JPS6190035A - レンズメ−タ−の自動印点装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、眼鏡レンズの屈折特性を測定するためのレン
ズメーターにおける、被検レンズの自動印点装置に関す
る。

〔従来技術〕

レンズメーターの機能は大きく分けて二つある。

一つは、被検レンズの屈折特性すなわち、その球面屈折
力、円柱屈折力、及びその軸角度並びにプリズム屈折力
を測定することであり、他の一つは、未加工被検レンズ
の光学中心や円柱軸角度をマーキングし未加工レンズを
眼鏡フレームに挿入するときの研削加工基準とするため
の印点機能である。

近年、上記屈折特性の測定を自動化した自動レンズメー
ターが実用化されたが、この自動レンズメーターもその
印点機構は未だ従来の手動式レンズメーターと同じで、
自動化するにいたっていない。

〔発明の解決すべき問題点〕

手動による印点作業の繁雑さは、アライメント作業とマ
ーキング作業の二つに基因する。アライメント作業とけ
、被検レンズの光学中心または光学作用点をレンズメー
ターの測定光軸と一致づせる作業をいう。このアライメ
ントが不正確であると、測定される屈折特性値に誤差を
生ずることになる。また、レンズメーターの印点針は、
測定光軸と一致する位置に移動されその位置で被検レン
ズにマーキングするよう作動するため、アライメントの
不正Ｎ式は印点の誤差に直結する欠点がある。

マーキング作業に際しても、被検レンズが円柱屈折力を
もつ場合、その円柱軸方向を印すために通常印点部を三
本直線状に配列し、これでマーキングしている。しかし
その印点針群は回転不能な構成であるため、円柱軸方向
を印すためには被検レンズ自身を回転させる必要があり
、このレンズの回転作業が捷た誤差を生む要因となって
いる。

このように、従来の印点作業は、その繁雑さゆえに、屈
折特性測定値の誤差やマーキング誤差の発生の主因とな
り、また作業時間の増大をまねいており、屈折特性の測
定自体が自動化され、高速化されてもアライメントやマ
ーキングをも含めた全体の測定時間は手動式レンズメー
ターと大差ないものとなっている。

本発明の目的は、かかる従来の欠点を解消し、印点作業
を自動化した真の自動レンズメーターを提供するととＫ
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の構成上の特徴は、被
検レンズをレンズ受け部材と共働してレンズメーターの
測定光軸とほぼ垂直な平面内に移動可能に保持するため
のレンズ押え部材を有しこれで被検レンズを押えるため
に移動するレンズ押え手段と、レンズ押え手段上に移動
可能に取付けられ少なくとも１本の印点針を有する印点
ユニットを測定光軸と平行な軸を回転軸として回転可能
に支持する印点部と、被検レンズのコバ面に当接する内
側面を有する少なくとも二つのハンドと、このハンドを
被検レンズの屈折特性測定結果にもとすいて前記平面内
で移動させるハンド移動手段とから構成されたレンズメ
ーターの自動印点装置にある。

〔作　用〕 本発明の上記構成によれば、被検レンズをレンズ押え手
段およびハンドにより保持して、被検レンズの屈折特性
測定結果にもとづきレンズ押え手段およびハンドを測定
光軸と直交する方向に動かして、鴫検レンズの光学中心
を測定光軸に合致させ、印点を自動的に行なうことがで
きる。また、乱視軸の印点にさいしては、印点ユニット
を測定光軸まわりに回転させることにより、印点針の位
ｕ；１．を乱視軸方向に合わせることができる。

〔効　果〕

本発明によれば、その印点作業を完全に自動化できるた
め、作業の能率化と、測定量の正確さを保証できる。

〔実施例〕

ｆｉｌ　　発明の原理 まず本発明の詳細な説明する。被検レンズＮの光軸ｌが
レンズメーターの測定光学系の光軸に一致している場合
は、第１図（ａ）に示すように、被検レンズの焦点は光
軸り上の点Ｆに位置する。しかシ、被検レンズの光軸ｌ
がレンズメーターの光軸りとずれている場合、すなわち
被検レンズＮの光学中心がずれてアライメントされた場
合は、第１図（ｂ）に示すように、被検レンズＮの焦点
Ｆは、被検レンズＮの焦点距離だけ離れたレンズメータ
ーの光軸に垂直なＰ平面上に、光軸りから外れて位置す
る。そしてこの焦点Ｆとレンズメーターの光軸りとのず
れ量は、第２図に示すように、Ｐ平面上に光軸りの通過
点を原点０とするＸ　　　７ｐ　直交座標系を考えれば
、ｐｘ、ｐアなる量をもち、これは一般にプリズム量と
して取扱われる。ここで、Ｐ平面の原点Ｏを測定点とし
てレンズメーターでプリズム屈折量を測定すると、ＰＸ
（右服用レンズであればペースインで、プリズム屈折力
片はＰ　　）、−Ｐ　　（ペースダウンでプリズみ屈折
力Ｘ　　　　　　　　　　　７ Ｐ　）と測定される。この場合、ＣＰ、−Ｐ）ｙ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　ｘ　　　　　　　　ｙなる位置に被検レ
ンズの光学中心があることになる。実際には、プリズム
屈折力はある光学系にその光軸に平行な光線を入射させ
、その光学系を通過した光線がその光学系を射出後／ｍ
離れた位置でその入射光線の入射位置から１ｃｍずれる
場合をｌプリズムディオプターと定義している。すなわ
ちプリズム屈折力は、光学系の光線偏向量である。

レンズメーターにおいてアライメントし、またはさらに
印点したい被検レンズの光学中心を求めるには、その光
学中心が被検レンズ測定点に対し、幾何学的に何αずれ
ているかという幾何学的長さ量を知ることが必要である
。球面屈折力のみを有する被検レンズについては、第５
図のように、被検レンズＮの屈折力をり、そのＸ方向の
プリズム屈折力をＰ　、ｙ方向のプリズム屈折力をＰｙ
　とするとき、被検レンズ上での測定点０．と被検レン
ズ上の光学中心Ｈとの幾何学的なズレ針をＸ方向でｈ　
　＋７方向でｈ　とおけば、一般にｘ　　　　　　　　
　　　　　　　　　ｙＰＸ＝Ｄ−ｈｘ、　　Ｐｙ＝Ｄ−
ｂｙ−・・・・・・・・・・・　＋１１のじ４係がある
。これよりり、ｈｙをもとめればである、従って、レン
ズメーターにおいては、被検レンズの任意点における球
面屈折力値、プリズム屈折力値の測定値から、式（２）
により被検レンズ測定点の光学中心位置からのズレｔｈ
　　、ｈ　　を算　　　　ｙ 出し、ｈｘｅｈア　だけ被検レンズを移動させればレン
ズメーターの光軸りと被検レンズの光軸ｊとのアライメ
ントができるので、正確な印点も可能になる。また、プ
リズム加工された被検レンズＮの幾何学中心に印点する
場合は、第ダ図に示すように、その幾何学中心Ｇは光学
中心Ｏからｐｘ　。

ＰＹのプリズム量を有している。と考えられる。

この被検レンズＮを任意の測定点Ｍで測定したとき、そ
のプリズム測定量がｐ、ｐ、であった場合、アライメン
ト、または印点すべき幾何学中心Ｇは式（２）から として計算される。また、この被検レンズがＰＸ。

ＰＹ　　という直焚座標表示（一般にはペースイン、ペ
ースアウト、ペースアウト、ペースダウンの用語でペー
ス方向を表示している。）でなく、合成プリズム量Ｐと
そのペース方向を角度θで表示する極座標表示として与
えられた場合は、ＰＸ：Ｐ　ｅｏｓ　　θ、　　Ｐｙ＝
Ｐ　ｓｉｎ　θ　　　・・・・旧・・（４）の極座標−
直焚座標変換をしたのち上記の方法を利用すればよい、
なお、レンズの光学中心を被装用老眼の光軸から偏心さ
せてレンズのプリズム作用を利用してプリズム処方をす
る場合は、上記幾何学中心Ｇ′ｆｒ、被装用者眼の光軸
通過点Ｃ以下、光学作用点という）とみなせば、上述の
考え方がそのｔま利用できる。

これまでの説明は、被検レンズの屈折力として、球面屈
折力のみ若しくは球面屈折力に対し円柱屈今 折力がきわめて小さい場合の近似として被検レンズの屈
折力をＤとして計算した。しかし、より正確にアライメ
ントまたは印点するためには、自動レンズメーターで測
定される球面屈折力、円柱屈折力及びその軸角度と、こ
れら諸量に無関係な綿粋なプリズム測定量とから、以下
の方法で、測定点と光学中心の関係を計算する。

自動レンズメーターにより測定された被検レンズの屈折
特性を、 球面屈折力　　　　　Ｓ 円柱屈折力　　　　　Ｃ 円柱軸角度　　　　　θ 水平方向プリズム量　　Ｐｘ 垂直方向プリズム量　　Ｐア とすると、被検レンズの光学中心０は、第５図に示すよ
うに、 により計算される。

また、プリズム加工レンズやプリズム処方の場合は、所
望のプリズム量（ＰＸ、　ＰＹ）を与える光学作用点の
アライメントまたは印１点のためのレンズ移動ｔｈＸｔ
ｈｙ　　は として計算される。

以上のアライメントまたは印点の原理の説明においては
、被検レンズのプリズム屈折力測定値から移動量（ｂｙ
、、　ｈア）を演算により求めたが、移動ｔ（ｈｘＩｈ
ｙ）を演算で求めるかわりに、フィードバック方式で被
検レンズのアライメントを行なってもよい。すなわち、
被検レンズの光学中心をレンズメーターの光軸にアライ
メントするにさいし、レンズメーターの測定系で時々刻
々プリズム量（ｐｘ、Ｐ、　）　　を測定し、そのプリ
ズム量がｐ　　＝ｏ、　　ｐ　＝ｏとなるように被検レ
ンズを移動Ｘ　　　　　　　　　　ｙ させる。また、プリズム加工レンズやプリズム処方の場
合は、レンズメーターのプリズム測定量（Ｐ　　、Ｐ　
　）が所望のプリズム値（Ｐｘ、ＰＹ）ｘ　　　　　　
ｙ とｐ　　＝ｐ　　、ｐ　　＝ｐＹ　　の関係を得るよう
に被ｘ　　　　　Ｘ　　　　　ｙ 検レンズを移動させればよい。

（２）　　レンズメーターの概略構成 第６図は本発明に係るレンズメーターの構成を概略的に
示す図で、このレンズメーターは発光部１と検出光学系
２と、印点部Ｍと、検出光学系２よシ得られる測定デー
タにもとずく被検レンズの屈折特性の演算と印点部Ｍの
制御を行なう演算制御部Ｅと、演算制御部ＥＫよシ求め
られた被検レンズの屈折特性値やアライメント状態を表
示する表示装置ＤＰとから構成されている。このレンズ
メーターの被検レンズの屈折特性の測定方法については
、％願昭５４−１ｆ！；１Ｉ９０に詳しく説明されてい
るので参照されたい。印点＠Ｍはレンズ押え部１０と印
点１θ構部３０とアライメント部５０とから構成されて
いる。被検レンズ４はアライメント部５０により保持さ
れる。

第１図及び第ｇ図を参照してアライメント部５０の構成
を綬明する。ｚＨＪ卆−プル５０１ｕ、その裏面にコ本
のスライドピン５０９とコ本の送りネジ５１０，５１１
を有している。スライドピン５０９はレンズメータ一本
体の筐体部（図示せず）の台座５１３に形成されたがイ
ド穴（図示せず）内に上下に摺動可能に嵌挿されている
（第１８　ＩＸＩ　）　、一方、送シネジ５１０，５１
１は２軸テーブル５０１に回動自在に植設されており、
送りネジ５１０は、台座５１３に回動自在に軸支された
デー’１５１２ａの雌ネジｆｉ５１２ｂに螺合している
。同様に、送りネジ５１１はプーリー５１２ｃの雌ネジ
部５１２ｄＫ？合している。両プーリー５１２ｍ、５１
２ｃ間にはタイミングベルト５１６が掛は渡されている
。また、プーリー５１２ａの下方にはギヤ５１２ｅが形
成されており、このギヤ５１２＠け２軸送シモーター５
１４に取付けられたドライブギヤ５１５と噛合されてい
る。これにより、モーター５１４を回動するとプーリー
５１２ｍ、５１２ｅが同時に回転され、送りネジ５１０
，５１１が上下動され、結果的に２軸テーブル５０１を
上下動できる。また、この２軸テーブル５０１の前方（
第１図Ａでは下方側）には、被検レンズ４を載置するた
めのレンズテーブル５３２が張り出している。レンズテ
ーブル５３２には、レンズメーターの検出光学系２のレ
ンズ受け部材５４１が通過可能な開口５３２ｍが形成さ
れている。

２軸テーブル５０１の一側面にはｙｍペース５０６が形
成されており、このペース５０６の両端から外側方に張
出して７ランジ５０６ａ。

５０６ｂが形成され、これらフランジ５０６ｍ。

５０６ｂ間にはＹ輸送りネジ５０５とＹ軸がイドレール
５０７が保持されている。Ｙ輸送りネジ・５０５は、７
ランジ５０６ｂに取付けられたＹ輸送りモータ５０２に
よシ回動される。この送シネジ５０５Ｆｉ、２ｍテーブ
ル上に載置されたＸ軸ペース５０３の一端側フランジ部
５０３ａの雌ネジに哩合している。さらに、Ｙ輸送りが
イドレール５０７はこのフランジ部５０３ａを貫通して
おり、毛−夕５０２の回動により送シネジ５０５が回動
したときのＸ軸ペース５０３の動きをガイドする。

ｘ軸ペース５０３はフランジ５０３ａと反対側に７ラン
ジ５０．３　ｂを有し、フランジ５ｏａａｓ５０３ｂ間
にはＸ軸送りネジ５０８ａとＸ軸ガイドレール５０８ｂ
とが渡されており、この送りネジ５０８ａは７ランジ５
０３ａに取付けられたＸ駆送リモータ５０４により回動
される（第１図Ｂ）。

送りネジ５０８ａはアームペース５２０の雌ネジ部に螺
合され（第１図Ａ）、また送りガイドレール５０８ｂは
アームペース５２０を貝゛通し、モーター５０４の回動
による送シネジ５０８ａの回動によるアームペース５２
０の移動をガイドする。

丁−ムペース５２０は左右に張り出した７ランジ５２１
を有し、仁のフランジ５２１の左側面にはデーＩＪ　−
５２４が回動自在に軸支されている、一方右僻面にはデ
ー＋７−５２３を有するτ−ム駆動モータ５２２が取付
けられている。両プーリーにはタイミングベルト５２５
が無端状に′掛は渡されておす、このベルト５２５には
ハンドアーム５２６．５２７がそれぞれ反対方向に動く
ように取付けられている。ハンドアーム５２６，５２７
はそれぞれフランジ５２１上に設けられたアームガイド
レール５３２，５３３上を摺動するように配置されてい
る。ハンドアーム５２６，５２７は中間部で交差するよ
うに張り出され、それぞれの先端部に垂直面からなるメ
ガネフレーム突き当て面５２８．５２９が形成されてい
る。そして、それぞれの突き当て面５２８，５２９の下
部から前方に向ってハンド５３０．５３１が張り出して
いる。

ハンド５３０．５３１の構成を、第ｇ　（Ａ）図ないし
第ざ（Ｃ１図に示す。ハンド５３０とハンド５３１は互
いに鏡面対称形をもつので、ハンド５３０の構成のみを
説明する。メガネフレーム突き当て面５２８はその下部
から前方に張り出すように形成されたハンド片支持台座
６０１を持つ。支持台座６０１には、中間部に、上方に
延びる脚部を有する支柱部６０２が形成され、この支柱
部６０２の脚部には上下方向にスロット６０３が形成さ
れ、このスロット６０３に平頭ビス６０４が摺動自在に
嵌挿されている。平頭ビス６０４はハンド片６００に植
設されており、これにより支柱部６０２はハンド片６０
０をスロット６０３内で回動及び上下動自在に支持する
。またハンド片６００の上面部６０５ｃには開口６０６
が形成されており、ハンド片の回動や上下動時に支柱部
６０２の頭部のにげ空間を得るように構成されている。

ハンド片の側面部は第１当接面６０５ａと第２当接面６
０５ｂから成り両当接面は各々垂直な平面であり、かつ
Ｖ字状に交差する形状をもつ。

ハンド片の上面部６０５ｃの外側面６０５ｄは前方に行
くにしたがって外側へ開く斜面として形成生 されている。さらに、支持台座６０１の上面にはピン６
０７．６０７が植設され、このピンにバネ６０８．６０
８が嵌挿されている。バネ６０８゜６０８の上端はハン
ド片６００の下面に当接している。

次に、以上の構成からなるアライメント部５０の機械的
作動を説明する。

まず未成形レンズのためのアライメント作動を説明する
。レンズテーブル５３２上に被検レンズ４が載置される
と、アーム駆動モータ５２２の回転によりベルト５２５
が駆動される。プーリー５２３が第１図Ｂにおいて反時
計回わりに回転されると、ハンド５３０．５３１はその
アーム５２６．５２７が交差構造をもつため互いの間隔
を狭める方向に動き、レンズのコバを挾持することによ
りレンズを保持する。ここでアーム５２６゜５２７を交
差構造としたのはレンズ挟持に要するハンドの動き量を
少なくするためである。つぎに後述するレンズ押え部１
０のレンズ押え環が下降し、レンズ面を押圧する。この
状態でモータ５１４を回転させると、プーリー５１２ａ
。

５１２ｃが回転し、２＠＝−プル５０１が下降する。し
たがって、レンズはハンド５３０，５３１に挾持された
まま下降され、その裏面がレンズ受け部材５４１の測定
基準面５４０を作る三本のレンズ保持ピン５４２に当接
し、さらにレンズテーブル５３２は下降するが、レンズ
はレンズ保持ピン５４２上に保持される。こうしてハン
ド５３０゜５３１　ト、レンズ保持ピン５４２及びレン
ズ押え環によって保持されたレンズは、Ｙ軸駆動モータ
５０２によるＹ輸送シネジの回転によりＸ軸ペース５０
３がＹ方向に移動されることによりＸ方向に移動され、
またＸ軸ｓＡ＠モータ５０４の回転によるＸ輸送シネジ
５０８ａの回転によりアームペース５２０がＸ方向に移
動されることにより、Ｘ方向に移動させられる。被検レ
ンズの保持の主体はレンズ保持ピン５４２とレンズ押え
環との挾持力が受け持ち、ハンド５３０．５３１はアラ
イメン）％整時のレンズのＸ方向、Ｙ方向への移動力方
向の移動に際しレンズを挾持しているハンド片６００．
６０１は上下刃と回転力を受けるが、スロット６０３と
、このスロット６０３内を回動自在に摺動する平頭ビス
６０４の働きにより第１１図に示すようにハンド片を回
転上下動自在としであるので、それらの力をにがすこと
かできる。

第１２図は、このアライメント部による、眼鏡フレーム
入りレンズの保持方法を示す図である。

ハンド片６００．６０１の上面部６０５ｃＫ眼碗フレー
ムＦＭが載置され、それぞれの外側面６０５ｄＫよシ眼
鏡フレームＦＭのテンプルＦＴの内側面に当接させ、眼
鏡フレームのレンズ枠ＦＲの下端部をメガネフレーム突
き当て面５２８゜５２９に当接させ、この外側面と突き
当て面により［鏡７レームのハンドに対する位置決めが
なされる。外側面６０５ｄは前述したように斜面構成と
なっているため、フレームのレンズ枠ＦＲの大小やテン
プルＦＴの取付は位置がフレームごとに相異しても保持
することができる。また外側面６０５ｄがフレーム当接
面５２８．５２９の方向に傾斜しているためフレームの
レンズ枠Ｆ　Ｒｆ　？Ｋに、この当接面５２８．５２９
へ当接するよう作用する。この眼鏡フレーム入りレンズ
４のレンズ受け部材５４】上での保持方法及びアライメ
ントのためのＸ、Ｙ方向への移動方法は上述の未成形レ
ンズの場合と同様である。

第９図は、ハンド片のレンズ当接面の変形例を示す図で
、本実施例ではレンズ当接面６１０ａは下方に広がる斜
面構成をもつ。これにより、第１３図に示すように、レ
ンズのＸ、Ｙ方向移動時のハンド片のレンズ当接面６１
０ａとレンズ４のコバとの接点はＴ、Ｔ’の点接触とな
るため、レンズ当接面上のレンズのコバの逃げが容易で
被検レンズに無理な力をかけることがない。

第１０１Ａ）図ないし第１ＯｔＣ１図は、ハンドのさら
に他の実施例を示す図である。この実施例では、アーム
５２６．５２７を一部回転アーム構成とすることによシ
、レンズの偏心時のハンド片に与え・　る回転力や上下
刃をその回転アームの回転で吸収するものである。アー
ム５２６とアーム５２７は鏡面対称構造を有するため、
アーム５２６のみ説明する。アーム５２６は、回転アー
ム５２６１を有し両者は回転アーム５２６ａに植設され
た情部材６２１と、これが回動自在に嵌通されるアーム
５２６に形成された軸受６２２とにより連結される。軸
部材６２１の端部側面には制限ビン６２３が植設されて
いる。このビン６２３はアーム５２６の切欠部６２４内
に位置し、その側面に当接されることにより回転アーム
５２６ａの回動角を所望の範囲内に制限している。回転
アーム５２６ａの他端側は上述の実施例と同様のメガネ
フレーム突き当て面５２８及びハンド５３０を有する。

なお本実施例ではハンド片６００への上下刃は回転アー
ム５２６の回転で逃げることができるのでスロット６０
３は必ずしも必要とせず一般の回転軸受け構造を採用し
てよく、第１３図ないし第１５図にはその例を図示しで
ある。

上述の実施例では、ハンドは被検レンズの挟持あるいは
眼鏡フレームの保持を主目的とし、アームペースのＸ−
Ｙ平面内の移動で被検レンズのアライメントをしている
が、ハンド自身がそれぞれ独立してＸ−Ｙ方向に移動す
る構成としてもよい。

（４）　　レンズ押え部及び印点部 第１４ｔｆＡ）図ないし、第１＃（Ｃ）図は、レンズ押
え部１０と印点部３０の一実施例を示す。レンズ押え部
１０は上下動ペース１０１を有し、この上下動ペース１
０１には間隔をもって７ランジ１０２゜１０３が形成さ
れ、これらフランジ１０２，１０３間にはがイドレール
１０４，１０５が平行に渡されている。このレール１０
４．１０５はレンズ押えテーブル１０６の軸受部１０６
ｍに挿入されており、この軸受部１０６ａは２ノンアペ
アηング構造をもち、レンズ押えテーブル１０６のレー
ル１０４．１０５にそった上下動がスムーズにおこなわ
れるように構成されている。レンズ押えテーブル１０６
の先端には５字型のレンズ押え支柱１０７が形成されて
おり、その先端に後述するレンズ押え環１０８が取付け
られている。また、上下動ペース１０１には、１区動プ
ーリ−１０９とプーリー１１０が回動自在に取付けられ
ている。、駆動プーリー１０９はペース１０１に取付け
られたレンズ押え上下用モータ１１１により駆動される
。

このデーＩＪ　−１０９、１１０には、スチールベルト
１】２が掛は渡されており、その両端はレンズ押えテー
ブル１０６の上下側面に固着されている。

これにより、駆動プーリー１０９がモータ１１１によ）
回動されるとテーブル１０６は上下される。

このテーブルの上下動をよりスムーズに、かつよシ小さ
な駆動力で実行できるように、本実施例ではペース１０
１の側面に植設したビン１１３と、テーブル１０６の側
面に植設されたビン（図中見えず）の間に引張りコイル
ノぐネ】１４が張られてお秒、テーブル１０６側の重量
と釣合を保っている。

レンズ押えテーブル１０６上に印点部３０が斜に固定さ
れている。印点部３０の４−２３０１の７ランジ３０２
，３０３間には平行な一本のがイドレール３０４．３０
５が設けられておシ、このレール上を印点部テーブル３
０６が摺動可能に取付けられている。この印点部テーブ
ル３０６の軸受部も上述のレンズ押えテーブル１０６の
それと同様にリニアベアリング構造をもち、レール３０
４．３０５にそった移動がスムーズにできるように構成
されている。ペース３０１は、印点部の両プーリー間に
スチールベルト３１０が掛けわたされその両端はテーブ
ル３０６の側面に固着されている。これにより、モータ
３０７の回動でテーブル３０６をレール３０４．３０５
にそって移動できる。テーブル３０６の下側面にはピン
３】１が植設されており、またペース３０１の下側面に
もピン３１２が植設されており、両ピン間には、テーブ
ル側と重量釣合をとるための引張コイルバネ３１３が張
られている。

テーブル３０６には７ランジ３１５が形成されており、
この７ランジ３１５に印点針ユニット３１６が回動自在
に軸支されている。印点針二ニット３１６の回転軸端に
はデー＋７−３１８　ｂが取÷ 付けられている。またフランジ３１５の下面には印点ユ
ニット回動用モータ３２１が取付けられ、その回転軸に
は、＠妙デー’Ｊ　−３１８ａが取付けられている。両
プーリー３１８ａ、３１８ｂ間にはミニチェアローｆ３
１９が掛は渡されており、ロープの両端は張力を得るた
めにノマネ３２０に固着されている。

さらに、ペース３０１の下端には、印点部テーブル３０
６が初期位置にあるとき印点ユニット３１６の印点針と
対応するようにインクつぼ３２３が取付けられている。

このインクつは３２３はフェルト等からなるインク貯蔵
部材３２４を有する。

レンズ押え環１０８は馬蹄型状の押えピン保持板１２１
を有し、この保持板の中央と両端部に合計３本のレンズ
押えピン１２０を保持しているＯレンズ押えピン１２０
は、第１Ｓ図に示すように保持板１２１に形成された穴
１２２内に挿入されたツバ１２３ａをもつレンズ押えピ
ン１２３と、シリンダー１２４及び、ツバ１２３ａとシ
リンダーｉ面間に介在する抑圧バネ１２５とから構成さ
れ、常時ピン１２３は下方に押圧されている。この構成
によりレンズ４をアライメント部５０のレンズ保持ピン
５４２と共働して保持するときレン第１４（Ａ）図ない
し第１ＡｆＣ１図は印点ユニット３１６の構成を示す図
であふ。印点ユニット３１６は、３本の直線状に配列さ
れた印点針３１７と、これを保持する印点針保持部材３
１８とから構成される。保持部材３１８は、モータ３２
１の回転によりユニット３１６が回転されたとき支柱１
０７に回転を阻止されないために切欠き部３１９が形成
されている。印点針３１７は針３２０とツバ３２１及び
マグネット部３２２とから構成され、支持部材３１８に
形成されたシリンダー３２５内に挿入されている。シリ
ンダー３２５の上部には’ｆｌｔ磁訪導コイル３２６が
組み込まれており、このコイル内に印点針のマグネット
部３２２が挿入される。ツバ３２１とシリンダー底部と
の間には抑圧バネ３２７が介在し常時印点針３１７を上
方に押し上げるように作用している。

以上のね成からなるレンズ押え部１０と印点部３０の機
械的作動を説明する。初期状態においてはレンズ押えテ
ーブル１０６は上下動ペース１０１の７ランジ１０２に
当接しており、印点部テーブル３０６はペース３０１の
フランジ３０２に当接する位置にある。被検レンズ４の
保持命令によりモータ１１１が反時計回わりに回転され
、レンズ押えテーブル１０６が下降されこれにより印点
部３０とレンズ押え環が同時に下降され、レンズ押え環
１０８のレンズ押えピン】２０がレンズ４に当接しアラ
イメント部５０のレンズ保持ピン５４２と共働してレン
ズ４を挾持することによりこれを保持する。次にレンズ
の光軸Ｉｆレンズメーターの光軸りとのアライメント及
び屈折特性の測定を終了して印点する場合は、印点命令
により、まず印点ユニット３１６の電磁誘導コイル３２
６に通電し印点針３１７を押圧バネ３２７に抗して下降
させインクツ？３２３に貯蔵されたインクを針３２０の
先端に付着させる。次にモータ３０７を反時計回わりに
回転させて印点部テーブル３０６をフランジ３０３に当
接するまで下降ざせる。これにより印点ユニット３１６
は第１１Ｉ囚図に想像線で示されるように３１６′の位
置にくる。このとき中央の印点針３１７はレンズメータ
ーの光軸りと一致する。次にモータ３２１を回転し所望
の回転角、すなわち被検レンズの円柱軸角度に印点ユニ
ットを回転式せ、コイル３２６に通電し針３２０全レン
ズ４に打点し印点マークをレンズ面に形成する。

第１７（Ａ）図及び第１’７（Ｂ１図はレンズ押え部１
０と印点部３０の第１の変形例であり印点部３０をレン
ズ押え部１０の移動方向と直交する方向に移動するよう
構成した例である。各構成要素は上述の実施例と同一も
しくは均等のものに同一符号を附して説明は省略する。

ｇ　／　ｇ　（Ａ１図及び瀉ｌざ（Ｂ１図はさらに他の
変形例を示す図で、この実施例は印点部３０をレンズ押
え部１０に対し回動さぜる構成とした実施例である。レ
ンズ押えテーブル１０６のモータフランジ３５３には印
点部回転用モータ３５２が取付けられており、とのモー
タ３５２の回転軸にはギヤ３５４が固着されている。一
方フランジ３１５の軸受部３１５ｍはテーブル１０６に
植設された軸３５０に回動自在に軸支されている。軸受
部３１５ａにはギヤ３５４と噛合するギヤ３５１が固着
されている。この構成により初期状態ではレンズメータ
ーの測定光路外に退出していた印点ユニット３１６はモ
ータ３５２を時計回わりに回転させることによりフラン
ジ３１５が反時計回わりに回転されて、図示するように
その印点針３１７が測定光軸りと合致するよう位置付け
られる。

また、印点ユニット３１６は上述の実施例のように３本
の印点針を有しこの中央の針の軸線を回転軸として回動
させる構成に必ずしも限定されるものではない。印点針
はコ本で一方の針の軸線を回転軸として印点ユニットを
回動自在に構成してもよいし、あるいは印点針は１本で
回転軸と垂直なレール上を移動できる構成としてもよい
。

さらに、上述の実施例ではインクをインクツ？に貯蔵し
、そのインクを針先に付着させる構成としたが、印点針
自身をインク貯蔵型の例えばフェルトペン構造とすれば
インクツゲは必ずしも必要ではない。

演算制御部及び作動シーケンス 第１９図ないし第２１図は上述し几アライメントー印点
装置の制御をするための演算制御部Ｅの構成を示すブロ
ックダイヤグラムであり、ま＆ｆｆｉココ図ないし第２
９図は作動シーケンスを示すフローチャートである。

以下フローチャートのステップにしたがって、この演算
制御部の構成及び作用を説明する。

／）眼鏡用レンズの場合 第ココ図にしたフローチャートは未加工の眼鏡レンズ、
主に被検レンズが単レンズである場合のアライメント及
び印点作動のフローチャートである。測定者は測定モー
ド切換スイッチ１４ｏ２を単レンズ側Ｓヘセットする。

ステップｌ−／： シーケンサ１０００はスイッチ１４ｏ２のＯＮ命令によ
シ信母線１３０９を介して初期コントロール回路１１０
８に作動指・令を与える。初期コントロール回路１１０
８は第２０図に示すように、信号線１２１２を介してア
ーム駆動用の制仰回路１１１２のＯＲ回路１１５２に信
号を入力する。

ＯＲ回路１１５２は、信号線１２１４を介して電圧発生
回路１１４９を作動させ、演算増幅器１１４０に正電圧
を与えることにより、ドライバ回路１１３２を介して直
流モータからなるアーム駆動モータ５２２を正転ま之は
逆転させる。また、電圧発生回路１１４９は演算増幅器
１１４０に負電圧を与えることによりアーム枢動モータ
５２２ヤ逆転また正転させるよう構成されている。電圧
発生回路１１４９の正及び負の電圧の大きさは、アーム
駆動モータ５２２の駆動電流を決定するので、信号線１
２１４．１２１５に与えられるロジック信号によりモー
タ５２２の駆動電流を制御し正及び負の駆動トルクを得
る。従って、本実施　′例では、一本の信号線１２１４
　、１２１５でコントロールされるが、このコントロー
ルライン数を増すこと釦より電圧発生回路１１４９の出
力電圧を正・負において多段階としモータ５２２で得ら
れる。駆動トルクな多段階とすることもできる。

こσ）回路構我原理は後述する制御回路１１１０゜１１
１１の電圧発生回路１１５０．１１５１及び演算増幅器
１１４１．１１４２についても同様である。

信号線１２１４から信号を受けた電圧発生回路１１４９
ｆｄ：、ハンド５３０．５３１を開かせるためにモータ
５２２を時計回わり（この回転方向を正回転とする）さ
せる電圧（この浜田を正電圧とする）を発生し、演算増
幅器１１４０　を寸ドライバ回路１１３２を介してモー
タ５２２を駆動し、ハンド５３０．５３１を最大限に開
かせる。ハンドが最大限に開かれると電流検出抵抗Ｒ１
に発生する電圧によりコンツクレータ１１４３を作動さ
せ、信号線１２０２人出力されるパルスでシーケンサ１
０００にハンドが最大に開かれたことを知らせる。

次に初期コントロール回路１１０８け、ハンド５３０．
５３１が作る仮想中心を原点位置（レンズメーターの測
定光軸Ｊ：）Ｋ合致させるために、初期設定レジスタ１
ｌ１０７（／ｑ図）によりＸ軸駆動用モータ５０４、Ｙ
ＩＩＩＩ駆動用モータ５０２に必−９な／ＩＰルス（文
のデータを古、Ｙみ取り、信号［１３１０，１３１１を
介して、ドライバ回路１１３５．１１３６に与える。ド
ライバ回路１１３５゜１１３６は、それぞれ与えられた
／’Ｐルス数データにもとすいてパルス発生器１１１４
．１１１５からの）ｅルスヲノ譬ルスモータであるｘ＠
ａ動用モータ５０４、Ｙ＠駆動用モータ５０２に供給し
、これを駆動させる。

籾量コントロール回路１１０８は、ドライバ回路１１３
５．１１３６への・やルス供給を終了すると、シーケン
サ１０００へ信号ｉ１１３８０を介して動作終了を通知
する。

ステップｌ−コニ 被検レンズ４をレンズテーブル５３２上に載１斤し、ス
タートスイッチ１４０１をＯＮにする。

ステップ／−３： シーケンサ１０００は信号線１２０１を介してＯＲ回路
１１５３を動作させる（第、２０図）。このとき、初期
コントロール回路１１０８からの信号はＯＲ回路１１５
２．１１５３へは入力されていないため、ＯＲ回路１１
５３のみ動作されその信号は電圧発生回路１１４９を動
作させる。電圧イへ半回路１１４９は、このときアーム
駆動用モータ５２２を反時計回わりに回転させる電圧（
この電圧を負電圧とする）を発生し、演算増幅器１１４
０けドライバ回路１１３２に負電圧を入力し、ドライバ
回路１１３２はモータ５２２を回転させ、ハンド５３０
．５３１の第１当接面６０５ａと第２当接面６０５ｂで
被検レンズ４を挾む。このとき、モータ５２２はレンズ
を挾んだことによりその回転が阻止される之め、負荷電
流が増大する。その電流は電流検出用抵抗Ｒ１で発生さ
れる電圧として演算増幅器１１４０へ入力され、モータ
５２２は定電流駆動され、一定の挟持力で被検レンズを
挾持するよう作用する。また、電流検出抵抗Ｒ１に発生
する電圧値によりコンツクレータ１１４４が信号線１２
０３に／’Ｐルスを出力しシーケンサ１０００に被検レ
ンズが挟持さｆｌ−ｊｃことを知らせる。

ステップ／−１： コンパレータ１１４４からのパルス発生器！＝　シ−ケ
ンサ１０００は、信号線１２０４にパルスを送り、上記
制御回路１１１２と同様の構成からなる制御回路１１１
０を作動させ、レンズ押え部モータ用ドライバ１１３０
を介してレンズ押えＥ下用モータ１１１を正転させてレ
ンズ押えテーブル１０６を下降させレンズ押え環１０８
で被検レンズ４を押える。このモータ１１１も制御回路
１１１Ｏで定電流駆動さ１１、そのコンパレータ１１４
５が信号線１２０６にノ４ルスを出力し被検レンズ４を
押えたことをシーケンサ１０００に知らせる。

ステップ／−５＋ シーケンサ１０００は、信号線１２０３及び１２０６の
両方から・臂ルスを受けると、信号線１２００ヘノ母ル
スを出力してＯＲ回路１１５２を作動させ、モータ５２
２を正転させてハンド５３０．５３１を開かせ、被検レ
ンズ４の挾持ヤとく。ハンドの開作動終了はコンパレー
タ１１４３で検出され、七の／ＩＰルスが信号ｇ　１２
０２によりシーケンサ１０００に通知される。

ステップ／−６： コン／ｌレータ１１４５からのｉｅルスヲ受け念シーケ
ンサ１０００け、信号ｔ４１３０２を介してノヤルス発
生器１１１６に信号を送る。ノクルス発生器１１１６　
Ｆｉ、予め定めた／４’ルス数だけ２軸モータドライバ
１１３７にパルスを送り、ｚ＠モータ５１４を正転させ
、２軸テーブル５０１を所定量だけ下降させる。２＠テ
ーブルの下降にともない被検レンズ４が降下しても、レ
ンズ押え用モータ１１１０制御回路１１１０は定電流駆
動するよう作用するため、モータ１１１は正転しレンズ
降下中も一定の押圧力でレンズ４を押えるよう作用する
。

被検レンズ４は、２軸テーブル降下途中でレンズ受け部
材５４１のレンズ保持ビン５４２により受け止められ、
レンズ押え環１０８との間で挾持される。２Ｍテーブル
が所定４Ｎ下降すると、すなわちパルス発生器１１１６
が所定ノ４ルス敬を発生し終ると、信号線１３２０シ通
してシーケンサ１０００に２軸テーブル下降終了の通知
をする。

ステップ／−７： 上；ホのステップ／−３と同様の作動により再ヒ神検レ
ンズ４をハンド５３０．５３１で挾持する。

ステップ／−ｇ； 次に被検レンズのアライメントに移る。シーケンサ１０
００は検出処理部１１０１に被検レンズの屈折特性の測
定を指令する。検出処理部１１０１は、ｔや吊器１１０
３からのデータをもとに被徐レンズの球Ｉｆｉ変数８１
円柱度数Ｃ１円柱軸角１ｆ’Ａ及びプリズム量ｐｘ＊ｐ
Ｖを演算によって求め、その値をｈｘ　＋　ｈ　ｙ演算
回路１１０２に入力する。

マイクロコンピュータ等で構成された演算Ｉ四路１１０
２は、第（２）式または第（５）式に従ってズレ量ｈｘ
　＋　ｈｙを計算し、七の結果を比較器１１０４へ出力
する。

被検レンズがプリズム加工レンズ、またけプリズム処方
を要する場合（叶、キーボード１１２１により、プリズ
ム騨（ｐｘ、ｐｙ）を演算回路１１０２へ入力する。キ
ーデート１１２１へのプリズム州が極座標型式（ｎ、θ
）で入力され次場合はマイクロコンピュータ等から成る
座標変換器１１２２により第１４１式の賓換をしくｐｘ
、ｐｙ）　、ｆｔとしたのち、同様に演算回路１１０２
へ入力される。こうして入力されたプリズム量（ｐｘ、
ｐｙ）と検出処理部からの測定値をもとに１演算回路１
１０２はｉ　＋３１式または第（６）式によってズレｔ
ｈｘ、ｈＹを演ｔＩシ、その結果を比較３１１０４へ出
力する。

ステップ／−９＋ 比邊器１工０４は入力さｎたズレ量ｈｘ、ｂｙと予め定
められた許容ズレ量（この範囲内にあれは被検レンズの
光学中心または光学作用点がレンズメーターの測定光軸
と一致している、すなわちアライメントされているとみ
なしうる計）ｈ’ｘＪ’ｙと比較させ、ｈ’ｘ（ｈｘま
たけｈ’ｙ＜ｂｙであれば信号ｉ　１３０３に）ｌ？ル
スを出力しシーケンサ１０００に入力する。ここで許容
ズレ）ａｈｘ’＋ｈｙ／は検出処理部１１０１で被検レ
ンズのｆｉｔｉ折４；ｌｌ定値をもとに、例えばプリズ
ム量でθ１．２デリズムデイオデターを許容範囲とすれ
ば第（２）式または第（５）式のｐｘ　、　ｎ７にすれ
ぞれＯ６，２を代入して許容ズレ量ｈｘ’　、　Ｍ’を
一体出でき、これを比較器１１０４へ入力し基量許容ズ
レ計として利用する。

演算回路１１０２からのズレ計ｈ　Ｘ　＋　ｈ　Ｙばそ
れぞれセレクタ回路１１０５．１１０６に入力されてい
る。

信号Ｍ　１３０３からパルスを受けたシーケンサ１００
０け、信号線１３０４　、１３０５を介してセレクタ回
路１１０５．１１０６に選択作動をさせ、ズレ量ｈ　ｘ
　＋　ｈ　ｙをノぐルス発生器１１１４．１１１５へ入
力する。

ノヤルス発生器１１１４．１１１５は入力されたズレ量
ｈｘ＋ｈＹを・臂ルス数に変換したのち、七のパルスを
ドライバ回路１１３５．１１３６を介してＸ軸モータ５
０４、Ｙ＠モータ５０２に入力し、これを駆動させハン
ド５３０．５３１で挾まれた被検レンズ４をＸ軸方向ま
たけＹ方向に移動させる。

パルス発生器１１１４．１１１５け、７４′ルスの出力
を毎 終了すると、セの旨を信号線１３２１　、１３２２を介
してシーケンサ１０００に知らせる。

ステップ／−１０： シーケンサ１０００は、パルス発生器からのパルス出力
終了信号を受けると、再び検出処理部１１０１に被検レ
ンズ４の屈折特性の測定を指令し、再度の屈折測定値け
ｈｘ、ｈｙ演算回路１１０２へ入力され、ここで再び新
たなズレｆｔｈｘ、ｈｙが演算され、その結果は比較器
１１０４へ入力され、この比較器１１０４で新たに求め
られた許容ズレ量ｈｘ’　＋ｈｙ’と比較され、前回の
アライメント作業で許容ズレ−計の帥囲内に入ったか否
かを判定する。

もしｈｘ’（ｈｘまたはｈｙ’　＜　ｈｙ　　であれば
、前述のステップ／−９と同様のアライメント作業得ら
れるまでくり返す。

ステップ／−／／ニ ステップ／−７０でアライメント終了と判定されると、
比較器１１０４は信号線１３２３を介してアライメント
終了信号をシーケンサ１０００に出力する。シーケンサ
１０００は、このアライメント終了信号を受けると、検
出処理部１１０１に表示部ＤＰへ被検レン−ｅ４の屈折
特性測定結果？表示するよう指令する。また必−要に応
じ、プリンタＰＲＫ屈折特性測定結果をプリントアウト
さ一！辷る。

ステップ１−／゛ 第、２３図は印点作業のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。まず、シーケンサ１０００は信号線１３０
６を介して印点ドライバ回路１１３４　　を作動させる
。印点ドライバ回路１１３４は印点ユニット３１６の誘
導電磁コイル３２６をｉＩｉ位時開時間通電印点針３１
７を下降させ、その針３？０の先だハにインクツブ３２
３に充填さ′Ｐｌたインクを付・°する。

ステップノー２： シーケンサ１０００け、信号絢１２０８を介して、上述
の制ｊｔ１回路１１１２と同様の回路杓成をもつ制６ｑ
ｌ　Ｊｕｌ路１１１１へ指令）やルスを入力する。制（
財）ＩｒＩｌ路１１１１の７（−゛圧発生（ロ）路１１
５１は、シーケンサ１０００からの／？ルスを受けて演
算増＠器１１４２に正電圧を八え、ドライバ回路１１３
１を介して、印点部ｎ動用モータ３０７を正回転させる
ことにより、印点部テーブル３０６を下降させ、印点ユ
ニット３１６の中央の印点針３１７がレンズメーターの
測定光軸りと合致する所定位置（第１４Ｚ（、Ａ）図の
想像線図示位置）へ移動させる。印点ユニット３１６の
移動終了はコンパレータ１１４７のＯＮ信号がシーケン
サ１０００へ入力されることＫより通知されろ。

ステップノー３； シーケンサ１０００　Ｈコンミ９レータ１１４フからの
信号を受けると、検出処理部１１０１で測定された被検
レンズの円柱軸角度値θをパルス発生器１１１３へ信号
線１３０７を介して連送する。パルス発生器１１１３１
ｄ入力された角度値θをノ平ルス数に変換後ドライバ回
路１１３３を介して印点皿回転用モータ３２１をそのノ
ぐルス故分同伝させる。モータ３２１の回転により、印
点ユニット３１６の印点針３１７け、角度０分だけ７Ｑ
ｌｌ定光軸りを中心に回転される。Ａルス発生器１１１
３１ｄ上択バ″ルス牧分だけノクルスを出力しびわみと
、信号線１：（２４を介してシーケンサ１−１１００に
印点二ニット回転終了信号を入力する。

ステップ、２−’Ａ： シーケンサ１０（１０Ｉ″ｉ、印点ユニット回転終了信
号を受けると、再び信号線１３０６を介して印点ドライ
バ回路１１３４を作動させ、このドライバ回路１１３４
により印点ユニット３１６の電磁コイル３２６を単位時
間通電し、印点針３１７を下降させ被検レンズ４に打接
させる。これにより、印点針３１７の先端に付着され友
インクがレンズ表面上に付着し、印点が完了する。

ステップコーＳ： 印点ドライバ１１３４によるコイル３２６への連載が終
了すると　シーケンサ１０００け、信号Ｑ　１３１１８
を介してパルス発生器１１１３に円柱軸角度θ分の逆転
用〕４ルス？発生させる。印点部回転中モータ３２１け
、ドライバ回路１１３３を介してノ４ルス発生器１１１
３の逆転パルスを受けて、その・ヤルス数分だけ逆転さ
１、印点ユニット３１６を元の基準角度位置へ復帰させ
る。

ステップ、２−４ｉ シーケンサ１０００は、パルス発生器１１１３から印点
ユニット回転復帰終了の信号を受けると、信号線１２０
９を介して電圧発生回路１１５１へ信号を入力する。電
圧発生回路１１５１は演算増幅器１１４２へ負電圧を入
力し印点部移動用モータ３０７を逆転させ印点部テーブ
ル３０６を上昇させ元の初期位置へ復帰させる。復帰終
了は、コンツヤレータ１１４８　　のＯＮ信号が信号線
１２１１を介してシーケンサ１０００へ入力されること
で検知される。

ステップ１−ｉ３： シーケンサ１０００　Ｈコンノ臂レータ１１４８からの
信号を受けると、信号線１２００を介してＯＲ回路１１
５２へ信号を入力する。ＯＲ回路１１５２の出力により
、上述のステップ／−５と同様の作＞ｔ＋でハンド５３
０，５３１は被検レンズ４の挟持を解除する。

ステップ／−／’Ｉ： 制量回路１】１？のコンノ４レータ１１４３カラハンド
部の開作動終了を示す信号がシーケンサ１０００に入力
されると、シーケンサ１０００はパルス発生器１１１６
を作動させる。このパルス発生器１１１６け、ステップ
／−６で発生したと同数の逆回転用のパルスを、ドライ
バ回路１１３．７を介して２軸駆動用モータ５１４に供
給し、モータ５１４を逆転させ、２軸テーブルを測定基
漁面５４０の高さまで上昇させる。２軸テーブルの上昇
にともない被検レンズはレンズ受け部材から酢脱しレン
ズテーブル５３２上に載置さね、る。

ステップ／−７！： ｚＩｌｌＩテーブルの上昇完了の信号を受けたシーケン
サ１０００け、信号線１２０５を介して制御回路１１１
００′ル圧発生回路を作動させる。電圧発生回路１１５
０は演算増幅器１１４１に負ｔＬ圧を与１ｃｔｔＫより
レンズ押え上下組モータ１１１を逆転させることにより
、レンズ押えテーブル１０６を上昇させ、元の初期位置
へ復帰させる。

このレンズ押えテーブル１０６の上昇により、レンズ押
え環１０８の被検レンズ４の保持も解除される。レンズ
押えテーブル１０６の復帰は、コンパレータ１１４６の
ＯＮ信号がシーケンサ１０００へ入力されることにより
検知される。シーケンサ１０００は表示部ＤＰに測定終
了を表示する。

ステップ／−／ｌ： 測定者はレンズテーブル５３２上に代置されている測定
及び印点が終了したレンズをレンズテーブルからおろす
。

以上の説明では、アーム駆動用モータ５２２、レンズ押
え部上下用モータ１１１、印点部移動用モータ３０７を
直流モータで構成したが、その代りにトルクモータを使
用してもよいし、また印点部移動用モータ３０７はステ
ップモータで構成してもよい。さらに被検レンズの定圧
＋イｉ持のために、コンツヤレータ１１４３１いｔ、１
１４８ヤ使用して定電流躯動を検出しているが、この代
りにタイマーを利用したり、優械的駆動部側にリミット
スイッチャ川み込むことで同様の目的を搾成できる。ま
たＺ軸モータは位買検出スイッチな使用する］（（より
ＤＣモータで構成するＣともできる。

、、ｌ）眼鏡フレーム入りレンズの楊合次にｚ、２ｔａ
図に示したフローチャートをもとに＋’ｔ（ｌｆ５フレ
ーム入リシリレンアライメント−印点性「ｔｈを説明す
る。

？０１１定者は７Ｂす定モード切換スイッチ１４０２を
切換え、眼鏡フレーム（！＋ｌ　Ｆヘセットスる。

ステップ３−／： シーケンサ１０００は、初期コントロール回路１１０８
　Ｋ信号線１３０９を介して信号帖送り、この１に号を
受けた切間コントロール回路１０８は、第、２０図に示
す信号純１２１３ケ介してＯＲ回路１１５３へ信号を入
力する。ＯＲ回路１１５３け′宣ＹＦ発生回路１１４９
を作Ｑさせ、演算増幅器１１４０へ負電圧を入力し、ド
ライバ回路１１３２ヤ介してアーム駆・〔ｂ用モータ５
２２を逆転させ、ハンド５３０．５３１を最小間作に縮
ぬさせる。

ハンド５３０．５３１が最小間隔に箒し念ことば、コノ
ノぞレータ１１４４からのイｇ号により、シーケンサ１
０００が検知する。

次にシーケンサ１０００ば、初期コントローラ回Ｆ＆１
１０８に初期設定レノスタ１１０７からそれに記憶され
ているハンド部の原点位し’＋：データを、だａみ取る
・よう指令する。コントロール回路１１０８は、このレ
ノスタからの読み取りデータをもとに、上述のステップ
／−／と同を係のｆ’Ｆ−＋：＝ｂでＸ輔モータ５０４
、Ｙ　１ｇ１ｌモータ５０２を、駆動させ、ハンド部を
原点位１：閏ヘセットする。

ステップ３−コニ 測定者は、眼箭フレームＦＭをハンド部５３０．５３１
に掛ける。このときフレームＦ　Ｍのレンズ枠ＦＲの下
ｆＪ線がフレーム当接面に当接されるように掛けること
かのぞましいっこうしてフレームをセットしたのちスタ
ートスイッチ１４０１をＯＮにする。

ステップ３−３： シーケンサ１０００は、スタートスイッチ１４０１のＯ
Ｎ信＋ＦＦを受けると、ＯＲ回路１１５２に信号を入力
する。ＯＲ回路］１５２は、電圧発生回路１１４９を作
動させ電流増幅器１１４０に正電圧を供給し、モータ５
２２ケ正回転させてハンド５３０．５３１を開かせる。

ハンド５３０゜５３１の外側面６０５ｄがフレームＦＭ
のテンプルＦＴに当接し、フレームＦＭをハンド上で保
持する。なお、これのフレーム保持側ａ１は上述した未
加工レンズの場合と四棒に定電源駆動でなされる。

ステップ、７−＋Ｒ： シーケンサ１０００１ｄ、フレーム保持ヲコンノぐレー
タ１１４３からの信号の入力で検知すると、フレーム設
置コントローラ１１２０へ指令信号を入力して、フレー
ムＦＭの右眼レンズを判定光学系１１０３上へ設置させ
るよう１指令する。■、２／図はこのフレーム設ｆｉコ
ントローラ１１２０のｔ′々１７Ｖ、を示している。

まず、シーケンサ１０００は右玉設定値レジスタ１１６
０には号＠　１３５０を介してＭ？み出し信号を入力す
る。右玉設定値レジスタ１１６０けそれに記憶されてい
る標準的な眼鏡フレームのＨａｌｆＰＤ値に相当するパ
ルス数をドライバ回路１１３５へ出力する。ドライバ回
路１１３５は、Ｘ＠モータ５０４をそのパルス数分だけ
正回転させ、アームベース５２０を左方へｇ　ｉｌ’＃
させ右眼レンズをレンズ受け部材の上方へ位置させる。

右玉設定値レジスタ１１６０は、ノクルス数の出力を終
了すると、信号線１３５１によりその旨をシーケンサ１
０００に知らせる。

ステップ３−５Ｒｉ シーケンサ１０００け、右玉股定値し・ゾスタ１１６０
のノ４ルス出力終了信号を受けると、パルス発生器１１
１６に指令し、このパルス発生器からの所定ノ々ルス数
で２＠モータ５１４を正転させ、ｚＩＩｉｌｌｌテーブ
ル５０１を最下降付値１で降下させる。これにより眼境
フレームＦ　Ｍの右眼レンズは、レンズ受け部材５４１
のレンズ保持ビン５４２上に載置される。

ステップ３−１．Ｒ： 上述のステップ／−ヶと同様の作動により、方眼レンズ
をレンズ押え環１０８で押え、レンズ受け部材５４１と
共働してこれを保持する。

ステップ、７−７Ｒ： 上述の未加工レンズのアライメントステップ／−ｇない
し／−１２と同様の作業を実行する。

ただし、後述するＰＤ測測定ために、・ぐルス発生ｉ　
１１１４からのパルスはフレーム設置コントローラ１１
２０の右眼し／ズ用カウンタ１１６２で常時計数される
。印点サブルーチン終了とともに右眼レンズ用カウンタ
１１６２の計数を停止するために、シーケンサ１０００
は信号ｉ！ｊ！　１３５６を介してカウンタ終了信号を
カウンタ１１６２へ入力する。

ステップ３−ｇＲ： シーケンサ１０００は次に制御回路１１１０の電圧発生
回路１１５０を指令して演算増幅器１１４１に負電圧を
供給しレンズ押え部上下用モータ１１１を逆転させレン
ズ押えテーブルを元の初期位置へ復帰させる。これによ
りレンズ押え環１０８の右眼レンズ保持は解除される。

ステップ３−ｑ； 次に、シーケンサ１０００はＺ＠モータ５１４にパルス
発生器１１１６　　から予め定めたＡ’ルス数を供給し
、２軸モータ５１４を逆転させＺ　、Ｉ’ｌｌｌテーブ
ルをパルス数に相当する復帰基準位置へ上昇させる。

以上で右眼し／ズのアライメント、印点、および屈折特
性の測定を終了し、次に左眼用レンズの測定へ移る。

ステップ３−１０＋〜。

シーケンサ１０００は、フレーム設置コントローラ１１
２０の左上設定値レジスタ１１６１を信号線１３５２を
介して指令し、それに記憶されている標準的な眼璋フレ
ームの全ＰＤ値に相当するパルス数をドライバ回路１１
３５に出力し、ドライバ回路１１３５はＸ軸モータ５１
４を回転させ、アームベースを右方に移動させ、左眼レ
ンズなレンズ受け部材５４１上へ位置させる。

ステップＪ−／／Ｌないし、３−／３：上述の右眼レン
ズ作業ステップ、？−５Ｈないし３−ｑと同様の作業を
実行する。ただし、ステップ３−／ＪＬの印点終了と同
時にフレーム設置ン給コントローラ１１２０の左眼レン
ズ用カウンタ１１６３へのパルス発生器１１１４からの
計数を終了する。

ステップＪ−／Ａ： シーケンサ１０００は、ＯＲ回路１１５３に信号Ｆｌ　
１２０１を介して信号を入力しアーム堅動５２２を逆転
させてハンド５３０．５３１を閉じ、次にパルス発生器
１１１４．１１１５を指令してＸ＠モモ−５０４、Ｙ軸
上−１５０２を回転させ、ハンド部を原点に復帰させる
。

ステップ３−／７： 剃定者は訳何１フレームをハンド部からはずし＋ｆｌｌ
ｌ定を終了する。

ステップｔ シーケンサ１０００はフレーム設置着コントローラ１１
２０の加算器１１６４を指令し右眼レンズ用カウンタ１
１６２と左眼レンズ用カウンタ１１６３のそれぞれの計
数値を加算させる。ＰＤ変換器１１６５け、加算器１１
６４の加算結果をＰＤ値に１Ｆ％し、七の結果を表示部
ＤＰへ表示させ、必要に応じプリンタＰＲでプリントア
ウトする。

ｌヅ１面の簡単な説明 ２Ｆ、　／　ＩＶ（ａ）　、　（ｂ）ｌｄ被検レンズと
レンズメーターの測定光軸との関係を示す模式図、第２
図ないし第を図はプリズム屈折力とズレ量の関係を示す
模式図、第５図はレンズの主経線と屈折力及びズレ量の
関係を示す模式図、第６図は本発明に係るレンズメータ
ーの構成を示す概略図、第１　（Ａ）図はアライメント
装置の一実櫂例を示す平面図、？Ｘ　７　（ｎ）図は第
１（Ａ）図のＡ−Ａ’断面図、第ｇ　（Ａ）図はハンド
部の構成を示す平面図、第ｇ　（Ｒ）図岐第（Ａ）図の
Ｂ−Ｂ′断面図、第ｇ（Ｑ図はハンド部の左側面図、第
９図はハンド部の他の実施例を示す縦断面図、第１０（
Ａ）図はハンド部のさらに他の実施例を示す平面図、第
１Ｏ（Ｂ）図は第１Ｏ（Ａ）図のｃ−ｃ’断面１ン１、
　゛第１０（Ｃり図は第１Ｏ（Ａ）ｌツ１に示した実旋
例の左側面１ン１、第１／図はハンド部の第１実楕例の
作用を示す図、笥７２図はハンド部に眼悼フレームな載
置したと六の両者の関係を示す図、第１３１閑は第９［
！１に示したハンド部の作用を示す図、第１４（Ａ）図
はレンズ押え部及び印点部の構成を示す右側面図第１　
！　（Ｔ３）図はその平面図、第１弘（Ｃ）図は七の正
面図、第１５図はレンズ押えビンの構成を示す縦断面（
ン１、用／乙（Ａ）１ン１け印点ユニットとレンズ押え
環の１Ｌ１１係を示す正面図、第１４（Ｂ）図はその平
面１ソ１１爪／４（Ｃ）図は印点針の構成を示す縦断面
図、第１７（Ａ）１図はレンズ押え部及び印点部の他の
実施例シ示す右側面肉、第１７（Ｂ）図はその正面図、
第１ｇ（Ａ）ｌヅＩはレンズ押え部及び印点部のさらに
他の実施ＶＡ、ｌを示す右仰１而１ン１、第１．ｒ（Ｂ
）川はその正面図、第１９図は演算制例部Ｅの構成を示
すブロック図、第２０図は制菌回路１１１０ないし１１
１２の構成を◆ 示スフロック図、竿、！／１図はフレーム設置＃？コン
トローラー１２０の構成を示すブロック図、第、２λ図
は破検レンズが未加ニーｔ）ｔレンズの場合のアライメ
ント−印点部・１１１ルーテンを示すフローチャート、
第、２３ｍは印へサブルーチンを示すフローチャート、
第、２弘図はｉ＝Ｉ　を合レンズが囮憧フレーム入りレ
ンズのＪ、１合のアライメント−印点作業ルーチン？し
めずフローチャートである。

Ｌ・・・・・・・・・測定光軸、　４・・・・・・・・
・破検レンズ、１０８・・・・・・・・・　レンズ押え
憚、１０６・・・・川・・　レンズ押工テーブル、１０
１・・・・・・・・・　上下動ペース、１１１・・・・
・・・・・　レンズ押えテーブル上下υＴモータ、　　
１０９．１１０・・・・・・・・・　プーリー、１１２
・・・・・・・・・スチールベルト、１０４．１０５・
・・・・・・・・　レール、１０７・・・・・・・・・
　レンズ押え支柱、３０１・・・・・・・・・　ベース
、　　３０６・而・・・・印点部テーブル、　　３１６
・・・・・・・・・印点ユニット、３１７・・・・・・
・・・印点針、　３２１・・・・・・・・・印点ユニッ
ト回転用モータ、　３１８ａ、３１８ｂ・・川・デー！
Ｊ−１３１９・・・・・・・・・　ミニチュアベルト、
５３０．５３１・・・・・・・・・ハンド、１’１０５
ｇ　、６０５ｂ　・・・・・・・・・内側面、５２２・
・・・・・・・・　アーム嘔悄モータ、５２３．５２４
・・・・・・・・・　−７’−リ−１５２５・・・・・
・・・・　ベルト、　　５２６．５２７　・・・・・・
アーム、　５０３・・・・・・・・・Ｘ軸ペース、５０
４・・・・・・・・・　Ｘ輔町噺モータ、５０８ａ・・
・・・・・・・Ｘ輛、’ｊリネソ５０６・・・・・・・
・・　Ｙ情ペース、　　５０５・・・・・・・・・　Ｙ
輸送りネジ、　　５０２・・・・・・・・・　Ｙ輔小動
モータ、５２０・・・・・・・・・アームベース。

第１図（ａ） 第１図（ｂ） 第４図 Ｙ 第５図 ｐ 第１（Ｂ）図 第１０（Ｂ）図 第１０（Ｃ）図 第１１図 第１４（Ａ）図 、ｊ１５ｅ）ｊｌｂ　ＪＺ：ｊ　　、ｊｌ′Ｊ　ＪＺ４
　３１！：）第１４　（Ｃ）図 第１５図 第１８（Ａ）図　　　　　第１８（Ｂ）図第２３図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズ受け部材と、被検レンズをレンズ受け部材
   と共働してレンズメーターの測定光軸とほぼ垂直な平面
   内に移動可能に保持するためのレンズ押え部材を有する
   レンズ押え手段と、該レンズ押え手段上に移動可能に取
   付けられ少なくとも１本の印点針を有する印点ユニット
   を前記測定光軸と平行な軸を回転軸として回転可能に支
   持する印点部と、前記被検レンズのコバ面に当接し、こ
   れを挾むための内側面を有する少なくとも二つのハンド
   と、該ハンドを前記被検レンズの屈折特性測定結果にも
   とずいて前記平面内で移動させるハンド移動手段とから
   なることを特徴とするレンズメーターの自動印点装置。
2. （２）ハンドは眼鏡フレームのテンプルに当接する外側
   面を有していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のレンズメーターの自動印点装置。
3. （３）ハンド移動手段は測定光軸と平行な方向に移動す
   る移動台上に配置されており、該移動台は、レンズ受け
   部材が貫通される開口部を有するレンズテーブルである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
   載のレンズメーターの自動印点装置。
4. （４）ハンド移動手段はハンドを支持し、かつその互い
   の間隔を変化させるためハンド間隔変更手段と、該ハン
   ド間隔変更手段を保持し前記平面内で移動させるための
   移動保持手段とから構成されたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項記載のレンズメーターの自
   動印点装置。
5. （５）ハンド間隔変更手段は、少なくとも二つのハンド
   を互いに逆方向に移動させるための移動手段と、該移動
   手段を駆動するための直流モータと、該ハンドが該被検
   レンズを挾んだとき該直流モータを一定トルクで駆動す
   るための定電流駆動回路とから構成されたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第４項いずれかに記載
   のレンズメーターの自動印点装置。
6. （６）レンズ押え手段は、そのレンズ押え部材を測定光
   軸と平行に移動させるよう構成されたレンズ押えテーブ
   ルと、該レンズ押えテーブルを移動するための移動手段
   と、該移動手段を駆動させるための直流モータと、該レ
   ンズ押え部材が被検レンズを常に一定圧で保持するため
   に該直流モータを一定トルクで駆動するための定電流駆
   動回路とから構成され、印点部は前記レンズ押えテーブ
   ル上に支持されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第５項いずれかに記載のレンズメーターの自動
   印点装置。