JPS6187976A - エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔光道上の利用分野〕 本Ｂ　明はアイドリング時のエンジン回転数（以下、ア
イドル回転数）を安定にする１こめの点火時期側ｎ方法
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、エンジンのアイドリンク時に灯火系、ワイパー
などの電気的な負荷が加わった場合、あるいはアイドリ
ング時に供給さねている燃料に変　　′動する場合等に
、エンジン回転数が規則的又は不規則的に変ｉする。

゛エンジンのアイドリング時のエンジン回転数が低いと
この様なエンジン回転数の変動により、エンジン回転数
が低゛下Ｅまたときにエンジンスト−莞が発生するため
ア□イドリング時のエンジン回転数を高く設定する返搬
があり、燃費を向上する上で問題であった。□ この問題を解決するため、予め目標アイドル回転数ＮＦ
ｉ設定しておき、実アイドル回転ｎ　Ｎ　Ｅと前記目標
アイドル回転数ＮＦとの偏差値に基づいて点火時−を抽
御する方法が知られている（　ｔｒｆ開昭５８−１７６
４７０号公報〕。

この制御方法は、エンジン無負荷状態において、等スロ
ットル開度および等空燃比で点火時期奮進めるとエンジ
ン回転数が上昇し、点火時期を遅らせるとエンジン回転
数が低下するという特性を利用して成されたもので、そ
の構成は、実アイドル回転数を求め、この実アイドル回
転数と予め設定−１１４目標アイドル回転数とを比較し
、実アイドル回転数が目標アイドル回転数より大きいと
きエンジンアイドリング誌の点火時期の進角量全減少ζ
せ、実アイドル回転数が目標アイドル回転数より小きい
とき点火時期の進角量を増加≧せるようにし１ともので
ある。この結果、目標アイドル回転数に対応した点火進
角に制御ζねて、アイドル回転数が目標回転数に制御づ
ハることとなる。

しかしながら、この制御方法によｊ、ば、第１３図（ａ
）の実線で示すように目標アイドル回転数ＮＦと実アイ
ドル回転数ＮＥとの比較偏差に応じて、第１３図（ｂｌ
に示すように、点火時期を制御することによりアイドル
回転数を制御するものであるから、アイドリング時の空
気量が多いときＫＦｉ、実アイドル回転費が目標アイド
ル回転数より高くなって点火時期が遅れ、燃費が悪くな
る。−万、アイドリング時の空気量が少ないときには第
１３図（Ｃ）に示すように実アイドル回転数ＮＥが目標
アイドル回転数ＮＦより低くなって点火時期が進み、そ
の結果もともと安定性に欠ける低いアイドル回転数にお
いてさらにアイドリングを不安定仙に移行させる進み佃
に制御孕れて（，１うこととなる。

過進角になると、第１３図（ｅ）に示すＭ　Ｆのようシ
τミスファイアケ生せしめ、回転数の変動が大きく番る
。したがって、点火時期を制御してもアイドル回転数を
安定する効果がほとんどなくなるおそれがある。

一万、最近ではアイドリング時のエンジン回転速度を安
定化させるため、スロットル弁ヲ迂回丁る迂回路を設け
ると共にこの迂回路にアイドル・スピード・コントロー
ル（以下、工ＳＣという。）バに−ｊｋ取付け、スロッ
トル弁全開でかつ重両停止時もしくは微速時（例えば、
０〜２Ｋｍ／ｈ）のアイドリング時にＩＳＣバルブの開
度を制御することによシ迂回路に流れる空気ｔｔ制御し
てエンジン回転敷金目標回転数（ＮＦ：８：ＮＥ（例え
ば、６７０〜７３０　ｒｐｍの範囲内）に制御すること
が行なわれている。

このＥＳＣバルブ制御と前記した従来の点火時期制御と
を併用した場合には２ｇ１３図（ｃｌ、（ｄ）に示すよ
うに実アイドル回転数ＮＥと目標アイドル回転数ＮＦと
の偏差を比較的小ネく抑制嘔れるので先に述べたように
燃費が極度に悪く（ただし、アイドル回転数は非常に安
定する）なったシ、アイドル回転数がひどく不安定な状
態（ただし、燃費におい伏す）が顕著に発生することを
防止できる。

〔発明が解決しようとする問題点３ 以上のように、■ＳＣ制御と従来の点火時期制御とｔ併
用１−７だ場合に、燃費の変動やアイドル回転数の変動
全抑制することはできるものの、公差の・Ｉ）回内では
依然として問題になる。

そこで、本発明はエンジンのアイドリング時において、
常にアイドル回転数を安定させ、かつ、燃費の大幅な悪
化を阻止しうるエンジン回転数制御万７去を提供するこ
とを目的とする。

（間比点を解決するための手段〕 上記問題点ケ解決するために、本発明はアイドリング時
の実エンジン回転数が当該エンジンのアイドリング時に
おける目標エンジン回転数に接近した時点からこの時点
での実エンジン回転数を初期目標値として制−を開始す
るとともに前記実エンジン回転数の平均値の算出全開始
して現在までの平均値を求め、この平均値と実エンジン
回転数とを比較して得られた偏差値に基づいて点火時期
を制御することを特徴とするものである。

〔作用〕

以上の如く構成ネ九た本発明によりは、実エンジン回転
数が目標エンジン回転数に接近１−た時点。

すなわち実エンジン回転数が安定領域に達した時点から
点火時期制御全開始するのでより安定性を確保すること
ができ、かつ、点火時期制御するに当っては常に実エン
ジン回転数の平均値を目標値として行うので制御精［ｋ
同上しうろこととなる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、以下に説明する実施例では本発明？ｒＩＳＣバルブ制
御装置を備え１ζエンジンに適用する例について述べる
が、ＮＳＣ制御を伴なわない先に述べた目標アイドル回
転数と実アイドル回転数との相関により点火時期の進角
制御にも適用可能である。

１ず、先にＩＳＯバルブ制御について説明し、次に本発
明に係る進角制御について述べる。

□エンジン□ 第２図ＫＩＳＣバルブ制御装置を備えた内燃機関（エン
ジン）の−例ケ示す。このエンジンは、エアクリーナ（
図示せず）の下流側に吸入空気量′に４′＋を出するエ
アフローメータ２を備えている。エアフローメータ２Ｆ
ｉ、ダンピングチャンバ内に回動可能に設けられたコン
ベンセーションプレート、コンペンセーションプレート
に連結されたメジャリングプレートおよびメジャリング
プレートの開度を検出するポテンショメータ４を備えて
いる。

従って、吸入空気ｔ＃′ｉ、電圧値としてポテンショメ
ータ４から出力される吸入空気輸信号から求めらハる。

また、エアフローメータ２の近傍には、吸入空気温を検
出して吸気温信号を出力する吸気温センサ６が設けられ
ている。

エアフローメータ２の下流側には、スロットル弁８が配
ｔａｎ、、このスロットル弁８にスロットル弁全閉状態
（アイドル位置）でオンするアイドルスイッチ１０が取
付けられ、スロットル弁８の下流側にサージタンク１２
が設けらねている。また、スロットル弁８１に迂回しか
つスロットル弁上流側とスロットル弁下流側のサージタ
ンク１２とを連通ずるように迂回路１４か設けられてい
る。

この迂回路１４には、４極の固定子を備えたパルスモー
タ１６によって開度が制御されるＩＳＣバルブ１６Ａが
取付けられている。サージタンク１２は、インテークマ
ニホールド１８および吸入ボート２２を介してエンジン
２０の燃焼室に連通されている。そして、このインテー
クマニホールド１８内に突出するよう各気筒毎に燃料噴
射弁２４が取付けられている。

エンジン２０の燃焼室は、排気ボート２６およびエキゾ
ーストマニホールド２８を介して三元触媒を充填した触
媒二ンパータ（図示せず）に接続されている。このエキ
ゾーストマニホールド２８には、排ガス中の残留酸素濃
度を検出して空燃比信号を出力するＯ、センサ３０が取
付けらねている。エンジンブロック３２Ｋｉｊ、　この
ブロック３２ｔ−ｙ＋ａしてウォータジャケット内に突
出するようエンジン冷却水温センサ３４が取付けられて
いるｉこの冷却水温センサ３４は、エンジン冷却水温を
′　検出して水温信号を出力する。

エンジン２０のシリンダヘッド３６を貫通して燃焼室内
に突出するように各気筒毎に点火プラグ３８が取付けら
れている、この点火プラグ３８は、ディストリビュータ
４０およびイグナイタ４２を介シて、マイクロコンピュ
ータ等で構成された電子制御回路４４に接続されている
。このディストリビュータ４０内には、ディストリビュ
ータシャフトに固定されたシグナルロータとディストリ
ビュータハウジングに固定されたピックアップとで各々
構成された気筒判別センサ４６およびクランク角センサ
４８が取付けられている。６気筒エンジンの揚台、気筒
判別センサ４６は例えば７２０’ＣＡ毎に気筒判別信号
全出力し、クランク角センサ４Ｂｉｔ例えば３０’　Ｃ
Ａ毎にエンジン回転数信号を出力する。なお、５６はス
ピードメータケーブルに固定されたマグネットとリード
スイッチや出猟感応素子とで構成され、スピードメータ
ケーブルの回転に応じて車速信号を出力する車速センサ
である。

一電子制御回路一 第３図に以上のエンジンを制御するための電子制御回路
４４の構成を示す。電子制御回路４４は、中央処理装置
（ＣＰＵ）６ｏ、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）６
２、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６４、バッ
クアップラム（Ｂｕ−ＲＡＭ）６６、入出カポ−トロ８
、アナログディジタル変換器ＩＡＤｃ１７０およびこれ
らヲ接続するデータバスやコントロニルバス等ノパスヲ
含んで構成されている。入出カポ−トロ８には、車速信
号、気筒判別信号、エンジン回転数信号、アイドルスイ
ッチ１０からのスロットル全閉信号、空燃比信号が入力
壊れる。また、入出カポ−トロ８は、ＩＳＣバルブの開
度を制御するためのＩＳＯバルブ制御信号、燃料噴射弁
を開閉するための燃料噴射信号、イグナイタをオンオフ
するための点火信号を駆動回路に出力し、ｒｄ”ｈ回路
はこれらの信号に応じてＩＳＣバルブ、燃才斗噴射弁、
イグナイタを各々制御する。また、ＡＤＣ７０には、吸
入空気量信号、吸気温信号および水湯信号が入力さ力、
、ＡＤＣｌｄＣＰＵの指示に応じてこねもの信号をＩＶ
ｒｉ＆ディジタル信号に恋門才る。Ｉｔ　Ｏλ１６２に
は、エンジン冷却水温、吸〉を淫、’ｌ、　　（’を画
状ム・す等に応じて定められた目標回転速度、パルスモ
ータを制イａｉｌ　ｔ、て工ＳＣバルブ開度ケ制ｒ印す
る１ζめの制御プログラム等が予め記憶されている。

一アイドリング時のＩＳＣバルブの制御−次に、アイド
リング時におけるＩＳＣバルブの制り１１方法について
説明する。なお、以下では説明ゲｌ’ｌｊｉ略化する１
こめ、最適な数値を用いて説明するが、本鈷明はこれら
の数値に限定さね、るものではない。この例は、アイド
リング時のフィードバック制？１１１１条件が成立しブ
こときに、エンジン回転速度Ｎが６７　Ｏｒｐｍ　〜７
３０　ｒｐｍ内の値になるように制御するものである。

■　最終目標ステップ数ＳＴＰの演算のためのメインル
ーチン 第４図にＩＳＣバルブを駆動してその開度調節を行うパ
ルスモータのステップ数を制御するための最終目標ステ
ップ数ＳＴＰ’ｒ演算するメインルーチンを示す。まず
、〈ステップ１００〉でエンジン冷却水温が７０℃以上
か、〈ステップ１０１〉で車速Ｖが２Ｋｍ／ｈ未満かを
判断して車両が停止しているか、くステップ１０２〉で
スロットル弁が全閉か否かを各々判断することによりフ
ィードバック制御条件が成立しているか否かを判断する
。

くステップ１００〜ステツプ１０２〉の判断のいずれか
１つが否定のとき（フィードバック条件が成立していな
Ａとき）は、第５図のくステップ１２０〜ステツプ１２
５〉で示す４　ｍ５ｅｃ毎の割込ミル−チンで１づつイ
ンクリメントされるカウント値Ｃｔｉｍｅを、〈ステッ
プ１０３〉においてＯにすると共に、〈ステップ１０４
〉において学習ステップ数ＳＴＧの値を目標ステップ数
ＳＴとした後、〈ステップ】】５〉で後述する点火時期
の進角置割（、ｌＴＩ　Ｉ第　図）の開始フラグ（以下
、進角制御フラグという、、）ＦｓをゝＯ′としてリセ
ットし、次いで〈ステップ１１６〉により同様に後述す
る点火時間の進角訃制御における実アイドル回転数の平
均ｆｐＴ　Ｎ　Ｅの見出ルーチンの開始フラグ（以下、
平均（直γＪ、出フラグという。ｌ　Ｆ罷を′０＃にし
てリセットし、次かで〈ステップ１１４〉へ進ム。

−万、〈ステップ１００〜ステツプ１０２＞の４；１断
の全てが肯定のとき（フィードバック制御条件が成立し
ているとき）は、〈ステップ１０５〉および〈ステップ
１０６〉においてエンジン回転・車席Ｎが６７　ｔ）　
ｒｐｍ　〜７３０　ｒｐｍ以内の範囲内の値であるか否
かｋ　ＩＡＩ断する。エンジン回転速ｖＮＩＩ；　７　
’、３０　ｒｐｒｎ以上のとき汀、〈ステップ１０７〉
でカウント値Ｃｔｉｍｅが５００以上かすなわち２　ｓ
ｅｃ性過し１こか否かｔ判断し、２ＳｅＣ経過している
ときには〈ステップ１０８〉で目標ステップ数ＳＴを１
減少させると共に〈ステップ１０９〉でカウント値Ｃｔ
ｉｍｅ　（ｒ　Ｏとして〈ステップ１１４〉へ進む。

エンジン回転速度Ｎが６７０　ｒｐｍ以下のときは、〈
ステップ１１０〉で２　ｓｅｃ経過【、りか否かを判断
し、２ＳｅＣ経過し７たときに〈ステップ１１１〉で目
標ステップ数５Ｔｋｌ増加し、〈ステップ１１２〉でカ
ウント値Ｃｔｉｍｅ　ｆ　Ｑとしてくステップ１１４〉
へ進む。

また、エンジン回転速度Ｎが６７０〜７３０ｒｐｍの範
囲内に入っているときけ、エンジン回転速度Ｎが目標回
転数に制御さね、ていることになるから〈ステップ１１
７〉で進角制御フラグＦｓｉ’ｌ“にセットした後くス
テップ１１３〉でこのときの目標ステップ数ＳＴ’に学
習ステップＥ”ｌ　Ｓ　Ｔ　ＧとしてＢｕ−ＲＡＭ６６
に格納し、次いで〈ステップ１１４〉へと進む。

〈ステップ１１４〉では目標ステップ数ＳＴｉ最終目標
ステップ数ＳＴＰとしてセットする。

Ｑ３）ＩＳＣバルブの開度制御ルーチン次に、第６図ケ
参照【〜でステップモータケ回転させてＩＳＣバルブの
開度全制御するルーチンを説明する４このルーチンは４
　ｍ５ｅｃ　傍の割込みにより実行される。ステップモ
ータは、第７図に示すようＫＮ、〜Ｎ４の４極固定子を
備えており、回転子がＮ、極方向を向いているときを基
草（１ステツプ）とＥ、て、回転子が反時計方向に１回
転すると４ステップ分子ＳＣバルプヲ開く。

まず、〈ステップ１３０＞ｌ／（おいて最終目標ステッ
プｒりＳＴＰからステップモータの現在のステップ数Ｃ
ＰＭを減Ｏ，シて、差ＣＲＴＪ　Ｎを求める。

〈ステップ１３１〉では、差ＣＲ，Ｕ　Ｎが０でないか
否かを判断し、差ＣＲＵＮが０ならば最終目標ステップ
数ＳＴＰと現在のステップ数（”ＰＭが一致しているた
め、〈ステップ１５３〉でフラグＦ１ｓｃ　　ｋリセッ
トし、くステップ１５４〉で出力ｎ。

〜ｎ、の値を全てＯとして〈ステップ１５５〉において
出力ｎ、〜ｎ４の値に応じて固定子Ｎ、〜Ｎ、を制御す
る。これにより、４極固定子の全てが励磁さね、ない状
態になり、回転子は回転されない。

差ＣＲＵ　Ｎが０でないときは、くステップ１３２〉で
現在のステップ数ＣＰＭ’を固定子の極数４で除ＩＦ、
　Ｌ　＊余りをａとして、現在回転子がどの固定子の方
向を向いているか否かを判断する。なお、余りａが０の
とき、すなわち回転子が固定子Ｎ、の方向を向いている
ときけ、〈ステップ１３３〉とくステップ１３４〉にお
いて余りａ（５４としておく。

次のくステップ１３５〉では、フラグＦ”ｔｓｃがセッ
トされているか否かを判断し、フラグＦｌ！Ｉｃがリセ
ットされているときＣ固定子が励磁されずに回転子が停
止さｊているとき）は、〈ステップ１３６〉で現在回転
子が向いている方向の固定子に対応する出力ｎ、ｉｌと
すると共に、〈ステップ１３７〉で７ラグＦ１ｓｃ１に
セットしてくステップ１５５〉に進む。この結果、回転
子は一旦現在向いている方向に停止されて安定されて フラグＦＩ８Ｃがセット嘔れているとき（回転子が現在
向いている方向に安定された後）Ｆｉ、＜ステップ１３
８〉で差ＣＲＵＮか負か否かを判断：する。差ＣＲｔＪ
Ｎが正のときｔＩｓｃバルブを開かなけ力はならないと
き）は、くステップ１３９〉において余りａに１を加算
した値をｂと［、て、回転子が現在向いている方向の固
定子の隣りの固１子を求める。なお、固定子は４極であ
るので、ｂの値が４を越えるときには、〈ステップ１４
０〉とくステップ１４１〉においてｂの値を１とする。

くステップ１４２〉では、ｂに対応する固定子の出力ｎ
、が１か否かを判断１１、ｎ　＞　＝　０ならばくステ
ップ１４３〉でｎｂ＝ｌとして〈ステップ１５５〉へ進
む。この結果、回転子は、ｂに対応する固定子とｂ−１
に対応する固定子との間の方向を向き、１／２ステツプ
回転される。−万、ｎ、＝１のときは、くステップ１４
４〉でｂ−１（＝ａ）に対応する固定子の出力”ｍｔ”
ｏとし、くステップ１４５〉で現在のステップ数ＣＰＭ
ｉｌ増加し１ζ後くステップ１５５〉へ進む。この結果
、回転子は更に１／２ステツプ回転される。

上記のようにＩＳＣバルブを開く方向にステップモータ
を制御する場合について第７甲を参照して更に詳細に説
明する。まず、４極固定子の全てを消磁した状態で回転
子が固定子Ｎ、の方向を向いているものとする。固定子
Ｎ、を励磁したときには、回転子は回転しないが、固定
子Ｎ、、Ｎ。

を励磁すると回転子は固定子Ｎ１と固定子Ｎ、との間の
方向を向き、固定子Ｎ、全消磁して同定子Ｎｔｔ−励磁
すると回転子に固定子Ｎ、の方向を向く。更に１固定子
Ｎ、　１１Ｃ励磁１．た状態で固定子Ｎｓを励磁すると
、回転子は固定子Ｎ、と固定子Ｎ。

との間の方向を向き、固定子Ｎ、を消磁（−て固定子Ｎ
ｍ’を励磁すると回転子は固定子Ｎ　、ａの方向を向く
。こｊによシ、回転子はＩＳＣバルブを開く方向に２ス
テツプ回転きｎる。

一万、差ＣＲＵＮが負のとき（ＩＳＣバルブを閉じなけ
ればならないとき）ハ、〈ステップ１４６〉において余
りａから１減算した値１：ｃｂとして、回転子が現在向
いている方向の固定子の隣りの固定子を求める。セして
、くステップ１４７〉においてｂの値がθ以下か否か全
判断し、０以下ならばくステップ１４８〉でｂの値を４
とする。〈ステップ１４９〉でＨｌｂに対応する固定子
の出力ｎ。

が１か否か’（４４Ｊ断し、ｎ６　”　Ｏならげ〈ステ
ップ１５０〉でｎ、＝１として〈ステップ１５５〉へ進
み、ｎ、＝１ならば〈ステップ１５１〉でｂ＋１ｆ＝ａ
）に対応する固定子の串力ｎ１をＯとすると共に、〈ス
テップ１５２〉において現在のステップ数ＣＰ　Ｍ　ｉ
　１減少させブこ後〈ステップ１５５〉へ進む。これに
より、回転子はＩＳＣバルブを閉じる方向に回転される
。

ここで、ステップ数５ＴＵＰＶｉ第１図のルーチンによ
ってＱ、　５　ｓｅｃ毎に１づつ減少ネれ、またＩＳＣ
バルブは第６図のルーチンにより８　ｍ５ｅｃ　毎に１
ステツプ分開閉されるため、工ＳＣバルブを６ステツプ
分開くときはＢｍｓｅｃ毎に１ステツプ、すなわち１２
５ステツプ／　Ｓｅｃの割合で開かれ、ＩＳＣバルブを
閉じるときは０．５　ｓｅｃ毎に１ステツプ、すなわち
２ステツプ／ｓｅＣの割合で閉じられる。

このようにしてＩＳＣバルブ制御によシ、アイドリンク
時において、スロットル弁を迂回しかつスロットル弁士
流側とスロットル弁下流側とを連通する迂回路に設けら
れたＩＳＣバルブの開度が制御され、機関回転速度が目
標回転速度になるようにフィードバック制御されること
となる。車速か所定値以上のとき、すなわちクラッチを
切ったときエンジンストップし易い高■速域では、フィ
ードバック制御が中止されてフィードバック制御時の開
度より所定間［ＩＳＣバルブが開かれ、迂回路に流れる
空気量が増量Ｆｆｌでエンジンストップが防止される。

車速か前記所定値より小づい所定値以下になったとき、
すなわちクラッチ？切っても機関回転速度があまり下ら
ない低止速域では、必要な一定開度を残して前記所定開
度の半分以上の開度ＩＳＣバルブを閉じて、クラッチを
切ったときの機関回転速度を下げることにより燃費全向
上させると共にエンジンブレーキの効果を向上させる。

そして、車両が停止したときには、前記一定開度ＥＳＣ
バルブを閉じてフィードバック制御を開始する。

一アイドリング時の点火時期制御− まず、本発明に係るアイドリング時の点火時期制御の概
要を説明しておく。この制御方法は、第１図に示すよう
に、エンジン回転数ＮＥが当該エンジンに設定稈れた目
標回転数（例えば、工ＳＣバルブ制御装置を有する場合
にＶｉ６７０〜７３０ｒｐｍの範囲内、単なる比較制御
の場合には６７０〜７３０　ｒｐｍの中間である７　０
０　ｒｐｍ　）に接近し１こ時点（以下、開始時点とい
う。）　Ｔｓで後述する点火時期制御を開始する。この
開始点Ｔｓ　までの制御けＩＳＣバルブ制御によって行
われ、目障回転数の範囲に入ると制御を中止する。開始
点Ｔｓに達すると、七のときの実アイドル回転数ＮＥｉ
初期の目標値（以下、初期値という。）ＮＥ、とし、こ
の初期値ＮＥ、　と実アイドル回転数ＮＥとを比較［２
つつ七の偏差を０にするよう点火時期を制御を開始する
。−万、開始点Ｔｓ　Ｋ達すると同時に実アイドル回転
数ＮＥの現在の制御時点までの平均値ＮＥｎの算出を開
始し、以後は各時点での平均値ＮＥｎが目標値となって
、この平均値ＮＥｎと実アイドル回転数ＮＥとの比較偏
差を０にするよう点火時期制御が行われる。比較による
点火時期の制御には、第８図に示すように、例えば目標
回転数の±１０　Ｏｒｐｍの制御１ｔｌ’Ｗ　’にもた
せ、この±１０１００ｒｐ越える偏差については基準進
角θＢ３Ｂに対して±１０’ＣＡ（クランク角）一定と
する第１の方法と、第９図に示すように、±１０゜ｒｐ
ｍの制御幅にさらに２０ｒｐｍの余裕をもたせ、±１２
Ｏｒｐｍｌ越える場合には点火時期制御全停止するとい
り第２の方法が考えられる。以下、上記第１の方法と第
２の方法に分けて説明する。

（ａ）　　イニシャルセットおよび各種計算第１０図に
おいて、まず、制（至）の初期にはいわゆるイニシャル
セットが行なわれる〈ステップ２００〉。次いで、燃料
流量Ｑおよびエンジン回転数ＮＥが取込まね、、Ｑ／Ｎ
Ｅが算出される〈ステップ２０１〉。次に、ＩＳＣバル
ブの問題ヲ決定するステップモータのステップ数５ＴＰ
Ｏ演算が行われるくステップ２０２〉。このステップ数
ＳＴＰ演算は先に第４図に示した「囚最終目標ステップ
数の演算のためのメインルーチン」が使用される。次に
、燃料噴射時間Ｔが算出されるくステップ２０３〉。こ
の燃料噴射時間′ｒは、例えば但し、ｋは補正係数 により演算される。

（ｂ）　　点火時期算出ルーチン＋２０４）以上のくス
テップ２００〜２０３＞を実行した後、点火時期の算出
ルーチン２０４が実行場ねる。

この点火時期算出ルーチン２０４は次の通りである。ま
す、〈ステップ２０５〉においてアイドルスイッチが５
ＯＦＦ’であるか否かが判別賂れ、アイドルスイッチ＝
ＯＦＦであれば通常運転状態の処理フローくステップ２
０６〉へ進み、アイドルスイッチ＋ＯＦＦであわばアイ
ドル運転状態の処理フロー〈ステップ２０７〉へ進む。

通常運転状態（アイドルスイッチ＝ＯＦＦ）では、〈ス
テップ２０６〉において、Ｑ／ＮＥ、ＮＥのデータから
基準角θＢＩＢ　”算出する。この算出式は予めＲＡＭ
６４のマツプ内に格納逼れている。次に、〈ステップ２
０８〉でＩＳＣπ１１　開時の進角θＸｓｃ　ｔ＝　０
°にセットする。そして、〈ステップ２０９〉で実行点
火進角θ１ｏヲ求め、以下〈ステップ２０１〉に戻って
燃骨Ｑとエンジン回転数ＮＥＫ応じて実行点火進角’Ｉ
Ｑ”制御する。

−万、アイドル運転状態（アイドルスイッチＮ０ＦＦ　
）でハ、＜ステップ２０７〉においてアイドリング時の
平均点火時期進角θ８アＤ。が基準点火時期進角θ８８
Ｂにセットさｊる。平均点火時期イ←角’ＢＴＤＣはエ
ンジンの種類や容量によって決められ、既ね経験的、実
験的に知りつる値でありＲＡＭ６４のマツプ内に格納さ
れている。ここでは、例として１５８ＢＴＤＣとする。

次に、くステップ２１１＞において、進角制御フラグＦ
ｓが１１′にセットされているか否かを確認し、Ｆｓ＝
Ｏであれば前述した通常運転フローに処理を移し、ＦＳ
＝１であれば実エンジン回転数ＮＢが目標値の範囲に達
したことを意味し第１図の開始点ＴｓＫ相当するので、
〈ステップ２１２〉に進み、実アイドル回転数ＮＥの平
均値ＮＥｎ算出ルーチン２１２を実行する。このＮＥｎ
算出ルーチン２１２の詳細は第１１図、第１２図を参照
して後述する。ＮＥｎ算出ルーチン２１２の処理が終了
すると、〈ステップ２１３＞Ｋて工ＳＣ制御進角θｔＳ
Ｃ算出ルーチン２１３にて進角θｔＳＣが算出きれ、そ
の算出値は〈ステップ２０９〉の算出に供される。以下
同様圧して〈ステップ２０１＞Ｋ戻って処理が繰返され
る。

（ｃ）ＮＥｎｔ？、出ルー　チア　（２１４１ここで、
ＮＥｎＢ出ルーチル−チン２１４て説明する。第１１図
を参照して、くステップ３ｏＯ〉にて平均値算出フラグ
ＦＮＥが１１＃にセットされているか否かが判断され、
Ｆ、−＝Ｏの場合［Ｆｉ〈ステップ３０１〉に進み、Ｆ
Ｗ７４＝”の場合は平均値算出フローのくステップ３０
２〉に進む。

Ｆ’ｆｉ＝ｏの場合、くステップ３０１〉にテ実アイド
ル回転数ＮＥが７３　Ｏｒｐｍ以下であるか判断ネれる
。ＮＥ＞７３Ｏｒｐｍということは、アイドリンク状態
で＃：ｔないことを意味するからくステップ３０３〉に
おいてＩＳＣ進角θ□８ｃヲＯｃ′ニセットし、このＮ
Ｅ、算出ルーチン２１４Ｉ／′ｉ終了する。

ＮＥ≦７３　Ｏｒｐｍの場合は回転数がフィードバック
制御により目標回転数に接近してきたことを意味し、〈
ステップ３０４〉においてこのときの実アイドル回転数
ＮＥ’を実アイドル回転数平均値Ｎ　Ｂ　ｒ　として初
期設定する。この初期値ＮＥ、Ｉｒｉこの時点での目標
値となる。次いで、〈ステップ３０５〉で平均値算出７
ラグＦ　　’ｅ’ｌ“にセットし、ＩＳＣ制御進角θ□
８ｃの算出ルーチン２１３の〈ステップ３０６＞Ｋ進む
。

（ｄ）ＩＳＣ制御進角θ□８ｃの算出ルーチン（２１３
）くステップ３０６〉ではくステップ３０４〉でセット
された初期値に基づき初期値ＮＥ、　　と現在の実アイ
ドル回転数ＮＥとの偏差が１０　Ｏｒｐｍ以上か否かが
判断される。そして、低側偏差ＩＮＥ。

−ＮＢｌ≧１０　Ｏｒｐｍの場合には、現在の実アイド
ル回転数ＮＢが初期値ＮＥ、　　よりも１００　ｒｐｍ
以上低いということであるからくステップ３０７〉にて
ＩＳＣ進角θＩＳＣ”　１０°進めて回転数の上昇を図
る。低側偏差（ＮＥ、−ＮＥ）＜１０Ｏｒｐｍの場合に
はくステップ３０８〉にて高側偏差（ＮＥ−Ｎｌ’：、
ｌ≧ｌ　００　ｒｐｍ、すなわち現在）実アイドル回転
数ＮＥと初期値ＮＥ、　との偏差が１００ｒ　ｐｌｎを
越えるか否かが判断される。１００　ｒｐｍ以上の場合
にはくステップ３ｏ９〉によりＩＳＣ進角θＩＳＣ全１
０°遅らせて回転数を低・くする。高側０Ｍ差（ＮＥ−
ＮＥ、　　ｌ　＜　１０　Ｏｒｐｍの場合にはくステッ
プ３１０〉にて補間計算が行われ、その璋、出値＝ｉＩ
ＳＣ進角θＬＪＣとしてセットし、ルーチン２０４を終
了する。

一層、〈ステップ３ｏ５〉において平均値算出フラグＦ
　　＝１にセットされると、〈ステップ３０２〉におい
てカウント値Ｃｔｉｍｅ　カ’　２５　’　　ヨり大き
いか否かが判断される。Ｃｔｉｍｅ≧２５の場合はくス
テップ３ｏ８〉に進み、Ｃｔｉｍｅ　（２５の場合はく
ステップ３０８および３０９＞ｔジャンプしてくステッ
プ３０６〉へ進ム。なお、Ｃｔｉｍｅ＝２５といつこと
は、カウント値Ｃｔｉｍｅは４　ｍ５ｅｃごとに＋１イ
ンクリメント嘔れるものであるから１００　ｍ５ｅｃご
とにこの処理フローが実行されることを意味する。孕で
、Ｃｔｔｍｅ≧２５の場合は次の〈ステップ３１１〉に
てカウント値Ｃｔｉｍｅ＝０にリセットされ、したがっ
てカウンタは再びカウント動作を再開する。次に、〈ス
テップ３１２〉において、実アイドル回転数の平均値Ｎ
Ｅｎが求められる。この平均値ＮＥｎの算出には、重み
付平均値ＮＥ、は〈ステップ３０６〉に用いられ、先に
設定した初期値ＮＥ、にとって代わり、以後はこの平均
値ＮＥｎｉ目標値としてθｆ８ｃ算出ルーチン２１３に
よシ前述同様に進角制御が行われることになる。

Ｂ、第２の方法（第９図、第１２図参照）この第２の方
法と第１の方法とで異なるのは、第１２図に示すように
、ＩＳＣ制御進角θ１８ｏノシー出ルーチン２１３にお
ける〈ステップ３０６〉とくステップ３０７〉との間に
〈ステップ３１４〉が挿入これ、また〈ステップ３０６
〉とくステップ３０８〉との間にくステップ３１３〉が
挿入されておシ、かつ〈ステップ３１５〉が追加づれて
いる点にある。その他のステップは第１の方法と同じな
ので同一符号を附してその説明は省略する。

〈ステップ３０６〉にて低側偏差（ＮＥｎ（またｔｉＮ
Ｅ、１−ＮＥ）≧１０　Ｏｒｐｍの場合には〈ステップ
３１４〉に進み、さらに低側偏差（Ｎ　Ｅｎ（ＮＥ、１
−ＮＥ）≦１２　Ｏｒｐｍか否か判断される。低側偏差
（ＮＥｎ−ＮＥ）が１２　Ｏｒｐｍより小づい場合には
進角を一律に＋１０°進めてθ□８ｃにセットする。こ
れによりアイドル回転数ＮＥは上昇する。低側偏差（Ｎ
Ｅｎ−ＮＥ）が１２Ｏｒｐｍより大きい場合にはアイド
リング時の制御範囲を超えるものであるから〈ステップ
３１５〉にて■ＳＣ制御進角θＩＳＣ”°にセットし、
この制御フローを終了（つまり、点火時期制御を停止）
する。

〈ステップ３０６〉にて低側偏差（ＮＥｎ−ＮＥ＋＜　
１０　Ｏｒｐｍの場合にはくステップ３１３〉に進み、
高側偏差（ＮＥ−ＮＥｎ）が１２　Ｏｒｐｍよシ大きい
か否かが判断される。高側偏差（ＮＥ　ＮＥｎ）が１２
　Ｏｒｐｍより大きい場合にはアイドリング時の制御範
囲ケ越えるものであるから〈ステップ３１５〉に進み、
制御を停止する。−万、高側偏差（ＮＥ−ＮＥｎ）が１
２　Ｏｒｐｍより小さく　１１００ｒｐよシ大きい場合
＋　１００＜ＮＥ−ＮＥｎ　＞１２０）には、〈ステッ
プ３０９〉にてθ［８Ｃｋ−律に一１０°だけ遅らせる
ようセットし、制御を終了する。また、〈ステップ３１
５〉にて高側偏差（ＮＥ−ＮＥｎ）が１０　Ｏｒｐｍよ
り小サイ場合にはくステップ３１０〉で補間計算が行わ
れ、その算出値を０１８Ｃにセットして制御を終了する
。

このように、本発明においては、第１３図（ａ）の破線
に示すように実エンジン回転数ＮＥの平均値ＮＥｎ’を
目標値として制御するため、第１３図（ｂｌの破線に示
すように基準進角θＢ８゜から大きく外れることがなく
、またＩＳＯバルブ制御装値を併用した場合にも第１３
図（ｃ）、（ｄ）に示すように一層変動の少ない制御が
可能となる。結局、第１３図（ｅ）、　（ｆ）に示すよ
うに従来の如く大きな変動を抑制することができる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、エンジンのアイドリ
ング時において常にアイドル回転数を安定ネせ、かつ燃
費の大幅な悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

ｖ、１図は本発明による点火時期制御の概念を示す居間
図、第２図はＩＳＣバルブ制御装置を備えたエンジンの
概略構成を示す図、第３図＃′ｉ電子制御回路を示すブ
ロック図、第４図＃−１Ｉｓｃバルブのステップモータ
のステップ数算出ルーチンのフローチャート、第５図は
割込みルーチンのフローチャート、第６図ａＩｓｃパル
プの開度制御ルーチンを示すフローチャート、第７図は
ステップモータの制御態様を示すフローチャート、第８
図は本発明の実施例における第１の方法を示す説明図、
第９図は同第２の方法を示す説明図、第１０図は本発明
の実施例の概略フローを示すフローチャート、第１１図
は第１の方法における点火時期ｐ、出ルーチンを示す７
０−チャート、第１２図は第２の方法における点火時期
ｎ出ルーチンゲ示すフローチャート、第１３図は回転数
変動と点火時期の従来と本発明との比較ケ示す波形図で
ある。 ＮＥ、・・・初期値 ＮＥｎ・・・平均値 ２０４・・・点火時期算出ルーチン ２１２・ＮＥ、Ｗ出ルーチン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アイドリング時の実エンジン回転数が当該エンジンのア
   イドリング時における目標エンジン回転数に接近した時
   点からこの時点での実エンジン回転数の値を初期目標値
   として制御を開始するとともに前記実エンジン回転数の
   平均値の算出を開始して現在までの平均値を求め、この
   平均値と実エンジン回転数とを比較して得られた偏差値
   に基づいて点火時期を制御することを特徴とするエンジ
   ンの点火時期制御方法。