JPS618761A - トラツキング誤差検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、硼気記録再生装置のトラッキング制御を行な
うためのトラッキング誤差検出装置に関し、特にトラッ
ク長手方向にエリア分割にてトラソキングのパイロット
信号を記録、再生する装置におけるパイロット信号と該
パイロット信号の消去用信号との記録、再生方式に関す
るものである。

〔従来技術〕

情報の記録軌跡（以下トラックと称する）が、該トラッ
クの幅方向に複数本並ぶように記録媒体上に記録される
装置において、トラック長手方向にトラッキング用パイ
ロット信号を記録、再生する方法は既に知られているが
、その−例を次に示す。

第１図は記録媒体上のトラックパターンを示す図であり
、図において、１は記録媒体であるテープ、２はαトラ
ック、３はβトラックである。第２図はトラッキングの
ためのパイロット信号の配置を示す図であり、第３図は
パイロットエラー信号の検出特性を示すための図である
。これらの図において、ｒｐはパイロット信号、ｆｅは
消去信号、β１．β２はαトラック２の１本毎に付した
識別名、β０．β１．β２はβトラック３の１本毎に付
した識別名、Ｅ（α）及びＥ（β）はα１トラック及び
β１トラックをヘッド（図示せず）が再生した時に得ら
れるパイロット信号ｆｐの再生レベルであり、（）内の
符号はどのトラックからパイロット信号ｒｐが得られて
いるかを示すものである。

第１図に情報の記録軌跡であるトラックがその幅方向に
複数本並ぶように形成された一例を示すが、これはＶＴ
Ｒ装置におけるものと類似のものである。テープ１上に
αトラック２が、次いでβトラック３が記録され、この
２本のトラックを一単位としてトラックが連続して記録
されていく。

なお、トラックの走査方向とテープ移動方向は図中矢印
にて示されるものとする。

ここで、上記トラックはテープ長手方向に対して傾きを
有しているため、隣接するトラック始端には、図中、Ｌ
で示される段差が生ずる。この段差長りを利用して、第
２図に示すようにパイロット信号が記録される。

第２図はパイロット信号ｆｐと消去信号ｆｅの記録エリ
ア（コントロールエリア）を示すものであり、αトラッ
ク２においては、まず距離（３Ｌ＋Ｎ−Ｌ）の間に消去
信号ｆｅが、次に距離２Ｌの間にパイロット信号ｆｐが
、そして最後に距離（３Ｌ＋Ｎ−Ｌ）の間に消去信号ｆ
ｅが記録される。このエリアの前後には任意の情報信号
が記録される。

次にこのαトラック２と隣接するβトラック３において
は、αトラック２における最初の消去信号ｆｅ記録エリ
ア始端よりトラック走査方向に距離り離れた位置より距
離Ｎ−Ｌの間に消去信号ｆｅが、次に距離２Ｌの間にパ
イロット信号ｆｐが、次に距１１１ｔ４Ｌの間に消去信
号ｒｅが、次に距離２Ｌの間にパイロット信号ｒｐが、
最後に距離Ｎ・Ｌの間に消去信号ｒｅが記録される。こ
こで、Ｎは整数であり、装置間のバラツキによるパイロ
ット信号ｒｐの記録位置ずれをカバーするのに十分な距
離を、（３Ｌ＋Ｎ−Ｌ）にて得られるように選ばれる。

この場合、パイロット信号ｆｐはオーバーライド記録す
ることにより、前信号を消去するとともに新信号の記録
を行なう訳であるが、装置間の精度にバラツキのあるこ
とからパイロット信号ｆｐの記録位置に位置ずれが生ず
る。もしオーバーライド記録時に消去信号ｆｅが付加さ
れていないとすれば、上記位置ずれのために以前のパイ
ロット信号ｆｐの消去残りが生じてしまう。消去信号ｆ
ｅはこのために挿入されるものである。第２図に示すパ
イロット信号ｒｐ及び消去信号ｆｅエリアをサーボ信号
エリア（コントロールエリア）とすると、このサーボ信
号エリアはトラック内に１ケ所または必要に応じて複数
ケ所に設けられる。

第３図はパイロット信号ｆｐによるトラックずれ検出の
原理を示す図である。α１トラツク及びβ１トラックを
再生ヘッド（図示せず）が走査した時のパイロット信号
ｆｐ再生しヘルを同図（ｂ）。

（ｅ）に示しており、β１　トラックをヘッドが走査す
るに当たってパイロット信号ｆｐの再生レベルは次のよ
うに変化する。即ち、まずβｏトラックからのクロスト
ーク再生レベルＥ（βｏ）１次にβ１トラックからのク
ロストーク再生レベルＥ（β１）１次に自トラツク（α
１　トラック）からの再生レベルＥ（α１）１次にβｏ
トラックからのクロストーク再生レベルＥ（βｏ）、そ
して次にβ０トラツクからのクロストーク再生レベルＥ
（β０）、そして最後にβ１　トラックからのクロスト
ーク再生レベルＥ（β１）が得られる。また、β１トラ
ックをヘッドが走査するに当たっても同様に第３図（Ｃ
１に示すパイロット信号ｒｐ再生レベルが得られる。

このようにして得られたパイロット信号ｒｐ再生レベル
より、次のようにしてトラックずれ信号、即ち、トラッ
クエラー信号を得る。即ち、自トラックより再生される
パイロット信号ｆｐ再生レベルが両隣接トラックよりの
パイロット信号ｆｐクロストーク再生レベルより十分大
きいことを利用して、いずれのトラックにおいても、最
初に現われる大きな再生レベルを検知し、そのタイミン
グより一定時間、即ちＴ１及びＴ２時間遅延したサンプ
ルタイミングパルスを作る。このパルスにより両隣接ト
ラックからのパイロット信号ｒｐクロストークレベルを
サンプルホールドし、これらを比較する。α１トラツク
をヘッドが走査する場合において、ヘッドが進行方向に
向って左手にずれておればＥ（β０）が大きくなり、右
手にずれておればＥ（β１）が大きくなるので、ヘッド
のトラック幅方向の位置ずれが検知できる。

このトラックエラー信号を適当な手段で増幅し、テープ
１の長手方向走行を制御するキャプスタンモータ（図示
せず）に加えることによりヘッドのトラック位置ずれを
補正することができる。

以上の方法を実施するための従来装置の一例を第４図及
び第５図に示す。第４図は記録系のブロック図であり、
第５図は再生系のブロック図である。図において、４は
基準信号発振器、５，６は基準信号発振器４の出力を分
周して、それぞれ消去信号ｆｅ、パイロット信号ｒｐを
出力する第１゜第２の分局器、７，８はそれぞれ第１．
第２の分周器５．６の出力の矩形波を正弦波にするため
の第１．第２のバンドパスフィルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）であ
り、上記第１．第２の分周器５，６及び第１．第２のＢ
ＰＦ７．８によりコントロール信号作成手段が構成され
ている。９，１ｏはそれぞれ前記ＢＰＦ７，８の出力と
記録信号とを選択するためのスイッチ、１１は記録アン
プ、１２はヘッド、２６は基準発振器４の出力を分周す
る第３０分周器、１３はこの第３の分周器２６の出力を
受けて前記スイッチ９，１０にその動作タイミングを与
える記録タイミング発生器である。

また、１４は再生アンプ、１５は信号処理回路、１６は
再生アンプ１４の出力からパイロット信号ｒｐを抜き取
るための第３のＢＰＦ、１７はパイロット信号ｆｐ再生
レベルを検知するためのＡＭ検波器、１８．１９は両隣
接トラックからのパイロット信号ｆｐクロストーク再生
レベルを検知するための第１．第２のサンプルホールド
回路、２０ば前記サンプルホールド回路１８．１９の出
力の差をとり、トラックエラー信号を得るための差動ア
ンプ（誤差信号出力手段）、２１はサーボ系を適切に動
作させるためのサーボ回路、２２はモータアンプ、２３
はキャプスタンモータ、２４は前記ＡＭ検波回路１７で
得られたパイロット信号ｆｐクロストーク再生レベルを
所定のレベルと比較し、該パイロット信号ｒｐが自トラ
ックがらのパイロット信号ｆｐ再生レベルであるか否か
を検知するための比較回路、２５は第３図に示すＴ１及
びＴ２のタイミングでサンプルタイミングパルスを発生
するタイミング発生器である。そして上記第３のＢＰＦ
１６．ＡＭ検波回路１７．第１゜第２のサンプルホール
ド回路１Ｂ、１９．比較回路２４．及びタイミング発生
器２５によりストローク量検出手段が構成されている。

次に第４図、第５図に示した装置の動作を説明する。

基準信号発振器４によって発生された信号は、第１の分
周器５にて周波数分割されて消去信号ｆｅとなり、また
第２の分周器６によって同様にパイロット信号ｒｐとな
る。ところが、この第１゜第２の分周器５．６の出力は
いずれも矩形波であるため、それぞれ第１．第２のＢＰ
Ｆ７．８を通して記録に適した正弦波に変形される。そ
して第１、第２のＢＰＦ７．８の出力である消去信号ｆ
ｅ及びパイロット信号ｒｐは、記録信号に対して第２図
で示したようなタイミングで記録されるようスイッチ９
及びスイッチ１０を通して記録信号に挿入され、記録信
号と消去信号ｒｅ及びパイロット信号ｆｐとの混合信号
は記録アンプ１１．ヘッド１２を通してテープ１に記録
される。

また、基準信号発振器４の出力は第３の分周器２６によ
って分周され、これにより第２図に示す距１ｉｌＩＬに
相当する時間間隔が得られ、この時間間隔の与えられた
記録タイミング発生器１３によりパイロット信号ｒｐ及
び消去信号ｒｅの記録タイミングが得られる。そしてこ
の記録タイミング発生器１３の出力により、スイッチ９
，１０が制御される。

一方、再生系においては、テープ１よりヘッド１２を通
して再生された信号は、再生アＶンプ１４を通して信号
処理回路１５に供給されるとともに、サーボ信号再生の
ための第３のＢＰＦ１６にも加えられる。この第３のＢ
ＰＦ１６は、上述のようにパイロット信号ｆｐを抜き取
るためのもので、この出力はＡＭ検波回路１７に加えら
れ、その再生レベルが検知される。検知されたパイロッ
ト信号ｆｐの再生レベルは、１つは比較回路２４に加え
られ、自トラックからのパイロット信号ｆｐ再生レベル
か否かが検知される。自トラツクからのもので、かつ最
初のものであれば、第３図（ｂ）　（Ｃ１に示すＴ１及
びＴ２時間間隔でサンプルタイミングパルスがタイミン
グ発生器２５より発生される。

またＡＭ検波回路１７の出力は第１．第２のサンプルホ
ールド回路１８．１９にも加えられており、このサンプ
ルホールド回路１８．１９は前記タイミング発生器２５
の出力であるサンプルタイミングパルスにより駆動され
、該タイミングでパイロット信号ｆｐ再生レベルを得る
。両サンプルホールド回路１８．１９の出力は差動アン
プ２０により比較されてトラックエラー信号となり、サ
ーボ動作を安定にするためのサーボ回路２１．モータア
ンプ２２を通り、キャプスタンモータ２３に加えられる
。キャプスタンモータ２３は上述のようにテープ１をテ
ープ長手方向に走行するためのモータであり、このモー
タ２３の回転を制御することにより、トラックとヘッド
との相対位置を制御することができる。

このような装置において、テープｌ上への記録は、ヘッ
ド１２に電流を流すことによって行なわれる訳であるが
、記録電流に対する再生出力レベルの特性は、記録電流
が小さいうちは比例関係を保つが、記録電流が増加する
につれて直線性が損なわれ、ついには飽和してしまう。

この記録電流については、再生装置の組み立て時に調節
するのであるが、調整時の簡便性、使用時においては調
整時と異なるテープが用いられることなどを考慮すると
、記録電流−再生出力レベル特性の直線範囲は広いこと
が望ましい。

ところが、従来装置は上述の如く構成されていたので、
パイロット信号ｒｐの記録電流−再生出力レベル特性の
有する直線範囲が短く、良好な記録電流の選定が難しく
、またテープのバラツキに対するマージンも小さいもの
であった。

〔発明の概要〕

本発明は、以上のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、主信号トラックの一部のコントロ
ールエリアにトランキング用パイロット信号を記録する
とともに、再生時に再生トラックに隣接する左、右のト
ラ・ツクから得られる上記パイロット信号のクロストー
ク量を比較し、これによりパイロット誤差信号を得るよ
うにした装置において、上記コントロールエリア中のパ
イロット信号を記録する部分にパイロ・ノド信号と消去
信号とを加算した信号を記録するようにすることにより
、上記パイロット信号の記録電流−再生出力レベル特性
におけるリニア範囲をより広く得ることができ、記録電
流の調整が容易な、また記録媒体の特性のバラツキに対
するマージンを大きくすることができるトラッキング誤
差検出装置を提供することを目的としている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第６図は、この発明の一実施例によるトラソキング誤差
検出装置に適用される記録系（コントロール信号記録手
段）のブロック図である。図において、第４図と同一符
号は同一のものを示し、２７はサーボ信号エリアにパイ
ロット信号ｆｐが記録される期間のみ該パイロット信号
ｆｐを通過させる第１のスイッチ回路、２８は消去信号
ｒｅと第１のスイッチ回路２７の出力であるパイロット
信号ｒｐとを加算する加算器、２９はこの加算器２８の
出力と記録信号吉を所定のタイミングで切換えて出力す
る第２のスイッチ回路（信号選択手段）、３０は消去信
号ｒｅ及びパイロット信号ｒｐを第７図に示したような
配列で記録するためのタイミングを発生する記録タイミ
ング発生器である。

次に動作について説明する。

基準信号発振器４の出力を第１．第２の分周器５．６で
分周し、これらを第１．第２のＢＰＦ７゜８を通して正
弦波の消去信号ｆｅ及びパイロット信号ｆｐを得ること
は従来と同様である。

そして本実施例においては、第２のＢＰＦ８の出力であ
るパイロット信号ｒｐはスイッチ回路２７により第７図
における信号（ｆｐ＋ｆｅ）が記録される区間だけ抜き
取られる。そしてこのスイッチ回路２７の出力は第１の
ＢＰＦ７の出力と加算器２８において加算される。加算
器２８の出力はスイッチ回路２９において記録信号へ挿
入され、記録アンプ１１．ヘッド１２を通してテープ１
に記録される。

一方、基準信号発振器４の出力を分周する第３０分周器
２６は第７図に示す距ＭＬに相当する時間間隔を記録タ
イミング発生器３ｏに与え、この記録タイミング発生器
３０により消去信号ｆｅ及び加算信号（ｆｅ十ｆｐ）の
記録タイミングが各スイッチ回路２７．２９に与えられ
る。

なお、再生系においては第５図に示す従来例と同一のブ
ロック図にて構成され、その動作も同一であるので、説
明を省略する。

第７図に、このようにしてトラックに記録されたパイロ
ット信号ｆｐの配列の一例を示す。この第７図に示すよ
うに、従来のものと異なる所は、従来パイロット信号ｆ
、を記録していた部分に、パイロット信号ｒｐと消去信
号ｒｅとを加算した信号（ｆｐ＋ｆｅ）を記録している
ことである。

この信号（ｆｐ＋ｆｅ）は上述のようにパイロット信号
ｒｐと消去信号ｆｅとを加算することによって得られる
ものであるが、このような信号を用いることにより、消
去信号ｆｅがパイロット信号ｆｐのバイアス的役割を果
たし、パイロット信号ｒｐの記録電流−再生出力レベル
特性における直線性が大いに向上される。（ｆｐ＋ｆｅ
）信号におけるパイロット信号ｆｐと消去信号ｆｅの割
合は上記直線性や、パイロット信号ｒｐの歪率などから
決定されねばならないが、実験的には、消去信号ｆｅを
最適記録電流とし、パイロ７）信号ｒｐも同一レベルと
する比率が最も望ましい。この時のパイロット信号ｒｐ
記録電流値は、パイロット信号ｆｐを単独で記録した場
合飽和を生じている値である。

なお、トラックエラー信号の検出原理は従来例と同一で
あるので説明は省略する。

このような本実施例によれば、コントロールエリアにお
いてパイロット信号のみを記録するところを、消去信号
にパイロット信号を重畳して記録するようにしたので、
パイロット信号の記録電流−再生レベル特性の直線性を
向上でき、再生機製造時の記録電流値の訓整作業を容易
にし、テープ特性の変化に対するマージンを向上し機器
の安定性を向上することができる。

なお、上記実施例では記録媒体としてテープの場合を説
明したが、これはディスクに対しても適用可能であり、
同一半径の同心円をトラ・７りと仮定すれば、隣り合う
同心円に対してパイロット信号の配置が可能であり、上
記実施例と同様の効果が得られる。

また、上記実施例においてはパイロット信号が１種類の
例を示したが、該パイロット信号が複数の場合にも本発
明が適用できることは明らかである。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、主信号トラックの一
部のコントロールエリアにトラソキング用パイロット信
号を記録するとともに、再生時に再生トラックに隣接す
る左、右のトラックから得られる上記パイロット信号の
クロストーク量を比較し、これによりトランキング誤差
信号を得るようにした装置において、上記コントロール
エリア中のパイロット信号を記録する部分に、消去信号
とパイロット信号とを加算した信号を記録するようにし
たので、上記パイロット信号の記録電流−再生信号レベ
ル特性の直線性を向上することができ、再生機製造時の
調整作業を容易にできるとともに、テープ等の記録媒体
の特性のバラツキに対するマージンが大きくとれ、機器
の安定性を向上することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なテープ上のトラックパターンを示す図
、第２図は従来装置のパイロット信号ｆｐ及び消去ｆｅ
の配置を示す図、第３図は従来装置のトラックエラー検
出原理を説明するための図、第４図及び第５図は従来装
置の記録系及び再生系のブロック図、第６図は本発明の
一実施例によるトラッキング誤差検出装置に適用される
記録系のブロック図、第７図は本発明の一実施例による
パイロット信号ｆｐ及び消去信号ｆｅの配置を示す図で
ある。 ｌ・・・テープ（記録媒体）、２・・・αトラック（記
録軌跡）、３・・・βトラック（記録軌跡）、４・・・
基準信号発振器、５・・・第１の分周器、６・・・第２
の分周器、７・・・第１のＢＰＦ、８・・・第２のＢＰ
Ｆ、１２・・・ヘッド、１８・・・第１のサンプルホー
ルド回路、１９・・・第２のサンプルホールド回路、２
０・・・差動アンプ、２６・・・第３の分周器、２７・
・・第１のスイッチ回路、２８・・・加算器、２９・・
・第２のスイッチ回路（信号選択手段）、３０・・・記
録タイミング発生器。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録軌跡がその幅方向に順次並ぶように記録媒体
   上に形成される装置のトラッキング誤差検出装置であっ
   て、上記記録軌跡の一部のコントロールエリアにトラッ
   キング用のパイロット信号と消去信号とを加算した信号
   及び消去信号を所定の位置関係で記録するコントロール
   信号記録手段と、再生時に再生軌跡と隣接する左、右の
   トラックからの上記パイロット信号のクロストーク量を
   検出するクロストーク量検出手段と、該左、右のトラッ
   クからのそれぞれのクロストーク量を比較しトラッキン
   グ誤差信号を得る誤差信号出力手段とを備えたことを特
   徴とするトラッキング誤差検出装置。
2. （２）上記コントロール信号記録手段は、基準信号発振
   器の出力を分周して上記パイロット信号及び消去信号を
   作成するコントロール信号作成手段と、該コントロール
   信号作成手段の出力のうちのパイロット信号を該パイロ
   ット信号が上記コントロールエリアに記録される期間の
   み通過させるスイッチ回路と、該スイッチ回路の出力と
   上記消去信号とを加算する加算器と、該加算器の出力と
   主信号とを所定のタイミングで選択し出力する信号選択
   手段と、該信号選択手段の出力を上記記録媒体上に記録
   する記録手段とを備えたものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のトラッキング誤差検出装置。
3. （３）上記コントロール信号記録手段の加算器は、上記
   消去信号と上記スイッチ回路の出力であるパイロット信
   号とを１対１の電流比で加算するものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載のトラッキング誤差検
   出装置。