JPS618683A - 位置自動表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洋上に於いて自己の位置を確認するために使
用する位置自動表示装置に係り、さらに詳しくその目的
を説明すると、特にヨツト小型船舶などで洋上を航行し
ている場合、複数の到来電波を受信し、その電波情報に
より現時点に於ける自己の位置を地図面像の上に自動的
に表示してにその位置を確認するようにした位置自動表
示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

周知のように、方向探知機は、陸上にある送信局や船舶
などから発射された電波の到来方向を測定する装置で、
天候や昼夜を問わず現時点に於ける自己の位置を探知で
きることに大きな特徴がある。すなわち、２局以上の送
信局から発射された電波の到来方向を測定して、いわゆ
る交差方位法により、自己の位置を確認したり、遭難船
からの　″ＳＯＳ信号を受信し、その方位を確認したり
する場合に利用されている。利用できる送信局としては
無線標識局、ラジオ放送局などが用いられている。

このように電波により、その方位を探知するのは、比較
的容易なことであるが、その位置を確認するための交差
方位法は、海図上に線を引き、交点を求めるために煩雑
な作業となっている。

したがって、暗闇や、海が荒れている洋上の場合、自己
の位置を確認することは困難なことであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記欠点を改良したもので、洋上に於ける自
分の位置を自動的に表示させるようにした装置であり、
複数の無線標識局、ラジオ放送局からの電波を切換え受
信し、得られた各送信局の方位と各送信局の位置座標か
ら自己の位置を計算し、予め記憶している地図情報と重
ね合わせて、順次画像表示するようにした自動位置表示
装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕このような目
的を達成するために、本発明は、方位検出部と位置情報
蓄積部と位置計算部及び地図面像表示部で構成し、洋−
Ｆに於ける現時点の自己の位置を自動的に確認するよう
にしたことを要旨とするものである。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は本発明に係る装置の構成図であり、本発明は、
大別して方位検出部１と、位置情報蓄積部２と、位置計
算部３と、地図面像表示部４から構成されている。

まず、方向検出部１の構成について説明すると、受信ア
ンテナ１０ば電波の擾乱の少ないところに設置し、効率
よく到来電波を受信できるように構成しである。

受信機１１は２００〜５１０　ＫＨｚ　、５００〜１３
００ＫＨｚ　。

１２５０〜３３００ＫＨｚ　、３２００〜９０００ＫＨ
ｚなどの帯域中で受信できる受信機が一般に用いられる
が、ここでは２００〜５１０にＨｚの周波数帯域を用い
る回転式無線標識局の電波を受信できる受信機を使用し
ている。

これは周知のように受信機１１のダイアルを希望する局
の送信周波数に合わせると、定められた時間に第２図の
送信信号に示すような、その局で定められた標識符号が
受信できる。

このような送信信号を電波発射時間中受信し、その出力
を聞いていると、受信アンテナ指向性が最少に近づくと
、音が次第に小さくなり、最少を過ぎると次第に音が大
きくなる。このように音が最少になる時点までの信号を
数え、その数を２倍すると標識局からめた真方位が求め
られる。

第２図の例では、測定パルスの最少値が１４パルスであ
るから真方位は１４Ｘ２＝２８度、または２８千１８０
７２０８度であることを測定できる。

自己の位置を検出するには、近（にあるもう一つの標識
局の方位を同じ方法で測定し、後記の地図面表示部４に
自動的に表示され、その交点が自己の位置となる。

この際、受信機コントローラ１２は受信機１１の受信周
波数を定められた順序で掃引し、複数個の無線標識局か
らの電波を受信し、自己の位置を連続的に計測する。

位置情報蓄積部２は標識符号と方位を記憶する情報記憶
装置２０である。

位置計算部３は記憶装置３０．中央処理装置３１及びキ
ーボード３２より構成されている。記憶装置３０は地図
情報、標識局情報、その他の記憶装置より成る。中央処
理装置３１は記憶装置３０からの情報を引出し、記憶及
び受信機コントローラ１２のアクセス、位置情報蓄積部
２の信号による自己位置の計算（Ｘ、　Ｙ）　、キーボ
ード３２からは制御、或いはヘアリングコンパス（目視
）　ニよる外部入力などにより、装置全体を制御してい
地図面像表示部４は地図情報、自己の位置情報をブラウ
ン管或いは液晶に表示される表示装置４０で、地図の上
に自己の航路が表示される。もちろん地図の拡大縮小は
、キーボード３２により任意に表示できる。

さらに詳しく具体的な構成を説明する。まず、記憶装置
３０には１、地域ごとに約２００ｉ以下の回転式無線標
識局が記憶されている。例えば、具体例を説明すると、
東海地区をキーボード３２より入力すると、犬吠崎１勝
浦、匍崎、御前崎局、・・・など各無線標識局が選別さ
れる。これら標識局を選別するために記憶装置３０には
、各標識符号。

周波数及び位置情報を入れておく。

中央処理装置３１により定められた順序と時間で、受信
機コントローラ１２より局部発振周波数を変化させ、前
記受信ｔｆｆｌｌｌを受信状態とする。

この出力により複数の送信局の標識符号を検出し、記憶
装置３０に記憶されている標識符号と合致していれば測
定を続行する。そして、測定値を記憶させ、前記する交
点を求めることにより、自己の位置を計測する もし、標識符号が記憶装置３０に記憶させであるものと
測定の内容が異なる場合は、このデータを捨てると共に
、次の送信局の時間及び周波数を探して測定に入る。２
局以上の測定が終了した場合は、送信局の位置と送信局
までの角度より、自己の位置を計算し、予め表示されて
いる地図面像表示部４上に自己位置を点で重畳表示させ
て行くものである。計算は３〜４局のみと限定して表示
する。したがって、地図面像表示部４には、６点前後の
測定点が集まって表示されていることになり、点の集ま
りの密なところが正しい自己の位置と判断することがで
きる。

周知のように、方位測定可能範囲は昼間１５０海里、夜
間８０海里以内であるので、コンピュータ或′いはこれ
を加味して受信機コントローラ１２を動作させ、時間制
御を行って各送信局の方位を測定する。また、各送信局
は周波数と電波発射時間で識別できるが、前記のように
送信信号の標識符号でも識別できる。

自己の位置の計算は、標識局の位置座標を（Ｘ。

Ｙ）、　　（Ｘ、Ｙ）自己の位置から目標を見込む真方
位（磁北からの角度）をＡ、Ａとすると、自分の位置座
標Ｘ、Ｙば、次のように表わされる。

Ｘｔａｎ　Ａ−Ｘｔａｎ　Ａ−Ｙ＋Ｙ ｔａｎ　　Ａ　−ｔａｎ　　Ａ Ｙ＝　（Ｘ−Ｘ）　ｔａｎ　Ａ＋Ｙ ｘ、ｙ、ｘ、ｙは、既に記憶されているので、Ａ、Ａを
入力することにより位置計算と位置表示ができる。

次に、第３図のフローチャートに示す本発明の装置の動
作について説明する。

スター）５０により始動させ、地図面像表示部４に希望
する海岸線データ５１を表示５２させる。

そして、受信機１１により受信された目標設定或いは真
方位に対する角度を入力５３し、前記位置計算部３が位
置計算５４をして、自己の位置を測定する。

本発明は、このように受７言機１１の自動コントロール
による時間ごとの測定入力により、地図面像表示部４に
現時点の自己の位置を表示できる。

第４図は本発明の一例を示す装置の斜視図で、盤面６０
にはキーボードと各種機能切換えスイッチを配列しであ
る。地図面像表示部であるフラウン管６１には、例えば
東海地区の場合、海岸線データ６２及び富士山６３が表
示されており、測定。

計算した自己の位置は、航路６４に順次表示される。こ
れは電池或いは外部電源で動作する。

図中、６５は受信アンテナ、６６は外部アンテナ接続端
子である。なお、この画像はプリンターに出力すること
もできる。

このように一体化されポータプルで持ち運びが容易であ
るから、特にヨツト、小形船舶などの航路計測が素人で
も簡単に使用できる。そして、これは小形化が可能で、
将来はハンドベルトコンビ−ユータのような構成にする
ことができる。

他の例として、方位検出部と位置計算部２地図面像表示
部を別個にして、位置情報蓄積部は手動により代行する
方法とすることもできる。

地図面像表示部は海岸線の拡大、縮小が可能であるから
、外洋を航行する場合は縮小し、海岸に近い所を航行す
る場合は、拡大に切換えて使用できる。内陸で使用する
場合は近くの山、建物、基準線などを入れておけば登山
などにも使用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、特に洋上を航海している場合、現時点
に於ける自己の位置が自動的に表示部に表示されるので
、洋」二の位置、進路、速度を極めて簡易に確認できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の位置自
動表示装置の構成図、第２図は送信信号を表す図、第３
図は動作説明のためのフローチャート、第４図は具体的
な構成の斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 方位検出部と位置情報蓄積部と位置計算部及び地図面像
   表示部からなることを特徴とする位置自動表示装置。