JPS6188032A - 電磁ブレ−キ - Google Patents
電磁ブレ−キInfo
- Publication number
- JPS6188032A JPS6188032A JP20811584A JP20811584A JPS6188032A JP S6188032 A JPS6188032 A JP S6188032A JP 20811584 A JP20811584 A JP 20811584A JP 20811584 A JP20811584 A JP 20811584A JP S6188032 A JPS6188032 A JP S6188032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable plate
- electromagnet
- friction disk
- recess
- electromagnetic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
- F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
- F16D55/28—Brakes with only one rotating disc
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
- F16D2055/0058—Fully lined, i.e. braking surface extending over the entire disc circumference
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
- F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電動機等の回転電機に使用する電磁ブレーキ
に係り、特に制動時に生じる鳴き音を低減すべくなした
電磁ブレーキに関する。
に係り、特に制動時に生じる鳴き音を低減すべくなした
電磁ブレーキに関する。
に−コイル２とこれを内蔵したヨーク５とで電磁石１を
構成し、その電磁石１に固定板４を固定すると共に、該
固定板４と電磁石１との間に可動板５を軸方向に移動可
能に取付けている。前記固定板４は−ヨーク３の側部に
螺合したスタッド６に座金７．ナツト８によって固定し
ている。前記可動板５は、スタッド６の軸方向の途中位
置に形成した段付部６ａを挿通して、固定板４とヨーク
３との間で軸方向に移動できるようになっている。
構成し、その電磁石１に固定板４を固定すると共に、該
固定板４と電磁石１との間に可動板５を軸方向に移動可
能に取付けている。前記固定板４は−ヨーク３の側部に
螺合したスタッド６に座金７．ナツト８によって固定し
ている。前記可動板５は、スタッド６の軸方向の途中位
置に形成した段付部６ａを挿通して、固定板４とヨーク
３との間で軸方向に移動できるようになっている。
一方、電動機などの回転軸Ａには、摩擦円板９を軸方向
に移動可能に取付けて、その摩擦円板９を可＃ｈｌｌ１
５と固定板４との間に配置している。摩擦円板９は、ス
プラインカラー１０に軸方向に移動可能に取付けている
。スプラインカラー１０は前記回転軸Ａの一端部にリン
グ１３によって回転できるように取付けている。また摩
擦円板９０両面にはブレーキライニング１１を貼着して
いる。
に移動可能に取付けて、その摩擦円板９を可＃ｈｌｌ１
５と固定板４との間に配置している。摩擦円板９は、ス
プラインカラー１０に軸方向に移動可能に取付けている
。スプラインカラー１０は前記回転軸Ａの一端部にリン
グ１３によって回転できるように取付けている。また摩
擦円板９０両面にはブレーキライニング１１を貼着して
いる。
他方、摩擦臼＆９に可動板５を付勢させる為、可動板５
とヨーク３に設けた凹３ａとの間にばね１２を配設して
いる。該ばね１２は、コイルスプリングからなっており
、その弾性力によって可動板５を摩擦円板９に付勢させ
ることにより、可動板５と固定板４とで摩擦円板９を挾
持させることができるよう＃Ｃシている。 □こ
の電磁ブレーキは電磁石１を励磁すると、可動板５がば
ね１１０弾性力に抗しストロークＳの距離を移動し、ヨ
ーク３に吸引されることにより、摩擦円板９を固定板４
と可動板５との挟持から解除させ、これによって回転軸
Ａの制動を釈放できるようになっている。また、電磁石
１の励磁を解除すると、可動板５がばね口の弾性力によ
って摩擦円板９側へ移動することにより可動板５と固定
板４とで摩擦円板９を挾持し、これによって回転軸Ａの
回転を停止できるようになっている。その場合、可動板
５が電磁石１かも速やかに移動できるようにする為、第
３図に示すように、可動板５の電磁石１と当接する面５
ａには、適度の寸法Ｇ、をもって凹ませたエアギツプ用
の＄５１を内周部に形成している。つまり、この溝５１
は電磁石の励磁を解除した時に生じる電磁石１の残留磁
気の影響を減らすことにある。
とヨーク３に設けた凹３ａとの間にばね１２を配設して
いる。該ばね１２は、コイルスプリングからなっており
、その弾性力によって可動板５を摩擦円板９に付勢させ
ることにより、可動板５と固定板４とで摩擦円板９を挾
持させることができるよう＃Ｃシている。 □こ
の電磁ブレーキは電磁石１を励磁すると、可動板５がば
ね１１０弾性力に抗しストロークＳの距離を移動し、ヨ
ーク３に吸引されることにより、摩擦円板９を固定板４
と可動板５との挟持から解除させ、これによって回転軸
Ａの制動を釈放できるようになっている。また、電磁石
１の励磁を解除すると、可動板５がばね口の弾性力によ
って摩擦円板９側へ移動することにより可動板５と固定
板４とで摩擦円板９を挾持し、これによって回転軸Ａの
回転を停止できるようになっている。その場合、可動板
５が電磁石１かも速やかに移動できるようにする為、第
３図に示すように、可動板５の電磁石１と当接する面５
ａには、適度の寸法Ｇ、をもって凹ませたエアギツプ用
の＄５１を内周部に形成している。つまり、この溝５１
は電磁石の励磁を解除した時に生じる電磁石１の残留磁
気の影響を減らすことにある。
ところで、電磁ブレーキの制動時、ばね１２の力が可動
板５を介して摩擦円板９に作用するため、可動板５が振
動して可動板５と摩擦円板９とに極めて大きな鳴き音が
発生し、このため、鳴き音を低減させることが要請され
る。
板５を介して摩擦円板９に作用するため、可動板５が振
動して可動板５と摩擦円板９とに極めて大きな鳴き音が
発生し、このため、鳴き音を低減させることが要請され
る。
そのため、従来の電磁ブレーキは、第３図に示すように
、可動板５の摩擦円板９と当接する面５ｂに、上田弧部
が適度の寸法ｔ１をもって凹んだ凹部５２を形成上てい
る。そして可動板５が摩擦円板９に接触するとき、その
面ｓｂの前記凹部５２を除いた部分だけが瞬間的に接触
することにより、制動時に生じる鳴き音を低減させるよ
うにしている０ しかし乍ら、可動板５の面５ｂに凹部５２を設けると、
摩擦円板９に対し可動板５の接触面圧が大きくなるので
、鳴き音をさら忙低減させることが難しく、むしろ摩擦
円板９に設けたライニング１１に著しい摩耗が生じる不
具合がある。
、可動板５の摩擦円板９と当接する面５ｂに、上田弧部
が適度の寸法ｔ１をもって凹んだ凹部５２を形成上てい
る。そして可動板５が摩擦円板９に接触するとき、その
面ｓｂの前記凹部５２を除いた部分だけが瞬間的に接触
することにより、制動時に生じる鳴き音を低減させるよ
うにしている０ しかし乍ら、可動板５の面５ｂに凹部５２を設けると、
摩擦円板９に対し可動板５の接触面圧が大きくなるので
、鳴き音をさら忙低減させることが難しく、むしろ摩擦
円板９に設けたライニング１１に著しい摩耗が生じる不
具合がある。
′Ｘ発明は、上記１刊情に鑑み、制動時に生じる鳴き音
をよりいっそう減少させることができると共に、摩擦円
板のライニングが異常に摩耗するのを防止することがで
きる電磁ブレーキを桿供せんとするものである。
をよりいっそう減少させることができると共に、摩擦円
板のライニングが異常に摩耗するのを防止することがで
きる電磁ブレーキを桿供せんとするものである。
前記の目的を達成せんがため、本発明は、可動板と電磁
石とのうち、何れか一方にはその仙方と当接し得る面に
、対応する位置と非対称の形状をなすエアギャップ用の
凹部を形成し、電磁石の励磁を解除したとき、その電磁
石から離れる可動板が、前記凹部と対応する部分と他の
部分とをｊ−次ＦＰ、擦円板に当接させるようにしたも
のである。
石とのうち、何れか一方にはその仙方と当接し得る面に
、対応する位置と非対称の形状をなすエアギャップ用の
凹部を形成し、電磁石の励磁を解除したとき、その電磁
石から離れる可動板が、前記凹部と対応する部分と他の
部分とをｊ−次ＦＰ、擦円板に当接させるようにしたも
のである。
以下、本発明の実施例を第４図乃至第５図に従って説明
する。舛４図及び第５図は本発明による電磁ブレーキを
電動機に適用した第１の実施例を示し、同図において従
来例と同一部分には同一符号を付している。
する。舛４図及び第５図は本発明による電磁ブレーキを
電動機に適用した第１の実施例を示し、同図において従
来例と同一部分には同一符号を付している。
実施例の電磁ブレーキは、電磁石１と、その電磁石１に
固定した固定板４と、その固定板４及び電磁石１の間に
軸方向に移動可能に取付けた可動板５と、電動機の回転
軸Ａに軸方向に移動可能に取付け、かつ可動板５及び固
定板４０間に配置した摩擦円板９と、前記可動板５を摩
擦円板９に付勢させるばね１１とを備えている。この点
は従来と同様である。
固定した固定板４と、その固定板４及び電磁石１の間に
軸方向に移動可能に取付けた可動板５と、電動機の回転
軸Ａに軸方向に移動可能に取付け、かつ可動板５及び固
定板４０間に配置した摩擦円板９と、前記可動板５を摩
擦円板９に付勢させるばね１１とを備えている。この点
は従来と同様である。
しかして、前記可動板５の電磁石１と当接し得る而５ａ
には、対応する位置と非対称の形状をなす凹部５２を形
成している。該凹部５２は、第５図に明示するように、
前記面５ａにおいてその下半分ａと上半分すとが非対称
の形状となるように、例えば下半分ａを上半分すより適
度の寸法Ｇ２をもって凹ませている。つまり、凹部５２
の形成によって可動板５の下半分ａと上半分すとをアン
バランスさせている。
には、対応する位置と非対称の形状をなす凹部５２を形
成している。該凹部５２は、第５図に明示するように、
前記面５ａにおいてその下半分ａと上半分すとが非対称
の形状となるように、例えば下半分ａを上半分すより適
度の寸法Ｇ２をもって凹ませている。つまり、凹部５２
の形成によって可動板５の下半分ａと上半分すとをアン
バランスさせている。
このような構成にすると、電磁石１の励磁を解除したと
き、電磁石１のヨーク３から可動板５の離れるタイミン
グは凹部５２を有する下半分ａが前記上半分すより一瞬
早くなることになる。したがって摩擦円板９に対し可動
板５の他の面５ａが、下半分ａと上半分すとを順次接触
させることができるようになっている。従って、可動板
５は電磁石１の励磁を解除したとき、摩擦円板９に対す
る接触を、下半分と上半分との２段で行うようになって
いる。なお、可動板５０面５ｂは全周に亘って平面をな
している。なお、第５図において５Ｃはスタット挿通孔
、５ｄは回転軸挿通孔である。
き、電磁石１のヨーク３から可動板５の離れるタイミン
グは凹部５２を有する下半分ａが前記上半分すより一瞬
早くなることになる。したがって摩擦円板９に対し可動
板５の他の面５ａが、下半分ａと上半分すとを順次接触
させることができるようになっている。従って、可動板
５は電磁石１の励磁を解除したとき、摩擦円板９に対す
る接触を、下半分と上半分との２段で行うようになって
いる。なお、可動板５０面５ｂは全周に亘って平面をな
している。なお、第５図において５Ｃはスタット挿通孔
、５ｄは回転軸挿通孔である。
上記の如く構成した電磁ブレーキは、電磁石１の励磁が
解除されると、可動板５がばね１２０弾性力によって電
磁石１から離れ、摩擦円板９に接触する。その際、可動
板５０面５ａに形成した凹部５２により、他の面５ｂが
凹部５２と対応する部分と、凹部５２と対応しない部分
との２段階で摩擦円板９に接触するので〜摩擦円板９に
対する可動板５の衝撃力が分散されて、可動板５の振動
を確実に小さくすることができる。
解除されると、可動板５がばね１２０弾性力によって電
磁石１から離れ、摩擦円板９に接触する。その際、可動
板５０面５ａに形成した凹部５２により、他の面５ｂが
凹部５２と対応する部分と、凹部５２と対応しない部分
との２段階で摩擦円板９に接触するので〜摩擦円板９に
対する可動板５の衝撃力が分散されて、可動板５の振動
を確実に小さくすることができる。
その結果、制動時に生じる鳴き音をいっそう低減させる
ことができる。しかも、可動板５０面５ｂが全周に亘っ
て平面であるから、可動板５が摩耗円板９のブレーキラ
イニング１１に接触した時、そのブレーキライニング１
１に対する接触圧を一様にさせることができ、ブレーキ
ライニング１１が異常に摩耗するのを防止することもで
きる。
ことができる。しかも、可動板５０面５ｂが全周に亘っ
て平面であるから、可動板５が摩耗円板９のブレーキラ
イニング１１に接触した時、そのブレーキライニング１
１に対する接触圧を一様にさせることができ、ブレーキ
ライニング１１が異常に摩耗するのを防止することもで
きる。
なお図示実施例では、凹部５２を可動板５の面５ａに形
成した例を示したが、本発明においては、そわに限定さ
れるものではない。即ち、第６図に示すように、電磁石
ヨーク３の可動板５と当接する面３１１＋に前記凹部５
２を形成し、電磁石１の励磁を解除したとき、その凹部
５２によって摩擦円板９に対し可動板５を二段階で接触
させることにより、前述の実施例と同様の効果を得るこ
とができる。
成した例を示したが、本発明においては、そわに限定さ
れるものではない。即ち、第６図に示すように、電磁石
ヨーク３の可動板５と当接する面３１１＋に前記凹部５
２を形成し、電磁石１の励磁を解除したとき、その凹部
５２によって摩擦円板９に対し可動板５を二段階で接触
させることにより、前述の実施例と同様の効果を得るこ
とができる。
以上述べたように、本発明によれば、可動板と電磁石と
のうち、何れか一方には他方と当接し得る面に、凹部を
対応する位置と非対称の形状をなして形成し、電磁石の
励磁を解除した時に、可動板が摩擦円板に二段階で接触
することによって可動板の振動を小さくすることができ
るように構成したので、制動時に生じる鳴き音を確実に
かついっそう低減させることができ、しかも特殊な部品
を同等使用することもないので、コストの高騰を抑える
こともできる。
のうち、何れか一方には他方と当接し得る面に、凹部を
対応する位置と非対称の形状をなして形成し、電磁石の
励磁を解除した時に、可動板が摩擦円板に二段階で接触
することによって可動板の振動を小さくすることができ
るように構成したので、制動時に生じる鳴き音を確実に
かついっそう低減させることができ、しかも特殊な部品
を同等使用することもないので、コストの高騰を抑える
こともできる。
第１図は従来の電磁ブレーキを示す正面図、第２図は第
１図のＩ−Ｔ線に対応する断面図、第３図（ａ）及び（
ｂ）は従来の電磁ブレーキに用いた可動板を示す正面図
及び側面断面図、第４図は本発明による電磁ブレーキを
電動機に適用した第１の実施例を示す断面図、第５図（
ａ）及び（ｂｌは可動板を示す正面図及び側面断面図、
第６図は本発明による電磁ブレーキの他の実施例を示す
電磁石の側面断面図である。 １・・・電磁石、２・・・コイル、３・・・ヨーク、４
・・・固定板、５・・・可動板、５ａ、５ｂ・・・面、
４２・・・エアギャップ用凹部、９・・・摩擦円板、１
２・・・ばね、Ａ烏 （凹 第 ２ 図 早 ３ （ａ） 閏 （ｂ） 第４図 ＄６ 図
１図のＩ−Ｔ線に対応する断面図、第３図（ａ）及び（
ｂ）は従来の電磁ブレーキに用いた可動板を示す正面図
及び側面断面図、第４図は本発明による電磁ブレーキを
電動機に適用した第１の実施例を示す断面図、第５図（
ａ）及び（ｂｌは可動板を示す正面図及び側面断面図、
第６図は本発明による電磁ブレーキの他の実施例を示す
電磁石の側面断面図である。 １・・・電磁石、２・・・コイル、３・・・ヨーク、４
・・・固定板、５・・・可動板、５ａ、５ｂ・・・面、
４２・・・エアギャップ用凹部、９・・・摩擦円板、１
２・・・ばね、Ａ烏 （凹 第 ２ 図 早 ３ （ａ） 閏 （ｂ） 第４図 ＄６ 図
Claims (1)
- 電磁石と、その電磁石に固定した固定板と、該固定板及
び電磁石の間に軸方向に移動可能に取付けた可動板と、
電動機等の回転軸に軸方向に移動可能に取付けると共に
、可動板及び固定板の間に配置し、かつ両面にブレーキ
ライニングを有する摩擦円板と、前記可動板を摩擦円板
９に付勢させるばねとを備えた電磁ブレーキにおいて、
前記可動板と電磁石とのうち、何れか一方にはその他方
と当接し得る面にエアギャップ用の凹部を形成し、かつ
該凹部は当接面において対応する位置と非対称形状をな
していることを特徴とする電磁ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20811584A JPS6188032A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 電磁ブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20811584A JPS6188032A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 電磁ブレ−キ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188032A true JPS6188032A (ja) | 1986-05-06 |
Family
ID=16550879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20811584A Pending JPS6188032A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 電磁ブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188032A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024013857A (ja) * | 2022-07-21 | 2024-02-01 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 電磁ブレーキ装置 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20811584A patent/JPS6188032A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024013857A (ja) * | 2022-07-21 | 2024-02-01 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 電磁ブレーキ装置 |
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