JPS6187489A - テレビ会議システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はテレビ会議システム、特に離れた場所を音声と
映伝で結びテレビ会−にを行うシステムの改良に関する
。

［従来の技術］ テレビ会議システムは、遠路−オフィス間を８声と映頽
で結び、Ｕいに相子のオフィスにおりる会議に出席者を
画面（・児ながら出席者全員が同じ室内にいる雰囲気で
会ｉにを進行Ｊ−ることがでさる。

従って、このようなテレビ会議システムを）宋用し遠路
ｆＸＩ　Ａライス間での会；にを開催することにより、
出張に”政づ−る訪問゛１゛）費用を節減し、特に、緊
急の会議を迅速に開催２Ｊ−ることが′Ｃさることｈ口
ら今後の幅広い需要がＰ想される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このようなテレビ会議システムは、一般に発
言者を起影する人物用テレビカメラとテレビ会議への参
加名を仝体内に踊彩する全景用テレビカメラとを＆ｉえ
、特に人物用テレビカメラは発言者を個別に囮影り−る
ことができるよう複数個設けられ、これら各人物用テレ
ビカメラがぞれぞれ該出席者の座席に向は設置されてい
た。

従って、従来のテレビ会議システムにおいては、使用す
る人物用テレビカメラの数がノド常に多くなり、システ
ム全体が極めて大型かつ、α値なものとなるという欠煎
があった。

更に、従来のテレビ会議システムにおいては、前記各人
物用テレビカメラ及び金属用テレビカメラの切替え制御
を、司会者又は補助者が手動により行っていたため、操
作壱は発言者が変るたびにテレビカメラの切替え制御を
行わなければならず、操作が極めて繁雑となり、操作ミ
スが発生しゃすいどう欠点があった。

発明の目的 本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、少ない人物用テレビカメラで各発言
者を自動的に撮影することを可能とし、更に、人物用テ
レビカメラと全薬用テレビカメラとの切替え制御を自動
的に行うことを可能とするテレビ会議システムを提供す
ることにある。

［発明を解決するための手段及び作用］前記目的を達成
するため、本発明のテレビ会議システム【よ、テレビ会
議用に設置された諏敢のマイクの設置位置データをあら
かじめイ☆置Ｆ−タメモリ内に記憶しておき、発５８検
出回路が３フイクからの８杏仁号に基づき発６者を検出
する。そして、制御回路は、前記位置１−タメモリ／）
ｓ　＋ら発言者の使用するマイクの位置データを読出し
、この読出し位置データに基づき人物用テレビカメラを
制御し発言者の踊彩を行う。

従って、本発明によれば、少なくとｔ）１つの人物用テ
レビカメラを用いてテレビ会議における発言者の撮影全
自動的に行うことが可能となる。。

また、本出願の他の発明【よ、映＆切替え回路により、
発言′８険出回路の検出する発言者が一人の場合には人
物用テレビカメラの映像信号を選択出ノｊし、冷数の場
合には全景用テレビカメラの映像信ばを選択出力してい
る。

このよう（：す°ることにＪ、す、発８　Ｎの人数によ
り自動的に人物用プレごカメラと命題用どを選択切替え
し、最適な影像信号を１７ることが′Ｃさる。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。

（Ａ）構成 第２図にはテレビ会；にシステムの基本的な構成が示さ
れており、このテレビ会、にシステムは、テレビ会議を
行う遠距離オフィス１００Δ、１００１３にニそ？Ｌぞ
れアレご会議装置１１０及び送受信用端末器１２０を設
置し、両オフィス１００Ａ、１００Ｂ間を音声、映像で
結んで・いる。

従って、各オフィス１００Ａ、１００Ｂにおける会議の
出席者は、相手方のオフィスにおける公証の出席者を画
面を介して見ながら会；にを進行することができるため
、全員が同じ室内にいる雰囲気で会議を行うことができ
る。

第１図には、このようなテレビ会議システムにおいて、
一方のオフィスにおける出席者の画像を作成するための
回路が示されている。

実施例のテレビ会議システムは、オフィス１００の会議
室にテレビ会議用に複数のマイク１０−１．１０−２・
・・及び人物用テレビカメラ１２）全景用テレビカメラ
１４を設けている。

ここにおいて、全県用テレビカメラ１４を、テレビ会；
にへの参加名を全体内に撮影するものであり、従）て、
そのカメラ本体は固定され、常に一定の映像を１！７る
ことがでさるよう取（−Ｊ　ｊｊられている。なお、こ
の全景用テレビカメラ１４は、実施例において一方のオ
フィスにおりる参加名全のを撮影するよう設置している
が、これｊメ外にし、例えば２台のカメラを用いて参加
名を半分づつ鴎影するように構成してもよい。

また、前記人物用テレビカメラ１２は各マイクに対して
発話する光８者を個別に１１“るムのであり、従って、
該テレビカメラ１２は、回転台１６の回転により撮影す
る人物を選択し、レンズ１８の調整により撮影する人物
の遠近調整を行う。

すなわち、回転台１６によるＸ、Ｙの水平方向への２軸
調整、レンズ１８ににる遠近を表すＺ＠調整から成る、
Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸の調整を行っている。

本発明の第１の特徴的事項は、このようなテレビ会議に
お１）る発言者を自動的に検出し、人物用テレビカメラ
１２を用いてｙｉ！言者の撮影を自動的に行うことにあ
る。

このため、本発明のシステムにおいては、各マイク１０
−１．１０−２・・・の設置位置データがあらかじめ記
憶された位置データメモリ２０と、各マイク１０−１．
１０−２・・・からの音声信号に基づき発言者を検出す
る発言者検出回路２２ど、を含む。

実施例において、前記位置データメモリ２０には各マイ
ク１０−１．１０−２・・・の位置データがそれぞれ（
Ｘ、Ｙ、Ｚ）の３軸情報として記憶されている。

また実施例において、前記発言者検出回路２２は、マイ
ク１０−１．１０−２・・・から一定時門継続して音声
１３月が入力された揚台には、当該マイクの使用者を発
言者として１４識し、当該マイクのブレンネルプンバー
を制御盤２４及び制御回路２６に向は供給する。

ここにおいて、会議の出席茜の話す音倒及び発言時間は
それぞれ−・様でないことから、実施例のシスｒｌＡは
、制陣盟２４の基準レベル設定部２４ａにより、発言者
の音声信号として認識する基準音？レベル及び発言者と
して認識するための発言継続時間レベルを設定している
。そして発言者検出回路２２はこのよ−）にして各マイ
ク毎に設定された基準８量レベル及び基準発言継続時間
レベルに基づき発言者の検出４行っている。

制御回路２６は、このようにして発言者検出回路２２か
ら、検出された発δ者の使用するマイク１０のブヤンネ
ルナンバーが入力されると、位置データメモリ２０から
該マイクのチレンネルナンバーにス・１応するも°？装
データを読出し、この位置ｊ゛−タに基づき回転台１６
及びレンズ１８を制即し人物用テレビカメラ１２により
ＲＥ省の撮影を行う。

実施例において、この制御回路２６は、回転台１６のＸ
、−Ｙ制御を行う回転台制御用サーボ」ン１”　ｒ’Ｊ
　−ラ２８と、Ｉ、ｉ”ｉ；１．１６（７）Ｚ＠、すｊ
；ｂ’５Ｍ近調整を行うレンズ制御用サーボコントロー
ラ３０と、からなる。

回転台制御用サーボコントローラ２８は発言者検出回路
２２から入力されるチャンネルナンバーに基づぎ位置デ
ータメエリ３０から対応するマイクのＸ、Ｙデータを読
出し回転台１６のり−水制御を行う。

また、レンズ制御用勺−ボコント［１−ラ３０は、同様
にして発言者検出回路２２から入力されるチャンネルナ
ンバーに基づぎ、位置データメモリ２０から対応するマ
イク１０の２軸方向のデータを読出し、レンズ１８のサ
ーボｌｌＪ御を行う。

このようにして、本発明のテレビ会議システムによれば
、各マイク１０−１．１０−２・・・からの音声信号に
基づき、人物用テレビカメラ１２を制御しテレビ会議に
おける発言者の撮影を自動的に行うことができる。

なお、実施例のシステムにおいては、人物用テレビカメ
ラ１２を手動制御することができるよう、制御盤２４に
人物用テレビカメラのオート−マニュアル切替えを行う
カメラコントロール部２４ｂが設けられており、該スイ
ッチをマニュアル側に設定することにより、回転台制御
用ザーボコンｈローラ２８及びレンズ１１り御用サーボ
」ント［１−ラ３０をジョイスヂイックによりマニュア
ル制御し、人物用テレビカメラ１２により任意の映像を
冑ることができる。

ところで、このようなテレビ会議におｔ）る発言者の撮
影は、光３者が一人の場合には、人物用テレビカメラ１
２を用いて発言者の映像を得ることが好ましいが、同時
に複数の者が光菖り−る１易合には全景用テレビカメラ
１４を用いてテレビ会議における発言者全体の映像を１
７ることが好ましい。

本発明の第２の特徴的事項は、人物用テレビカメラ１２
及び仝穣用テレビカメラ１４の出力段に映像切替え回路
３２を設【ノ、この映像切替え回路３２により、発言者
検出回路２２の検出する発言者が一人の場合には、人物
用テレビカメラ１２の映像信号を選択出力し、発言者検
出回路２２の検出する発＝名が複数の場合には全身用テ
レビカメラ１４の映像信号を選択出力することにある。

実ｔＭＶＡにおいて、この映像切替え回路３２は、制御
Ｉ盤２４内に設けられたビデオコン１〜ロール部２４ｃ
からの切替え指令に従い各カメラ１２，１４０映像信号
を選択出力している。

制御１ｐＩＡ２４のビデオコントロール部２４．ｃには
、映像信号のオート又はマニュアルＩ、Ｕ替スイッチが
設けられており、ンスイッチをオート側に設定すること
により、このビデオコントロール部２４は発Ｇａ検出回
路２２の検出する発３者の数に基づき映像信号切替え回
路３２に向は映像の切替え信弓庖自動的に出力する。こ
の映像切替え信号は発言者検出回路２２の検出する発り
者が−・人の場合には、テレビカメラ１２の映像信岡の
選択出力を指示し、発言者が同時に複ｆｉ１（−イＩＪ
る場合又は発言者か−・人も存在しない場合には全景用
テレビカメラ１４の映Ｉ＆信号の選択出力を指示する。

また、このビデオ」ントロール部２４Ｃのスイッチをマ
ニュアル側に設定することにより、人物用テレビカメラ
１２又は全景用テレビカメラ１４の映＠１言号を手動に
より任意に選択出力させることが可能となる。

このようにして、映像切替え回路３２から選択出力され
る映ｌ！信号は、映像伝送装置３４により、相手方のオ
フィスに向は伝送される。

（Ｂ）作用 本実施例は以上の４１？Ｊ成からなり、次に第３図に示
すフローチャートに基づき、本実施例の作用について説
明する。

免１立且皿ｊ± ます、制御盤２４のカメラコン！・］コール部２４ｂ及
びビデオ」ントロール部２４Ｃの切ｔ３えスイッチをオ
ー１〜側に設定すると、（ステップ２００゜２１０）、
映像切替え回路３２はビデオコントロール８１！２４ｃ
からの指令により、全景用テレビカメラ１４の映像信号
を選択出力するよう初期設定される。

ここにおいて、任意のマイク、例えば、マイク１０−１
に接続されたチャンネルＣＨ１から８杏仁号が入力され
たと仮定すると、発ｎ名検出回路２２はこの音声信号の
音ωが判定レベル設定部２４ａにて設定されたチャンネ
ルＣＨ１の基準８迅レベル以上であるか否か判別しくス
テップ３１０）、音量レベルを上まった場合には、ステ
ップ３２０〜３６０及びステップ４００〜４３０で示Ｊ
一連の発言者検出動作を行う。

尚、前述したように、基準レベル設定部２４ａで設定さ
れる基準音？レベルは、各チャンネル毎に任意の値に設
定することができ、発言者検出回路２２はこのようにし
て各チャンネル毎に設定された基準音量レベルを用いて
各ブ１？ンネルの音声信号の音量レベルの判別を行う。

このようにして、任意のチＩＩンネル、実施例において
はチャンネルＣＨ１の発３者検出動作が開始されると、
発言者検出回路４２は、ＣＨｌから一定時間継続して音
声信号が入力されているか否かを判別し、音声信号が一
定時間ＩＩＩ’続して入力されている場合に、当該チャ
ンネルＣ１」１に対応する人物を発言者として認定する
。

すなわち、発言者検出回路２，２は、発言者の検出動作
を開始すると同時に、タイ？とじてΩ１作する第１のカ
ウンタをリセットしくスアツ１３２０）、音声信号の音
量１）＜基準合量レベルを」ニまわったと判別する麿に
そのカウンタを１つづインクリメントする動作を繰返す
（ステップ３３０，３５０）。ここにおいて、これら各
ステップ３３０〜３５０の検出サイクルは１秒ごとに繰
返して行われ、このカウントが、ｊｉｔ型レベし設定部
２４ａにて設定された基準発Δ継続時間レベルに対応し
たＩＱ’カウントに達した際（ステップ３５０）、チャ
ンネルＣ１１１の発言者検出信号を出力する（ステップ
３６０）。ぞして１これと同時に前記ステップ３３０〜
３５０から成る動作を繰返して行う。

尚、前記ステップ３３０〜３５０の発３．省検出勅作は
、マイク１０から音声信号が一定のＪ！準発言継続時間
連続して入力される場合の動作を示しているが、実際に
は、発言者はその光８内容を考えながら発言するため、
マイク１０からの音声信号は不連続に１ｆＪｉ続的に入
力される場合が多い。

このため、本実施例においては、このように音声信号が
断続的に入力された場合でも、その高角信号と音声信号
との時間間隔が一定の基準時間内であれば、これを一連
の継続した発言として認識し発言者の検出動作を行って
いる（ステップ４００〜４３０）。

例えば、ステップ３１０においてチャンネル毎ト１１か
らの音声信号の音Ｒ／ｆｉ基準畠ヱレベル以上であると
判別されだにもかかわらずその後音声信号が中断すると
（、ステップ３３０）、この音声信号の中断時間を検出
するため、タイマとしての第２のカウンタがリセットさ
れ（ステップ４００）、この音声の中断時間を１秒おき
に検出し、カウンタを１秒毎に１つづインクリメントし
ていく（ステップ４１０〜４３０）。

そして、第２のカウンタのカウントが所定の基準時間に
対応した基準カラン１〜に達するまでの間に、チャンネ
ルＣ１１１から基準Ｂ　％レベル以上の音声信号が入ツ
ノされると、発言者検出回路２２の動作はステップ３４
０に復帰し、前述した１連の発言１′ｉ検出動作（ステ
ップ３３０〜３６０）を継続する。

しかし、チャンネルＣＨＩから音声信号が入力されず、
第２のカウンタのカランｌ−間が基準カウントを上回る
とくステップ４３０）、発言者検出回路２２はチＶンネ
ルＣＨ１の発５゛が中止されたものと判断し、ステップ
３００に復帰する。

以上は、ｆ−ヤンネルＣＨＩの発菖１ｚ険出動作である
が、本発明はこのような検出を各１１シンネルに対して
行う。

そして、発言者検出回路２２により、各マイク１０１．
１０−２・・・に対応した各チｔ・ンネルからの音声信
号に基づき、テレビ会議の発言者の１尖出を行う。

この際、本発明は、発言者の検出を、各ブｉ・ンネルに
対応した音声信号が一定時間継続して入力されるか否に
１．１づさ行うため、雑晶、例えば単４する咳払い笠を
【よやまつで参加名の発言としＵ　ｊ’に：識するよう
な誤動作を防止し、確実［、Ｆｆｉ言者の検出を行うこ
とができる。

人物用テレビカメラの操作 ここにおいて、発３名検出回路２２により検出される発
言者の数Ｎが１、すなわち発言者か−・人である場合に
は、回転台制御用サーボコン１〜〇−ラ２８及びレンズ
制御用ターボコン１−【コーラ３０が動作し、検出され
た発言乙に対応するチレンネルプンバーの位置データを
読出し、読出された位置データに基づき・回転台１６．
レンズ１８を制御し人物用テレビカメラ１２を当該ブヤ
ンネルに対応した発３名に向は設定する（ステ・ンプ５
００）。

なお、このような人物用テレビカメラ１２の設定に【よ
、カメラ１２を機械的に移動づ“るために所定の時間が
かかる。このため、ビデオコント１］−ル部２４Ｃから
はこの９ス定時間を考Ｈｐして所定の５延時間軽過後に
映像切替え回路３２に向り人物用テレビカメラ１２の選
択指令が出力される。

このようにして、本発明によれば、テレビ会議における
発言者のＵｄ影が自動的に行われ、この人物用テレビカ
メラ１２の映像化ｇが映像伝送装置３４を介して相手方
のオフィスに向け１云送されることになる。

全県用テレビカメラの操作 また、ステップ５００において発Ｆ＋　Ｃ検出回路２２
の検出する発言者の数Ｎ　／）＜　Ｎ≠１である場合、
すなわら、発音者が同旧に複数人いる場合あるいは介３
名が−・人しいないような場合には、ごデオコン１〜ロ
ール部２４Ｃから映６；切替え回路３２に向け仝Ｉ用テ
レビカメラ１４を選択する指令が供給される（ステップ
７００）。

これにより映像リムえ回路３２は、全景用テレビカメラ
１４の映像４５号を選択出力し、映像伝送装置３４を介
して相手方のオフィスにテレビ会議における発言省令ｎ
の映像を伝送する。

このようにして、本発明によれば、発言者の人数により
、人物用テレビカメラ１２と全景用テレビカメラ１／ｌ
と４自動的に選択使用し、その映像信号を相手方に伝送
覆ることができる。

静止画像の１へ送 尚、以上が映像伝送装置３４を介して映像信号を動画と
して伝送する場合を例にとり説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば各テレビカメラ１２．１７１の映像信
号を、一定り間間隔毎に更新される静止画として相手方
のオフィスに伝送し、使用する伝送回線の節減を図るこ
とも可能である。

ステップ６３０〜６６０及びステップ７２０〜７５０は
、このような静１１−画としての伝送を行う場合の動作
が示されており、ステップ６３０・〜６６０は人物用テ
レビカメラ１２の映順ニ号を所定時間間隔毎に伝送する
場合の動作を示し、ステップ７２０−・７５０は全景用
テレビカメラ１４の映像信号を所定の時間間隔毎に伝送
する場合の・助作を示している。

すなわら、人物用テレビカメラ１２の映１τ：仁ｇが、
選ＩＲさＦ′Ｌでいる際に（ステップ６２０）、このよ
うな静叶画の所定口、７間間隔の伝送を行う場合に１よ
、まずタイマーとしての第３０カウンタをリセットしく
ステップ６３０）、そのｉ（冗舌Ｂ検出回路２２の検出
する発Δ８数ＮがＮ＝１であるかを１秒毎に検出しくス
テップ６４０）、その度に第３のカウンタのの内容を１
つづインクリメント（メアツブ６５０）し、この第３の
カウンタのカウンタ内容が所定の基準カウントを上回っ
た際次回の人物用テレビカメラ′１２の映＠信号の１云
逢を行う（ステップ６２０）。

このようにして、基準カウントにより設定される所定の
１．１間間隔毎に更新される人物用ラレビカメラ１２の
映像１ｇ号、すなわち静止画を・ｉ目手乃のオフィスに
伝送している。

また、ステップ６２０〜６６０と同様にして、全日用テ
レビカメラ１４が選択されている揚台に（ま、の映像信
号が出力される毎に（ステ・ンブ７００）、タイマーと
しての第４のカウンタの内容をリセッ１〜しＮ゛・１で
あるか否かを１秒毎に判別しその都麿第４のノノウンタ
の内容をインクリメントする。でしで、この第４のカウ
ンタのカウント内容が所定の基環カウン１−を土回って
際、次回の全労用テレビカメラ１４の映像Ｉｃｉ号の（
ム送を行う。

このようにして、所定の口）間間隔角に、金印用テレビ
カメラ１４の映像信号を、静止画としで相手方のオフイ
′スに伝送する。

なお、このような静止画後の伝■をｔｌうに当り、ステ
ップ６４０に示す動作を行っている際に、発言者の検出
人数Ｎが一人でないと判別された場合には、映像切替え
回路３２が選択出力する映像信号は金属用テレビカメラ
１４測に切行え制御される。同様にして、ステップ７３
０の！ＦＪＪ　Ｖ＋　’ｉ行っている途中で、検出発品
者数Ｎ≠１でないと判別された場合には、映像切替え回
路３２が所定＋１．”ｊ間経過ｖ２（ステップ６１０）
、人物用テレビカメラ１２の映像信号を選択出力するよ
う切替えられる。

なお、これらステップ６３０〜６６０．７２０〜７５０
に示す第３及び第４のカウンタの基準カウントは伝送系
のモデムスピードに対応する値に設定することが必要で
あり、また、これら各ステップ６３０〜６６０．７２０
〜７５０が粗造まれた装置を用い動画を伝送する場合に
は基準カラン１〜をＯに設定すればよい。

？二１アル操作 また、本実施例にｔｌ５いて、人物用テレビカメラ１２
の操作又は映（＜９　ｔ、ＩＪ換回路３２の映像信号選
択切替をン二７アル操作しようとツる場合には、カメラ
コントロール部２４ｂ又はビデオコン１〜）１一ル部２
／４Ｃの切替スイッチをマニュアル別に設定すればよい
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ルヒ会議用に設
置されたマイクからの高声信号に基つ′き発ご者の検出
を（ｊい、少なくとも１台の人１力用テレビカメラを設
置するのみで発言との踊影を行うことがで３″ることか
ら、従λ（に比し使用するテレビカメラの台数を節減し
会議スペースのｉｆｆ小を図ることが可能となる。また
、本発明においては、このような各発言者の元肥を自動
的に行うことがでさ゛ることから、テレビカメラの切替
え【Ｊ要する手間を省き会議の准１ゴを円滑に行うこと
が可能どなる。

更に、本発明によればテレビ会議の′Ｒ，言者の人数に
より、人物用テレビカメラと仝両用アレごカメラとを自
動的に選択使用することかできるた、め、人物用テレビ
カメラとの全脅用テレビカメラとの切替えに要する手間
を省き、会議の進行を更に円滑に行うことが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテレビ会議システムの好適な実施
例を示すブロック図、 第２図はテレビ会議システムの一般的な構成を示す説明
図、 第３図は第１図に示すシステムの動作を示すフローチャ
ート図である。 １０　・・・　マイク １２　・・・　人物用テレビカメラ １４　・・・　全量用テレビカメラ ２０　・・・　位置データメモリ ２２　・・・　発言者検出回路 ２６　・・・　制御回路 ３０　・・・　映像切替回路 第１図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）テレビ会議用に設置された複数のマイクと、前記
   各マイクに対して発話する発言者を個別に撮影する入物
   用テレビカメラと、 前記各マイクの設置位置データが予め記憶された位置デ
   ータメモリと、 前記各マイクからの音声信号に基づさ発言者を検出する
   発言者検出回路と、 検出発言者に対応するマイクの位置データを位置データ
   メモリから読出しこの読出位置データに基づき人物用テ
   レビカメラを制御して発言者の撮影を行う制御回路と、 を含み、テレビ会議における発言者の撮影を自動的に行
   うことを特徴とするテレビ会議システム。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載のシステムにおいて、 発言者検出回路は、一定時間継続して音声信号を出力す
   るマイクを発言者が使用するマイクとして検出すること
   を特徴とするテレビ会議システム。
3. （３）テレビ会議用に設置された複数のマイクと、前記
   各マイクに対して発話する発言者を個別に撮影する入物
   用テレビカメラと、 テレビ会議への参加名を全体内に撮影する全景用テレビ
   カメラと、 前記各マイクの設置位置データが予め記憶された位置デ
   ータメモリと、 前記各マイクからの音声信号に基づき発言者を検出する
   発言者検出回路と、 検出発言者に対応するマイクの位置データを位置データ
   メモリから読出しこの読出位置データに基づき人物用テ
   レビカメラを制御して発言者の撮影を行う制御回路と、 前記発言者検出回路の検出する発言者が一人の場合には
   人物用テレビカメラの映像信号を選択出力し複数の場合
   には全景用テレビカメラの映像信号を選択出力する映像
   切替え回路と、 を含み、発言者の人数により人物用テレビカメラと全景
   用テレビカメラとを自動的に選択使用することを特徴と
   するテレビ会議システム。
4. （４）特許請求の範囲（３）記載のシステムにおいて、 発言者検出回路は、一定時間継続して音声信号を出力す
   るマイクを発言者が使用するマイクとして検出すること
   を特徴とするテレビ会議システム。
5. （５）特許請求の範囲（３）、（４）のいずれかに記載
   のシステムにおいて、 映像切替え回路は、発言者検出回路の検出する発言者が
   ０又は複数の場合には全景用テレビカメラの映像信号を
   選択出力することを特徴とするテレビ会議システム。