JPS6369U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6369U JPS6369U JP9385786U JP9385786U JPS6369U JP S6369 U JPS6369 U JP S6369U JP 9385786 U JP9385786 U JP 9385786U JP 9385786 U JP9385786 U JP 9385786U JP S6369 U JPS6369 U JP S6369U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- travel
- self
- control device
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る無人走行車の速
度制御装置のブロツク結線図、第２図は無人自走
車の走行状態を示す概略図、第３図は無人走行車
の速度特性図、第４図は従来の無人走行車の原理
図である。 １……走行モータ、３……制御回路部、５……
エンコーダ、６……速度設定器、７……突き合わ
せ回路、８……インバータ、１０……定距離パル
ス発生器、１１……インタフエース、１２……演
算処理部、１３……記憶設定部（ＲＡＭ）、１４
……タイマー、１５……自走車、１７……マーカ
ー検出器、１８……マーカー、Ｌ１……第１の走
行区間、Ｌ２……第２の走行区間、Ｌ３……第３
の走行区間。
度制御装置のブロツク結線図、第２図は無人自走
車の走行状態を示す概略図、第３図は無人走行車
の速度特性図、第４図は従来の無人走行車の原理
図である。 １……走行モータ、３……制御回路部、５……
エンコーダ、６……速度設定器、７……突き合わ
せ回路、８……インバータ、１０……定距離パル
ス発生器、１１……インタフエース、１２……演
算処理部、１３……記憶設定部（ＲＡＭ）、１４
……タイマー、１５……自走車、１７……マーカ
ー検出器、１８……マーカー、Ｌ１……第１の走
行区間、Ｌ２……第２の走行区間、Ｌ３……第３
の走行区間。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 遠隔操作により走行する自動車の走行路を複数
の走行区間に分割し、該走行区間ごとに前記自走
車の走行を制御する制御装置において、 前記自走車を駆動する走行モータの回転速度検
出信号と基準速度設定信号の偏差信号に応じて所
定区間内の速度を定速度に設定する手段と、 前記所定区間を走行する距離に対応したパルス
信号数にもとづく走行所要時間数と設定された距
離に対応するパルス信号数にもとづく設定時間数
との差に対応して現走行区間における前記自走車
の速度を補償する手段とによつて構成したことを
特徴とする無人走行車の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9385786U JPS6369U (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9385786U JPS6369U (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6369U true JPS6369U (ja) | 1988-01-05 |
Family
ID=30956796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9385786U Pending JPS6369U (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6369U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50131201A (ja) * | 1974-04-02 | 1975-10-17 |
-
1986
- 1986-06-19 JP JP9385786U patent/JPS6369U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50131201A (ja) * | 1974-04-02 | 1975-10-17 |