JPS6186375A - エレベ−タ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、電源電圧が変化するとエレベータ−駆動用電
動機の効率が変化するエレベータ−制御装置に関するも
のである。

〔発明の背景〕

従来のエレベータ−制御装置はブレーキ−の制動力なら
びに電動機の最大駆動トルクの関係よりかご内荷重定格
積載量を著しく　（１１０％）越えた場合警報を発し戸
閉全自動制止し、呼びに対してエレベータ−が運転する
ことを阻止することが義務付けられている。

また特開昭５９−４８３６５号公報にある昧に混雑し友
かごへの乗シ込みを拒否する割合全学習し、ホール呼び
へのサービスを実施する方法を提案している。

しかし、電源電圧が低下した際の電動機″ｉたは　　′
電動機制御系のトルク不足や電力効率の低下によシモー
タや制御系が異常発熱したり、失速したりする場合があ
った。

このため、９０チ電圧で１１０％負荷時の運転に耐えら
れる様にモータ容ｔや半導体の放熱を設計する必要があ
った。

また、かご内向型が矩恰の１１０チ負荷での運転に耐え
らｎなくなる値まで低下（例えば定格電圧の８５％）し
た事を検出する電圧チェックリレーを設け、エレベータ
−の全ての運転のサービ′スを停止する様に構成したエ
レベータ−制御装置もめった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は電源電圧低下時には所定の過負荷検出レ
ベルよシ低い値であってもドア閉と走行を制止すること
により、速度制御系の異常時耐量を小さくし、経済的に
してシステムの信頼性を向上させたエレベータ−制御装
置を提供することにある。

〔発明の概安〕

本発明の特徴とするところは、エレベータ−を運転する
駆動愼ならびにこれを制御する速度制御装置の電源ホ統
に関する電圧を検出し、この値が所定範囲内にない時は
かご内向型が定格荷重を者しく越えていなくとも運転走
行を制止する機能を備えたエレベータ−制御装置とした
ことにある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図によシ説明す
る。

第１図のブロック図において、商用の３相゛区諒１によ
り、モータを駆動するモータ５駆動＆速度制御回路２を
介してエレベータ−駆動用モータ３が動作する。

このモーター３はエレベータ−の乗り刀為と６とカウン
タウエート７とがロープ８によシ連結されている。ロー
プ８によりエレベータ、駆動系を動かす駆動装置４と電
動機３は模様的に結合されている。

エレベータ−運転信号回路５には各階乗Ｑ場に設けられ
ているホール呼び登録装置１１〜１３を取シ込む。

またかと呼び登録装置３１とかご内向型検出信号などは
テールコードなどのデータ伝送手段を弁して取り込む。

エレベータ−運転信号回路５ではかと内向型が所定値（
定格の１１０％）を越えると、かご内に設置の警報用Ｂ
Ｚ２１を鳴らし、戸閉を阻止しくドア開放）エレベータ
−の走行を制止している。

また、電源ｌの電圧やモータ駆動＆速度制御回路２の主
要回路電圧（インバータ部の入力電圧など）を電圧検出
回路６０ｔ−介して運転信号回路５へ取り込む。

モータを駆動する上でトルク不足などが発生する程の電
源電圧の低下を検出したならば上記した定格の１１０％
で内でるっでも上記した戸閉を阻止する制御を実施する
ことによりモータ容量ならびにインバータ制御回路など
の大型化を抑制できる。

では第２図に示すフローチートを用いて運転信号回路５
をマイクロコンピュータで構成した際の詳細な実施例を
説明する。

本プログラムｔゴエレベーター制御に必要な速い周期で
起動される。

まずデータ入力処理（ステップ１００）において電圧検
出回路６０カ・らの信号などの入力データを取シ込む。

次に入力されたホール釦ｆかと呼び登録信号に応じてか
と呼び登録＆ホール呼び登録を行なう（ステップ１１０
）。この呼び信号とエレベータのかご位置とから運転方
向を選択（ステップ１２０）する。ドアの開閉制御（ス
テップ１３０）によりドア閉動作と乗り場ドアのロック
を掛ける。

ドア・ロックなどの全装置が正常でるる事を確認して、
走行制御（ステップ１６０）を行なう。

これらのエレベータ−運転信号回路５としてなすべき全
ての処理を実行後にデータ出力処理（ステップ２００）
を行なう。

ここでは、かご上に設置の警報器を鳴らす指令に応じて
データを出力したり、足付指令などをモータ駆動＆速度
制御回路２へ出力する。

では次に本発明に特に関連するド乙閉開制御処理（ステ
ップ１３０）の具体的−実施例を第３図のフローチャー
トを用いて説明する。

ここで前提条件を設定する。

すなわち、カランクラエートは定格積載荷重の４５チの
時にバランスが取れる様になっているものとする１１．
また、エレベータ−は電源電圧が８０係が低下しても動
かすものとし、定格の１１０％のかご内ＩＩ・５重で運
転でさる電圧は定格電圧の９５チ以上であるとする。

この様に設定したとすると、まずかご内荷重が定格の９
０％以上であるかを判定（ステップ１３２し、これ以下
でおれば、上昇方向も下降方向も、トルク不足なしに動
かすことができるので通常のドア開閉制御を行なう。（
ステップ１４４）これに対し、９０チ以上の時はステッ
プ１３４で運転方向がＵＰで、かつ電源電圧が９５チ以
下でろるかを判定する（ステップ１３４）。

トルク不足が発生する可能性のあるためＹｋＬ８と判定
されゐと、ステップ１３８によシ現在の電源電圧Ｖより
過負荷検出レベル値ＬＤを下式により奔出する。

次にステップ１４０で、かご内荷重とこのレベル値ＬＤ
の値（単位は共に定格に対するチ）を比較し、かご内荷
重オーバと判定（Ｙｒ：Ｓ）した際はステップ１４２に
よりドア開放指令を出力し、ひいてはエレベータ−の走
行を制止する（ステップ１４２）。

上記した以外の場合はステップ１４４）でより、通常の
サービス時のドア開・閉制御を実行する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、モータ３の容量を平常電圧値の条件で
設計できるので経済的なエレベータ−制御装置とするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図、第３
図は本発明の動作を具体的に説明するフローチャートで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間を就役するエレベーターとこのエレベータ
   ーを駆動する電動機と、この電動機を運転制御する運転
   信号回路と、各乗り場に設けられエレベーターを呼び寄
   せるホール呼び登録装置と、かご内に設けられた行先階
   を指示するかご呼び登録装置と、かご内荷重を検出する
   装置とを備え、かご内荷重が所定値を越えている期間は
   、上記したホール呼びまたはかご呼びに応じない手段を
   上記運転信号回路内に備えたエレベーター制御装置にお
   いて、 上記電動機を運転するための電源系統に関連する電圧を
   １ケ所または複数ケ所で検出する電圧検出装置、この検
   出した電圧値に応じて、上記した呼び応じないかご内荷
   重の所定値を変える手段を上記運転信号回路内に備えた
   ことを特徴とするエレベーター制御装置。