JPS6188977A - Automatic welding device with sensor - Google Patents
Automatic welding device with sensorInfo
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- JPS6188977A JPS6188977A JP59209642A JP20964284A JPS6188977A JP S6188977 A JPS6188977 A JP S6188977A JP 59209642 A JP59209642 A JP 59209642A JP 20964284 A JP20964284 A JP 20964284A JP S6188977 A JPS6188977 A JP S6188977A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、センサ付自動溶接装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an automatic welding device with a sensor.
（従来例の構成とその間四点）
ギヤ、プ幅を検出するセンサを使用した炉１合Ｃ・こつ
いて以下説萌する。(The configuration of the conventional example and the four points in between) A furnace using a sensor that detects the gear and width.
センサ付自動溶接装置では、開先のある溶接ワークにお
いて、トーチの倣い制御の曲に溶接条件の制御を行わな
いと適正な溶接ができない。％に１・ぐス目の第１電極
の溶接条件の制御は、裏波（裏側のビード形状）に大き
く開達し非常に１゛要である。With an automatic welding device equipped with a sensor, proper welding cannot be performed on a welding workpiece with a groove unless the welding conditions are controlled in accordance with the torch tracing control. Controlling the welding conditions of the first electrode on the order of 1/2% is extremely important as it greatly affects the Uranami (bead shape on the back side).
（１）従来、そのためにセンサを用い、溶接対象ワーク
を一定にしていた。すなわち板厚、・ξス数。(1) Conventionally, a sensor was used for this purpose, and the workpiece to be welded was kept constant. In other words, plate thickness, ξ number.
電極数等は一定であり、ギャップ幅と溶接条件（溶接電
流、溶接電圧、溶接速度）の関係を明らかにした変換テ
ーブルを１つＲＯＭに設けていた。The number of electrodes, etc. was constant, and a conversion table was provided in the ROM that clarified the relationship between the gap width and welding conditions (welding current, welding voltage, welding speed).
例えば、第１図において、板厚： ６ （ｎ＋ｍ〕、ワ
イヤ径：１２〔闘〕、ノやス数： ＳＰ＝］ Ｃ・にス
〕、宙つ数５Ｔ＝１〔電極〕の時のギャップ幅と溶接条
１／１−の関係をＲＯＭアドレス： ７０００Ｈから設
定した列を示す。最小ギヤ７．プ幅： Ｇ Ｗ ＝ Ｏ
ｍｍとし、制釧するギャップ幅の単位侶：ΔＧＷ＝ ０
．５ ｍｍ １ギヤ、ギヤ１゛の選択数：５Ｎ＝５とし
、溶接速度をＳ、溶接〒１？流６゜■！、溶接電圧をｖ
ｌとしている。これによるとギャップ幅が０．５ ｒｍ
の時、５＝６８ｃ７ｒＬ／分、Ｉ、 ＝２１０Ａ、Ｖ、
＝３０Ｖという溶接条件を出力する。For example, in Fig. 1, the gap when plate thickness: 6 (n + m), wire diameter: 12 [electrode], number of wires: SP=] C. Shows the column where the relationship between width and weld strip 1/1- is set from ROM address: 7000H.Minimum gear 7.P width: G W = O
The unit of gap width to be adjusted is mm: ΔGW = 0
．． 5 mm 1 gear, number of gear 1 selections: 5N = 5, welding speed S, welding 〒1? Flow 6゜■! , welding voltage v
It is set as l. According to this, the gap width is 0.5 rm
When, 5=68c7rL/min, I, =210A, V,
The welding condition of =30V is output.
（２）ｔた溶接条件の変換テーブルの選択スイッチを設
け、前記のような変換テーブルをあらかじめ複数個設け
ておき、その変換テーブルを選択することも考えられる
。(2) It is also conceivable to provide a selection switch for a conversion table of different welding conditions, provide a plurality of conversion tables as described above in advance, and select one of the conversion tables.
（３）同じようなワークでも材質等により溶接条件が異
なることがある場合、ＲＯＭで変換テーブルの内容が一
定であるので、出力中の溶接条件の補正機能をつけたも
のも考えられている。(3) If the welding conditions may differ depending on the material of the same workpiece, the contents of the conversion table in the ROM are constant, so a system with a function to correct the welding conditions being output is also being considered.
しかし、従来のセンサ付自動溶接装置では、次に示すよ
うな欠点があった。However, conventional automatic welding devices with sensors have the following drawbacks.
（イ）溶接対象ワークが異なれば、そのつど変換テーブ
ルを変えるためＲＯＭ変換が必要である。(a) If the workpiece to be welded is different, ROM conversion is required to change the conversion table each time.
１口）従来例の（２）の場合、選択スイッチの数に対応
してしか変換テーブルの数を設けられないので、それほ
ど多くできない〇
（ハ）設定条件の・！ス数や電極数が変わると、変換テ
ーブルの内容を変えるだけでなく、そのサイズも変える
必要がある。1) In the case of (2) of the conventional example, the number of conversion tables can only be provided corresponding to the number of selection switches, so it is not possible to increase the number of conversion tables. If the number of spaces or electrodes changes, it is necessary not only to change the contents of the conversion table, but also to change its size.
に）従来例の（３）の場合、通常１つのパスの溶接が終
了すれば、補正値は無効としており、変換テーブルの内
容そのものが変わるわけでないので、そのつど補正入力
をしなければならない。または新たにＲＯＭに変換テー
ブルを追加入力しなければならない。(b) In the case of (3) of the conventional example, the correction value is normally invalidated once one pass of welding is completed, and the contents of the conversion table itself do not change, so correction input must be made each time. Alternatively, a new conversion table must be input into the ROM.
（ホ）最小ギャップ値の変更、制御するギヤ、プ幅の単
位量の変更やギャップ幅の選択数の変更を容易に行なう
ことができないので、ワークに対応したきめ細かな溶接
の制御を行ないにくい。(e) Since it is not possible to easily change the minimum gap value, change the gear to be controlled, change the unit amount of the gap width, or change the number of gap widths selected, it is difficult to perform detailed welding control that corresponds to the workpiece.
（発明の目的）
本発明は、前記従来の欠点を除去して、センシングデー
タに対する溶接条件の変換テーブルをＲＡＭに設け、セ
ンサ付自動溶接装置自体で任意に作成できるようにする
とともに、変換テーブルの内容の変更が容易になるなど
の大きな汎用性を持たせて、ワークの溶接の制御を効果
的に行なうセンサ付自動溶接装置を提供するものである
。(Object of the Invention) The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional art, provides a conversion table of welding conditions for sensing data in RAM, allows the sensor-equipped automatic welding apparatus itself to create the conversion table arbitrarily, and converts the conversion table. An object of the present invention is to provide an automatic welding device with a sensor that has great versatility such as easy modification of contents and effectively controls welding of workpieces.
（発明の構成）
本発明の溶接装置は、センシングデータと溶接条件の関
係を示す変換テーブルをＲＡＭ領域に設けるとともに、
その変換テーブルを作成する手段、その内容を表示する
手段、それを登録する手段、登録された変換テーブルの
中から特定のものを選択する手段を有している。(Structure of the Invention) The welding device of the present invention includes a conversion table indicating the relationship between sensing data and welding conditions in the RAM area, and
It has means for creating the conversion table, means for displaying its contents, means for registering it, and means for selecting a specific one from among the registered conversion tables.
以下、図面に基づいて実施例を詳ａｌに説明する。Hereinafter, embodiments will be described in detail based on the drawings.
（実施例の説明）
第２図は、本発明の一実施例のセンサ付自動溶接装置の
ブロック構成図で、ＣＰＵ 、 ＲＡＭ 、 ＲＯＭ等
よりなるホスト制御部３は台車７を制御し、台車７から
位置情報を得、台車７が１０ｍｍ進むごとにセンサ制御
部２を通じてセンサｌからギヤ、ゾ幅と溶接線位置のデ
ータを得る。本発明のセンサ付自動溶接装置は、このギ
ャップ幅（ＧＷ）を用いて変換テーブル（第６図の変換
テーブル群４１０１つ）から溶接条件（溶接速度：Ｓ、
溶接電流： ｉ、。(Description of Embodiment) FIG. 2 is a block diagram of an automatic welding device with a sensor according to an embodiment of the present invention. Data on the gear, width, and weld line position are obtained from the sensor l through the sensor control unit 2 every time the cart 7 advances by 10 mm. The sensor-equipped automatic welding device of the present invention uses this gap width (GW) to convert the welding conditions (welding speed: S,
Welding current: i.
溶接電圧：Ｖ＋）を得、溶接機８と台車７に出力するこ
とによって溶接条件の制御を行なうものである。溶接線
位置データにより、トーチ９の倣い制御を行なう。また
制御装置６には現在の溶接条件等を示すための表示器や
各種の操作の入力のためのスイッチ部５を設けである。By obtaining a welding voltage (V+) and outputting it to the welding machine 8 and truck 7, welding conditions are controlled. Tracing control of the torch 9 is performed based on the welding line position data. The control device 6 is also provided with a display for showing current welding conditions, etc., and a switch section 5 for inputting various operations.
ギャップ幅と溶接線位置データを台車位置とともに記憶
しておき、２・ぐス目以降の倣い制御と溶接条件の制御
を行なう。台車７のかわりにロボットのアームを用いて
センサ１．トーチ９を動かしてもよい。The gap width and welding line position data are stored together with the cart position, and tracing control and welding conditions are controlled from the 2nd position onwards. Using a robot arm instead of the trolley 7, the sensor 1. The torch 9 may also be moved.
第３図は、表示器４の一例を示す図で、１０〜２３はそ
れぞれ数値を表わすＬＥＤ等よりなる表示部で、１０は
ギャップ幅：ＧＷ、１１は溶接速度：Ｓ、１２は溶接電
流：Ｉ、１３は溶接電圧：ｖ、１４は現在のｉＲス数：
Ｐ、１５は現在表示しているＳ、Ｉ、Ｖ、ＧＷ（７）電
極番号：Ｔ、１６１’ｌＷ厚；ＰＴ、 １７１１−ｊ
’７（ヤ径：ＷＲ，１８は最小のギヤ、。FIG. 3 is a diagram showing an example of the display 4, in which 10 to 23 are display parts each consisting of an LED or the like that displays a numerical value, 10 is a gap width: GW, 11 is a welding speed: S, and 12 is a welding current: I, 13 is welding voltage: v, 14 is current iRS number:
P, 15 is currently displayed S, I, V, GW (7) Electrode number: T, 161'lW thickness; PT, 1711-j
'7 (Year diameter: WR, 18 is the smallest gear.
プ幅： ＭｒＮ ＧＷ、 １９は制御するギヤ、７プ幅
の単位量：ΔＧＷ、２０はギャップ幅の選択数：ＳＮ、
２１は設定電極数：ＳＴ、２２は設定・ξス数：ＳＰ、
２３は変換テーブル番号二ＴＮを表示する。Gap width: MrN GW, 19 is the gear to control, 7 is the unit amount of gap width: ΔGW, 20 is the number of gap width selections: SN,
21 is the number of set electrodes: ST, 22 is the number of set ξ spaces: SP,
23 displays the conversion table number 2TN.
第４図はスイッチ部５の一例を示す図で、２・１は電極
数の設定スイッチ：ＳＴｓ、２５は板厚の設定スイッチ
°ＰＴｓ、２６はワイヤ径の設定スイ。FIG. 4 is a diagram showing an example of the switch section 5, where 2.1 is a switch for setting the number of electrodes: STs, 25 is a switch for setting plate thickness PTs, and 26 is a switch for setting wire diameter.
チ： ＷＲｓ 、 ２７はノＰス数の設定スイッ４−
’、 ＳＰｓ ｘ２８ｉｄ溶接速度溶接工スイッチ
Ｓｓ、２９は溶接電流の補正スイッチ Ｉｓ、３０は溶
接電圧の補正スイッチ：Ｖｓ、３１は変換テーブル番号
の設定スイッチ：ＴＮｓｌ ３２は変換テーブルを作成
または修正するための編集スイッチ、ＥＤ、３３は数値
設定スイッチ： ＳＥＴ、３４は数値の消去スイッチ：
ＣＬＲ，３５はＯ〜９までの数値と＋と−の設定スイッ
チ群、３６は最小のＧＷ設定スイッチ： ＭＩＮＧｗｓ
、３７は制御する単位ギャップ量設定スイッチ：Δａｖ
Ｓ、３８はギヤ、プ幅の選択数設定スイッチ：ＳＮｓ、
３９は表示する電極の切替スイッチ：ＣＴである。H: WRs, 27 is the setting switch for the number of points 4-
', SPs x28id welding speed welder switch
Ss, 29 is a welding current correction switch Is, 30 is a welding voltage correction switch: Vs, 31 is a conversion table number setting switch: TNsl, 32 is an edit switch for creating or modifying the conversion table, ED, 33 is a numerical value Setting switch: SET, 34 is numerical deletion switch:
CLR, 35 is a group of numerical values from O to 9 and + and - setting switches, 36 is the minimum GW setting switch: MINGws
, 37 is a unit gap amount setting switch to control: Δav
S, 38 is gear, width selection number setting switch: SNs,
Reference numeral 39 indicates a changeover switch for displaying electrodes: CT.
変換テーブルの作成または修正は次のようにして行なう
。第７図において、溶接していない時に有効なスイッチ
部５のＥＤスイッチ３２で変換テーブルの編集モードに
入り、ついでＴＮｓスイッチ３１と変換テーブル番号を
数値設定スイッチ群３５で入力する。ここですでにψ、
・換う−−ゾル／１Ｙ４１にそのｆＰ子テーブル号が作
成されていれば第５図に示すような登録テーブル群４０
の中の１つに登録テーブルが作成されているので、変換
テーブルの修正という形になり表示用・ぐッファ・１２
に設定ノＲス数ＳＰ１設定雷極数ＳＴ、最小ギヤ、プ幅
ＭＩＮＧＷ、制御するギャップ幅の単位量ΔＧＷ、ギャ
ップ幅の選択数ＳＮを送ることにより表示器４で表示す
る。ここで修正したければ、例えばＳＮを５にしたけれ
ば、スイッチ部５のＳＮｓスイ、ツチ３８と数値設定ス
イッチ群の中の５の数字スイ、７チ、！： ＳＥＴスイ
ッチ３３をこの順で押すことによりできる。この時表示
器４の５Ｎ２０は直ちに８を表示する。ただしこの時点
では表示器のＧＷＩＯ，Ｓｌｌ。The conversion table is created or modified as follows. In FIG. 7, the conversion table editing mode is entered using the ED switch 32 of the switch section 5, which is valid when no welding is being performed, and then the TNs switch 31 and the conversion table number are input using the numerical setting switch group 35. Here already ψ,
・Replace--If the fP child table number is created in Sol/1Y41, the registration table group 40 as shown in Figure 5 will be created.
Since a registration table has been created in one of the files, the conversion table will need to be modified.
By sending the set number SP1, the set number ST of lightning poles, the minimum gear, the gap width MINGW, the unit amount ΔGW of the gap width to be controlled, and the selected number SN of the gap width, the display unit 4 displays the number. If you want to make a correction here, for example, if you want to set the SN to 5, press the SNs switch on switch section 5, press 38, press the number 5 in the number setting switch group, 7chi, ! : This can be done by pressing the SET switch 33 in this order. At this time, 5N20 on the display 4 immediately displays 8. However, at this point, the display is GWIO and Sll.
１１２、Ｖ］３．ＰＩ３．Ｔ］５．ＰＴ１６．ＷＲ１７
の各表示部は表示しない。112, V]3. PI3. T]5. PT16. WR17
Each display section of is not displayed.
該当溶接条件テーブルの変換テーブルの先頭アドレスを
除いて、登録テーブルの内容が−辿り設定できれば、さ
らにＥＤスイ１．チ３２を押して、変換テーブルの修正
に入る。最初に表示器のＧＷＩ Ｏ［ＭＩＮ ＧＷ％Ｐ
１４ ［１、Ｔ］５に１を表示し、その時の溶接速度
、電流、電圧を８１１．１１２、Ｖ１３に表示する。溶
接電流を２０ＯＡに設定したければＩｓスイッチ２９、
数値設定スイッチ群３５の２．０．０スイツチ、ＳＥＴ
スイッチ３３をこの順に押すことにより設定できる。Ｓ
ｒ１１が２以上を告示している時は、ＣＴスイッチ３９
により電極を切替えて設定する。ＧＷ ＝ ＭＩＮ Ｇ
Ｗの時の設定ができれば数値設定スイッチ群３５の中の
＋スイッチを押すことにより、ＧＷＩＯばＭＩＮＧＷ＋
ΔＧＷの値を表示し、その時の溶接速度、電流、電圧を
Ｓｌｌ、１１２、Ｖ１３に表示する。この時表示用バッ
ファ４２の値もこれにつれて変わるがＧＷ −ＭＩＮ
ＧＷの時の溶接速度、電流、電圧を変換テーブルの登録
されている最後の変換テーブルのあとの新しい変換テー
ブル用エリアに順次大れる。If the contents of the registration table can be traced except for the start address of the conversion table of the corresponding welding condition table, the ED switch 1. Press 32 to start modifying the conversion table. First, the display unit's GWI O[MIN GW%P
14 [1, T] Display 1 in 5, and display the welding speed, current, and voltage at that time in 811.112, V13. If you want to set the welding current to 20OA, press the Is switch 29,
2.0.0 switch of numerical setting switch group 35, SET
Settings can be made by pressing the switches 33 in this order. S
When r11 announces 2 or more, CT switch 39
Switch and set the electrode. GW = MIN G
If the setting for W is completed, press the + switch in the numerical setting switch group 35 to set GWIO or MINGW+.
The value of ΔGW is displayed, and the welding speed, current, and voltage at that time are displayed on Sll, 112, and V13. At this time, the value of the display buffer 42 also changes accordingly, but GW - MIN
The welding speed, current, and voltage during Golden Week are sequentially expanded to the new conversion table area after the last registered conversion table.
この時の先頭アドレスを登録テーブルの最後のもののあ
との新しい登録テーブルのエリアに入れる。The first address at this time is entered in the area of the new registration table after the last one in the registration table.
ａＷ二ＭＩＮ ＧＷ＋ΔＧＷの時も同様にし、ＴＮＯ数
だけすなわち（Ａ〜’＝ＭＩＮＧＷ＋（ＴＮ−１）ΔＧ
Ｗの時が糸冬れば、・ぞス数を２にして、５Ｐ２２の表
示している・千ス数が終了するまで順次行なうと修正し
た交廼テーブルが作成できる。この後修正した変換テー
ブルの番号を例えば７としたい時ＴＮｓスイ、チ３１、
スイッチ群３５の数値７のスイッチ、ＳＥＴスイッチ３
３をこの順に押すことにより設定する。Do the same thing when aW2 MIN GW + ΔGW, and calculate only the number of TNO, that is, (A~'=MIN GW + (TN-1) ΔG
If the time of W is winter, you can create a corrected intersection table by setting the number of times to 2 and performing the steps in sequence until the number of times displayed on 5P22 is completed. After this, if you want to set the modified conversion table number to 7, for example, TNsui,chi31,
Switch with numerical value 7 in switch group 35, SET switch 3
Set by pressing 3 in this order.
この時表示用バッファ４２の内容より、今修正をした変
換テーブルに対応する登録テーブルができる。また修正
前の変換テーブルも残っている。（ＩＳ正正前変換テー
ブルを消したい時はＣＬＲスイ、チ３４、ＴＮｓスイッ
チ３１、数値スイッチ３５による変換テーブル番号の入
力、ＳＥＴスイッチ３３を順次入力することにより行な
え、この時発生したＲＡＭのあいた部分は転送してつめ
る。この時は当然登録テーブル群４０のアドレスの所は
転送した分だけ新たに直す。At this time, from the contents of the display buffer 42, a registration table corresponding to the conversion table just modified is created. The conversion table before modification also remains. (If you want to erase the IS front/back conversion table, you can do so by inputting the conversion table number using the CLR switch, switch 34, TNs switch 31, numerical switch 35, and then inputting the SET switch 33 in sequence. The portion is transferred and closed.At this time, of course, the addresses of the registration table group 40 are updated by the amount transferred.
全く新たな変換テーブルを作成する時は該当の表示の所
をすべて０表示し、これの修正という形をとることによ
って作成する。このようにす１１ば・ぐス数、電極数、
ギャップ幅の選択数の異なることにより、サイズの異な
る変換テーブルを必要な時、必要なものだけＲＡＭ領域
に自由に作成できる。When creating a completely new conversion table, display all 0s in the relevant display and create it by modifying this. In this way, the number of bars, the number of electrodes,
By selecting different number of gap widths, it is possible to freely create conversion tables of different sizes in the RAM area as and when required.
溶接条件として制御するのにワイヤ供給速度を用いるこ
ともできる。溶接ワークが限定されるのであれが、その
内容に対応して、登録テーブルの登録内容を減じてもよ
く、変換テーブルの制御項目を減じてもよい。ギャップ
幅の代りに断面積を使用しても同様の機能があるのはい
うまでもない。Wire feed speed can also be used to control the welding conditions. Even if the welding work is limited, the registered contents of the registration table may be reduced or the control items of the conversion table may be reduced depending on the contents. It goes without saying that the same function can be achieved even if the cross-sectional area is used instead of the gap width.
ギヤ、ゾ幅を用いる場合は、第１電極の溶接条件を特に
注意してやれば裏波の制御が行える。また断面持金使用
する場合、開先溶接線の場合の開先角度のバラツキに特
に対応できる。When using a gear or a width, the back wave can be controlled by paying special attention to the welding conditions of the first electrode. In addition, when using a cross-sectional retainer, it is especially possible to deal with variations in the groove angle in the case of a groove weld line.
（発明の効果）
以上のような本発明のセンサ付自動溶接装置によれば、
次のような効果がある。(Effect of the invention) According to the automatic welding device with a sensor of the present invention as described above,
It has the following effects.
（１） パス数、電極数、ギャップ幅の選択数の異な
ることにより、変換テーブルのサイズが異っても、必要
に応じて、必要な変換テーブルを本発明のセンサ付自動
装置により作成できる。(1) By varying the number of passes, electrodes, and gap width selections, even if the size of the conversion table is different, the required conversion table can be created as needed by the sensor-equipped automatic device of the present invention.
（２） ＲＡＭ領域に変換テーブルを作成するので、
変換テーブルの内容の修正が容易である。(2) Since the conversion table is created in the RAM area,
It is easy to modify the contents of the conversion table.
（３）変換テーブルを交換するためにＲＯＭを交換する
必要がないので、粉塵Ｇ′こ弱いＣＰＵ周辺のＰ板に触
わる必要がない。(3) Since there is no need to replace the ROM in order to replace the conversion table, there is no need to touch the dust G' sensitive P board around the CPU.
（４）変換テーブルの番号とＲＡＭの領域をあらかじめ
決めておくことによっても本発明は実現さｉするが、変
換テーブルサイズが異なる場合剪の汎用性を考えた場合
登録テーブルを設ける方法が大へん有利である。(4) The present invention can be realized by predetermining the conversion table number and RAM area, but if the conversion table size is different and considering the versatility of pruning, it would be very difficult to provide a registration table. It's advantageous.
（５） 板厚、ワイヤ径等を登録テーブルに言き込み
設定条件と登録テーブルを比較することによってエラー
チェックを行ない、変換テーブルの誤使用を防ぐことも
できる。(5) It is also possible to prevent misuse of the conversion table by entering the plate thickness, wire diameter, etc. into the registration table and comparing the setting conditions with the registration table to perform error checking.
（６）変換テーブル番号として、板厚、・ぐス数、電極
数等の組合わせを用いることにより、変換テーブル番号
を覚え易くできるとともに誤使用を防ぎやすくできる。(6) By using a combination of board thickness, number of scratches, number of electrodes, etc. as the conversion table number, the conversion table number can be easily remembered and misuse can be prevented.
第１図は、従来の変換テーブルの一例を示す図、第２図
は、本発明の一実施例のセンサ付自動溶接装置のブロッ
ク図、第３図は、同スイッチ入力部の一例を示す図、第
４図は、同表示器の一例を示す図、第５図は、同登録テ
ーブルの一例を示す図、８６図は、同変換テーブルの一
例を示す図、算７図ｊ″ｉ、同字換テーブルを作成する
手頃の一例を示す図である。
１・・・センサ、３・・・ホスト制御部、４・・・表示
器、５・・・スイッチ部、６・・・制御装置、７・・・
台車、８・・・溶接機、４０・・・登録テーブル群、４
１・・・変換テーブル群、４２・・・表示用バッファ。
第１図
第２ズ
第３図
第４図
第５図
第６図
第７図Fig. 1 is a diagram showing an example of a conventional conversion table, Fig. 2 is a block diagram of an automatic welding device with a sensor according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a diagram showing an example of the switch input section. , FIG. 4 is a diagram showing an example of the same display, FIG. 5 is a diagram showing an example of the same registration table, FIG. 86 is a diagram showing an example of the same conversion table, It is a diagram showing an easy example of creating a transliteration table. 1... Sensor, 3... Host control unit, 4... Display device, 5... Switch unit, 6... Control device, 7...
Trolley, 8... Welding machine, 40... Registration table group, 4
1... Conversion table group, 42... Display buffer. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7
Claims (1)
のセンシングデータに基づいて溶接電流、溶接電圧、溶
接速度等の溶接条件を制御するセンサ付自動溶接装置に
おいて、前記センシングデータと溶接条件の関係を示す
変換テーブルをＲＡＭ領域に設け、前記変換テーブルを
作成する手段、その内容を表示する手段、それを登録す
る手段、登録された変換テーブルの中から特定のものを
選択する手段を具備することを特徴とするセンサ付自動
溶接装置。In an automatic welding device equipped with a sensor that is equipped with a sensor that detects information on a welding line and that controls welding conditions such as welding current, welding voltage, and welding speed based on sensing data from the sensor, the relationship between the sensing data and welding conditions A conversion table indicating the conversion table is provided in a RAM area, and the conversion table includes means for creating the conversion table, means for displaying its contents, means for registering it, and means for selecting a specific one from among the registered conversion tables. An automatic welding device with a sensor featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209642A JPS6188977A (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | Automatic welding device with sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209642A JPS6188977A (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | Automatic welding device with sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188977A true JPS6188977A (en) | 1986-05-07 |
| JPH0479751B2 JPH0479751B2 (en) | 1992-12-16 |
Family
ID=16576168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209642A Granted JPS6188977A (en) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | Automatic welding device with sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188977A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108745A (en) * | 2019-06-22 | 2020-12-22 | 北京博清科技有限公司 | Welding gun adjusting device and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933076A (en) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control of welding condition in automatic welding |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP59209642A patent/JPS6188977A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933076A (en) * | 1982-08-18 | 1984-02-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control of welding condition in automatic welding |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108745A (en) * | 2019-06-22 | 2020-12-22 | 北京博清科技有限公司 | Welding gun adjusting device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0479751B2 (en) | 1992-12-16 |
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