JPS6189908U - - Google Patents

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JPS6189908U
JPS6189908U JP17477184U JP17477184U JPS6189908U JP S6189908 U JPS6189908 U JP S6189908U JP 17477184 U JP17477184 U JP 17477184U JP 17477184 U JP17477184 U JP 17477184U JP S6189908 U JPS6189908 U JP S6189908U
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JP
Japan
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control device
track
unmanned vehicle
signal
central control
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JP17477184U
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Publication date
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Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案による軌道式無人走行車の制
御装置の一実施例における信号伝送のための構成
を示す一部ブロツク図とした概略平面図、第２図
は上記実施例のトロリー線と集電子の関係を示す
概略断面図、第３図は上記実施例の無人走行車に
搭載された制御装置とマルチプレクス送受信器の
関係を示すブロツク図である。 １……レール（軌道）、２……無人走行車、６
……中央制御装置、７……中央制御装置の出力信
号チヤンネル、８……第１のマルチプレクス送受
信器、１０１，１０２……多重伝送用トロリー線
、１１１，１１２……多重伝送用集電子、１２…
…第２のマルチプレクス送受信器、１４……制御
装置、１５……制御装置の信号入力チヤンネル、
１６……制御装置の信号出力チヤンネル、１９…
…中央制御装置の信号入力チヤンネル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 所定の軌道上を走行する少なくとも１台の無人
    走行車を、地上側に備えられた中央制御装置から
    の制御信号により制御するようにした軌道式無人
    走行車の制御装置において、上記中央制御装置に
    第１のマルチプレクス送受信器を備えるとともに
    、上記各無人走行車に搭載された制御装置にそれ
    ぞれ第２のマルチプレクス送受信器を備え、上記
    中央制御装置の各信号チヤンネルと上記各無人走
    行車の各信号チヤンネルとの間の信号伝送を、軌
    道沿いに布設された一対の信号伝送用トロリー線
    およびこれに対応して各無人走行車に設けられた
    一対の集電子を介して、多重伝送により行なうこ
    とを特徴とする軌道式無人走行車の制御装置。
JP17477184U 1984-11-16 1984-11-16 Pending JPS6189908U (ja)

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JP17477184U JPS6189908U (ja) 1984-11-16 1984-11-16

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JP17477184U JPS6189908U (ja) 1984-11-16 1984-11-16

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JPS6189908U true JPS6189908U (ja) 1986-06-11

Family

ID=30732384

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JP17477184U Pending JPS6189908U (ja) 1984-11-16 1984-11-16

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51106980A (en) * 1975-03-18 1976-09-22 Tsubakimoto Chain Co Dendoshanimochiiru nodotekiesukootomemorisochi

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51106980A (en) * 1975-03-18 1976-09-22 Tsubakimoto Chain Co Dendoshanimochiiru nodotekiesukootomemorisochi

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