JPS6188754A - 二相ブラシレスモ−タ - Google Patents
二相ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6188754A JPS6188754A JP20786684A JP20786684A JPS6188754A JP S6188754 A JPS6188754 A JP S6188754A JP 20786684 A JP20786684 A JP 20786684A JP 20786684 A JP20786684 A JP 20786684A JP S6188754 A JPS6188754 A JP S6188754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- poles
- torque
- brushless motor
- electrical angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トルクリップルを低減した二相ブラシレスモ
ーフに関する。
ーフに関する。
従来の技術
二相ブラシレスモーフとして一般的な二相両方向通電ブ
ラシレスモーフは、電気角で９ｏ゛ （又は９０°の奇
数倍）の位相差の二相（Ａ相及びＢ相）のコイルを備え
ていて、各コイルに作用するＳ極及びＮ極の回転磁界に
対応させて、正負交互に変化するスイッチイブ電流又は
正負交互に＆ＦＣ的に変化する正弦波状電流を流すよう
に構成されている。この二相両方向通電ブラシレスモー
フは、二相片方向通電ブラシレスモーフのように各相の
コイルについて特定の通電角でオン・オフする方式でな
いので、回転死点が無く、また各相が常時通電されるか
らモータのサイズ対出力比が大きいと云う特徴を有して
いる。
ラシレスモーフは、電気角で９ｏ゛ （又は９０°の奇
数倍）の位相差の二相（Ａ相及びＢ相）のコイルを備え
ていて、各コイルに作用するＳ極及びＮ極の回転磁界に
対応させて、正負交互に変化するスイッチイブ電流又は
正負交互に＆ＦＣ的に変化する正弦波状電流を流すよう
に構成されている。この二相両方向通電ブラシレスモー
フは、二相片方向通電ブラシレスモーフのように各相の
コイルについて特定の通電角でオン・オフする方式でな
いので、回転死点が無く、また各相が常時通電されるか
らモータのサイズ対出力比が大きいと云う特徴を有して
いる。
発明が解決しようとする問題点
ところが二相両方向通電ブラシレスモーフは、相数が少
ないために３相以上の多相上−タと比べるとトルクリッ
プルが多い欠点を有している。本発明は極めて簡単な手
段で二相ブラシレスモーフのトルクリップルを低減する
ことを目的とする。
ないために３相以上の多相上−タと比べるとトルクリッ
プルが多い欠点を有している。本発明は極めて簡単な手
段で二相ブラシレスモーフのトルクリップルを低減する
ことを目的とする。
発明の概要
本発明の二相ブラシレスモーフは、電気角で９０°の奇
数倍の角度差の二相のステークコイル（ＬＡ、ＬＢ）と
、ロータマグネット（Ｍ）の信束を検出して各相の鎖交
磁束と同相の駆動電流を各コイルに流すように配置され
た二つの検出素子（ＨＡ、ＨＢ）とを備え、上記ロータ
マグネットの主極（Ｉｓ、ＩＮ）の境界から電気角で４
５゛の奇数倍の位置に主極磁束を部分的に減じるための
補極（２Ｎ、２Ｓ）が設けられていることを特徴とする
ものである。
数倍の角度差の二相のステークコイル（ＬＡ、ＬＢ）と
、ロータマグネット（Ｍ）の信束を検出して各相の鎖交
磁束と同相の駆動電流を各コイルに流すように配置され
た二つの検出素子（ＨＡ、ＨＢ）とを備え、上記ロータ
マグネットの主極（Ｉｓ、ＩＮ）の境界から電気角で４
５゛の奇数倍の位置に主極磁束を部分的に減じるための
補極（２Ｎ、２Ｓ）が設けられていることを特徴とする
ものである。
作用
この種のモータでは、９０゛位相差で生じる各相のトル
クを合成するので、電気角でπ／４゜３π／４，５π／
４−一一一−−−−−・−−一−−−の位置において
トルクリップル波形の山が生じる。従って補極を上記山
部に対応させて設けることにより、山部が凹み、トルク
リップルが低減する。
クを合成するので、電気角でπ／４゜３π／４，５π／
４−一一一−−−−−・−−一−−−の位置において
トルクリップル波形の山が生じる。従って補極を上記山
部に対応させて設けることにより、山部が凹み、トルク
リップルが低減する。
実施例
第１図〜第４図は本発明を適用した二相ブラシレスモー
タの一実施例を示し、第１図はモータの構成を示す概念
図で、第２図はロータマグネットの着磁パターン図、第
３図はホール素子の配置図、第４図は動作波形図（電流
、磁束、トルク）である。この実施例のモータは二相８
極（４対（チ）の偏平（面対向）形で、ロータマグネッ
トＭは８極に着磁され、Ａ相コイルＬＡ及びＢＦ目コイ
ルＬ Ｂの間隔は電気角で９０°の奇数倍となっている
。
タの一実施例を示し、第１図はモータの構成を示す概念
図で、第２図はロータマグネットの着磁パターン図、第
３図はホール素子の配置図、第４図は動作波形図（電流
、磁束、トルク）である。この実施例のモータは二相８
極（４対（チ）の偏平（面対向）形で、ロータマグネッ
トＭは８極に着磁され、Ａ相コイルＬＡ及びＢＦ目コイ
ルＬ Ｂの間隔は電気角で９０°の奇数倍となっている
。
各コイルＬＡ、ＬＢの開き角度（巻線ピッチ）１ま着磁
ピッチの奇数倍、即ち電気角１８０°の奇数倍である。
ピッチの奇数倍、即ち電気角１８０°の奇数倍である。
各相の直列関係にあるコイルＬＡ’。
ＬＢ′は原理的にはコイルＬＡ、ＬＢの夫々から電気角
で３６０°の整数倍の距離に置かれるが、電流の向きが
逆になるように接続すれば電気角１８０°の整数倍の位
置でもよい。
で３６０°の整数倍の距離に置かれるが、電流の向きが
逆になるように接続すれば電気角１８０°の整数倍の位
置でもよい。
ロータの回転位置を検出するホール素子ＨＡ。
ＨＢは、各相のコイルにその鎖交磁束と同相の電流を流
すために、各コイルのトルクか作用する辺から電気角で
３６０°の整数倍の位置に置かれる。
すために、各コイルのトルクか作用する辺から電気角で
３６０°の整数倍の位置に置かれる。
但し、ホール素子からは逆相の信号を取り出すことがで
きるから、出力信号の極性を考慮すれは電気角で１８０
°の整数倍の位置でもよい。
きるから、出力信号の極性を考慮すれは電気角で１８０
°の整数倍の位置でもよい。
マグネットＭは一般にＳ極及びＮ極交互に矩形波状に飽
和着磁されるが、Ｓ、Ｎの境界部ではトルク発生に有効
な直交磁束が著しく減少する上、各コイルの作用辺がモ
ータ回転方向に巾を持っているので、各相のトルク発生
に寄与する有効鎖交磁束φヶ、φ８は第４図ａのように
正弦波状となる。
和着磁されるが、Ｓ、Ｎの境界部ではトルク発生に有効
な直交磁束が著しく減少する上、各コイルの作用辺がモ
ータ回転方向に巾を持っているので、各相のトルク発生
に寄与する有効鎖交磁束φヶ、φ８は第４図ａのように
正弦波状となる。
各相の通電電流ｉＡ、ｉ、は、第４図すのように鎖交磁
束の極性に合った位相で正負にスイッチングされる。ス
イッチング電流は、ホール素子ＨＡ、ＨＢの出力をオペ
オンプＰ、、Ｐ、で増申し７５ＥＰＰ段Ｄ−、Ｄｂを駆
動することによって流される。この場合、５ＥＰＰ段り
、、Ｄ、はスイッチング（Ｄ級）動作する。
束の極性に合った位相で正負にスイッチングされる。ス
イッチング電流は、ホール素子ＨＡ、ＨＢの出力をオペ
オンプＰ、、Ｐ、で増申し７５ＥＰＰ段Ｄ−、Ｄｂを駆
動することによって流される。この場合、５ＥＰＰ段り
、、Ｄ、はスイッチング（Ｄ級）動作する。
人相及びＢ［目のトルクＴＡ、ＴＥは、第４図Ｃに示ず
ように、 ＴＡ＝ＫＩΦｓｉｎθ Ｔ ｓ ＝ Ｋ ［Φｓｉｎ （θ＋９０°）−ＫＩφ
５ｉｎ（Ｋ；定数、Ｉ：電流、Φ：最大鎖交磁束）とな
り、合成トルクＴは、 Ｔ＝ＫＩΦ（ｓｉｎθ＋ｃｏｓθ） となる。つまり第４図ｄに示すように、θ−−×ｉ
（ｉ ＝０ 、 １ 、 ２−−−−−−−−−−−ｍ
−−）の点で最小値Ｔｍ１ｎ ＝ Ｋ Ｉφとなり、θ
＝−Ｘｉ＋４５° （１＝ ０ 、 １ 、 ２−−一
・・・−−−−−）の点で最大値Ｔｍａｘ −ＫｌΦ（
２ｘｓｉｎ ４５°） ＝１．４１４ Ｋ ＩΦとなる
。
ように、 ＴＡ＝ＫＩΦｓｉｎθ Ｔ ｓ ＝ Ｋ ［Φｓｉｎ （θ＋９０°）−ＫＩφ
５ｉｎ（Ｋ；定数、Ｉ：電流、Φ：最大鎖交磁束）とな
り、合成トルクＴは、 Ｔ＝ＫＩΦ（ｓｉｎθ＋ｃｏｓθ） となる。つまり第４図ｄに示すように、θ−−×ｉ
（ｉ ＝０ 、 １ 、 ２−−−−−−−−−−−ｍ
−−）の点で最小値Ｔｍ１ｎ ＝ Ｋ Ｉφとなり、θ
＝−Ｘｉ＋４５° （１＝ ０ 、 １ 、 ２−−一
・・・−−−−−）の点で最大値Ｔｍａｘ −ＫｌΦ（
２ｘｓｉｎ ４５°） ＝１．４１４ Ｋ ＩΦとなる
。
従って理論的に、
のトルクリップルが生じる。
そこで本実施例のブラシレスモータでは、第２図の着磁
パターン図に示すように、マグ矛ノドＭの主極１ｓ、Ｉ
Ｎの有効ｆ〃束を部分的に減少させるための補極２Ｎ、
２５を第４図ｄのＴｍａｘの位π 置（−ｉ＋４５°即ち、主極の境界から力・１５゜の位
置）に設けている。これらの袖能２Ｎ、２Ｓは主極ＩＳ
、ＩＮとは逆極性の着Ｃ鼓部分又は無着磁部分或いは主
極と同極性の非胞ｆＯ弱着（１部分であってよい。
パターン図に示すように、マグ矛ノドＭの主極１ｓ、Ｉ
Ｎの有効ｆ〃束を部分的に減少させるための補極２Ｎ、
２５を第４図ｄのＴｍａｘの位π 置（−ｉ＋４５°即ち、主極の境界から力・１５゜の位
置）に設けている。これらの袖能２Ｎ、２Ｓは主極ＩＳ
、ＩＮとは逆極性の着Ｃ鼓部分又は無着磁部分或いは主
極と同極性の非胞ｆＯ弱着（１部分であってよい。
補極２Ｎ、２Ｓを設けたことにより、鎮交モ珪束φ４．
φ８は第４図ｅのように４５°、１３５°、２２５°、
３１５° −−−−−−一−−−−の位置で減衰し、第
４図ｆに示すように同図ｄのトルク波形の山部分が凹み
、トルクリップルは約３％に減少する。
φ８は第４図ｅのように４５°、１３５°、２２５°、
３１５° −−−−−−一−−−−の位置で減衰し、第
４図ｆに示すように同図ｄのトルク波形の山部分が凹み
、トルクリップルは約３％に減少する。
なお、ホール素子ＨＡ、ＨＢは、補極２Ｎ、２Ｓによっ
て駆動電流波形に歪が生しないように第３図の如くに補
極２Ｎ、２Ｓと対向しない位置に配置する。
て駆動電流波形に歪が生しないように第３図の如くに補
極２Ｎ、２Ｓと対向しない位置に配置する。
次に第５図〜第９図は本発明の別の実施例を示し、第５
図はローフマグ２ツトの着はパターン図、第６図はホー
ル素子の配置図、第７図〜第９図は動作波形図である。
図はローフマグ２ツトの着はパターン図、第６図はホー
ル素子の配置図、第７図〜第９図は動作波形図である。
この実施例の二相ブラシレスモータの概略構造は第１図
と同一であるが、５ＥＰＰ段り、、Ｄ、がＢ被動作し、
ホール素子ＨＡ。
と同一であるが、５ＥＰＰ段り、、Ｄ、がＢ被動作し、
ホール素子ＨＡ。
）ＩＢの出力を線形地中した正弦波状駆動電流を各相の
鎖交磁束と同相で流す点が異なる。即ち、この実施例の
モータはいわゆる二相リニア駆動ブラシレスモータであ
る。
鎖交磁束と同相で流す点が異なる。即ち、この実施例の
モータはいわゆる二相リニア駆動ブラシレスモータであ
る。
ロータマグネットＭの着磁を正弦波状にすると、第７図
ａに示すように鎖交磁束はφヶーφｓｉｎθ。
ａに示すように鎖交磁束はφヶーφｓｉｎθ。
φ８−φｃｏｓθとなり、これらの鎖交磁束と同相の駆
動型７ＡＩＡｌｉＢを第７図すのように流すので、各相
のトルクは、 ＴＡ＝ＫＩΦ５ｉｎ２ θ Ｔ、＝ＫｒΦｃｏｓ ’ θ となり、合成トルクＴは第７図ｄのように原理的には回
転角θに無関係の一定値ＫｌΦとなる。
動型７ＡＩＡｌｉＢを第７図すのように流すので、各相
のトルクは、 ＴＡ＝ＫＩΦ５ｉｎ２ θ Ｔ、＝ＫｒΦｃｏｓ ’ θ となり、合成トルクＴは第７図ｄのように原理的には回
転角θに無関係の一定値ＫｌΦとなる。
ところが実際にモータを作る場合には、モータのサイズ
対出力比を上げるためにマグ名ノ１〜Ｍは飽和着磁され
、コイルはＮ、 Ｓ交互の矩形波状（ｄ界を受ける。
対出力比を上げるためにマグ名ノ１〜Ｍは飽和着磁され
、コイルはＮ、 Ｓ交互の矩形波状（ｄ界を受ける。
そしてコイルのトルク発生に寄与する作用辺は回転方向
に所定の巾を持っているので、トルク発生に有効な鎖交
磁束は第８図ａに示すように、矩形波がなまった台形波
状となる。一方、ホール素子ＨＡ、ＨＢは矩形波界磁を
正しく検出するから、駆動電流は第８図すのように着は
波形に近くなる。
に所定の巾を持っているので、トルク発生に有効な鎖交
磁束は第８図ａに示すように、矩形波がなまった台形波
状となる。一方、ホール素子ＨＡ、ＨＢは矩形波界磁を
正しく検出するから、駆動電流は第８図すのように着は
波形に近くなる。
従ってＡ相、Ｂ相のトルクは第８図Ｃのようになり、合
成トルクＴは第８図ｄのように２０％程度のトルクリッ
プルを含む。
成トルクＴは第８図ｄのように２０％程度のトルクリッ
プルを含む。
そこでこの第２実施例では、第５図に示すように、マグ
２ ｙ トＭの周辺のボール素子が対向する部分に主極
ｌＳ、ＩＮとは逆極性のごく小さな補極２Ｎ、２Ｓを主
極の境界から±４５°の位置に設けている。この位置は
第８図ｄの合成トルク波形の各ピーク点に対応する。こ
れらの補極２Ｎ。
２ ｙ トＭの周辺のボール素子が対向する部分に主極
ｌＳ、ＩＮとは逆極性のごく小さな補極２Ｎ、２Ｓを主
極の境界から±４５°の位置に設けている。この位置は
第８図ｄの合成トルク波形の各ピーク点に対応する。こ
れらの補極２Ｎ。
２Ｓは主極Ｉｓ、ＩＮと同極性の非飽和弱着は部分又は
無着磁部分であってよい。
無着磁部分であってよい。
ホール素子ＨＡ、ＨＢは第６図に示すように、補＋ｆｆ
１２Ｎ、２Ｓと対向するように配置される。
１２Ｎ、２Ｓと対向するように配置される。
補極２Ｎ、２Ｓは微小であるから、第９図ａのよ−うに
主極ＩＳ、ＩＮの有効磁束を城じるようになことは無い
が、ホール素子ＨＡ、ＨＢの検出出力は補極２Ｎ、２Ｓ
によって大きな波形歪を受け、モータ駆動電流ＩＡ、１
Ｂは第９図すのようにθがπ／４，３π／４，５π／
４−・−−一一−−−−−−の位置で大きく凹む。この
結果、電流と磁束との関によって発生ずる各相のトルク
ＴＡ 、Ｔａは第９図Ｃのように５ｉｎ２θ及びｃｏｓ
２θの波形に近づき、第９図ｄのようにほぼ一定の合成
トルク波形が得られる。トルクリップルは約５％に減少
する。
主極ＩＳ、ＩＮの有効磁束を城じるようになことは無い
が、ホール素子ＨＡ、ＨＢの検出出力は補極２Ｎ、２Ｓ
によって大きな波形歪を受け、モータ駆動電流ＩＡ、１
Ｂは第９図すのようにθがπ／４，３π／４，５π／
４−・−−一一−−−−−−の位置で大きく凹む。この
結果、電流と磁束との関によって発生ずる各相のトルク
ＴＡ 、Ｔａは第９図Ｃのように５ｉｎ２θ及びｃｏｓ
２θの波形に近づき、第９図ｄのようにほぼ一定の合成
トルク波形が得られる。トルクリップルは約５％に減少
する。
なお本発明は二相（四相）ブシュプル式のブラシレスモ
ータにモ適用される。このブラシレスモータは実際には
四相で各相は９０゛位相差となっている。そして１８０
°位相差のコイル対を一組として各組（二組で実質的に
二相）がプソユプル回路によって駆動される。各組のコ
イルには片方向のみ電流が交互にブシュプルで流される
が、二つのホール素子の界磁検出によって各相の鎖交ｆ
信束と同相の駆動電流を流す点は二相両方向通電モータ
と同じである。この二相ブシュプル式のブラシレスモー
タにおいても、９０°位相差のコイルによって発生され
るトルクを合成するので、π／′４゜３π／４，５π／
４・−−−−−−−−−−−−−−・の位置にピーク（
山部）を持つトルクリップルが発生ずる。従って実施例
の如くにトルクリップルのピークを凹ませる補極をπ／
４，３π／４，５π／ ４ ＝−の位置に設ければ、ト
ルクリップルが大１ＩＦｉｉに減少する。
ータにモ適用される。このブラシレスモータは実際には
四相で各相は９０゛位相差となっている。そして１８０
°位相差のコイル対を一組として各組（二組で実質的に
二相）がプソユプル回路によって駆動される。各組のコ
イルには片方向のみ電流が交互にブシュプルで流される
が、二つのホール素子の界磁検出によって各相の鎖交ｆ
信束と同相の駆動電流を流す点は二相両方向通電モータ
と同じである。この二相ブシュプル式のブラシレスモー
タにおいても、９０°位相差のコイルによって発生され
るトルクを合成するので、π／′４゜３π／４，５π／
４・−−−−−−−−−−−−−−・の位置にピーク（
山部）を持つトルクリップルが発生ずる。従って実施例
の如くにトルクリップルのピークを凹ませる補極をπ／
４，３π／４，５π／ ４ ＝−の位置に設ければ、ト
ルクリップルが大１ＩＦｉｉに減少する。
発明の効果
本発明によれば、ロータマグネットの着もは波形を部分
的に変更するという簡単な手段でトルクリップルを著し
く低減することができ、安価で高性能のブラシレスモー
フが得られる。
的に変更するという簡単な手段でトルクリップルを著し
く低減することができ、安価で高性能のブラシレスモー
フが得られる。
第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
本発明が適用される二相ブラシレスモーフの概略構成図
、第２図はロータマグネットの着磁パターン図、第３図
はホール素子の配置図、第４図は動作波形図である。 第５図〜第９図は本発明の別の実施例を示し、第５図は
ロータマグネットの着磁パターン図、第６図はホール素
子の配置図、第７図〜第９図は動作波形図である。 なお図面に用いられた符号において、 Ｉ Ｓ、 Ｉ Ｎ−−−−−−−−−−−・−主極２
Ｓ 、 ２ Ｎ−−−−−−−−−−一補極Ｍ−−
−−−−−−−−−−−・−−−一−＝−−−−−一ロ
ータマグネットＬＡ、 ＬＢ−−−一−−−−・・−
−一一−コイル）（Ａ 、 ＨＢ −−−−−−−−
−−−−−−ホール素子である。 第１図 第７図
本発明が適用される二相ブラシレスモーフの概略構成図
、第２図はロータマグネットの着磁パターン図、第３図
はホール素子の配置図、第４図は動作波形図である。 第５図〜第９図は本発明の別の実施例を示し、第５図は
ロータマグネットの着磁パターン図、第６図はホール素
子の配置図、第７図〜第９図は動作波形図である。 なお図面に用いられた符号において、 Ｉ Ｓ、 Ｉ Ｎ−−−−−−−−−−−・−主極２
Ｓ 、 ２ Ｎ−−−−−−−−−−一補極Ｍ−−
−−−−−−−−−−−・−−−一−＝−−−−−一ロ
ータマグネットＬＡ、 ＬＢ−−−一−−−−・・−
−一一−コイル）（Ａ 、 ＨＢ −−−−−−−−
−−−−−−ホール素子である。 第１図 第７図
Claims (1)
- 電気角で９０°の奇数倍の角度差の二相のステータコイ
ルと、ロータマグネットの磁束を検出して各相の鎖交磁
束と同相の駆動電流を各コイルに流すように配置された
二つの検出素子とを備え、上記ロータマグネットの主極
の境界から電気角で４５°の奇数倍の位置に主極磁束を
部分的に減じるための補極が設けられていることを特徴
とする二相ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20786684A JPS6188754A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 二相ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20786684A JPS6188754A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 二相ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188754A true JPS6188754A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16546842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20786684A Pending JPS6188754A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 二相ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1096658A3 (en) * | 1999-10-26 | 2002-11-27 | Kabushiki Kaisha MORIC | Permanent magnet 2-phase DC-brushless motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822574A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-09 | Sony Corp | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ |
| JPS5947957A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20786684A patent/JPS6188754A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822574A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-09 | Sony Corp | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ |
| JPS5947957A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1096658A3 (en) * | 1999-10-26 | 2002-11-27 | Kabushiki Kaisha MORIC | Permanent magnet 2-phase DC-brushless motor |
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