JPS618759A - トラツキング制御方式 - Google Patents
トラツキング制御方式Info
- Publication number
- JPS618759A JPS618759A JP59125323A JP12532384A JPS618759A JP S618759 A JPS618759 A JP S618759A JP 59125323 A JP59125323 A JP 59125323A JP 12532384 A JP12532384 A JP 12532384A JP S618759 A JPS618759 A JP S618759A
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- JP
- Japan
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- signal
- tracking control
- signals
- pilot
- track
- Prior art date
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- Pending
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、磁気記録再生装置の再生時に再生へ、ドをト
ラックに追従させる４周波パイロット信号を用いたトラ
、キング制御方式に関する。
ラックに追従させる４周波パイロット信号を用いたトラ
、キング制御方式に関する。
従来、ヘリカルスキャンＶＴＲ等におけるトラッキング
制御方式の１つとして、特開昭５３−１１６１２０号「
書き込みあるいは読取シヘッドの位置制御方式及び装置
」に記載されているような４周波のパイロット信号を記
録時に各トラックに情報信号と共に記録し、再生時にこ
のパイロット信号を用いてトラッキング制御信号を得る
方式が知られている。
制御方式の１つとして、特開昭５３−１１６１２０号「
書き込みあるいは読取シヘッドの位置制御方式及び装置
」に記載されているような４周波のパイロット信号を記
録時に各トラックに情報信号と共に記録し、再生時にこ
のパイロット信号を用いてトラッキング制御信号を得る
方式が知られている。
即ち、この方式では、記録媒体上の各トラックに循環順
序で４種の異なった周波数を持つパイロット信号が記録
されているため、再生時に再生対象トラックのパイロッ
ト信号の他に隣接する少なくとも一方のトラックのパイ
ロット信号を同一ヘッドで再生し、次にこれら再生パイ
ロット信号に記録時と同−順序且つ同一周波数のパイロ
ット信号を参照信号として注入することにより、差周波
信号を生成して、この差周波信号のレベル及び極性に基
づいてトラッキング制御信号を得るものである。
序で４種の異なった周波数を持つパイロット信号が記録
されているため、再生時に再生対象トラックのパイロッ
ト信号の他に隣接する少なくとも一方のトラックのパイ
ロット信号を同一ヘッドで再生し、次にこれら再生パイ
ロット信号に記録時と同−順序且つ同一周波数のパイロ
ット信号を参照信号として注入することにより、差周波
信号を生成して、この差周波信号のレベル及び極性に基
づいてトラッキング制御信号を得るものである。
このような方式では、各トラック毎に得られるトラ、キ
ング制御信号の極性が反転しており、これを一定の極性
に揃える手段が必要であった。更に、上記の差周波信号
として、例えば約ムと３ｆｎ（ムは水平同期周波数）の
２種類のものが得られるため、それぞれの差周波信号を
抽出するための異なった通過周波数帯域を有する２種類
のフィルタが必要であり、これらフィルタの特性を類似
のものに揃えることは、そのコスト面を考えると困難で
あった。
ング制御信号の極性が反転しており、これを一定の極性
に揃える手段が必要であった。更に、上記の差周波信号
として、例えば約ムと３ｆｎ（ムは水平同期周波数）の
２種類のものが得られるため、それぞれの差周波信号を
抽出するための異なった通過周波数帯域を有する２種類
のフィルタが必要であり、これらフィルタの特性を類似
のものに揃えることは、そのコスト面を考えると困難で
あった。
本発明の目的は、上記の欠点に鑑み、得られる差周波信
号の周波数を同一とし、且つ、最初から同一極性のトラ
ッキング制御１言号を得ることができるトラッキング制
御方式を提供することにろる。
号の周波数を同一とし、且つ、最初から同一極性のトラ
ッキング制御１言号を得ることができるトラッキング制
御方式を提供することにろる。
本発明は、４周波パイロット信号を用いるトラ、キング
制御方式において、再生パイロット信号から差周波信号
を抽出する第１のミキサ回路と第２のミキサ回路に、記
録時の順番に並ぶパイロ。
制御方式において、再生パイロット信号から差周波信号
を抽出する第１のミキサ回路と第２のミキサ回路に、記
録時の順番に並ぶパイロ。
ト信号の奇数番目を入れ替えた順番を有する第１の参照
信号と偶数番目を入れ替えた第２の参照信号をそれぞれ
入力して、各ミキサ回路から常に同一周波数を有する差
周波信号を抽出することにより、上記目的を達成するも
のである。
信号と偶数番目を入れ替えた第２の参照信号をそれぞれ
入力して、各ミキサ回路から常に同一周波数を有する差
周波信号を抽出することにより、上記目的を達成するも
のである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明のトラッキング制御方式を適用したトラ
、キング制御回路の一実施例を示すブロック図である。
、キング制御回路の一実施例を示すブロック図である。
ヘッド１により再生された再生信号は、再生、記録切換
スイッチ２を介して再生増幅回路３に入力される。この
再生増幅回路３では微弱な再生信号が一定レベルまで増
幅された後、フィルタ４に出力される。しかし、その時
一部の信号は情報信号１００として図示されない情報処
理系へ送られる。フィルタ４は入力された再生信号から
再生パイロット信号を抽出し、これを増幅回路５に出力
する。増幅回路５は必要に応じてＡＧＣ機能を持ち、こ
の回路により更に増幅された再生パイロット信号はミキ
サ回路５ａ、５ｂに入力される。ミキサ回路６ａ、６ｂ
にはそれぞれ参照信号２０（ｌａ、 ＺＯＯｂが同時に
入力されている。
スイッチ２を介して再生増幅回路３に入力される。この
再生増幅回路３では微弱な再生信号が一定レベルまで増
幅された後、フィルタ４に出力される。しかし、その時
一部の信号は情報信号１００として図示されない情報処
理系へ送られる。フィルタ４は入力された再生信号から
再生パイロット信号を抽出し、これを増幅回路５に出力
する。増幅回路５は必要に応じてＡＧＣ機能を持ち、こ
の回路により更に増幅された再生パイロット信号はミキ
サ回路５ａ、５ｂに入力される。ミキサ回路６ａ、６ｂ
にはそれぞれ参照信号２０（ｌａ、 ＺＯＯｂが同時に
入力されている。
ミキサ回路６ａ、６ｂでは、入力された再生パイロット
信号と参照信号２００ａ、２００ｂが掛け合わされ、そ
の結果をそれぞれフィルタ７ａ、７ｂを通すことにより
、差周波信号が抽出される。フィルタ７ａにより抽出さ
れた差周波信号は検波回路８ａを介して差動増幅回路９
の正入力端子に入力され、フィルタ７ｂにより抽出きれ
た差周波信号は検波回路８ｂを介して差動増幅回路９の
負入力端子に入力される。差動増幅回路９では正、負入
力端子に入力された検波信号のレベル差を検出し、この
レベル差信号をトラ、キング制御信号３００として出力
する。
信号と参照信号２００ａ、２００ｂが掛け合わされ、そ
の結果をそれぞれフィルタ７ａ、７ｂを通すことにより
、差周波信号が抽出される。フィルタ７ａにより抽出さ
れた差周波信号は検波回路８ａを介して差動増幅回路９
の正入力端子に入力され、フィルタ７ｂにより抽出きれ
た差周波信号は検波回路８ｂを介して差動増幅回路９の
負入力端子に入力される。差動増幅回路９では正、負入
力端子に入力された検波信号のレベル差を検出し、この
レベル差信号をトラ、キング制御信号３００として出力
する。
ここで、上記参照信号２００ａは記録時のパイロット信
号の周波数順列の奇数番目を入れ替えたものとする。例
えば、記録時のパイロット信号の周波数順列がｆｔ（６
，５ｋ）、ｆｎ（７，５ｆｎ）、ｆｓ （１０，５ｆｔ
）、ｆ４（９，５ｆｎ 、）とした場合、参照信号２
００ａの周波数順列はｆｓ、ｆ、、ｆ２、ｆ４、・・・
とな６゜参照信号２００ｂは記録時のパイロット信号の
周波数順列の偶数番目を入れ替えたもので、その周波数
順列はｆｈ ’４、ｆｍｑ Ｇ、・・・となる。また、
トラッキング制御信号３００はへ、ドｌのトラックずれ
に応じたレベルと極性を持っており、磁気記録媒体（ｉ
気テープ）を駆動するキャプスタンモータの制御、ある
いは回転ヘッド（ヘッド１）をトラック幅方向又はアジ
マス方向に移動させる制御に用いられ、これによってヘ
ッド１を再生トラックに追従させるトラ、キング制御が
行なわれる。
号の周波数順列の奇数番目を入れ替えたものとする。例
えば、記録時のパイロット信号の周波数順列がｆｔ（６
，５ｋ）、ｆｎ（７，５ｆｎ）、ｆｓ （１０，５ｆｔ
）、ｆ４（９，５ｆｎ 、）とした場合、参照信号２
００ａの周波数順列はｆｓ、ｆ、、ｆ２、ｆ４、・・・
とな６゜参照信号２００ｂは記録時のパイロット信号の
周波数順列の偶数番目を入れ替えたもので、その周波数
順列はｆｈ ’４、ｆｍｑ Ｇ、・・・となる。また、
トラッキング制御信号３００はへ、ドｌのトラックずれ
に応じたレベルと極性を持っており、磁気記録媒体（ｉ
気テープ）を駆動するキャプスタンモータの制御、ある
いは回転ヘッド（ヘッド１）をトラック幅方向又はアジ
マス方向に移動させる制御に用いられ、これによってヘ
ッド１を再生トラックに追従させるトラ、キング制御が
行なわれる。
次に本実施例の動作について主として差周波信号の抽出
過程について説明する。第２図は第１図のヘッド１によ
り再生を行なおうとしている磁気テープ上のトラック例
を示したものであり、今、隣接する３本のトラックの内
の中央のトラックなヘッド１で再生するものとする。な
お、第２図中符号ｆユ、ｆａ、ｆ、、Ｔ４は情報信号と
共に記録されているパイロット信号の周波数を示してい
る。また、第２図の矢印イはテープ走行方向を示し、横
の列は左から順番にトラックの走査順序（時点）ＡＳＢ
％Ｃ１ＤＳＥ、Ｆを示し、縦列のＴ１は再生トラックを
ＴＩは左隣接トラックを、Ｔ３は右隣接トラックをそれ
ぞれ示している。パイロット信号は通常低域変換カラー
信号よりも低い周波数を有しているため、アジマス損失
をほとんど受けることがなく、再生トラックで１の再生
と同時に少なくとも両隣接トラックＴｚ、Ｔ＠ からの
パイロット信号も同時に再生される。例えば、今ヘッド
１が時点Ａにある（ｆｘのトラックを主として再生して
いる）とすれば、再生パイロット信号としては、再生ト
ラックＴ１から得られる６、５ｉ１、右隣接トラックＴ
３から得られる９、５ ｆｍ 、左隣接トラックＴ、か
ら得られる７、５ｆｎの各周波数を有する信号が得られ
る。
過程について説明する。第２図は第１図のヘッド１によ
り再生を行なおうとしている磁気テープ上のトラック例
を示したものであり、今、隣接する３本のトラックの内
の中央のトラックなヘッド１で再生するものとする。な
お、第２図中符号ｆユ、ｆａ、ｆ、、Ｔ４は情報信号と
共に記録されているパイロット信号の周波数を示してい
る。また、第２図の矢印イはテープ走行方向を示し、横
の列は左から順番にトラックの走査順序（時点）ＡＳＢ
％Ｃ１ＤＳＥ、Ｆを示し、縦列のＴ１は再生トラックを
ＴＩは左隣接トラックを、Ｔ３は右隣接トラックをそれ
ぞれ示している。パイロット信号は通常低域変換カラー
信号よりも低い周波数を有しているため、アジマス損失
をほとんど受けることがなく、再生トラックで１の再生
と同時に少なくとも両隣接トラックＴｚ、Ｔ＠ からの
パイロット信号も同時に再生される。例えば、今ヘッド
１が時点Ａにある（ｆｘのトラックを主として再生して
いる）とすれば、再生パイロット信号としては、再生ト
ラックＴ１から得られる６、５ｉ１、右隣接トラックＴ
３から得られる９、５ ｆｍ 、左隣接トラックＴ、か
ら得られる７、５ｆｎの各周波数を有する信号が得られ
る。
そこで、今、再生ヘッドｌが第２図の時点Ａにおけるト
ラックを再生したとすると、ミキサ回路６ａ、６ｂには
６．５ｋ、７．５ｆ１１１．９．５にの再生パイロット
信号が入力される。この時、ミキサ回路６ａには参照信
号２００ａとして６．５ｆｔ＋の信号が入力されるため
、その出力である差周波信号としてｌムと３ｆｎの信号
が得られる。同様に、ミキサ回路６ｂには参照信号２０
０ｂとして１０．５ ｆ、ｔの信号が入力されるため、
その出力である差周波信号とじてｌｆｎ、３ｈ、４ムの
信号が得られる。ここで、フィルタ７ａ、７ｂとして１
ｆ＋ｔに同調したものを用いると、フィルタ７ａの出力
には左隣接へのトラックずれに応じた振幅を持つ差周波
信号が得られ、またフィルタ７ｂの出力には右隣接への
トラックずれに応じた振幅を持つ差周波信゛号が得られ
る。
ラックを再生したとすると、ミキサ回路６ａ、６ｂには
６．５ｋ、７．５ｆ１１１．９．５にの再生パイロット
信号が入力される。この時、ミキサ回路６ａには参照信
号２００ａとして６．５ｆｔ＋の信号が入力されるため
、その出力である差周波信号としてｌムと３ｆｎの信号
が得られる。同様に、ミキサ回路６ｂには参照信号２０
０ｂとして１０．５ ｆ、ｔの信号が入力されるため、
その出力である差周波信号とじてｌｆｎ、３ｈ、４ムの
信号が得られる。ここで、フィルタ７ａ、７ｂとして１
ｆ＋ｔに同調したものを用いると、フィルタ７ａの出力
には左隣接へのトラックずれに応じた振幅を持つ差周波
信号が得られ、またフィルタ７ｂの出力には右隣接への
トラックずれに応じた振幅を持つ差周波信゛号が得られ
る。
以下同様でヘッド１が時点Ｂ乃至りにあるとすると粗衣
に示したような差周波信号が抽出される。
に示したような差周波信号が抽出される。
なお、時点３１時点Ｆにおける再生についても同様であ
る。
る。
喫キ表
結局、フィルタ７ａの出力には左隣接へのトラックずれ
に応じた振幅を持つ差周波信号が得られ、フィルタ７ｂ
の出力には右隣接へのトラックずれに応じた振幅を持つ
差周波信号が得られる。
に応じた振幅を持つ差周波信号が得られ、フィルタ７ｂ
の出力には右隣接へのトラックずれに応じた振幅を持つ
差周波信号が得られる。
本実施例によれば、２つのミキサ回路６ａ、６ｂに、そ
れぞれ、記録時のパイロ１．ト信号の奇数番目を入れ替
えた参照信号２００ａと、偶数番目を入れ替えた参照信
号２００ｂとを入力することにより、ミキサ回路５ａ、
６ｂから同一の、即ち１ｆｎＯ差周波信号を得ることが
できる。このため、この１ｆａの差周波信号を同一の通
過帯域特性（ｌｆ＋１に調整）を有するフィルタ７ａ、
’ｙｂに通すことによって、フィルタ７ａからは左隣接
トラックずれに応じた振幅を有する差周波信号を、フィ
ルタ７ｂからは右隣接トラックずれに応じた振幅を有す
る差周波信号を得て、これを検波回路＄ａ、８ｂを介し
て差動増幅回路９に入力踵両者のレベル差を検出してこ
れをトラッキング制御信号３００とすることにより、同
一極性のトラッキング制御信号を得ることができ、極性
を揃える回路を省略することができる。更に、上記した
如くフィルタ７ａ、７ｂは同一の通過帯域特性を有する
ものであり、この特性を揃えることは比較的安価且つ安
易に行なうことができ、トラッキング制御の精度を安価
に向上させることができる。
れぞれ、記録時のパイロ１．ト信号の奇数番目を入れ替
えた参照信号２００ａと、偶数番目を入れ替えた参照信
号２００ｂとを入力することにより、ミキサ回路５ａ、
６ｂから同一の、即ち１ｆｎＯ差周波信号を得ることが
できる。このため、この１ｆａの差周波信号を同一の通
過帯域特性（ｌｆ＋１に調整）を有するフィルタ７ａ、
’ｙｂに通すことによって、フィルタ７ａからは左隣接
トラックずれに応じた振幅を有する差周波信号を、フィ
ルタ７ｂからは右隣接トラックずれに応じた振幅を有す
る差周波信号を得て、これを検波回路＄ａ、８ｂを介し
て差動増幅回路９に入力踵両者のレベル差を検出してこ
れをトラッキング制御信号３００とすることにより、同
一極性のトラッキング制御信号を得ることができ、極性
を揃える回路を省略することができる。更に、上記した
如くフィルタ７ａ、７ｂは同一の通過帯域特性を有する
ものであり、この特性を揃えることは比較的安価且つ安
易に行なうことができ、トラッキング制御の精度を安価
に向上させることができる。
以上記述した如く本発明のトラッキング制御方式によれ
ば、同じ再生パイロット信号が入力される第１、第２の
ミキサ回路を設け、第１のミキサ回路には記録時のパイ
ロット信号の周波数順列の偶数番目を入れ替えた周波数
順列を持つ参照信号を入力し、第２のミキサ回路には記
録時のパイロット信号の周波数順列の偶数番目を入れ替
えた周波数順列を持つ参照信号を入力することにより、
得られる差周波信号の周波数を同一とし、且つ、最初か
ら同一極性のトラッキング制御信号を得ることができる
。
ば、同じ再生パイロット信号が入力される第１、第２の
ミキサ回路を設け、第１のミキサ回路には記録時のパイ
ロット信号の周波数順列の偶数番目を入れ替えた周波数
順列を持つ参照信号を入力し、第２のミキサ回路には記
録時のパイロット信号の周波数順列の偶数番目を入れ替
えた周波数順列を持つ参照信号を入力することにより、
得られる差周波信号の周波数を同一とし、且つ、最初か
ら同一極性のトラッキング制御信号を得ることができる
。
第１図は本発明のトラッキング制御方式を適用したトラ
ッキング制御回路の一実施例を示すブロック図、第２図
は磁気テープ上の各トラックに記録されたパイロット信
号順列例を示した図である。 １・・・へ、ド ４・・・フィルタ ６ａ、６ｂ・・・ミキ′す回路 ７ａ、’Ｉｂ・・・フィルタ ８ａ、８ｂ・・・検波回路 ９・・・差動増幅回路
ッキング制御回路の一実施例を示すブロック図、第２図
は磁気テープ上の各トラックに記録されたパイロット信
号順列例を示した図である。 １・・・へ、ド ４・・・フィルタ ６ａ、６ｂ・・・ミキ′す回路 ７ａ、’Ｉｂ・・・フィルタ ８ａ、８ｂ・・・検波回路 ９・・・差動増幅回路
Claims (2)
- （１）互いに異なる４種類の周波数ｆ＿１、ｆ＿２、ｆ
＿３、ｆ＿４を有するパイロット信号をｆ＿１、ｆ＿２
、ｆ＿３、ｆ＿４、ｆ＿１・・・の循環順序で記録媒体
上の各トラックに情報信号と共に記録し、再生時、再生
した前記パイロット信号に基づいて再生ヘッドのトラッ
クずれに応じた極性及びレベルを持つトラッキング制御
信号を生成し、これによって再生ヘッドをトラックに追
従させるトラッキング制御方式において、前記再生パイ
ロット信号から前記トラッキング制御信号を生成するに
際して、前記４種のパイロット信号ｆ＿１、ｆ＿２、ｆ
＿３、ｆ＿４の順番の奇数番目を入れ替えた順番、すな
わちｆ＿３、ｆ＿２、ｆ＿１、ｆ＿４・・・の順番で循
環する第１の参照信号と偶数番目を入れ替えた順番、す
なわちｆ＿１、ｆ＿４、ｆ＿３、ｆ＿２・・・の順番で
循環する第２の参照信号とを同時に発生する参照信号発
生手段と、前記順番で再生される再生パイロット信号に
順次前記第１の参照信号を掛け合わせる第１のミキサ回
路と、前記順番で再生される再生パイロット信号に順次
前記第２の参照信号を掛け合わせる第２のミキサ回路と
、各ミキサ回路の出力から差周波信号を抽出する第１、
第２のフィルタと、これらの差周波信号のレベル差を検
出して前記トラッキング制御信号を得る手段とを具備し
たことを特徴とするトラッキング制御方式。 - （２）ｆｎを水平同期周波数とした場合、前記パイロッ
ト信号の有する各周波数がｆ＿１≒６．５ｆｎ、ｆ＿２
≒７．５ｆｎｆ＿３≒１０．５ｆｎ、ｆ＿４≒９．５ｆ
ｎであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
トラッキング制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125323A JPS618759A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | トラツキング制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125323A JPS618759A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | トラツキング制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618759A true JPS618759A (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=14907267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125323A Pending JPS618759A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | トラツキング制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618759A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281150A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御方法 |
| US4962019A (en) * | 1986-10-10 | 1990-10-09 | Miles Inc. | Indicators for the detection of thiol groups |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59125323A patent/JPS618759A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281150A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御方法 |
| US4962019A (en) * | 1986-10-10 | 1990-10-09 | Miles Inc. | Indicators for the detection of thiol groups |
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