JPS6186615A - 回転角度検出方式 - Google Patents
回転角度検出方式Info
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- JPS6186615A JPS6186615A JP20834884A JP20834884A JPS6186615A JP S6186615 A JPS6186615 A JP S6186615A JP 20834884 A JP20834884 A JP 20834884A JP 20834884 A JP20834884 A JP 20834884A JP S6186615 A JPS6186615 A JP S6186615A
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- Japan
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- light
- optical fiber
- light receiving
- needle
- receiving optical
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- Pending
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101100114697 Danio rerio cpeb1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転トルクの小ｄい回転体の回転角度検出ｊ
′ｉ式に１３ｇする。
′ｉ式に１３ｇする。
従来の技術
回転体の回転角度を検出するために、一般には、／ｌζ
Ｊンショ１−リマ一方式、ロータリー■ンコータ−ｉｊ
Ｊ、℃あるいはゾルバ等による速隔ｆｌ、ＩＪυ１１
方式などが採用されている。
Ｊンショ１−リマ一方式、ロータリー■ンコータ−ｉｊ
Ｊ、℃あるいはゾルバ等による速隔ｆｌ、ＩＪυ１１
方式などが採用されている。
発明が解決しようとづる問題点
ところで、ガス器具用メータなどの可動針のように回転
１〜ルクの小ざい（０，５〜１ｇｒ−ｃｍ、度）回転体
の回転角度を検出する場合、上述した公知の方式ではい
ずれも検出部を駆動するためのトルクが１０ｇｒ−ｃｍ
以上と大きいため、検出ができないという問題点がある
。また、画像処理を行って非接触で回転角度を検出７゛
る方法も考えられるが、装置が大型化、かつ、＆ｉ雑化
するため、実用性に欠けるという問題点がある。
１〜ルクの小ざい（０，５〜１ｇｒ−ｃｍ、度）回転体
の回転角度を検出する場合、上述した公知の方式ではい
ずれも検出部を駆動するためのトルクが１０ｇｒ−ｃｍ
以上と大きいため、検出ができないという問題点がある
。また、画像処理を行って非接触で回転角度を検出７゛
る方法も考えられるが、装置が大型化、かつ、＆ｉ雑化
するため、実用性に欠けるという問題点がある。
本発明は、上記のような装置が大型化、かつ、複雑化す
ることなく、回転トルクの小さい回転体の回転角度をｌ
！ｉ甲に測定することがでさる回転体の回転角度検出方
式を提供するにある。
ることなく、回転トルクの小さい回転体の回転角度をｌ
！ｉ甲に測定することがでさる回転体の回転角度検出方
式を提供するにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、可動側を挾ん
で投光ファイバーと受光ファイバーを同心円状に設け、
前記投光ファイバーに光源より投光して受光ファイバー
で受光し、前記可動釧が遮光した受光ファイバーの位置
を光−電圧変換素子をｆ？し゛Ｃ検出することにより回
転体の回転角度を検出りる同転角度検出方式にある。
で投光ファイバーと受光ファイバーを同心円状に設け、
前記投光ファイバーに光源より投光して受光ファイバー
で受光し、前記可動釧が遮光した受光ファイバーの位置
を光−電圧変換素子をｆ？し゛Ｃ検出することにより回
転体の回転角度を検出りる同転角度検出方式にある。
実施例
以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて説明する。
ここで、第１図は、本発明を実施した回転角度検出ＩＪ
ｉｉＷの検出部の構成を示す概略図、第２図は、第１図
の△−△矢視図、第３図は、第１図の出力部の構成を示
ず慰略図である。
ｉｉＷの検出部の構成を示す概略図、第２図は、第１図
の△−△矢視図、第３図は、第１図の出力部の構成を示
ず慰略図である。
同図に８３いて、１はメータ、２は、メータ１の可動針
、３は、可動針２を支持する回転軸、４は、投光ノ７ノ
イパー８Ｙ、５は受光フ７Ｉイバー酊である。
、３は、可動針２を支持する回転軸、４は、投光ノ７ノ
イパー８Ｙ、５は受光フ７Ｉイバー酊である。
（９光７Ｆイ八−詳４は、投光ファイバー４１〜４ｎを
回転軸３と同心固状に配列して形成したちのＣあり、受
光ファイバ一群５は、投光ファイバー４１〜４ｎと同数
だけの受光ファイバー５１〜５日を、投光ファイバ−４
１〜４ｎと対向づる位置に同心円状に配列して形成する
。
回転軸３と同心固状に配列して形成したちのＣあり、受
光ファイバ一群５は、投光ファイバー４１〜４ｎと同数
だけの受光ファイバー５１〜５日を、投光ファイバ−４
１〜４ｎと対向づる位置に同心円状に配列して形成する
。
ｉＴ動針３は、投光ファイバ一群４．受光ファイバー酊
５の間に位置し、その先端部が受光ファイバーＪｆｆ
５を覆うようになっている。投光ファイバ一群４および
受光フッアイバ一群５のａ（ｎ）は、最小検出角度に応
じて定められ、１°のとさは、ｎ ＝３６０となる。
５の間に位置し、その先端部が受光ファイバーＪｆｆ
５を覆うようになっている。投光ファイバ一群４および
受光フッアイバ一群５のａ（ｎ）は、最小検出角度に応
じて定められ、１°のとさは、ｎ ＝３６０となる。
投光ファイバー４１〜４日の始端は、１ケ所にまとめら
れ、第３図に示すように、所定の光源、例えば発光ダイ
オード６から照射された光を受は取る。また、受光ファ
イバー５１〜５ｎの終端は、１ケ所にまとめられ、それ
ぞれについて、光−電圧変換素子Ｃあるフ片トトランジ
スタア（ｎヶ）に接続されている。各フィトトランジス
タ７の一方の端子は、塁準電源８に接続され、他方の端
子は、抵抗つとアナログスイッチ１０に接続され、アナ
ログスイッチ１０は、演算部１１を介して表示部１２に
接続される。
れ、第３図に示すように、所定の光源、例えば発光ダイ
オード６から照射された光を受は取る。また、受光ファ
イバー５１〜５ｎの終端は、１ケ所にまとめられ、それ
ぞれについて、光−電圧変換素子Ｃあるフ片トトランジ
スタア（ｎヶ）に接続されている。各フィトトランジス
タ７の一方の端子は、塁準電源８に接続され、他方の端
子は、抵抗つとアナログスイッチ１０に接続され、アナ
ログスイッチ１０は、演算部１１を介して表示部１２に
接続される。
上記の構成において、投光ファイバ一群４に発光ダイオ
ード６より投光を１１■始すると、受光ファイバ一群５
で受光され、光の強さに対応する電圧がフＡト］ヘラン
ジスタ７の作用で出力端子に生ずる。いま、可動針２の
初期位置を×１とすると、投光フｉ・イバー４１から投
光された光は、遮光されＣ受光ファイバー５１に対応す
る出力端子（１番［ｌとする）の出力はＯとなる。次に
、可動ＩＩ２が×２位首まで動くと、投光ファイバー４
６から投光された光は遮光されて、受光ファイバー５６
に対応する出力端子（６番目とする）の出力はＯとなる
。従って、出力がＯとなった出力端子の番号のにヨ（こ
の場合は５）を演口して、それを角度（このＩＪＪ台は
ト５°、但し−（は時Ｃ１方向を示す）として表示づ゛
る。同様に、可動針２が反時計方向にＸ３Ｊ、−（”φ
力くと、−５°を表示°する。
ード６より投光を１１■始すると、受光ファイバ一群５
で受光され、光の強さに対応する電圧がフＡト］ヘラン
ジスタ７の作用で出力端子に生ずる。いま、可動針２の
初期位置を×１とすると、投光フｉ・イバー４１から投
光された光は、遮光されＣ受光ファイバー５１に対応す
る出力端子（１番［ｌとする）の出力はＯとなる。次に
、可動ＩＩ２が×２位首まで動くと、投光ファイバー４
６から投光された光は遮光されて、受光ファイバー５６
に対応する出力端子（６番目とする）の出力はＯとなる
。従って、出力がＯとなった出力端子の番号のにヨ（こ
の場合は５）を演口して、それを角度（このＩＪＪ台は
ト５°、但し−（は時Ｃ１方向を示す）として表示づ゛
る。同様に、可動針２が反時計方向にＸ３Ｊ、−（”φ
力くと、−５°を表示°する。
検出精度を上げるためには、分解能を高く７ればＪ：い
か、そのｌ〔めには投光）１イバ一群４および受光７？
イバー酵５を共に細くすればよい。即ち、受光ファイバ
一群５の仝艮を１．、（−πＤ）とし、ｅの直径をｄと
すると、分解能は１／Ｌ／ｄ−ｄ ／７（Ｄとなるので
、ｄが小さい稈分解能は高くなるう ざｔ明の効果 以−［述べたように、本発明は、投光ファイバー。
か、そのｌ〔めには投光）１イバ一群４および受光７？
イバー酵５を共に細くすればよい。即ち、受光ファイバ
一群５の仝艮を１．、（−πＤ）とし、ｅの直径をｄと
すると、分解能は１／Ｌ／ｄ−ｄ ／７（Ｄとなるので
、ｄが小さい稈分解能は高くなるう ざｔ明の効果 以−［述べたように、本発明は、投光ファイバー。
受光ファイバーを使用するので、装置を大型、複雑化す
ることなく、回転トルクの小さい回転体の回転角度を容
易に測定することができる効果を有す。
ることなく、回転トルクの小さい回転体の回転角度を容
易に測定することができる効果を有す。
第１図は、本発明を実施した回転角度検出装置の検出部
の構成を示す概略図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図
、第３図は、第１図の出力部の構成を示す概略図である
二 ２・・・可動針、４・・・投光ファイバ一群、５・・・
受光ファイバ一群、６・・・発光ダイオード、７・・・
）ｔ Ｉ−トランジスタ。
の構成を示す概略図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図
、第３図は、第１図の出力部の構成を示す概略図である
二 ２・・・可動針、４・・・投光ファイバ一群、５・・・
受光ファイバ一群、６・・・発光ダイオード、７・・・
）ｔ Ｉ−トランジスタ。
Claims (1)
- 可動針を挾んで投光ファイバーと受光ファイバーを同心
円状に設け、前記投光ファイバーに光源より投光して受
光ファイバーで受光し、前記可動針が遮光した受光ファ
イバーの位置を光−電圧変換素子を介して検出すること
により回転体の回転角度を検出することを特徴とする回
転角度検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20834884A JPS6186615A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 回転角度検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20834884A JPS6186615A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 回転角度検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186615A true JPS6186615A (ja) | 1986-05-02 |
Family
ID=16554786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20834884A Pending JPS6186615A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 回転角度検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186615A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435067A (en) * | 1991-06-06 | 1995-07-25 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for indexing attachment |
| EP0935124A3 (en) * | 1998-02-09 | 2001-09-12 | Eni Technologies, Inc. | Fiber optic position sensor for tuning capacitor |
| CN106736850A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 金石机器人常州股份有限公司 | 一种光纤检测的角向定位机构及定位方法 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20834884A patent/JPS6186615A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435067A (en) * | 1991-06-06 | 1995-07-25 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for indexing attachment |
| EP0935124A3 (en) * | 1998-02-09 | 2001-09-12 | Eni Technologies, Inc. | Fiber optic position sensor for tuning capacitor |
| CN106736850A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 金石机器人常州股份有限公司 | 一种光纤检测的角向定位机构及定位方法 |
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