JPS6187165A

JPS6187165A - 像形成装置

Info

Publication number: JPS6187165A
Application number: JP60194586A
Authority: JP
Inventors: Tsuneki Inuzuka; 犬塚　恒樹; Koichi Murakami; 晃一村上; Kenji Kurita; 栗田　健治; Hisashi Sakamaki; 久酒巻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-09-02
Filing date: 1985-09-02
Publication date: 1986-05-02
Also published as: JPH0348507B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】木１５１！明は複写機等の像形成装置に関する。

従来複写機において複写サイクル完了前に複写機の電源
スィッチ（メインスイッチ）が切られると複写完了する
ための負荷への通電ラインをオフして速やかに複写動作
を中断し機械を休止状態に移すか、所定時間電源保持し
てライン遮断を遅らせるものが一般的であった。

そのためとくに連続複写中のスイッチオフにより複写枚
数等の種々の条件設定データがキャンセルされて次の複
写動作をやり難くしたり、又機内に残留する用紙のジャ
ムに拘らず複写再開して事故を増大したり、又とくに転
写方式複写機においては表面の激しい電位不均一のまま
感光ドラムを報知して複写再開を不能にしたりする欠点
があった。

本発明はこの様な欠点を除去するものであり、それによ
って複写再開を容易にし、再開時一枚目から良質の像を
形成することができる。とくに複写動作をコンピュータ
により実行させるものにおいて表示、シーケンスを好都
合にル制御できる。

本発明の１つの特徴は、上下二段のカセット台を持ち、
常時二種類（又は同じカセットふたつ）のカセツ１がセ
ットできる。上下カセット台の選択は、操作パネル上の
選択キーによってワンタッチででき、セットされている
カセットサイズが上下共に操作パネル上に表示する。

又他の特徴は使い易さを考慮して、コピー操作に必要な
情報や操作は、右手前の操作パネルに集中配置されてい
る。しかもパネルにはタッチセンサーを採用し、軽くタ
ッチするだけで操作を可能にする。

又転写式コピアに、ローラ現像方式を採用し、ラインコ
ピー、ソリッドコピーの両面で忠実な再現性を確保する
。

又画像形成プロセス上でもっとも重要なファクターであ
る感光ドラム表面電位を電位センサーで検知し、規定外
のときは、すみやかに復帰させ、常に一定のコントラス
トを保証する自動制御回路が設けられている。

又スタンバイ中、駆動部分の回転を停止させ、又駆動伝
達にはタイミングベルトを採用して、機械から発生する
音を低減させる。

又電気制御の心臓部にワンチップマイクロコンピュータ
を採用し１回路の集積化、信頼性の向上を計るとともに
、自己診断機能をもたせ、トラブル発生時のフェイルセ
ーフ機能を有する第１図は本発明による複写機の斜視図
である０図中１はコピー済み用紙を収納するトレイ２は
本体上カバー、３は本体後カバー、４は開閉可能な本体
上左ドア、５は原稿カバー、６は操作カバー、７は右カ
バー、８は操作パネル、９は本体の大部分に電力供給す
る電源スィッチ。

１０．１１は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、
下段カセット、１２は運搬用ハンドル。

１３はキーカウンタ用ソケット、１４は開閉可能な前ド
アである。

第２図は第１図の操作部８の平面図である。

図中２８．２９は下段、上段カセットを選択するための
キー、３０はコピー濃度をセットするためのスライドレ
バーで５の位置が標準濃度である。３１はコピー数をセ
ットするための数値キー、３２はその数値をキャンセル
するためのクリアキー、３３はキー３１によるセット数
のコピー完了前に別の数のコピーを実行すめための割込
みキー、３４はコピー開始を指令すめためのコピーキー
、３５はセット数の連続コピー中にコピー動作を中止す
るためのストップキーであり、これらのキーはフラット
タイプのタッチセンサーを用いているので、操作が極め
て容易となる。尚コピーキーは９０±５０ｇｒ、その他
のキーは１２０±５０ｇｒの抑圧でスイッチ動作し抑圧
がなくなると復帰する。

１５〜２１は本体からの警告表示器で全て絵文字で表示
される。

１５は紙送り点検表示器でビー用紙が機内で詰ったとき
、原稿照明ランプが異常点灯したとき、光学ミラーレー
ル下のホールＩＣから信号が発生しなかったときに点灯
する。

１６は紙／カセット補給表示器で選択されているカセッ
ト台にカセットが入っていないとき、あるいはそのカセ
ット台にセットしているカセット内の紙がなくなったと
きに点灯する。

１７は補充液補給表示器で現像器内の現像液が規定量以
下になると点灯する。

１８はトナー補給表示器で現像器内の現像液中のトナー
濃度が規定以下にもかかわらずトナー補給がされなくな
ると（トナーボトルが空になった場合）点灯しはじめる
。

１９はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタが本体の
ソケットに挿入されていないとき点灯する。

２３はウェイト／コピー中表示器でこの表示は（１）電
源スィッチを入れたとき、定着ヒータの温度が規定値よ
り低いと点滅して表示。

（２）コピースタートキーを押してから鰻終コピーの露
光終了まで点灯しているので、原稿交換のタイミングが
容易に判る。

２０はコピ一枚数セット表示器でテンキーで希望枚数を
セットすると、そのセット枚数が７セグメントで表示さ
れる。一度に１〜９９枚までセットできる。コピー終了
後３０秒経過すると、又はクリアキーをオンするとセッ
ト枚数は、自動的にＯｌにもどる。

２２はコピ一枚数表示器でコピー動作が開始すると、コ
ピーごとに、カウントが表示され。

セット枚数と一致するまで加算表示される。

２１は割込み表示器で割込みキーを押したとき点灯し、
割込みコピー終了後消灯する。

２４．２５は上φ下カセットサイス表示器で上段、下段
ともにセットされているカセットのサイズを表示する。

この表示で、上段、下段のカセットサイズが同時に判る
。

２６．２７はキー２８．２９がオンした方（カセット段
）を表示する。

第３図は第１図の複写機の断面図！あり、第１図、第２
図を参照しつつ、構造及び動作を説明する。

ドラム４７の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いた三層構成
のシームレス感光体より成り、軸上に回動可能に軸支さ
れ、コピーキーのオンにより作動するメインモータ７１
により矢印方向に回転を開始する。

ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラス５４上
に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４と一体に構成さ
れた照明ランプ４６で照射され、その反射光は、第１走
査ミラー４４及び第２走査ミラー５３で走査される。第
１走査ミラー４４と第２走査ミラー５３はｌ：局の速比
で動くことによりレンズ５２の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ５２．第３ミラー２１を経た後
、露光部で、ドラム４７上に結像する。

ドラム４７は、前露光ランプ５０と前ＡＣ帯電器５１に
より同時除電されその後−次帯電器５１によりコロナ帯
電（例えば＋）される。

その後ドラム４７は前記露光部で、照明ランプ４６によ
り照射された像がスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）のコ
ロナ除電を除電器６９で行ない、その後更に全面露光ラ
ンプ６８による表面均一露光により、ドラム４７上に高
コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム４７上
の静電潜像は、次に現像器６２の現像ローラ６５により
、液体現像されトナー像として可視化され、トナー像は
前転写帯電器６１により転写易くされる。

上段カセットｌＯ１もしくは下段カセット１１内の転写
紙は、給紙ローラ５９により機内に送られ、レジスタロ
ーラ６０で正確なタイミングをとって、感光ドラム４７
方向に送られ。

潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させることができ
る。

次いで、転写帯電器４２とドラム４７の間を転写紙が通
る間に転写紙上にドラム４７上のトナー像が転写される
。

転写終了後、転写紙は分離ローラ４３によりドラム４７
より分離され、搬送ローラ４１に送られ、熱板３８と押
えローラ４０，４１との間に導かれて、加圧、加熱によ
り定着され、その後排出ローラ３７により紙検出用ロー
ラ３６を介してトレー３４へ排出される。　　−又転写
後のドラム１１は回転続行しクリーニングローラ４８と
弾性ブレード４９で構成されたクリーニング装置で、そ
の表面を清掃し、次サイクルへ進む。

上記コピーサイクルに先立って実行するサイクルとして
、電源スイツ９の投入後ドラム４７を停止したままクリ
ーニングブレード４９に現像液を注ぐステップがある。

以下プリウェットと称す、これはクリーニングブレード
４９付近に蓄積しているトナーを流し出すとともに、ブ
レード４９とドラム４７の接触面に潤滑を与えるためで
ある。又プリウェット時間（４秒）後ドラム４７を回転
させ、前露光ランプ５０や前ＡＣ除電器５１等によりド
ラム４７の残留電位やメモリを消去し、ドラム表面をク
リーニングローラ４８、クリーニングブレード４９によ
りクリーニングするステップがある。以下前回転と称す
、これはドラム４７の感度を適正にするとともにクリー
ンな面に像形成するためである。

上記プリウェットの時間、前回転の時間（数）は種々の
条件により自動的に変化する（後述）。

又数キー３１によりセットされた数のコピーサイクルが
終了した後のサイクルとして、ドラム４７を数回転させ
ＡＣ帯電器６９等によりドラムの残ｆｉｉ電荷やメモリ
を除去し、ドラム表面をクリーニングするステップがあ
る。Ｊ、ｉ下掛回転と称す、これはドラム４７を静電的
、物理的にクリーンにして放置するためである。

又装置において４５はガラス５４の端部に設けた標準白
色板で、この反射光が現像ローラ６５のバイアス電圧の
設定に関与する。

６７はドラム中央部の表面電位を測定するた　□めにド
ラムに近接して設けた表面電位計で。

カゴ型回転体を回転して得られる交流波形により電位検
出し、所定値に比べて帯電器５１゜６９の放電電流、現
像ローラ６５のバイアス電圧を醋適設定するためのもの
である０回転体を回転するモータを有する。

５６は機内を冷却するためのブロアで、プロスシーケン
スとあいまった制御作動をする。

５７．５８は上段、下段の各カセットにおける紙の有無
を検出するためのランプとＣｄＳである。

又図示しないが本体の上左ドア４と前ドア１４の両方が
閉じることによりオンするドアスイッチが設けられ、そ
のオフにより電源スィッチ９のオフしても遮断できない
電源の１部もともに切る。更に本体内部に残りの１ｒｔ
源（中央制御部）も全て遮断するためのサブスイッチを
設ける。このサブスイッチは複写機を源コードをオフィ
スのコンセントから引抜いたときと同じ機能を有する０
本機はこのドアスイッチ、電源スィッチの動作状態を信
号として制御回路に読み込み制御処理上の条件とする特
徴を有している。

（光学系）第４−１図は第３図の光学系の部分断面図であり１番号
のものは第３図と同様である０図中１１は助走域、交２
は有効走査域、交３はオー／曳うン域であり１通常は最
大１１十文２で往動終了し復動工程に入る（以下反転と
称す）。

ＨＡＬＬは始動前の第１ミラー停止位置に対応する所定
位εに設けたホール素子、ＨＡＬ２゜ＨＡＬ３は第１ミ
ラー往動パスの中途に設けたホール素子、ＭＳ４は第１
ミラーのオーバラン域終端に設けたマイクロスイッチで
ある。

ＨＡＬ’１〜３は、第１ミラーの移動に伴ってその基台
に設けたマグネットがそこに近づくと作動してハイレベ
ルの信号を出力するものであり、その信号は各、光学系
の停止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯制
御、レジストローラの作動制御の条件となる。ＭＳ４は
第１ミラーが所定位置で反転しないとき、この位置で強
制的にしかも優先的に光学系の往動を停止させるもので
ある。それにより光学系制御部のトラブルにより光学系
が本体の他端に突進するのを防止し、機器の破損をくい
止めることができる。尚光学系の反転位置は１２におい
て３ケ所（Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズに対応
）であるが、これはメインモータ７１の回転により発生
するパルスを、第１ミラーのＨＡＬ２を通過後、サイズ
別に所定カウントして復動制御させる位置に対応する。

（ａ先部）第４−２図は第３図のブランクランプ７０付近の平面図
である。

ブランク露光ランプ７０−１〜７０−５は、ドラム回転
中で、′ｊａ光時以外のとき点灯させ、ドラム表面電荷
を消去して、余分なトナーがドラムに付着するのを防止
している。ただし。

ブランク露光ランプ７０−１は電位センサー３５に対応
するドラム面を照射するので、電位センサーで暗部電位
を測定するとき一瞬消している。またＢサイズのコピー
では、画像領域がＡ４やＡ３サイズにくらべ小さくなる
ので非画像領域に対し、ブランク露光ランプ７０−５を
光学系前進中でも点灯させる。

ランプ７０−０はシャープカットランプと称するもので
１分離ガイド板４３−１と接触しているドラム部分に、
光を照射し、その部分の電荷を完全に消去して、トナー
の付着を防ぎ、分離欠は幅分を汚さぬようにしている。

このシャープカットランプは、ドラム回転中、常時点灯
している。

（現像器）第５−１図は現像器の断面図、第５−２図は現像ローラ
の断面図、第５−３図は元号ローラの斜視図である。

図中１００は現像ローラ６５内の現像液を含む導電性ス
ポンジ、１０１はスポンジ１００を被覆した網状の絶縁
物、１０２はスポンジ１００で囲まれた金属ローラで直
流電源１０３によりバイアス電圧が印加される。１０５
はリフレッシュローラ、１０７は現像電極である。

現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかっている。

コピーが始まると、ドラム表面と一定の圧で接触し、ド
ラムの周速と同期して反時計方向に回転をはじめる。ま
ず、補助電極板１０４と現像ローラ６５との間に溜る現
像液でエツジ現像が行なわれる（ａの領域）、つぎに。

現像ローラ６５がドラム表面と圧接していることによっ
て、現像ローラのスポンジ１００がら浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる（ｂの領域）、更に、現像
ローラがドラム表面から離れる際の現像ローラ中のスポ
ンジの復元力を利用して、現像後のドラム表面上の余剰
現像液を現像ローラに吸収している（Ｃの領域）。

又現像ローラ６５のバイアス電圧に加減によりカプリを
極力防止する。

又コピー中、現像ローラはリフレッシュローラ１０５と
ドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧接回転させられ
ている。ドラム表面と圧接した部分の現像ローラはスポ
ンジに含有された現像液を吐出しドラムから離れるとき
、スポンジが膨張して、ドラム表面の余剰液を吸収（絞
り取る）する、さらに、リフレッシュローラ１０５に圧
接するとスポンジ１００が含有している古い現像液を吐
き出し、その後、リフレッシュローラ１０５から離れる
とき、新鮮な現像液を再度吸収する。リフレッシュロー
ラと現像ローラの間は十分な現像液で満たしておく必要
があるので、現像電極１０７が設けられている。この現
像電極１０７にも汚れが付着するのを防ぐために、現像
ローラ６５と同一のバイアス電圧が印加されている。こ
のように現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収→吐
出→吸収のサイクルをくり返す。

尚１０６は現像ローラのクリーナブレードで現像ローラ
の網に付着したトナー塊を除去し、網の目詰まりを防ぐ
、それによって、コピー画質の鮮映度を高めている。

容器中の現像液のポンプモータ（不図示）により補助電
極１０４上とクリーニングブレード４９に同時にくみ上
げられる。又現像ローラ６５は現像時のみ図示の状態と
なるもので、他のときはドラム面から離れるべく下降す
る。

それによってドラム面が不必要にトナーがのるのを防止
し、スポンジの変形を防止することができる。

第６図は第３図における駆動系の伝達ブロック図である
０図中２桁番のものは第３図と同様であり、６０１〜６
０３はメインモータからの動力を伝達するシンクロベル
ト、６０４はドラム４７上にメインモータからの動力を
伝達するギア、６０５は分離ローラ４３に駆動伝達する
ギア、６０６〜６０８はクラッチ、６０９゜６１０は電
源９投入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・下
させるソレノイドである。

メインモータ７１が回転をはじめると、シンクロギアや
シンクロベルトなどを介して、ドラム、分離ローラ、搬
送機構、そしてリフレッシュローラを介して現像ローラ
を回転する。また現像ローラは、メインモータの作動開
始と同時に、トルクモータで引上げられドラム表面に圧
接する。

光学系は、前進クラッチＣＬ−１又は後進クラッチＣＬ
−２が作動したとき、メインモータからの駆動が伝えら
れ、前進または後進ｉ！Ｉ！！ｆ＋を行なう。

コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発生で、給
紙ローラが下降して行なわれる。

タイミングクラッチＣＬ−３はタイミングローラを駆動
させる。

このようにコピー動作に必要な駆動は１つのメインモー
タ７１により行なわれる。他に現′：ローラ６５を上・
下させるトルクモータ（ｄｋ述）、現像器６２の液を攪
拌しブレード４９゜現像電極へ液をくみ上げるモータが
ある。又先の排気プロ７モータの他に定着器付近を冷却
する吸気第１フアンモータ、現像器付近を除Ｉ：する吸
気第２フアンモータを有し、同期制御される。

第７図は第３図における電気制御系のブロック図である
０図中７０１はコンセントに差し込むプラグ、７０２は
制御部へ安定な直流電圧を供給するための電源回路、７
０３はメインモータ等の交流（Ａ　Ｃ）負荷、７０４は
負荷７０３を駆動するためのアンプ等のＡＣドライバ、
７０５はクラッチ、ソレノイド等の直流（Ｄ　Ｃ）負荷
、７０６はＡＣ負荷７０３及びＤＣ負荷７０５のタイミ
ング作動、操作部８上の各表示器の点灯、自動制御系の
作動、自己診断の作動等を制御するための直流制御部で
あり、操作＠Ｂのキーによる信号、状態検出センサー（
ホール素子、マイクロスイッチ等）による信号１表面電
位制御部７０８からの特定信号を入力して以上の制御を
行なう。

（シーケンス）第８図は各シーケンスステップのタイムチャートである
。サブスイッチＳＷＩをオンし。

電源スィッチＳＷ２をオンすると略４秒間前記プリウェ
ット動作（ＦＷＥＴ）を行なう、つぎに１回転のドラム
前回転（ＩＮＴＲ）を行なう、つぎに制御回転（ＣＯＮ
ＴＲ）を経て、コピーキーをオンしない場合、第４のス
タンバイの状１（ＳＴＢＹ４）に至る。

制御回転Ｎは、電位センサーでドラム１回転ごとに明部
と暗部の電位を交互に測定し、表面電位制御回路の働き
で、ドラム表面の電位を目標値に近づけるためのドラム
回転である。最大３回転まで制御回転Ｎは行なわれる。

制御回転ｌは、ドラム０．６回転のみでこの間に明部と
暗部の閾電位の制御を一度だけ行なう。

制御回転２は、コピー開始直前に原稿照明ランプからの
櫟準光量で明部電位を測定し、現像ローラへのバイアス
値を決定するためのものである。コピー開始の場合、か
ならず制御回転２は実行される。ただし、コピー信号が
でていないときは、この制御回転２はただの空回転とな
る。

後回転（ＬＳＴＲ）は、コピー終了後、さらにドラムを
１．１２２回転せ、この間に、ＡＣ＠電器、前露光ラン
プ、ブランク露光ランプ、全面露光ランプを作動させて
ドラム表面を静電的にクリーニングする。

ＬＳＴＲ中は、ＡＣ帯電器電流を約１００ルＡ（通常２
００　ｐＡ）に下げ、ドラム表面がマイナスになり過ぎ
るのを防いでいる。

ＬＳＴＲｔ−１，１２２回転ている理由は、プラス帯電
器とＡＣ帯電器の間はほかの部分よりもプラス電位が高
いので、二度除電して、除電ムラをなくすためである。

５ＴＢＹＩ〜４はＩ、ＳＴＲ終了後、ドラムが停止しス
タンバイ状態となっていることをホス。マスクロコンピ
ユータの制御を１時間の経過とともに、スタンバイは５
ＴＢＹＩ〜５ＴＢＹ４まで変化していく（各３０秒以内
。

それ以後３０分以内、それ以後５時間以内、５時間以上
）、つざのコピースタートキーを押したときの５ＴＢＹ
がどの状態にあるかによって、スタートシーケンスがそ
れぞれ異なってくる。

コピースタートキーがオンのとき（第８−２図）ＳＣＦ
Ｗは前進モードである。ここにおいて原稿照明ランプを
点灯させ、感光ドラムの周速と同期して、原稿光像ミラ
ー、レンズを介して投影する。又５ＣＦＷ中に光学レー
ル上のホールＩＣによって、コピー用紙の動きを前述の
如く制御する０反転信号は、搬送タイミング信号発生後
のクロックパルスを加算して、カセットサイズに応じて
マイクコンピュータＣＰＵから出される。

５ＣＲＶはｖｋｄＸモードで、略前進の倍速で光学系が
停止位置にもどる。続けてコピーする場合は、後進モー
ド中における給紙制御のためのホール素子からの信号で
原稿照明ランプを再点灯する。

最終コピーで、光学ミラーかホームポジションにもどっ
てからＬＳＴＲに入るまでに１６クロツク（４０ｍｍ）
の期間を設けている。これは、コピー用紙の後端まで確
実に転写を保証するためである。１６クロツク終了後、
ＬＳＴＲにむかいＡＣ帯電器は弱ＡＣに、そのほかの帯
電器はオフ、そして現像ローラが下降し、ドラム表面は
静電的にクリーニングされる。

上記各プロセスモードにおけるコピースタートキーのオ
ンについて、第９図中、プロセスモード（５（）のときはコピースタ
ートキーをどの時点に押してもかならず制御回転２　（
ＣＲ２）まで実行した後、光学系がスタートする０表面
電位制御は、ｖＬ、ｖＤともに４回、そして制御回転２
（ＣＲ２）で現像ローラバイアスを決定する。

モード■のときの制御回転２（ＣＲ２）中にコピースタ
ートキーを押すとすぐにＣＲ２に移行し、現像ローラバ
イアスを決定して光学系はスタートする。

モード■の後回転（ＬＳＴＲ）中にコピースタートキー
を押した場合、ＬＳＴＲは完遂される。ｌＮＴＲは１９
２クロツク（１，１３３回転となる、この理由は、現像
ローラのドラム表面への圧接時間と全面露光ランプの点
灯安定時間をかせぐためである。

モード■のときはすぐに前回転（◎と同じＩＮＴＲ）に
入る。前回のコピー終了から３０秒以内なので、電位制
御は前回の制御値で実行され、とくにこの間は、修正制
御はしない。

ただしＣＲ２は実行される。

モード■のときはｌクロックのＩ　ＮＴＨにより全２回
転してスタートする０表面電位制御がｖＬ、ｖｐともに
一度実行される。

モード■のときは３回転してスタートする。

前回のコピー終了からなり経過しているので、表面電位
制御がｖＬ　、Ｖｏともに二度実行される。

モード■はケース■と同じ。

モードΦ）はコピー中にジャム発生でカバーを開いた場
合やスタンバイ時に電源スィッチをオフにした場合、つ
ぎに電源スィッチを５時間以内にオンすると、（中のシ
ーケンスになる。

ＣＲＩまでにコピースタートキーを押していれば、コピ
ー動作がはじまり、押していなければＣＲ２ののちＬＳ
ＴＲから５ＴＲＹとなる。

モード■は５時間以上経過した場合で、ケース■と同じ
、コピースタートキーを押さなければ、ＣＲ２ののちＬ
ＳＴＲから５ＴＢＹとなる。

ケース■で゛ＣＲ２以前に電源スィッチＳＷ２をオフに
し、再びＳＷを入れた場合は、ＰＲＥ−ＷＥＴからシー
ケンスははじまる。またＬＳＴＲ以降にＳＷ２をオフオ
ンした場合は、ケース■又は（かのどちらかのシーケン
スとなる。

又コピーサイクル中に電源スィッチをオフにした場合、
すぐにＬＳＴＲに移りＬＳＴＲ終了後、ドラムは停止す
る。

３０秒、３０分、５時間の時間測定は、スタンバイ、電
源スイッチオフに関係なく、ドラムの回転停止から行な
う、これはサブスイッチをオフしない限り、コンピュー
タプログラムによる長時間タイマの機能により行なう、
上記制御はスタートキー、電源スィッチが再起したとき
のタイマ経過時間に応じて行なう。

モードＯ）は最終コピーの光学ミラー前進時のＰＦから
後進中のＰＦ’までの間にコピースタートキーを押した
場合。

光学ミラー後進中のＰＦ’（原稿照明ランプ点灯信号）
で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止位置にもどっ
てすぐにつぎのコピーサイクルがはじまる。連続コピー
と同じ状態となる。

モード０は鰻終コピーの光学ミラー後進中ＰＦ’を過ぎ
てから停止位置にもどるまでの間にコピースタートキー
を押した場合。

すでにＰＦ′　（原稿照明ランプ点灯信号）が過ぎてい
るので、光学ミラーが停止位置にもどった後、１７クロ
ツクカウントし、この間に原稿照明ランプを点灯させて
、つぎのコピーサイクルがはじまる。

モード＠は１６クロツクの間でスタートキーをオンした
場合で、すぐにモードｑ）と同様に行なう。

モード・以前（最終コピーの）にスタートキーをオンし
てもＣＰＵは受は付けない、数値キーも同様である。

尚最終コピーのときＰＦ′は信号としては発生しない。

第９−１．９−２図は装置の各作動負荷の作動タイミン
グ図である。前者はメインスイッチオン後コピーキーを
オンしない場合、後者はコピーキーをオンした場合のタ
イミング図である。

図中ＤＲＭＤはメインモータを駆動するための信号、Ｈ
ＶＤＣは各ＤＣ帯電器及び前ＡＣ帯電器に電圧供給する
高圧トランスを通電する信号、ＨＶＡＣは同時にＡＣ帯
電器に電圧供給するトランスを通電する信号、ＢＬＷＤ
は機内を冷却するためのプロアＦ１．ファンＦ２及び現
像冷却ファンＦ３を駆動する信号、ＤＶＬＤは現像液を
くみ上げ攪拌するモータの駆動信号、ＲＬＵＤは現像ロ
ーラを昇降する信号、ＴＳＥ、はＡＴＲを作動させるた
めの信号で液濃度検出ランプをオンする。ＤＶＬＢは現
像ローラ、電極にバイアス電圧を印加するための信号、
ＰＦは給紙位置信号、ＲＧはレジスト位置信号、ＯＨＰ
は光学系停止位置信号、ＦＷＣＤは前進クラッチのオン
信号、ＲＶＣＥＤは後進クラッチのオン信号、ＰＦＳＤ
は給紙ソレノイド作動信号、ＲＧＣＤはレジスタクラッ
チ作動信号、Ｉ　ＥＸＰは原稿露光ランプオン信号、５
ＥＸＰは標準光量にセットする信号、ＢＥＸＰはブラン
クランプオン信号、ＳＴＢＭは標準ブランクランプのみ
を消灯する信号でこのランプによる暗部表面電位を検出
する前提となるＶＬ　１　。

ＶＤ、ＶＬ２は電位測定信号、ＩＳＰは電位測定用イニ
シャルリセットパルス信号、ＳＭＤは表面電位計を回転
させる信号である。

図中の数値はメインモータの回転により発生するパルス
ＣＬの数である。各負荷の作動オンオフはその動作変化
点から変化点までのパルス数をＲＯＭに格納しているの
でそれをＣＰＵによりカウントして行なう。

又全面露光ランプＦＬＩ、前露光ランプＦＬ２．シャー
プカットランプＬＡ９０！、ブランクランプＬＡ９０Ｂ
（Ｂサイズのとき）はメインモータの駆動信号に同期し
て作動される。

高圧ＡＣトランスはＬＳＴＨのときプロセス中の略半分
に出力低下される。又ブランクランプＬＡ９０６（Ａサ
イズのとき）、残りのブランクランプＬＡ９０３〜５が
ＢＥＸＰ信号と動作タイミングが対応する。各部の動作
はタイムチャートにより明らかなので説明は省略する。

尚、Ｒ，Ｄ等の記号は、その信号がＣＰＵの該当ポート
から出力されることを示す。

（制御回路）第１θ図はＤＣ制御部の回路図である０図中１１１は入
力端子１１〜１Ｇへの入力信号を読込んで論理解読、演
算処理して、出力端子０１〜０３Ｂから所定の信号（タ
イミング作動信号１表不信号）を出力する中央処理部Ｃ
ＰＵで、例えばコンピュータチップ素子からなる。

１１２は操作部のキー動作、ホール素子等の検出動作に
よる信号を入力ポートＩｌ〜工４に入力せしめるための
マトリクス回路、１１５はマトリクス回路１１２におけ
る入力条件の内１つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号（走査信号）を出力するデコーダで、出力
ポート０１３〜０１６からの信号をデコードして出力す
る。１１３はメインモータの回転（ドラム回転）に応じ
て一連のパルスを発生する発生器で、各作動負荷の駆動
タイミング等を決めるべくパルスをＣＰＵに入力する。

１１４は紙検出ローラにより作動する検出スイッチで、
ジャム検出すべく作動信号をＣＰＵＩＩＩに入力する。

１１６は７セグメントの数値表示器で、セグメン）ＬＥ
Ｄ、各桁を作動すべく表示デコーダ１１７に接続される
。１１７は出力ポート０１７〜０２０に接続され表示器
１１６のセグメントの１つを選択し、走査信号ａ−ｄの
１つに対応して点灯させる。信号ａ−ｄはａ−＋ｄの出
力をくり返すパルスで表示器をダイナミック点灯させる
。尚表示器ｉｔｓは出力ポート０３１〜０３３によりリ
セット等がなされる。

１１８はＣＰＵＩＩＩの動作を比視するもので異常のと
きＣＰＵの電源を一度オフして再度自動的に投入させる
自動復帰回路である。

１１９は操作部上のウェイトａの警告マークを表示する
表示器で出力ポート０２４〜０２９からの出力で作動す
る。１２０は原稿ランプの調光及び立上り補正を行なう
回路、１．２１は定着ヒータの作動、温調回路、１２２
．１２３はカセットサイズ検出回路とそのデコーダ、１
２４はサイズ表示器、１２５はファン、ブロア作動回路
。

１２６はメインモータ作動回路、１２７は原稿ランプ点
灯回路、１２８はカセット段選択回路。

１２９は現像ローラ昇降回路、１３０は給紙、レジスト
作動回路、１３１は曲進、後進作動回路、１３２は前、
全面露光ランプ点灯回路。

１３３は高圧ＡＣ回路、１３４，１３５は各入力、出力
バラフッ群である。

本機においては１表示器１１６でキー人力に応じた数や
サイズを表示するとともにプロセス中に応じてその表示
を変化又は保持させ、表示器１１９で機械の状態の警報
やその解除又は保持させ、又第１０．１１図の如きオン
オフのタイミング動作をキー人力によるデータと基本タ
イミングパルスとで実行させ、さらに１１８゜１２０．
１２１等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、
その回路形態は本例に限って可能となるものでなく１種
々の変形例がある。

中央処理部１１１として周知のマイクロコンピュータを
用いた場合、その内部は一般にＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＮＰ
ＵＴ、０ＵＴＰＵＴ。

ＡＤＡを有する。ＲＯＭはキーの入力読込み、　　。

表示シーケンス、プロセス作動シーケンスの内容を予め
コードで順に組立てられ記憶されているメモリで、例え
ば実行例を示す第１８図のフローチャートのプログラム
を、２進コードのマイクプログラム方式で記憶している
。ＲＡＭはプログラムメモリ自身が有するデータや、複
写設定数、複写枚数、カセット段等の入力データを格納
するデータメモリ、ＩＮＰＵＴはキー信号、検出信号を
入力するポート、０ＵＴＰＵＴは出力信号をラッチする
出力ポート、ＡＤＡは入力ポートからのデータ、出力ポ
ートへのデータを一時格納するアキュムレータの機能や
。

ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートからのデータを演算、論
理判断するＡＬＵの機能を有する処理部である。

ここに、の入力データはＲＯＭのプログラムの実行に従
って入力処理され特定のステップによりＡＣＣに取込ま
れて論理判断されて次のステップへ進み、複写作動負荷
を、１ｊＪｌｌするものである。

第１１−Ｉ　Ｎ１１−６図は第７図の各ＡＣ負荷制御回
路図である。

（環境ヒータ）第１１−１図は環境ユニット回路である。これは感光ド
ラム、現像液が温度、湿度等の環境によって性質が変化
し、コピー画質に悪影響をおよぼすのを防止する。

サブスイッチＳＷＩ　、ドアスイッチＭＳＩ。

２、サーキットブレーカＣＢ２がすべてオンで電源スィ
ッチＳＷ２がオフのとＳ（上図はすべてオフ状態）、そ
して１８℃以下のときドラムヒータＨ２に全波整流波が
供給され、現像器ヒータがオンする。１８℃以上のとき
ドラムヒータＨ２に半波整流波が供給され、現像器ヒー
タＨ３がオフする。これは１８℃以下の場合サーモスイ
ッチＴＳがオンし、１８℃以上の場合オフすることが図
面より明らかである。この例では、極めて簡単な回路で
２つのヒータを各々異なるモードに通電制御することが
できる。尚ＮＥＩはメインスイッチＳＷをオンしたとき
点灯するネオランプである。

（モータ、高圧トランス）第１１−２図はモータ、トランス等の駆動回路図である
。

図中１３１はモータを通電するトライアック、１３２は
そのトライアックをトリガするためのフォトカプラ、１
３３は負荷がメインモータのときのみ用いるものでフォ
トカプラに定電圧供給するためのゼナダイオードである
。

ＤＣコントローラ出力（メインモータはＤＲＭＤ信号）
が１のときフォトカプラ１３２内のＬＥＤに電流が流れ
、ＬＥＤが発光することにより、フォトカプラ内のＣｄ
Ｓの抵抗が減少し、トライアック１３１のゲートに電流
が流れる。これによりトライアックが導通状態になり、
のモータ、トランス等のＡＣ負荷が作動する。制御部か
らの出力がＯのときはその逆で負荷は作動しない。

機内冷却ファンＦＭ１．ヒータ排熱ファンＦＭ２．現像
冷却ファンＦＭ３、ポンプモータＭ８０２．前ＡＣ／前
転写／転写用高圧トランスＨＶＴＩも同様の回路である
。

本発明では、ドラムの後回転中に電源スィッチをオフし
ても回転停止せず、所定回転して停止し電源をオフする
ようにしているので、メインモータの駆動回路の電源を
電源スィッチをオフしても切れない電源（電圧安定化さ
れてない）に接続する。他の負荷は安定化された２４Ｖ
電源に接続する。従ってメインモータの場合はゼナダイ
オードを挿入するのである。

（トルクモータ）第１１−３図は現像ローラの昇降を制御するトルクモー
タの回路図である。

図中１３４はトルクモータ６６を右回転させるトライア
ック、１３５はトライアック１３４をトリガするフォト
カプラ、１３６はトルクモータ６６を左回転させるため
のトライアック。

１３７はトライアック１３６をトリガするフォトカプラ
、ＲＬＵＤは現像ローラを上昇、下降させるための制御
信号で、ＣＰＵＩＩＩから出力される。ＭＳは現像ロー
ラが所定位置に下降したとてきオフするその位置に設け
たスイッチである。

動作を説明する。ドラムの前回転に入るとＣＰＵＩＩＩ
はＲＬＵＤを１にし、フォトカプラ１３５をオンし、ト
ライアック１３４をオンしてトルクモータを右回転させ
る。従って現像ローラをそれがドラム面に当るまで上昇
させる。尚スイッチＭＳの接点は上昇中途でＮＣに変わ
る。

現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると。

停止するわけであるが、トルクモータはオンの状態のま
まである。つまり、現像ローラを一定の圧力でドラムに
押しつけた状態でトルクモータはスリップしている。そ
れによって前述の如き現像、絞り効果を良好に保つ。

コピー終了し後回転がはじまると、ＲＬＵＤはＯとなっ
て、サイリスタ１３５をオフし代りにサイリスタ１３７
をオンとする。そのためトルクモータは反時計方向に回
転して現像ローラを下降させる。現像ローラが所定位置
まで下がるとスイッチＭＳ３を図の如くオフしてサイリ
スタ１３７．　　トライアック１３６をオフする。

よってトルクモータの回転は止まる。従って現像ローラ
は自重でその位置に停止したままとなる。ところでメイ
ンスイッチＳＷ２を図の如くオフすると、現像ローラの
上昇中でも現像ローラは自重でスイッチＭＳ３の位置に
下降して停止する。それによってコピー中断して放置し
た場合現像ローラのドラムへの押圧によってローラが変
形するのを防止でき、又ローラによってドラム面に汚れ
を生じるのを防止できる。

（前、全面露光ランプ）第１１−４図において、１３８，１４０は全面露光用ラ
ンプと前露光ランプを点灯する安定器、１３９は安定器
を作動させるリレーである。電源スィッチＳＷ２がオン
しかつメインモータ駆動のための制御信号ＤＲＭＤが１
のときリレー１３９はオンしてその接点がＮｏ側に切換
わり安定器１３８，１４０を介して各ランプを点灯する
。信号ＤＲＭＤが０のとき上記ランプを消灯する。

（定着ヒータ）第１１−５図は定着ヒータの点灯回路図であり、図中Ｔ
ＨＩは熱板３８の裏側（定着面と反対）に位置するサー
ミスタ、Ｈｌはニクロムヒータ、ＦＳＩは温度ヒユーズ
、１４１はヒータＨ１の通電をスイッチングするトライ
アック、１４２はＡＣ電源電圧を全波整流する整流器、
１４３はフォトサイリスタｂで構成したフォトカプラで
サイリスタｂはＬＥＤ　ａの光を受光してオンする。１
４４はフォトサイリスタｂのゲートＧにコレクタが接続
されたトランジスタ、１４５はレベルシフトのためのダ
イオード、１４６は逆流防市川ダイオード、ＦＳＲＤは
サーミスタＴＨＩの検出温度が１７５℃以下のときｌ、
以上のときＯとなる温度制御回路からの信号、ＬＥＤは
その信号状態を表示する発光ダイオードである。

ヒータ表面温度が１７５℃以下のときＦＳＲＤの１によ
ってＬＥＤを点灯しフォトカプラ１４３のＬＥＤ　ａを
点灯する。これによりサイリスタｂのゲート信号が発生
するわけであるが、もしトランジスタ１４４がオンのと
きは、サイリスタｂのゲートがＯｖに落ちるため、サイ
リスタはオンにならない、しかし、トランジスタがオフ
のｆ′きは、ゲートがＯｖラインか−ら断たれているた
め、つまりＡＣのサイン波におけるＯｖ近辺（トランジ
スタのスレショールド電圧による）でのみサイリスタは
オンとなる。

これによりヒータの電源をオン又はオフしたときの電気
的ノイズを極力少なくすることができる。サイリスタ１
４３のオンにより、電源ＡＣ４Ｒ３２１→Ｄ３０７−Ａ
−Ｑ３１１→０３０７−Ｃ−＋Ｒ３２２→ＦＳＩ−Ｈ１
婦電流ＡＣのルートに電流が流れ、トライアック１４１
はオンとなるため定着ヒータＨ１もオンとなる。

又ヒータ温度が１７５℃以上のとき信号ＦＳＲＤが０と
なり上記と逆の動作をしてヒータＨ１もオフとなる。そ
の作動図を第１７−１図に示す。

定着ヒータＨ１の表面温度は通常１７５℃に保たれるよ
うサーミスタＴＨＩとＤＣコントローラで制御されてい
るが、スタンバイ中、ジャム発生中は電力の消費を少な
くするため。

ＤＣコントローラ内に設けられた第１２−１図のリレー
Ｋ１０２で制御温度を１４０℃に切換えている。従って
その場合１４０〜１７５℃のときＦＳＤＲは０となる。

尚メインスイッチＳＷ２のオフ（図）によりヒータＨ１
のに通電は遮断される。

（温調、保護回路）第１２−１図は定着ヒータの温調、断線警報回路である
。

図中Ｋ１０２はヒータの設定温度を切換えるためのリレ
ー、ＶＲＩＯＩは設定温度を１７５℃に、ＶＲ１０２は
１４０℃にセットするための可変抵抗で、ＴＨＩ、Ｒ１
１２，１１３とブリッジを構成する。Ｑ１０３は信号Ｆ
ＳＲＤを出力するオペアンプ、Ｑｌ　０４はサーミスタ
ＴＨＩの断線検知すると出力するオペアンプ、ＬＥＤ１
０３，１０４は各ＦＳＲＤ、断線のとき表示する表示器
である。ドラム回転信号ＤＲＭＤが１のときリレーＫ１
０２は図の如き状態を示し、オペアンプＱ１０３の動作
を１７５℃を基準にオンオフしてヒータＨ１を１７５℃
に保つべく温調する。ＴＨｌの信号ＤＲＭＤが０となる
と、リレーＫＺＯ２の接点を切換え設定温度を１４０℃
にセットする。オペアンプＱ１０３は以後１４０℃を保
持すべく温調する。この特性図を第１７−２図に示す。

又サーミスタＴＨＩが断線するとＲ１１４゜１１９を要
素とするブリッジの平衡がくずれオペアンプＱ１０４を
オンし、トランジスタＱ１０５をオンして、ＦＳＲＤを
０にする。

従ってヒータＨ１の通電をオフして過熱防止することが
できる。

（原稿ランプ点灯回路）第１１−６図は原稿照明ランプの点灯周光回路である０
図中に３０１は通常の図の如き状態のレリーで異常時ラ
ンプＬＡＩへの通電をオフするものである。ＤＣコント
ローラによるタイミング出力ＩＥＸＰの１信号によりト
チイアツクを作動してランプを点灯する。そのタインミ
グは前記タイムチャートを参照されたい０本装置はラン
プＬＡの発光量を変えてコピー濃度を１節するものであ
る。そのためにトライアックを濃度レバー３０の変位量
（ＶＲｌｏＢ）に応じて通電量の位相をして光量を変え
る調光回路を有する。

又安全対策として、以下の状態のときには。

原稿照明ランプがオフになるよう制御している。

（１）　　ドラムが回転していないときに原稿照明ラン
プが点灯している場合。

（２）原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラッチが
正常に作動しない場合。

（３）光学系前進用クラッチが作動しっばなしで、光学
系が反転しなかった場合（オーバラン用マイクロスイッ
チＭＳ４で検知）。

（４）万一、上記の状態が検知できなかった場合等で、
原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した場合（１６９
℃で溶断する温度ヒユーズＦＳ２で検知）。

リレーＫ１０３は図の状態でレバー抵抗ＶＲ１０６によ
る調光動作をさせ、逆の状態でレバー５にしたときと同
じ量の調光を行なうものである。標準光量信号５ＥＸＰ
により標準白色板にこの５の量の光を照射してその明部
電位（感光体上）を測定してその値に応じた、現像ロー
ラのバイアス電圧を決めるものである。

（電気回路）＠１４図は第７図における電源回路である。

１５ＶＡＣはトランスＴＩで変圧のみ行なった交流の１
５Ｖを出力する。この電源は、ＤＣコントローラ内でｌ
０ＶＤＣに変換され、マイクロコンピュータの電源に使
用され、サブスイッチＳＷ１のオフ又は電源プラグＰＩ
を抜かない限り常時供給する。

＋２４ＶＤＣは変圧、整流後完全に安定化された直流の
２４Ｖで、電源スィッチＳＷ２のオフで供給が断たれる
。

＋５ＶＤＣは変圧、整流後完全に安定化された直流の５
ｖでありＱ７０４の入力信号を・　　　＋２４ＶＤＣか
ら受けているため電源スィッチＳＷ２のオフで供給が断
たれる。

Ｕ３２Ｖは安定化回路を通さないで、変圧、整流のみ行
なわれたリップルの多い直流の３２Ｖで、電源スィッチ
をオフにしただけでは供給は断たれない、ＵＨ２４Ｖは
変圧、ａｍ後簡単な安定化回路を通した直流の２４Ｖで
若干のリップル（＋５％程庇の電圧変動）がある。

電源スイツチオフで＋２４ＶＤＣの供給が断たれてもＰ
ＨＬＤが１であれば供給を続け。

ＰＨＬＤが０になってはじめて供給が断たれる。

１３ＶＡＣはトランスＴ２で変圧のみ行なった交流の１
３Ｖで電源スィッチをオフしただけではオフしない。

Ｄ７０１〜７０４は全波整流器Ｃ７０１〜７０３は平滑
コンデンサ、Ｑ７０１〜７０８は周知の安定化回路を構
成する素子、ＬＥＤ７０１〜７０３は出力状態、ＰＨＬ
Ｄをモニタする発光ダイオードである。ＰＨＬＤ信号は
、ドラム駆動信号ＤＲＭＤと同期して発生する信号で、
ＤＲＭＤが１のときはＰＨＬＤもｌとなる。これは、後
回転中等に電源スィッチＳＷ２をオフにした場合でも、
ＵＨ２４Ｖｉｉ源により完全に後回転が終了するまでド
ラムを回転させるためである。

（自己診断回路）第１２−２図はＣＰＵの作動状態をチェックする診断回
路である。

図中Ｑ１３３はポート２への入力１で時限動作を開始し
その時限の間ポートｌからレベルｌを出力するタイプ、
Ｑ１３０はタイマ出力によりオンするトランジスタ、Ｑ
１３１は＋ＩＯＶのコンピュータ電源をオフするトラン
ジスタ。

Ｑ１３４は＋ＩＯＶの入力ラインをショートするサイリ
スタである。

通常はパルス信号Ｏ５ＣがＣＰＵからくり返し出力され
ているのでトランジスタＱｌ　２９がオンしてタイマの
動作をさせない、そのパルスがとだえると、Ｑ１２９が
オフして時限動作を開始しＱ１３１により＋ＩＯＶのラ
インをオフする。このオフ後タイムチップすると再びＱ
１３１はオンする。サイリスタＱ１３４は＋１０ｖが過
大になったときゼナダイオードＺＤ１０９を介してオン
して出力を遮断するものである。

シーケンス及びＣＰＵの自己診断につき第１２−２図、
第１８−３図を参照して詳述する。

サブルーチンＡの最後に自己診断用パルス発生のための
ステップを設ける０図中、バイパスフラグはこのルーチ
ンＡに突入するときＡの初めでセット、リセットされる
。このフラグはリセットの後バイパスタイマを作動しそ
のタイマ時間後（異常検出）セットするものであり、そ
れにより出力ポート０３６から異常検出信号を出力する
。バイパスタイヤはルーチンＡを有するメインフローチ
ャートの分岐するステップ（判別ルーチン）を予定回置
上実行するに相当する時間のタイマである。切換フラグ
はルーチンＡを実行する毎にセット、リセットをくり返
して、出力ポート０３６からパルスを発振的に出力する
ためのものである。０１５からのパルスは１０〜１００
ｍ５ｅｃに１回１．０を反転する０判別ルーチンを正常
時間で通過するときはバイパスフラグがリセットのまま
なので発振パルスは停止しない、その時間を越えるとパ
ルスは停止し第１２−２図の回路のタイマＱ１３３をセ
ットして電源ライン＋ＩＯＶを遮断する。正常なルーチ
ンの通過は例えば給紙信号ＰＦ、レジスト信号ＲＧが光
学系前進開始後所定時間内に検知できたときのことであ
る。

第１２−２図中Ｑ１２９はポート１５からのパルス発振
時にオフ、停止時にオンとりなりタイマＱ１３３をネガ
ティブトリがし、よってタイマはＲ１９０，Ｃ１１３の
時定数で決まる時間１１分ポート３から１を出力する。

Ｑ１３１は全波整流器１２６で整流されＣ１１６で平滑
された電圧的１６ＶがブレーカＣＢＩＯＩを介して印加
される０回路の動作タイミングをｔｉＳｌ　６−３図に
示す、Ｑ１３１のベースはツェ′ナダイオードＺＤ１０
６に接続され約１０．５　Ｖとなっている。従ってＱ１
３１は＋ＩＯＶの安定直流電圧を出力する。

前記Ｑ１３０はＺＤ１０６と並列に接続されているため
Ｑ１３３の３端子から１が出力されるとＱ１３０がオン
状態になってＱ１３１はオフとなり＋ＩＯＶ電流はＯｖ
となる（第１６−３図）。

即ちマイクロコンピュータの出力端子０３６からの発振
出力が発振停止すると、Ｔ１の時間だけマイクロコンピ
ュータの電源がオフとなり、マイコンがリセットされる
ことになる。

尚マイクロコンピュータは電源立上り時にプログラムを
初期番地から実行する。それによってＲＡＭ内容をリセ
ットする。

更に、マイクロコンピュータＣＰＵのフロクラムシーケ
ンスあるいは複写機自体のシーケンスが破壊等により上
記の如くリセットされても０３６から発振パルスが出力
されないと約２×Ｔ１の時間間隔で＋ＩＯＶのオンオフ
をくり返す、そのためＣＰＵで点灯させている各種の表
示が同一周期で点滅をくり返し異常状態を複写機使用者
に知らせる。

南回に示すマイコン用電源回路においては更に次の機能
も有している。まずＱ１３１のエミッタ即ち＋ＩＯＶ出
力が何らかの原因で電圧が上昇するとＺＤ１０９のツェ
ナー電圧的１１Ｖを超える事によってｓｃＲ，Ｑ１３４
が導通状態となりＤ１２６からの直流電流がＣＢＩＯＩ
　、Ｒ１９２を介して、増加しブレーカＣＢＩＯＩが開
放になる様に成し過電圧印加に対する保護機能をはたし
ている。またブリッジダイオードからの整流電圧がＣ１
１６で平滑される事によりＴＬｓ＋投入時、Ｃ１１６に
印加される電圧は立上りが遅いためＱ１３１のエミッタ
電（＋１０Ｖ）の立上り時間は通常遅くなってしまいマ
イクロコンピュータの誤動作につながりかねない、この
立上り時間を早くす葛ため、まずＲ１９２を介してくる
電圧をツェナダイオードＺＤ１０７．Ｒ１８７を介して
エミッタ接地ＮＰＮ　トランジスタＱ１３２のベースに
印加させる事によってＱ１３２はＺＤ１０７で決まる約
８ｖの電圧迄上昇しないとオン状態にならないようにし
ている。Ｑ１３２がオフ状態の時は、前記トランジスタ
Ｑ１３０のベースがＲ１８５、Ｒ１８６を介してＲ１９
２に接続される事により、Ｒ１９２を介して２■程度の
電圧が印加された時点でオン状態となりＱ１３１はオフ
状態となる。この状態はＱ１３２がオンする迄続き従っ
て、整流電圧が約８ｖ程度に上昇した後＋ＩＯＶ電源は
８ｖ程度迄急上昇する。

尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベルｌにした
りしてタイマＱ１３３をトリガさせることも可能である
。

（入力回路）第１５〜１図はタッチキー、入力信号をＣＰＵにとり込
むためのマトリクス回路（マルチプレクサ）である。

図中Ｏ〜９は数値キーの接点、Ｃ，５ＴＯＰ。

、、Ｉ／Ｒ、Ｃ０ＰＹ　、ＵＰ　、ＬＯＷｔｔ各りｌＪ
７キー、ストップキー、割込みキー、コピーキー。

カセット上段指定キー、カセット下段指定キーの接点で
あり、キーのオンにより閉じる。ＣＰｌ−ＣＦ２はここ
をアースすることにより遅延滞留のジャム検出動作をさ
せない（ＣＰＩ）。

ウェイト時間の解除（ＣＦ２）、表面電位の測定のため
のドラム回転をマルチにする（Ｃ２０）、マルチコピー
（無限回）をさせる（ＣＦ２）ポートである。ＳＣ，Ｓ
Ｌ、ＳＲはカセットの挿着により作動するマイクロスイ
ッチからの信号、ＰＯＥＭはそのカセットの紙なし検知
信号、ＰＷＳＡ　、ＰＷＳＢは各メインスイッチ、ドア
スイッチの゛オンによる信号、ＴＥＭＰ　。

ＦＬＷ、ＫＣＴは各定着可能温度、液なし。

キーカウンタはずれの検知信号、ＥＸＰ、ＪＡＭ、ＴＮ
は各原稿照明ランプオン、ジャム検出、トナー低濃度検
出信号、ＲＧ、ＰＦ、ＯＨＰはレジスタ信号、給紙信号
、光学系の停止位置信号である。

Ｏ〜（φはプローブデコーダ（第７図）からのプロブ出
力端子に対応する。１１〜Ｉ４はＣＰＵの入力ポートに
対応する。

１５１−１６０はアンドゲートである。

ＤＣコントローラ内のＯ〜■からは、数キロヘルツの発
振信号が各々夕、イミングの重なることなく出力されて
いる。

例えば■からｌが出力されているときにＩ４に１が送ら
れてくるとテンキーの口が押されたことになる。

この要領で、入力信号をマイクロコンピュータが読取り
、演算、記憶、制御が行なわれる。

（セグメント表示器）第１３−１．１３−２図はコピーセット数、フビー済数
を表示する７セグメントのＬＥＤ表示器である０図中Ｌ
ＥＤ６０３，６０４，６０１．６０２は順にコピー数の
２桁目、１桁目、セット数の２桁目、１桁目の７セグメ
ント表示器、これは第１３−２図の如く８〜ｇのセグメ
ントを有し■〜■の信号源に接続される。ａ〜ｄは各桁
を選択するプローブ信号源に接続される。

例えばセット枚数表示のＬＥＤ６０２　（ｌの位）場合
、ａから１が出力されているときに、■、う）、■がＯ
になると、７セグメント内のＬＥＤａ、ｂ、ｃが点灯し
、数字の７を表示する。

ａｘｄからは数キロヘルツの発振信号がａ〜ｄパルスタ
イミングの正なることなく出力される、これと同期して
■〜■信号が出力される。

従って非常に早く各桁が点滅するので常時点灯している
ように見える。

この表示器は数値キー、スタートキー、割込みキー等に
応答して表示動作を行なう。

例えば２３枚コピーの場合、電源スィッチＳＷ２をオン
するとまずセット数表示器２０、コピー数表示器２２が
各０１，００を表示し、キー２．キー３の順次オンによ
り順に０２゜ＯＯを表示し、２３．００を表示する。コ
ピースタートキーのオンでは２３．００のままであり、
１枚給紙すると２３．０１を表示し、以後ｎ給紙ごとに
２３．ｎを表示し、２３枚を給紙すると２３．２３を表
示する。コピー終了前にさらにコピーキーがオンされて
いないときコピー動作を停止する。モして０１，００を
表示する。しかしコピーキーオンのときはオン時点で２
３．００を表示する。

又上記コピー中１０枚目で割込みキー２３をオンした場
合は、０１，００に２３．１０から表示変化する。更な
る数キー５をオンすると０５．００を表示しスタートキ
ーにより５枚コピーを開始する。１枚給紙すると０５，
０１を表示し、５枚給紙すると０５，０５を表示しその
後２３．１０を再び表示する。その後スタートキーで２
３．１１−−一−２３，２３を表；１、することになる
。

又５枚の割込みコピー実行中ストップキー３５をオンす
るとその実行を中断し、表示器に割込み前の数２３　、
ｔｏを表示し、その後のスタートキーで残りのコピーを
実行する。しかしストップキーを２回オンすると、その
後のスタートキーでは２３．００からコピーを行なう。

（入力操作）電源スィッチ９を入れる。このとき定着ヒータの温度が
規定値（１７５℃）以下の場合。

ウェイト／コピー中表示が点滅する。原稿台カバー５を
上げ、原稿面を下にしてガラス上に置き、サイズ指標に
合わせる。

カセット選択キー２８．２９で、使用するカセットの入
ってし、）る台（上段か下段か）を選択する。尚原稿ス
イッチ９をオフにし、次にオンするとカセット台は自動
的に下段が選択される。最も多く使用するカセットを下
段にセットしておくと便利である。

原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる（標準は５
．濃く淡くしたいときは各９．１）。

必要なコピ一枚数（１〜９９枚）をテンキー３１で設定
し、カセット枚数表示器２０で確認して、スタートキー
をオンする。尚テンキー４押しても設定できない場合、
あるいはセット枚数を誤った場合は、クリアキーを押し
、もう一度設定する。ｏｉ、ｏｏを表示する。

コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから最終コピ
ーの光学系が反転するまでの間。

クリアキー、テンキー、上−下段カセット選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。

コピー途中にカセット中の紙なし表示が点灯して、コピ
ー動作が停止した場合、コピー用紙をセットして再びカ
セットを本体にセットした後、コピースタートキーを押
すと、残りの枚数が自動的にコピーされる。

連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、コピース
トップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてか
ら停止する。コピ一枚数表示は、そのときコピーした枚
数を示して止まる０次にコピースタートキーを押すと、
コピ一枚数表示は００からはじまり、設定枚数だけ自動
的にコピーされる。

テンキーを押して希望枚数を設定後、約３０秒放置した
場合、あるいはコピー終了（ドラム停止）してから約３
０秒放置した場合はセットコピ一枚数表示はそれぞれ０
１．００にクリアされる。

割込みコピーの場合は前述の如き動作１表示を行なう、
′ＩＡ込みコピーによりそのときのコピー数、セット数
及びカセット段はＣＰＵにおけるメモリＲＡＭに納めら
れる。コピー中断中に、原稿台カバーをあけて原稿を取
換えて割込みセット数を設定するとともに、カセットサ
イズ（段）も選択（選択された段及びその段にあるカセ
ットサイズを表示）する、所定割込み数のコピーが終了
すると前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリに
退避させた内容にする。又カセットサイズ表示器も元の
段サイズを表示する。

連続コピー中にコピー動作を止めたい場合。

コピーストップキーを押すと、その時点のコピー動作を
終えてから停止し、光学系が反転時。

又は反転時以降のときは瞬時にセットコピ一枚数表示、
サイズ表示、膜表示は割込み前の表示に復帰する。

割込みコピー中に割込みキーを押しても関係ない。

セットコピ一枚数表示が復帰した後で、−８１込みキー
を押せば、再び割込みコピーが可能である。

台クリアキーを押せば、０１，００にクリアされる。

・コピーストップキーを押せば、セットコピ一枚数表示
は変化しないが、コピースタトキーを押すと、コピ一枚
数表示は００からスタートする。

（直流負荷）第１３−３図は給紙駆動回路であり、図中、ＳＬＩ、Ｓ
Ｌ２は各上段、下段カセットの給紙ローラを給紙すべく
降下させるためのソレノイド、ＵＰＵＳ　、ＬＰＵＳは
各上段、下段給紙ローラの降下すべき出力が１の信号で
あり、前述の如く給紙タイミング検出信号ＰＦとカセッ
ト選択キー信号とによりＣＰＵから出力される。尚トー
タルカウンタが何らかの理由ではずれているときは（信
号ＣＮＴＤが０）出力されない。

第１３−４図は光学系前進クラッチの駆動回路である０
図中ＣＬ２が電磁クラッチ、５ＣＯＶは光学系オーバラ
ン検出用マイクロスイッチＭＳ４により１となる信号、
５ＣＦＷは前進信号である。

５ｃｏｖが１のときに光学系前進信号が発生（ｓｃｐｗ
が０）すると通電して光学系前進クラッチ（ＣＬ　２）
は作動する。

しかし、５ＣＦＷのＯのままで、光学系が所定の位置で
反転しない場合、ＭＳ４が作動して５ｃｏｖが０となる
ため（２４ｖが断たれる）。

５ＣＦＷの０にもかかわらずＣｌ３はオフになる。

尚後進クラッチ駆動回路はＣｌ３をＣｌ３にＶにしたも
のと同じである。レジストクラッチでは動作原理が後者
に対応する。

第１５−２図は基本クロック発生器であり。

信号ＣＬを発生する。

電源スィッチがオンのときは、＋２４Ｖが供給されてい
るのでＬＥＤは常時点灯している。このとき、フォトト
ランジスタＰＴｒがオンしてトランジスタＴｒがオンし
出力０ＵＴＰＵＴが０となる。

又図中の部のスリットに遮光板がくるとＬＥＤの光がさ
えぎられるため出力はｌとなる。メインモータの回転と
同期した遮光板の回転により出力１．０をくり返す（８
８クロック／秒）。

第１５−３図は排紙部での紙検出器であり、信号Ｊ　Ａ
ＭＰを発生する。１５３は遮光アーム、１５４は第１５
−２図と同形の受光器、１５５は紙である０紙がローラ
３６に当ると７−ム１５３を矢印方向に押して受光器１
５４に光が当り信号ｌを出力する。

第１５−４図はカセットサイズ検出器で、カセット台部
には下図のように上段１５５．下段１５６のそれぞれ４
個ずつのマイクロスイッチが取付けられており、カセッ
トサイズの判別等のための信号をＤＣコントローラに送
っている。

各スイッチがオンした（図とは逆で０を示す）ときのサ
イズは第１７図の如きものとなる。

なおＭＳ９０２．９０６はカセットの有無等をチェック
する（図のとき無で１）ものである。

第１２−３図はカセットと表示部との関係を示す図であ
る。

操作部の上段カセット選択キーを押した場合、ＤＣコン
トローラからＣ５５Ｉの信号が出て。

ＬＥＤ６２９を点灯（上段選択表示）、又下段カセット
選択キーを押すと、ｃｓｓｏによりＬＥＤ６３０を点灯
（下段選択表示）する、もしこのとき、カセットが挿入
されていないと、カセット台のマイクロスイッチはアク
チュエイトされないので、上段であれば、ＭＳ９０１　
１、ＭＳ９０３　１．ＭＳ９０４　１となるため、ＤＣ
コントローラからＰＣＢＬ　　ｌの信号が出てＬＥＤ６
３４を点灯（紙／カセット補給表示）する、カセットが
完全でないときＭＳ９０２が作動しないので同じ点灯を
する。又指定されたカセットに紙がないときもＣｄ５５
８の回路からＰＣＥＬが１となってＬＥＤ　６３４を点
灯する。Ｂ４カセットが挿入された場合、ＭＳ９０１と
ＭＳ　９０３がアクチュエイトされるため、ＭＳ９０１
　０．ＭＳ９０３　０゜ＭＳ９０４　１となる。このと
き、ＤＣコントローラのＢ４ポートに１が出力されるの
でＬＥＤ６０７．ＬＥＤ６０８が点灯する。

第１５−５図は電源スイッチオン信号ＰＷＳＡ、ドアス
イッチオン信号ｐｗｓＢをＣＰＵに入力するための回路
で、各＋２４Ｖライン、Ｕ３２Ｖラインに接続される。

この信号により表示をホールドしたりする。

第１８−１図は以上の制御を行なうフローを示す概略図
で、サブスイッチ、電源スィッチがオンすると−プリウ
エットのためのタイマ実行しジャム殺し等のスイッチオ
ンを読込み、数値キー人力のためのエントリフローチャ
ートを経てコピーキーのオンを判別し、前回転ステップ
、コピーサイクルステップを実行するものである。

第１８−２図はサブスイッチオン後のフローチャートで
、サブスイッチのオンによりＣＰＵは動作開始する。

サブスイッチをオンするとコンピュータＣＰＵがＲＯＭ
のプログラム処理を開始する。まずＣＰＵの割込みポー
トの入力及び内部タイマ割込み実行を禁止し、出力ポー
ト、入力ポートをリセットし、ＲＡＭをクリアする（１
）、そして出力ポート１表示器に０１．００を表示する
ようなデータをセットする（２）が、表示電源２４Ｖは
この時点では投入されていないので表示はしない、つぎ
に入力ポート１４．１３をセットして入力データＰＷＳ
Ａ、−ＰＷＳＢをとり込み、主スィッチ、ドアスイッチ
がオンされたかを判別する（３）、オンでないとき以上
の動作をくり返す、オンのときタイマフラグと時間フラ
グをセットし、下段カセットフラグをセットとその表示
をする（４）、現像モータ、プロアモータ、センサモー
タをオンし、ａ内に有る紙の数を記憶しているレジスタ
をクリアし、コピー表示フラグ、キー受付は可能フラグ
をセットする（６）、つぎに入力ポート１２をセットし
て信号ＣＰ２をとり込みウェイト殺しか否か判別する（
７）、そうであるとき回転省略のためのフラグをセット
し、そうでないとき殺しフラグをリセットし５時間のタ
イマフグ３が１か否かを判別する（８）、そうでないと
き３０秒タイマフラグが１か否かを判別し、そうである
ときプリウェット実行のためにタイマセットフラグ２を
たて、４秒タイマセットしプリウェットのためのタイマ
動作を実行する。４秒たつとＲＡＭの所定域に前回転の
ためのクロック数１７０をセットする（１０）、そして
前回転すべくメインモータオンへ進む。

第１８−３図はキーエントリ、信号エントリのサブルー
チンで、これは第１８−１．１８−２図のメインフロー
チャートにおける判断ステップにて実行すべくそのルー
チンに設けられるもので、第１５−１図によるキーオン
や入力信号を検知して前述のプロセス、表示の制御を行
なう０図中サブＥＸＣは割込み解除のルーチン、サブｃ
ｏｐｙはコピーキーエントリのルーチン、サブＣＰはカ
セットキーエントリのルーチンである。

サブＣＰにおいてカセット段読込みルーチンは第１８−
４図の如くなる。

ここでまずキーイネーブルフラグが１でないときはカセ
ット選択キーが押されても応答しないときで、メインと
ドアスイッチオフ時、ジャム時、コピー中等のときであ
り、このときは上・下段カセットフラグは不変となり、
キーイネーブルフラグが１のときのみ読込みが行なわれ
る。このプログラムルーチンは１０〜１００ｍ５ｅｃに
１回通過し、上記選択キーが押されるとほぼ瞬時に各フ
ラグがセットして記憶される。その検地の読込みルーチ
ンへ進む。

このフラグはさらに選択キーを押したとき以外でもつざ
のようにプログラムで変更される。

まず、メインスイッチをオフした場合はつぎのようにな
る。

ドアスイッチ、メインスイッチのいずれかがオフされる
と図のプログラムループを回転し、ドフスイッチ、メイ
ンスイッチ共にオンして前回転を開始するまではこのル
ープを続ける。このループにおいてメインスイッチがオ
ンであってもドアスイッチがオフと判断されている場合
は、本実施例においてコピー中断と見なすため、図に示
す各種のリセットは行なわないと同じにカセットフラグ
も不変となる。逆にメインスイッチオツの場合は、下段
カセットフラグがセットされ再投入するときは、まず下
段カセットが選択されるようになる。

割込みコピーの読込み及び解除は第１８−６．１８−７
図に示される。ここで割込みコピーのための条件（数、
カセット段）情報はドアスイッチをオフしてもホールド
され、従ってつざの操作に便利となる。又割込みコピー
であってもストップキー２回で完全にコピー数をキャン
セルする。又割込みコピーの際カセット段も表示器から
退避させたリリコールさせたりできる。即ちドアスイッ
チ開放によるパワーオフ時割込み状態及び割込み表示は
クリヤされずに記憶されたままとなり、再びパワーがオ
ンされる（ドアスイッチオン）とドアスイッチ開放前の
状態を表示しかつコピーキーオンで中断状態が解除され
る。

又割込み状態をマニュアルにて解除させる場合は、図の
プログラムに従って、ストップキーが押された場合に解
除される。

即ち第１８−８図のフローチャートにおいて、ｍ込みフ
ラグが１の場合（割込みコピー中）、ストップキーが押
されると割込みフラグ表示がリセットされると共に、こ
のとき割込み前のコピ一枚数状態が表示されるが、その
状態からコピーを継続させるか否かの「一時ストップフ
ラグ２」をセットし継続する状態にせしめる。

又この部分のルーチンもｌＯ〜ｌｏｏｍｓｅｃの間隔で
くり返されるため、ストップキーを一旦解除し再び押す
と今度は「一時ストップフラグ２」をリセットし継続コ
ピー状態を解除することになる。即ち割込みコピー解除
もコピー停止もストップボタン１つを押すことにより成
されかつ自動的に使い別けが成される。

つぎに割込み吟、割込み解除時はつぎのようなプログラ
ムとなる。

即ち割込み時、割込み解除時はコピ一枚数カウントアツ
プ状態か否かさらにその他の諸条件及び選択されたカセ
ットが１表示のためのコピー実行状態診断となるメモリ
一部から退避用メモリに一旦格納されかつその退避用メ
モリ一部のデータは表示のための判断となるメモリ一部
に移り、即交換される。従って割込み解除時には割込み
前の状態がカセット段も含めて元にもどる。然し割込み
時はざらにつぎのプログラム（詳細は省略）によってカ
セットは再選択されない限り不変でかつコピーはＯから
スタートする。

ＣＰＵＩＩＩにおいて入力端子Ｉ５．１６はここへの入
力信号でそれまでのプログラム進行を中断し、特定のプ
ログラムを実行（１１４込み）するためのポートで、前
者はドラムクロック信号（ＣＰ）、後者は紙検出信号（
ＪＡＭＰ）の立上りで割込みがかかる。０文はＣＰＵＩ
ＩＩをランさせるためのパルス巾１ｐｓｅｃのパルス発
振器、＋ｌＯＶはＣＰＵ１１１に第１２−３図の電源の
出力電圧を印加するためのポート、ＧはＣＰＵＩＩＩを
アースｅｎｄするためのポートである。

ＲＯＭには第１８図のフローチャートに従ったプログラ
ムが格納され、ＲＡＭには第１表のフラグがＲＡＭの各
番地に設けられている。このフラグはセットによりｌが
たち、リセットによりＯとなり、その状態判別によりプ
ログラム進行を制御する。

第　　１　　表後進クラッチのチェックにつき第１８−４図により説明
する０図中ＳＵＢ　　ＤＥＴＣＴがそのためのルーチン
でコピーキーオンの検出後露光走査前に光学系が停止上
位置にないとき（１）、後進クラッチオン（ポート０６
に１）する（２）、その後クロックの所定カウントする
までに光学系が停止位置に達すると後進クラッチをオフ
（３）して、原稿ランプをオンにするステップへ進む、
しかし所定カウントしてしまうと後進クラッチが破損し
ているとみなしてジャムルーチンへ進み、リレーＫＩＯ
Ｉをオンしてジャムセットする。尚ＯＨＰの位置判別ル
ーチンにおいては第１８−１１図のルーチンを有するの
で自己診断用パルスを発生して位置判別のルーチンをぬ
けたか否かをチェックする”。

ことができる。

第１８−７図によりランプチェックを説明する０図中Ｓ
ＵＢ　　ＥＸＰはランプ異常点灯チェックのためのルー
チンで、露光走査する前に実行する。スタートキー（コ
ピーフラグ）を判別（１）Ｌ、　　オンのとき枚数表示
器をＯＯにした後、ランプが点灯しているかを判別（３
）する、それは第１１１１−６ｒのランプ点灯検知回路
からの点灯信号ＬＡＩを第１５−１図のマトリクス回路
を介して■のタイミング信号によりＣＰＵに読込んでチ
ェックする０点灯していたら（ＬＡ　１が１）第１８−
１０図のジャム警報ルーチンを実行させる６点灯してな
いとき出力ポートからレベルｌを出力してハロゲンラン
プを点灯させ、前進クラッチをオンして再露光を開始す
る（第１８−４図）、このランプチェックルーチンは第
１８−６図においてコピー終了後セット数の連続コピー
の中途のとき続けて走査開始するルーチンにも設けられ
ている。

ジャム検出動作につき説明する。第１８−１７図におい
て紙が給紙から正常に出口検出ローラ３６に達するに要
する時間に対応し・た数より若干多めのドラムパルスＣ
Ｌ数をカウントするべく、ステップ（１）以下を実行す
る。遅延ジャムフラグと上記パルス数は給紙時にセット
される（ｉ１８−５図）、そのセット時期からパルスＣ
Ｌ発生毎に（第１５−２図）その数を−１して、０に達
したときジャム殺しかを判別して出口ローラ３６の紙チ
ェックを行なう（３）０紙なしのときはジャムルーチン
（第１８−９図）に進みスタンバイとなる０紙ありのと
きは機内に存在する紙数カウンタを−ｌして滞留ジャム
チェックルーチンへ移す、これはローラ３６をその紙が
正常に通過してしまうか否かのチェックを同様のクロッ
クカウントにより行なう、この時間は紙サイズによって
異なるので、各々図の如きクロック数をセットする（４
）、そして上記の如く−１して（５）そのセット数だけ
計数すると、再び紙チェックを行ない、今度は紙ありの
とき機内枚数カウンタを＋ｌしてジャムルーチンへ進む
０紙なしのとき他の目的のためのカウント動作を行なう
。

ジャムルーチンは第１ｓ−ｔｏｓに示され、ここを介し
てスタンバイｌのルーチン（第１８−８図）に進む、ま
ず図の各フラグをセット。

リセットしてウェイトアップマークを点減し、コピー表
示をオフする（１）、そしてコピー数表示器の表示数を
機内数だけ減する（２）、そしてハロゲンランプオフ等
の５ＵＢＯＦＦルーチン（第１８−７図）（３）を実行
しポートからジャム信号を出力する。それによりリレー
ＫＩＯＩをオンして（第１５−５図）、ジャムマーク１
５を表示させる（４）、このリレーＫＩＯＩは手でリセ
ットスイッチＳＷ３を解除するまでオンを保持する。又
このリレーＫＩＯＩによる出力ｌはＣＰＵの入力ポート
にＪＡＭＲとして入力される。５クロツクのパルスＣＬ
をカウント後メインモータ信号を０にしてこれを止めド
ラム回転をスタンバイへ移す。

スタンバイルーチンは第１８−８図に示され、スタート
キーをオンしない間は放置時間を測定する。まずＴＭＳ
ＥＴフラグ１．２．３をセットし、ウェイト殺しを判別
して更に最短の前回転時間を決める各表示タイマ時間、
放置タイマ時間をセットする（１）、そしてこの時間の
測定のためのＣＰＵの内部タイマをスタートさせる（２
）、各タイマがカウントアツプしない前にスタートキー
がオン（３）されると前回転ステップへ移行する。しか
しジャム中の場合（入力ポートの信号ＪＡＭＲが１か否
かを判別）キーの読込みを禁止しく５）、少なくともリ
レーＫＩＯＩが解除されるまで時間測定ルーチン５ＵＢ
ＳＥＴをくり返す、５ＵＢＳＥＴは放置タイマによる。

５時間、３０分、３０秒の測定を行ない、各フラグを立
てるルーチンである。この３０秒にて所定の出力ポート
を０にしてファン（ブロア）をオフする（６）、ジャム
でない場合、割込みコピーが終った（ストップ）とき、
かつ紙が有るとき、表示タイマ３０秒を測定しく７）１
割り込み表示をオフしセット数、コピー数表示を各０１
．００にし、ハロゲンランプをオフして５ＵＢＳＥＴに
進む。

ドアスイッチ、メインスイッチの作動判別につき詳述す
る。

従来、電源が切られると即複写中断するが。

必要時間電源保持して中断をＲらせることしか考えられ
ていなかった。

本装置ではＩｌｋ極的に各電源スィッチの作動状況を信
号ＰＷＳＡ　、ＦＷＳＲとして取り込み各スイッチの状
態に応じて制御条件を変えたり、メモリを保持したりす
る。第１８図のフローチャートの各所にそれが明示され
ている。第１４図、第１５−５図を参照して説明する。

第１４図において入力されたＡＣ電源は一方ではマイコ
ン用電源圧（＋１０Ｖ）を発生させ、他方ではドアスイ
ッチ（ＭＳ　ｔ　、　ＭＳ　２）を介して電源トランス
Ｔ２に供給され、二次側からＤ７０１．Ｃ７０１により
整流、平滑された約＋３２ｖが出力される。更に＋３２
Ｖはメインスイッチを介してトランジスタＱ７０３を経
て＋２４Ｖに安定化され６．Ｕ３２Ｖ及び＋２４Ｖハ８
ＺＤ　ｌ　ｌ　１　、　ＺＤ　１１０ニソＬテ分割抵抗
を介して各トランジスタＱ１３５．Ｑ１３６のベースに
入力される。従ってドアスイッチ、メインスイッチのオ
ン、オフによってＱ１３５゜Ｑ１３６のコレクタｉＦＩ
力はｆｊＳ　１６−４図に示すようになる。Ｕ３２Ｖ、
＋２４Ｖは各スイッチのオンオフ時Ｃ７０１により同様
な立上り立下り時間を生じる６本例ではＺＤＩＩＯ，Ｚ
Ｄｌｌｌを各４Ｖ、２２Ｖの印加でオンするようにして
Ｑ１３５．Ｑ１３６の応答を違わしめている。Ｔ１．Ｔ
２．とＴ３がそれで１００ｍ５ｅｃである。ところでＱ
１３５．Ｑ１３６のコレクタ信号は各々Ｏｖの場合ドア
スイッチオン、及びドアスイッチ、メインスイッチ共に
オンとして扱われ、１の場合それぞれドアスイッチオフ
及びドアスイッチ、メインスイッチ少なくともいずれか
がオフとして扱われるのでスイッチの状態検知した後フ
ロー図に示すが如くして各スイッチの状態を判別する。

第１４図中ＣＢ１〜３．ＣＢ７０１〜７０３はブレーカ
。

ＬＦＩは低域フィルタである。

コピーサイクル中にメインスイッチＳＷ２オフした場合
の制御を第１８−９図を参照して説明する。この場合は
所定時間の後回転を完了させて停止トシ、又既に給紙さ
れた紙のジャムチェックを完了して停止する。それによ
って感光体表面を適正状態にして待期させることができ
るので感光体の寿命を損わないし、又ジャムした紙を残
したまま機械を放きしないので機械停止後の再起動をス
ムースに行うことができる。

コピーサイクル実行中（コピースタートキーオンの後、
後回転完了前）にメインスイッチもしくはドアスイッチ
のオフによりパワーオフした信号が検知されると（：１
Ｓ１８−１５図）図に示すフラグがリセットされ（１）
、ドアスイッチのオンオフ状態をチェックする（２）、
ドアスイッチオンの場合は、今の状態が後回転中である
か否か（３）、後回転が終了しているか否か（４）の判
断を行ない、後回転実行前のときは１９０クロツクの後
回転タイマをセットして後回転させ又終了前のときは後
回転の残り回転させこれが完了して始めて回転停止させ
（５）、放置タイマをセットする（６）、ウェイト殺し
たときは短く５秒、そうでないときは３０秒セットする
。そして枚数表ｔｌＸｒｈを０１（セラ））、００（済
）にし、下段カセットを指定し、割り込みコピーをキャ
ンセルして待期する。ドアスイッチオフの場合後回転の
実行はせずに、上記放置タイマのセットとタイマ完了を
チェックしく７）、前回転数セットルーチンを抜けて待
期する。ドアスイッチ、メインスイッチをオンして始め
て（８）次のスタンバイ（ジャムのとき）もしくは前回
転（ジャムなしのとき）ステップへ移行する（９）。

ここでドラム回転によるクロックパルスＣＬは後回転中
も発生するので、コピーサイクル中メインスイッチオフ
の後もポートエ５に割込みトリガがかかる。従って第１
８−１７図のクロックカウントのサブルーチンＣＮＴを
実行しそ−の中の遅延滞留のチェックルーチンの実行を
続行する。ジャムの、！：、ｓはｍ１８−１０［ｉＮの
ジャムルーチンを実行してジャムリレーＫＩＯＩをラッ
チする。

又遅延、滞留ジャムフラグが１（チェック開始）となっ
た後、メインスイッチオフしてもこのフラグがリセット
されない限りジャム検出動作は続けられる。ところでこ
のジャムフラグはりａツクパルスが入力しない場合（ド
アスイッチオフの場合等）でもリセットされることはな
く保持されている。従ってドアスイッチがオフからオン
してドラム回転開始するとクロックパルスにより再びジ
ャム検出動作を行ない、機械内に残存する転写紙が排出
されたか否かを判別する（９）。

ランプチェックの動作を第１１−６図により説明する。

ＩＥＸＰが０のとき＋２４Ｖはアースされトライアック
Ｔｒへのトリガ信号をオフしてランプＬＡＩを消灯する
。それによってフォトカプラＱ３０３の通電オフしてＣ
３０２をオフしＱ　３００’をオンして点灯信号ＥＸＰ
を０にする。このとき、リレーに３０１は作動しない、
しかしランプＬＡＩが点灯したままであるとＥＸＰを１
にするとともに、Ｃ３０１をオフしてＣ３０５の９に１
を出力する。一方ＤＲＭＤがＯになってドラムモータ停
止上すると、Ｃ３０５の８が１となり、従ってＣ３０５
の１３が０となりＣ３０２を充電する。２砂掛Ｑ３０６
がオンレＱ３０６をオフする。そしてフリップフロップ
Ｑ３０５のｌをＯにして３から１を出力する。それによ
りＣ３０４をオンしてリレーに３０１をオンしランプＬ
ＡＩをオフする。このようにしてドラム停止時にランプ
ＬＡＩが点灯している時は強制的にランプのラインをカ
ットする。

ステップを点灯開始後略１秒で光学系が前進開始するよ
うにしているので、２秒待って前進信号がないときも同
様にランプのラインをカットする。即ち５ＣＦＷが０の
ときもＣ３０５の８が１となるためランプ点灯信号によ
り上記と同様Ｃ３０２を充電して２砂掛リレーに３０１
をオンする。２秒以内に５ＣＦＷが１となればＣ３２６
をオンしてＣ３０２を放電しリレーに３０１を作動しな
い、尚リレーに３０１が作動した後、電源スィッチＳＷ
２をオフ（図の如〈）すると、回路リセットできる。電
源を再度投入したとき、Ｃ３０３の充電が完了するまで
の間Ｑ３０５−５はＯとなり、フリップフロップがリセ
ット（Ｑ３０５−３がＯ）されるため、Ｑ３０４、Ｋ２
Ｏ２がオフし再点灯可使にする。

又光学系が前進しっばなしで光学系がオーバーライン検
知用のマイクロスイッチＭＳ４をオンすると、図とは逆
にＭＳ４が作動してランプの調光回路の電源ラインをカ
ットする。同時に前進クラッチＣＬ２の電源ラインもカ
ットする。（第１３−４図）、尚ＭＳ４は前記オーバー
ラン領域外光学レールの端部に取りつけるのが好ましい
。

この調光回路にランプ点灯開始後１秒はど。

ＶＲ１０６による位相とは関係なくトライアックＴｒを
全渡分オンし、その後ＶＲ１０６により設定された位相
に復帰する回路を設けるとランプＬＡＩの照度立上りを
良好にすることができる。

尚、ＭＳ４をオンすると第１５−５図において１５４で
安定化されたレベルｌ信号がゲート１５５を介してドラ
イバ１５６をオンし、よってリレーＫＩＯＩを作動して
ジャム表示器１５を点灯する。そしてメインスイッチＳ
Ｗ２をオフし、リセットスイッチＳＷ３を手でオンする
とリレーＫＩＯＩがリセットする。従ってＳＷ２を再び
オンすると光学系が停止位ｆｆ（Ｏｆ（Ｐ信号）まで後
進クラッチをオンするので、光学系を元に戻すことがで
きる。

現像液がらみの検知制御につき説明する。

現像容器液内に浮かしたフロートにマグネットを設け、
現定量以下に液減してフロートが下ったとき応答するリ
ードスイッチＭＳ８０２を容器側に設ける。マグネット
がリードスイッチから遠去かったとき液なし信号ＬＥＰ
を入力ポートへ出力する。それによりパネル部の補充液
表示器を点灯しくり返しコピーの次のコピースタートを
停止する。

現像容器液内に沈めたＣｄＳとランプとの間の液流濃度
を検知すべくそれらを設けて、受光量が第１の所定レベ
ル以上のとき補給タイミングＴＳＥ　（第９−２図）に
合してトナー液を補給し機内に設けたチェック用ＬＥＤ
を点灯する。受光量が第２のレベル以下のとき補給トナ
ー液が空とみなしてパネル部のトナー補給表示器を点灯
し１機内に設けたチェック用ＬＥＤを点灯する。尚Ｃｄ
Ｓは現像器モータのＤＶＬＤ信号に同期して点灯制御さ
れる。

現像ローラ（金属１０２）に対しバイアス電圧を３通り
変化させる。ドラム回転してないときはアース（ＧＮＤ
）にして現像ローラにトナーが付着しない様にする。こ
れはローラが下っているときに対応するので効果的であ
る。

ドラム回転しても現像動作してないときは最初の絵が濃
過きない様に一７５Ｖ印加する。現像動作中（第９−２
図のＤＶＬＢ）はカプリ防止のためにドラム表面電位に
プラスの＋５０Ｖを印加する。ＢＶＬＢの作動タイミン
グはコピーサイズに応じてカウントクロック数を変え常
に現像動作に対応させる。この表面電位は前記の如く前
回転中に検出される。

ｍ９図のＶＬｌ、Ｖｏ　、ＶＬ　２は表面電位測定タイ
ミング信号で、出カポ−）０１０から出力される。電位
測定器内のセンサモータは前回転時回転して検知電位を
チョッピングする。

ＶＬｌ、ＶＤは標準ブランクランプをオン、オフして形
成されたドラム表面電位を測定せしめる（他のプランク
ラランプは点灯）、ＶＬ２はコピーキーオンにより点灯
する露光ランプＬＡｌを５の明るさに自動設定（ＳＥＸ
Ｐ信号）してそれによる標準白パターン２５（第３図）
を露光して形成されたドラム表面電位を測定せしめる。

その後明るさをレバー３０（第３０図）によるレベルに
自動復帰させて、原稿走査を開始する。ＶＬｌ、ＶＤに
よる明部電位、暗部電位は各々の所定値と比べられ、そ
の差に感光体特性等で決まる係数をかけて各々の電位が
所定値とＡ：６．Ｊ：うなＱ号Ｖｐ　、ＶＡＣ（第１１
−７図）を出力する。第１１−７図中Ｔｃ１は１次帯電
器５１に直流高圧を印加するＤＣ−ＤＣインバータ、Ａ
Ｃ３は２次帯電器６９に高圧ＡＣを印加するＤＣ−ＡＣ
インバータ、Ｔｃ２はこの帯電器６９の電流にＤＣ成分
を重ねそれを一定に保つためのＤＣ−ＤＣインバータＲ
ＥＣはコロナ電流のＤＣ成分を検出する回路、ＡＭＰｌ
、ＡＭＰ２は各高圧ＤＣのタイミング信号ＨＶＤＣ１高
圧ＡＣのタイミング信号ＨＶＡＣと前記Ｖｐ、ＶＡＣ，
！：４；ｍ、ｌ：すＴＣｌ、Ｔｅ３の出力で制御するア
ンプである。ＨＶＤＣ発生時、１次コロナを所定にする
制御信号Ｖｐに応じて決まるＴＣＩの出力電圧によりコ
ロナ帯電器５１は放電する。又ＨＶＡＣ発生時、２次コ
ロナのＤＣ成分所定にする制御信号ＶＡＣに応して決ま
るＴｅ３の出力が重畳したインバータＡＣ５の出力電圧
によりコロナ帯電器６９は放電する。又ＴＣ２における
抵抗Ｒ１２により検出したコロナ電流は差分器ＲＥＣに
よりＤＣ成分のみを制御し所定値と比較してそれが一定
となるようＱ７を介してＡＭＰ２に帰還される。

同様に一次コロナの電流はＴＣＩにおける抵抗Ｒ１１に
より検出され、Ｑ５を介してそれが一定きなるようＴＣ
Ｉを帰還制御する。即ち表面電位と放電電流を伴に一定
制御する。尚第９−１図のＩＳＰ信号は電位検出前に一
次、二次帯電器を各一定電圧により初期放電させるため
にＶＰ、ＶＡＣをセットする。数回、前回転してくり返
し表面電位を検出制御するのはより所望の表面電位に近
づけるためである。

本例においてスタンバイ時間又はＳＷ２オフの時間に応
じプリウェット、前回転時間を制御するが、機械調節等
でサブスイッチＳＷＩをオフ、前述自己診断機能が作動
してＣＰＵへの１０Ｖ電源のくり返しオフした場合は、
一定のプリウェット、前多回転を実行させてコピサイク
ルに入る。

即ち第１８−２図においてサブスイッチＳＷ１．１０，
１５Ｖ電源をオフからオンすると必ずパワオンからプロ
グラム進行するので（３′）の設置タイマフラグ１，２
．３をセットする。

これら全てのフラグをセットすることは５時間以上放置
したことと同じである。従って放置時間が５時間以上を
判別するステップ（８）でプリウェットをセットして実
行させステップ（１１）で最多回転４をセットしく１２
）、その実行（，２−０）をする。

尚、スタンバイから前回転に進むときは（５）を介して
（８）（１１）に至るが、放置後３０分以上の判別（１
３）をして前回転ｌ。

２をセットして、その分の前回転を実行する。

又放置３０分以上のときもＩＳＰフラグ（コピー開始前
にセット）をチェックしてａ続タイマアップ（長時間コ
ピーした）しているときは１回転２をセットする。アッ
プしてないときは（１５）の動作させ準備回転してコピ
ーサイクルへ進む。

以下第１８図のフローチャートを説明する。

第１８−３図においてＩＳＰオンオフ１３）ボートｏ３
をセットして高圧ＤＣ、ＡＣから初期電位を出力する。

尚第１８図でオンオフは該当の出力ポートから１．０を
出力することなので、ポート名は略す、メインモータオ
ンして第１図の前回転を実行させ（１）でその終了をク
ロック（後述シーケンスカウンタを使用）のカウントア
ツプしたかでチェックする。この回転中に光学系を停止
位置に戻す動作をさせる（１１）　、又ドラム表面電位
の検出制御を統〈回転により行なう、まず標準ブランク
ランプによる明部電位を測定して高圧制御する（２）。

その後もし入力ポートの殺し信号ＣＰ３がオンのときは
５回転続行して明部の検出制御をくり返す（１２）、そ
うでないときはそのブランクランプをオフして（３）オ
フしたドラム面がセンサ位置に達した頃（４）明部電位
を測り制御する。尚、電位制御は外部回路第１１−７図
で行なう、こうして前回転をくり返し、予めセットした
回数に達したかをチェックしく７）、達したときはＩＳ
Ｐフラグ、連続タイマをセットし放置タイマをセットす
る（８）、（９）ではコピーフラグ（コピーキーのエン
トリでセット）をチェックし、キーエントリを禁止（１
０）Ｌコピー準備サイクルへ進む、コピーキー待ちの間
を過ぎると後回転モードへ進む。

第１８−４図において、まず前記の如き光学系の位置チ
ェックＤＥＴＣＴを行ない、原稿ランプをオンし標準露
光にすべく５ＥＸＰを１にしく４）、その露光面の電位
を検出（５）してバイアス電位を決める。この第２制御
回転後ｔ）η進りラッチオンして光学系を前進させる（
６）、前進中途で給紙信号ＰＦをチェックしく７）、Ｌ
かも長時間経てもチェックしないときはジャム扱いにす
る。

そして給紙ソレノイドオンして（８）給紙ローラを下げ
て給紙させる。このとき機内枚数カウンタ（レジスタ）
、コピー数カウンタを＋ｌＬ、後者の内容をコピー数表
示器２２で表示する（ＳＶＢＤＩＳＰ）。

第１８−５図において、（１）では入力ポートのＣＦ２
のオンをチェックする。ＣＦ２のオンによりコピーセッ
ト数とは無関係にくり返しコピーをさせる。尚ＣＰ１〜
４のオンとはスイッチをオンしてレベルｌを入力させる
ものである。

ＣＰ４オンのとき、又はセット数とコピーカウントａと
が等しくないときは２４ＣＬカウントして先に決めた電
圧の現像バイアスを現像ローラにかける（２）、同時に
液補給タイミングを決めるＡＴＲカウンタ（後述）を作
動する。

その後レジスト信号ＲＧのチェックをし、レジストクラ
ッチをオンする。ここでも長時間ＲＧがチェックできな
いときはジャム扱いにする。

ところでＣＦ２がオフの場合はコピー数カウンタの数と
セット数が同じときしかも割込みコピーの指示がない場
合はコピーフラグを、指示のある場合は割込みフラグも
含めてリセットし後回転への準備をしてバイアス、レジ
ストを実行する。レジストローラオン後遅延ジャムチェ
ックのためのクロック数をセットしく８）、入力ポート
へのカセットスイッチによる信号を入力する（９）、そ
してサイズ判別して３通りの光学系の反転時期をセット
する（１０）。

サイズ判別は第１７図の１．０状態を読取って行なう、
その時期に対応したパルスＣＬａのカウント後、原稿ラ
ンプ、前進クラッチをオフして露光走査終了させ、後進
クラッチをオンする（１１）　、その後４２クロツクカ
ウントしてバイアスを−に切換える。尚第１８図のパル
スカウントは第１８−１７図（７）ＳＶＢ　　ＣＮＴ（
７）割込みプログラムにより行なう。

第１８−６図において、ストップキー等によりリセット
されるコピーフラグをチェック（１）、ストップ時コピ
ー表示器２３をオフしく２）、数表示器２０．２２はそ
のままで、キーエントリーを可能にする。ストップでな
くとも先のカウントアツプのフラグチェックにより、コ
ピー数表示器２２を００にしニセの給紙信号ＰＦ”をチ
ェックする（３）、前記長時間チェックも行なう。

その後コピーフラグをチェックして再び原稿ランプのオ
ンとチェック（４）とを行なう、更に光学系の停止位置
チェックとその長時間チェックをしく５）、）ナーのチ
ェック（液濃度が第２レベル以下のとき）をしく６）表
示器１８を点灯する。そして後回転を実行する。しかし
コピー数カウントアツプしておらずしかもコピーフラグ
が１でないときはキー人力を禁止したまま光学系の位置
チェック（５）をし、第１８−４図にて光学系を再び前
進させて、くり返しコピーをとることになる。

第１８−７図において、後回転に入ると再びコピーフラ
グをチェックして（１）、コピーキーオンのときは割込
み時のストップキー２回、コピー数カウントアツプのと
きコピー数表示ＯＯにしく２）、ランプのオーバ点灯の
チェックとランプ点灯をし、再び露光開始を行なう。

しかしコピーキーオンしないときは、高圧ＤＣ等をオフ
し、現像ローラを下げそこから１９０クロック分の後回
転を実行する。その終了後コピーフラグをチェックして
それまでにコピーキーオンのときはコピー数表示をクリ
アし前記前回転の実行をさせてコピースタートする。

しかしそれでもコピーキーオンしてないときは所定の出
力ポートに０を出力して原稿ランプ等の負荷をオフする
（６）、ここにて定着ヒータの通電レベルを変えるので
ウェイトアップフラグがリセットされる可能性があるの
でこのフラグをチェックしてリセットのときコピー表示
器をフリッカ点灯する。そしてメインモータをオフして
スタンバイへ移る。

第１８−８図にて、ウェイト後Ｃの判別は入力ポートに
おけるＣ１０の入力でセットしたフラグのチェックによ
り行なう。

これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行なわれる
。コピースタートせずジャムしていないとき（３）内部
タイマでスタンバイに入って３０秒計ると数表示器２０
．２２を０１，００にし割込フラグ、割込表示器をオフ
する（７）。

但しストップキー又は割込のキーをオンしたとき紙なし
、液なしの場合上記の表示制御はしない。

そして７Ｍフラグ１がセットしてなければそのフラグセ
ットし３０分までの残時間２９分３０秒をセットし、そ
の後くり返し放置タイマカウントしてはチェックしく８
）Ｍ次セット時間後ＴＭフラグ２．３をセットする。又
数値キーエントリした後３０秒放置しても上記表示クリ
ア等の制御を行なう。

第１８−９図、第１８−１ｏ図のパワーオフのルーチン
、ジャム処理ルーチンは前記している。尚第１８−９図
のステップ（１）と同時に負荷をオフする。

第１８−１１図のサブルーチンＡは割込みに係るデータ
の交換をさせるルーチン５ＵＢＥＸＣ、スタートキーに
係るコピー条件判別のルーチン５ＵＢＣＯＰＹ、操作キ
ーの入力読込みルーチン５ＵＢＫＥＹ、紙カセットのチ
ェックルーチン５ＵＢＰＣを順次実行させるためのステ
ップでありかつ自己判断用パルスを出力するためのステ
ップでもある。４進カウンタを内部に設けてルーチンＡ
を実行する毎にこれを＋ｌして各サブルーチンを順次実
行し、４回後は初めからくり返す。

第１８−１２図にて、キーエントリの可否をチェックし
く１）、Ｍ込みフラグ、１時ストップフラグ２を判別す
る（２）、（８）。

キーイネプルフラグはコピー中、ジャム中等を除いてｌ
である。

割込みコピーでなく、割込み解除でもなし）とき下段カ
セットフラグを判別して、カセット段の表示をして、信
号Ｃ５ＳをＯにしく３）、数表示ルーチン５ＵＢＤ　Ｉ
　Ｓｒを実行する０割込みコピーのとき、セット数メモ
リ内容とコピー数カウンタ内容をＢＡＭの違う所に退避
させ割込み解除のときは、逆に戻したりする（５）、そ
してカセット選択をしく３）１割込み時数表示器２０．
２２をｏｔ、ｏｏにする。数表示ルーチンはいわゆるダ
イナミック表示をさせるべく点灯の桁切換えを実行させ
る。出力ポートからその突変えに同期して表示器２０．
２２の各桁データを順に出力する（７）。

第１８−１３図にてキーエンドの可否をチェックしくｌ
）、カセットキーの入力判別をする（１）、そしてカセ
ットキーに係る表示とフラグの制御を行なう（２）６紙
なし、カセットなしの信号を入力しく３）、所定のフラ
グのセットと表示器１６の点灯をする（４）、又カセッ
トからのスイッチ信号を読込んで４通りのサイズフラグ
をセットする（５）。

第１８−１４図の５ＵＢＫＥＹにて、キー人力の可否を
チェックし、クリアキーオンをチェックする（１）、ク
リアキーで表示を０１゜００にする。クリアキーでない
とき、まずプローブポート１第１５−１図をセットして
数キーのＯ〜３を読込み１次にポート２をセットして４
〜７．ポート３をセットして８．９を読込む（３）、尚
入力ポート１１〜！４の信号は４ビット一度に入力して
各ビットの１．０を判定して以上、以下の判別（チェッ
ク）を行なうものである。

キーが３回以上オンしても読込まない（２）。

１度目キーオンによるデータは０でなければセット表示
器２０の１桁目に表示する。２度目キーオンによるデー
タは前の１度目のデータをレジスタ、表示器ともに２桁
目に対応するものに移し、そしてその空いた所に格納す
るし表示をする。

ＭＳｌ　Ｂ　−１５図の５ＵＢＣＯＰＹにて、ドアスイ
ッチ、メインスイッチがともにオン（１）のと５コピー
キーオンをスイッチする（２）。

割込キー、ストップキー、液なし、ジャム等の入力信号
がない条件で、コピーキーによりコピーフラグをセット
しコピー表示をする（第１８−１６図）。

しかし割込みキーオンのとキ割込み表示器２１をオンし
、そのフラグをセットする（４）。

通常コピー中ストップキーオンのときキーのチャタリン
グによる該動作をさけて（６）、コピーフラグをリセッ
トする０割込みコピー中のストップキーについては前述
した。又ウェイト殺しのストップキー、キーカウンタの
はずれ（１０）、紙、カセット、液なし、ジャムのとき
も同様にコピーフラグをリセットする。液タイマはＳＵ
ＢＴＭＲによりカウンタ動作する。

第１８−１７図の５ＵＢＣＮＴは、ポートＱ５の入力に
よりプログラム割込みを実行するへくパルスＣＬの立上
りでＣＰＵ内のレジスタをＲＡＭの空地へ退避させ（７
）、ランプ等の負荷作動タイミングを決めるものである
。シーケンスフラグはカウント開始時の各ステップでセ
ットする。このフラグを判別してそのステップで数セッ
トされたカウンタからＣＬ毎に−１して（８）、又バイ
アス電圧印加のタイミングを決めるバイアスカウンタ（
９）、低濃度時の補給タイミングを決めるカウンタ（１
０）を−１して、各カウントアツプでＣＰＵの所定出力
ポートから１．０を出力して作動不作動とする。

ジャムカウンタについては前記している。

第１８−１９図のＳＵＢＴＭＲはコンピュータをランさ
せるパルスをカウントしてタイマ動作する内部タイヤの
ルーチンである。

プログラムの割込み方式で打なうのでデータ退避（１）
し、ウェイト中の表示器２５を点滅させるその間隔をセ
ットし、実行する（２）、プリウェット４秒表示器自動
リセットの３０秒動作（３）放置タイマ動作（４）、連
続タイマ動作（数１０分）（５）、液なしのとき遅れて
信号出力するための液タイマ（６）を作動する。

以下のサブルーチンでＲＥＴＵＲＮはルーチンＡを実行
したメインフローにおける判別ルーチンに戻ることを示
す。

尚第１８−２図のＩＳＰフラグはメインスイッチ、ドア
スイッチオフしてオンしたときの回転数セットにも寄与
する。又第１８−７図の５ＵＢＣＬＲＩは割込み時のス
トップキー２回、コピー数カウントアツプのとき数表示
を０にする。又第１８−９図にて、（９）は置数後保持
時間をセットするもので、そのチェックと表示クリア（
表示用メモリクリア）は（７）で行なう、又放置タイマ
の時間短縮は（１０）。

（１１）のセット時間を（１２）で５秒に訂正し、（１
）でセットされた５秒の経過とこの時間の更なる経過と
でＴＭフラグ１，２．３をセットして行なう。

数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイッチオフす
ると即ドラム停止するがＲＡＭや表示は保持し、オンし
て３０秒放置すると表示クリアする（オートクリア）、
メインスイッチオフすると後回転後ドラム停止するが、
ＲＡＭの一部と表示を即クリアする。クリアしないもの
は放置タイマ、クロックカウンタ、ジャムカウンタに係
るメモリやレジスタである。ジャム時は数補正して表示
保持、ストップキーオンでは通常オンする前の表示保持
しオートクリア、コピーカウントアツプでは表示器２２
を０．２０をオートクリア、液なし等ではそのときの表
示保持１割込みキーでは表示クリアする８割込み中の上
記各モードではストップキーを除いて上記に従う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機の斜視図。第２図は第１図の複写機の操作部平面図、第３図は第１
図の複写機の断面図、第４−１図、第４−２図は露光部の平面図と断面図、第５−１図、第５−２図は現像器の断面図。第５−３図は現像ローラの斜視図。第６図は駆動系のブロック図、第７図は電気制御系のブロック図、第８−１図、第８−２図はプロセスモードのタイムチャ
ート図、第９−１図、第９−２図は複写機各部の動作タイミング
を示すチャート図。第１Ｏ図は第７図のＤＣ制御部の回路ブロック図、第１１−１図〜第１１−を図は第７図におけるＡＣ負荷
部の回路図、第１２−１図〜第１２−３図は第１θ図のＤＣ制御回路
図、第１３−１図〜第１３−４図は第７図のＤＣ負荷の回路
図。第１４図は電源回路図。第１５−１図〜第１５−６図は第７図の入力部の回路図
、第１６−１図、第１６−２図、第１６−３図。第１６−４図は各部ｔ　ｌ−５図、第１２−１図。第１２−２図、第１５−５図の動作特性図、第１７図は
カセットスイッチの組合せ表口、第１８−１図〜第１８
−１９図はフローチャート図であり。＠２図、第３図中、２８．２９はカセット選択キー、３０はコピー濃度設定レバー、３１はコピー数をセットする数キー。３３は割込みコピーキー。３４はコピースタートキー。３５はストップキー。５６はファンモータ。６６はトルクモータ、７１はメインモータ。６７はセンサーモータを内蔵した表面電位計である。特許出願人　　　キャノン株式会社 −一庄 Δ７４３−７　　　　　　　　　　４’／第５−７図男５−？図第７５−３０屏発が一４図第１５−５図め／乙−／図第７乙−２区９べ第［６−３図Ｑｑん７−−−−１−−−−「−一一一第７８−４４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転体に像形成する手段、形成された像を転写材
に転写する手段、転写後の回転体表面をクリーニングす
る手段、装置に電源投入する手段を有しその電源を像形
成、転写完了前に遮断したとき、上記回転体を所定回転
させて回転停止せしめ制御手段を有する像形成装置。
（２）第１項において上記制御手段は像形成開始指令後
像形成開始前に上記電源を遮断したとき上記回転体を所
定回転させて停止させることを特徴とする像形成装置。