JPS6190376A - トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 - Google Patents
トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路Info
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- JPS6190376A JPS6190376A JP20940184A JP20940184A JPS6190376A JP S6190376 A JPS6190376 A JP S6190376A JP 20940184 A JP20940184 A JP 20940184A JP 20940184 A JP20940184 A JP 20940184A JP S6190376 A JPS6190376 A JP S6190376A
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- signal
- average value
- circuit
- tracking
- loop gain
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔圧粟上の利用分野〕
この発明ハ、トラッキングサーボ回路のループゲイン調
整回路に関しｓ ｔＰ！ｆｖｒ−トラッキングサーボ回
路のルーダゲインを破もトラックず扛の少ないＭ適値に
自動的に調整し得るトラッキングサーボ回路のループゲ
イン調整回路に関するｔ９である。
整回路に関しｓ ｔＰ！ｆｖｒ−トラッキングサーボ回
路のルーダゲインを破もトラックず扛の少ないＭ適値に
自動的に調整し得るトラッキングサーボ回路のループゲ
イン調整回路に関するｔ９である。
従来エフピックアンプ再生素子として光ビームを使用す
る情報記録ディスク再生装置では、情獄がｇＣ録され友
トラック上をピックアップ再生素子が正確に追従走査す
るようトラッキング誤差信号によりピックアップ再生素
子をトラッキング制御するようにしている。そのトラッ
キングサーボ回路のループゲインＡ整ｕ路は、ピックア
ップ丹生素子及グ、その再生装置に加わった外乱に対し
て発生するトラッキング誤差信号のレベル変動を検出し
トラッキングサーボ回路のループゲインを大きくする工
うｖｃ設定される工うなトラッキングサーボ回路が知ら
れている。
る情報記録ディスク再生装置では、情獄がｇＣ録され友
トラック上をピックアップ再生素子が正確に追従走査す
るようトラッキング誤差信号によりピックアップ再生素
子をトラッキング制御するようにしている。そのトラッ
キングサーボ回路のループゲインＡ整ｕ路は、ピックア
ップ丹生素子及グ、その再生装置に加わった外乱に対し
て発生するトラッキング誤差信号のレベル変動を検出し
トラッキングサーボ回路のループゲインを大きくする工
うｖｃ設定される工うなトラッキングサーボ回路が知ら
れている。
この工うなトラッキングサーボ（ロ）路のループゲイン
調整回路の従来例を第４図に示す。図に２いて光検ｌ！
Ｉ（ｌ器（胸のＡ部分、Ｄ部分にトラック（９）のビア
）（１０）刀−ラレンズ（８）、ミラー（７）を介して
入射した光の強度に応じた大きざで出力された′−流は
、前区増幅器ＵＳ＋及びＯ匈で延圧に変換される。Ｃれ
ら増幅益側、 ０＠の出力は、差ｊｌｉＩＪ増幅器邸）
に工って演算され、トラック中心からのずれを表わすト
ラッキング誤差１ｇ号となる。外乱のない通常のトラッ
キングでは可変ループフィルタＱηとサーボ増１ｍ＠ｉ
＠ｕ６ノとによってそのループゲインはトラッキング制
御に最適なゲインに設定されている。前３己のトラッキ
ング誤差信号は可変ループフィルタ１１７）及びサーボ
増幅器（１６）でトラッキング制御に最適な大きさに増
幅及び位相補償され駆動回路μｓ）へ加えられ、トラッ
キングミラー（７）全駆動し、ディスク上の光ビームス
ポット（図示せず）がトラック上全追従走査する工う制
御する。仮に外乱が加わりディスク上のスポットがトラ
ックをは゛ずれると差動増幅器（ロ）の出力であるトラ
ッキング誤差信号は、大きくなり、このトラッキング誤
差信号のレベル変ｗＪヲレベル検出器（埒で検出し、選
択回路咬に工って可変ループゲイルタリηをループゲイ
ンが大きくなるよう設定し、ディスク上のスポットがト
ラックからはずれるのを防止するよう働く。ところで情
報を配録したディスクは把録面を透明な樹Ｂ’ｆｉ （
９）で２２われた構造であり、その中に気泡あるいに不
透明な異物を混入することがある。この工′）な場θ、
臀に気泡は一部のレンズ効果を生じ、ディスクの気泡部
分での屈折率が透明部分のそれとは異なり、光ビームは
移動しトラッキング誤差信号は大きくなりループゲイン
に大きい方に設定されスポットがトラック上を追従する
工う鋤く。しかし不透明異物の場合は光強度分布全歪め
る現象を生じるため、入ポットがトラックをにずれてい
ないにも２１１為力為わらず、トラッキング誤差信号は
大きくなり。
調整回路の従来例を第４図に示す。図に２いて光検ｌ！
Ｉ（ｌ器（胸のＡ部分、Ｄ部分にトラック（９）のビア
）（１０）刀−ラレンズ（８）、ミラー（７）を介して
入射した光の強度に応じた大きざで出力された′−流は
、前区増幅器ＵＳ＋及びＯ匈で延圧に変換される。Ｃれ
ら増幅益側、 ０＠の出力は、差ｊｌｉＩＪ増幅器邸）
に工って演算され、トラック中心からのずれを表わすト
ラッキング誤差１ｇ号となる。外乱のない通常のトラッ
キングでは可変ループフィルタＱηとサーボ増１ｍ＠ｉ
＠ｕ６ノとによってそのループゲインはトラッキング制
御に最適なゲインに設定されている。前３己のトラッキ
ング誤差信号は可変ループフィルタ１１７）及びサーボ
増幅器（１６）でトラッキング制御に最適な大きさに増
幅及び位相補償され駆動回路μｓ）へ加えられ、トラッ
キングミラー（７）全駆動し、ディスク上の光ビームス
ポット（図示せず）がトラック上全追従走査する工う制
御する。仮に外乱が加わりディスク上のスポットがトラ
ックをは゛ずれると差動増幅器（ロ）の出力であるトラ
ッキング誤差信号は、大きくなり、このトラッキング誤
差信号のレベル変ｗＪヲレベル検出器（埒で検出し、選
択回路咬に工って可変ループゲイルタリηをループゲイ
ンが大きくなるよう設定し、ディスク上のスポットがト
ラックからはずれるのを防止するよう働く。ところで情
報を配録したディスクは把録面を透明な樹Ｂ’ｆｉ （
９）で２２われた構造であり、その中に気泡あるいに不
透明な異物を混入することがある。この工′）な場θ、
臀に気泡は一部のレンズ効果を生じ、ディスクの気泡部
分での屈折率が透明部分のそれとは異なり、光ビームは
移動しトラッキング誤差信号は大きくなりループゲイン
に大きい方に設定されスポットがトラック上を追従する
工う鋤く。しかし不透明異物の場合は光強度分布全歪め
る現象を生じるため、入ポットがトラックをにずれてい
ないにも２１１為力為わらず、トラッキング誤差信号は
大きくなり。
それに伴ないループゲインも大きく設定されスポットを
トラック上へ戻そうと回路は働く。しカニしながら、実
際にはスポットはトラックからはずれていなかったため
にスポットは前述の操作に工ってトラックをはずれてし
まい再生特性は著しく低下する。
トラック上へ戻そうと回路は働く。しカニしながら、実
際にはスポットはトラックからはずれていなかったため
にスポットは前述の操作に工ってトラックをはずれてし
まい再生特性は著しく低下する。
上記のように構成されているので、従来のトラッキング
サーボ回路のループゲイン調整回路に、実際にスポット
がトラック上からはずれてトラッキング誤差信号が大き
くなり検出てきる外乱、すなわち、振動や、ディスク上
の気泡に対してはループゲインを大きくすることで対処
できるが、同様にトラッキング誤差１８号は、大さくな
るが実際には、スポットはトラックをはずれていない外
乱、すなわちディスク上の傷及び不透明異物に対しては
、ループゲイン全２１１！ｉ常の外乱のないトラッキン
グ制御時と同じか、若しくはそれ以下に設定する方が望
ましく、ループゲイン七人きくするよう調整するループ
ゲイン調整回路ではこのような外乱に対しては外乱を助
長するという問題点がめった。
サーボ回路のループゲイン調整回路に、実際にスポット
がトラック上からはずれてトラッキング誤差信号が大き
くなり検出てきる外乱、すなわち、振動や、ディスク上
の気泡に対してはループゲインを大きくすることで対処
できるが、同様にトラッキング誤差１８号は、大さくな
るが実際には、スポットはトラックをはずれていない外
乱、すなわちディスク上の傷及び不透明異物に対しては
、ループゲイン全２１１！ｉ常の外乱のないトラッキン
グ制御時と同じか、若しくはそれ以下に設定する方が望
ましく、ループゲイン七人きくするよう調整するループ
ゲイン調整回路ではこのような外乱に対しては外乱を助
長するという問題点がめった。
この発明は、このような問題点を解消する友めになされ
几ものＴ、）ランキングサーボ回路のループゲイン全各
種の外乱に対して適切な量に自動的に調整でき、誤動作
のないトラッキング回路のループゲイン調督回路金得る
こと全目的とするもの′Ｃある。
几ものＴ、）ランキングサーボ回路のループゲイン全各
種の外乱に対して適切な量に自動的に調整でき、誤動作
のないトラッキング回路のループゲイン調督回路金得る
こと全目的とするもの′Ｃある。
この発明にかかるトラッキングサーボ回路のルーダグ１
ノ調整回路は、トラッキング誤差信号のレベル変動を検
出するレベル検出器と、ピックアップ再生系子が情報Ｂ
ｃ録ディスクの走査すべきトラックから得た情報信号の
エンベロープの平均値の変動を検出する平均１＠検仰器
と、トラッキングサーボループの一部に設けられたゲイ
ン町変手段と金設けたものである。
ノ調整回路は、トラッキング誤差信号のレベル変動を検
出するレベル検出器と、ピックアップ再生系子が情報Ｂ
ｃ録ディスクの走査すべきトラックから得た情報信号の
エンベロープの平均値の変動を検出する平均１＠検仰器
と、トラッキングサーボループの一部に設けられたゲイ
ン町変手段と金設けたものである。
上記の構成にエフ、ディスクに記録されている情＠信号
のエンベループの平均値の外乱Ｖｃよって生じる変動を
平均値検知器で検出した検出信号と、従来のトラッキン
グ誤差信号をレベル検出器でレベル検出し′ｆｃ検出信
号とに工ってｈ ７）０わつ友外乱がスポットがトラッ
ク上〃）らはずれてトラッ午ング議差１ｇ号が大きくな
ったものか否かを判別し、それに裏って外乱に対し通切
なループゲインに腹足すべく可変ループフィルタ、すな
わちループゲイン可変手段にエクループグイン全自動腹
足し腹足後のループゲインによって快適なサーボ製作が
得られる。
のエンベループの平均値の外乱Ｖｃよって生じる変動を
平均値検知器で検出した検出信号と、従来のトラッキン
グ誤差信号をレベル検出器でレベル検出し′ｆｃ検出信
号とに工ってｈ ７）０わつ友外乱がスポットがトラッ
ク上〃）らはずれてトラッ午ング議差１ｇ号が大きくな
ったものか否かを判別し、それに裏って外乱に対し通切
なループゲインに腹足すべく可変ループフィルタ、すな
わちループゲイン可変手段にエクループグイン全自動腹
足し腹足後のループゲインによって快適なサーボ製作が
得られる。
第１図はこの発明を実施した情報ｒｉｄ録デ１スク再生
鉄眞の気路を示すブロック図であり第４図とＩｂ１一部
分には同一符号を付しである。
鉄眞の気路を示すブロック図であり第４図とＩｂ１一部
分には同一符号を付しである。
例は加算増幅器Ｅ＋より出力された情報信号のエンベロ
ープの平均値を検知する平均値検知器、仲１は平均値検
知器例の出力を時隙だけ遅らせる遅延回路、ｎｒは平均
値検知器朔の出力と遅延回路唖ｌの出力を比較検出する
ヒステリシスコンパレータである。制御ループの＠作に
ついては前述しているので、ここではそれらの詳述を避
けこの発明の主要部である前８ピ情報信号のエンベロー
プの平均値に勤検出郁の動作を説明する。光検知器（習
の３部分、Ｃ部分にレンズα、１） ｔ−弁して入射し
た光の強度に応じ九大きさで出力されｆＣＣ泥流、前置
増幅器■１１ 、關で１圧に入換され、これら、工・８
幅器１２１１ ｔ を卒の出力は刀Ω算増幅器（４））
に工って７７Ｄ算され、ディスクにｇピ録された情報倍
号僻）を形成する。ところで光検知器（１２１への入射
光量は、ディスクのトラック（９）を形成している突起
状のピット四では光ビームは乱反射するために少なく、
それ以外のディスク鏡面上では、出射光景の大部分が反
射されて返ってくるため多い。第２図（イ）はその関連
性を示しスポットβがトラック中心を追従している際の
入射光重ｔＰ点とし、七の両側に移動するに従ってスポ
ットハトラックからはずれることを示し、入射光量は増
大する。トラック上を光ヒームが追従している際にはス
ポットがビット上部ある場合の最低入射光量と、スポッ
トが鏡面上にある場合の最高入射光量は変化しない。し
かしながら、外乱、ここでは撮動及びディスク上の気泡
がある場合はスポットが鏡面上ＶＣある場合の最高入射
光量は変化しないがスポットがトラック上ｖｃある時の
反射光電は例えば第２図（ロ）のようにスポットβが矢
印のＸ方向に外乱により移動ゼしめら扛た時に第２図６
）の矢印のようＩｃ Ｌ’ｄ大すゐ。従って第３図Ｈ）
の工うな情報信号エンベロープを形成し得す、第３図（
ロ）の工うな、底辺都の欠損した情報信号エンベロープ
となる、これに対してディスク上に湯及び不透明異物が
らる場合はその傷及び不透明異物が光強度分布を歪め、
光検知６明への入射光重は減少する。その減少比率はス
ポットかピント上ｖｃある桶会も鏡面上にある場合も同
一″″Ｃある。従って入射光量の絶対Ｋ ＶＣ比例して
その変化量は変わるからスポットがビット上ＶＣある場
合の最低入射光量の変化量とスポットが＠面上にある場
合の取高入射光量の変化量とは著るしく謎〜ので第３図
ヒ１のように情報信号エンベロープは上部の欠損したも
のとなる。つまり、その情報信号エンベロープの平均値
を平均値検知器例にエフ検出させ、その出力信号を違延
回路劉にＪ：す遅延させるものとそうでないものとの２
系統としその各々の出方をヒステリシスコンパレータ□
□□で比較検出すればその刀０わった外乱がどの工うな
ものかを検出することができる。またトラッキング誤差
信号は、前述した外乱のいずれの礪曾も増大するので比
較検出器であるヒステリシスコンパレータ’２ＪＪＩは
、悄＠信号エンベロープの上部の欠損したもの、すなわ
ちその訓わつｔ外乱がディスク上の傷又は不透明異物の
場合のみ検出Ｈ号を出力すれはよい。よってヒステリシ
スコンパレータＧＩＢＩは平均埴検５［（］器妙の出力
が例えば第３図ｅ＞の工うな情報信号エンベロープの平
均＋＝でおり、Ｂ点の平均値っまり欠損部の平均１１１
Ｎが時間Ｔだけ遅延したＡ点の平均額より小なれば検出
信号を出力する。通常の外乱のない再生では情報信号エ
ンベロープは、第６図ヒλの工うな欠損のないものであ
るので平均値検知器例の出力は一定であり、ヒステリシ
スコンパレータ幽；ハ検出信号を出力しない。またトラ
ッキング誤差信号も大きな変動を示さないため、レベル
検出器１１９）も検出信号全出力せず９変ループフィル
タｕ′７）は選択回路１．２０１によっては操作されず
、通常再生でのトラッキング制御ｖｃａしたループゲイ
ンが保持され゛ る。次に、加わった外乱、ここ″ｃは
撮動又はディスク上の気泡により情報信号エンベロープ
の底辺が欠損したものが平均１直検矧市例に人力されて
も、その出力＆−上第３図ρｊに示す平均１直となり、
ヒステリシスコンパレータ晧）に欠損鄭の平均値でらる
Ｂ点がＡ点より大であるため情出信号を出力しない。
ープの平均値を検知する平均値検知器、仲１は平均値検
知器例の出力を時隙だけ遅らせる遅延回路、ｎｒは平均
値検知器朔の出力と遅延回路唖ｌの出力を比較検出する
ヒステリシスコンパレータである。制御ループの＠作に
ついては前述しているので、ここではそれらの詳述を避
けこの発明の主要部である前８ピ情報信号のエンベロー
プの平均値に勤検出郁の動作を説明する。光検知器（習
の３部分、Ｃ部分にレンズα、１） ｔ−弁して入射し
た光の強度に応じ九大きさで出力されｆＣＣ泥流、前置
増幅器■１１ 、關で１圧に入換され、これら、工・８
幅器１２１１ ｔ を卒の出力は刀Ω算増幅器（４））
に工って７７Ｄ算され、ディスクにｇピ録された情報倍
号僻）を形成する。ところで光検知器（１２１への入射
光量は、ディスクのトラック（９）を形成している突起
状のピット四では光ビームは乱反射するために少なく、
それ以外のディスク鏡面上では、出射光景の大部分が反
射されて返ってくるため多い。第２図（イ）はその関連
性を示しスポットβがトラック中心を追従している際の
入射光重ｔＰ点とし、七の両側に移動するに従ってスポ
ットハトラックからはずれることを示し、入射光量は増
大する。トラック上を光ヒームが追従している際にはス
ポットがビット上部ある場合の最低入射光量と、スポッ
トが鏡面上にある場合の最高入射光量は変化しない。し
かしながら、外乱、ここでは撮動及びディスク上の気泡
がある場合はスポットが鏡面上ＶＣある場合の最高入射
光量は変化しないがスポットがトラック上ｖｃある時の
反射光電は例えば第２図（ロ）のようにスポットβが矢
印のＸ方向に外乱により移動ゼしめら扛た時に第２図６
）の矢印のようＩｃ Ｌ’ｄ大すゐ。従って第３図Ｈ）
の工うな情報信号エンベロープを形成し得す、第３図（
ロ）の工うな、底辺都の欠損した情報信号エンベロープ
となる、これに対してディスク上に湯及び不透明異物が
らる場合はその傷及び不透明異物が光強度分布を歪め、
光検知６明への入射光重は減少する。その減少比率はス
ポットかピント上ｖｃある桶会も鏡面上にある場合も同
一″″Ｃある。従って入射光量の絶対Ｋ ＶＣ比例して
その変化量は変わるからスポットがビット上ＶＣある場
合の最低入射光量の変化量とスポットが＠面上にある場
合の取高入射光量の変化量とは著るしく謎〜ので第３図
ヒ１のように情報信号エンベロープは上部の欠損したも
のとなる。つまり、その情報信号エンベロープの平均値
を平均値検知器例にエフ検出させ、その出力信号を違延
回路劉にＪ：す遅延させるものとそうでないものとの２
系統としその各々の出方をヒステリシスコンパレータ□
□□で比較検出すればその刀０わった外乱がどの工うな
ものかを検出することができる。またトラッキング誤差
信号は、前述した外乱のいずれの礪曾も増大するので比
較検出器であるヒステリシスコンパレータ’２ＪＪＩは
、悄＠信号エンベロープの上部の欠損したもの、すなわ
ちその訓わつｔ外乱がディスク上の傷又は不透明異物の
場合のみ検出Ｈ号を出力すれはよい。よってヒステリシ
スコンパレータＧＩＢＩは平均埴検５［（］器妙の出力
が例えば第３図ｅ＞の工うな情報信号エンベロープの平
均＋＝でおり、Ｂ点の平均値っまり欠損部の平均１１１
Ｎが時間Ｔだけ遅延したＡ点の平均額より小なれば検出
信号を出力する。通常の外乱のない再生では情報信号エ
ンベロープは、第６図ヒλの工うな欠損のないものであ
るので平均値検知器例の出力は一定であり、ヒステリシ
スコンパレータ幽；ハ検出信号を出力しない。またトラ
ッキング誤差信号も大きな変動を示さないため、レベル
検出器１１９）も検出信号全出力せず９変ループフィル
タｕ′７）は選択回路１．２０１によっては操作されず
、通常再生でのトラッキング制御ｖｃａしたループゲイ
ンが保持され゛ る。次に、加わった外乱、ここ″ｃは
撮動又はディスク上の気泡により情報信号エンベロープ
の底辺が欠損したものが平均１直検矧市例に人力されて
も、その出力＆−上第３図ρｊに示す平均１直となり、
ヒステリシスコンパレータ晧）に欠損鄭の平均値でらる
Ｂ点がＡ点より大であるため情出信号を出力しない。
しかしながら、トラッキング誤差信号は増大しルベル検
出器（ＩＱの出力ＶＣより選択回路■０）は、９変ルー
プフィルタ（１７）をループゲインを上けるよう操作す
る。又、ディスク上の湯又は、不透明異物に裏って情報
信号の上部が欠損したものが平均値検知器例に入力され
ればその平均値は第６図ビＪに示ｆ千％ｊ値となり、ヒ
ステリシスコンパレータ例ハ、Ｂ点の平均値、つ１ｖ欠
損部の平均値が遅延回路（２５ｉ Ｋよって時間Ｔだけ
遅延し７′ｃＡ点の平均値より小なることを検出し、検
出信号を出力する。し刀・もトラッキング誤差１ｇ号の
増大にエリレベル検出器（１９）より検出信号が出力さ
れ選択回路■）は、その２つの検出信号に、ｍ！１）ｉ
ｉＴ変ループフィルタＩ：１７ノ’に辿當再生時のルー
プゲインのまま保持するよう操作する。
出器（ＩＱの出力ＶＣより選択回路■０）は、９変ルー
プフィルタ（１７）をループゲインを上けるよう操作す
る。又、ディスク上の湯又は、不透明異物に裏って情報
信号の上部が欠損したものが平均値検知器例に入力され
ればその平均値は第６図ビＪに示ｆ千％ｊ値となり、ヒ
ステリシスコンパレータ例ハ、Ｂ点の平均値、つ１ｖ欠
損部の平均値が遅延回路（２５ｉ Ｋよって時間Ｔだけ
遅延し７′ｃＡ点の平均値より小なることを検出し、検
出信号を出力する。し刀・もトラッキング誤差１ｇ号の
増大にエリレベル検出器（１９）より検出信号が出力さ
れ選択回路■）は、その２つの検出信号に、ｍ！１）ｉ
ｉＴ変ループフィルタＩ：１７ノ’に辿當再生時のルー
プゲインのまま保持するよう操作する。
なお、前記の実施例では耐震ループフイルりＩＪＴＪを
、ループゲインを通常時と大きくする時との２段階の設
定としたが、通常時と、外乱が加わりトラッキング誤差
信号の増大にエフレベル検出６明より検出信号が出力さ
れ、ループゲインを人きくする時と、さらにレベル検出
器（１９１の出力で肋る検出信号とその時の情報信号エ
ンベロープの上部が欠損することにより、ヒステリシス
コンパレータＱ！Ｂ＋より出力される検出信号とでゲイ
ン上堰常時より下げる時との９変ループフィルタの設定
全３段階としてもよい。
、ループゲインを通常時と大きくする時との２段階の設
定としたが、通常時と、外乱が加わりトラッキング誤差
信号の増大にエフレベル検出６明より検出信号が出力さ
れ、ループゲインを人きくする時と、さらにレベル検出
器（１９１の出力で肋る検出信号とその時の情報信号エ
ンベロープの上部が欠損することにより、ヒステリシス
コンパレータＱ！Ｂ＋より出力される検出信号とでゲイ
ン上堰常時より下げる時との９変ループフィルタの設定
全３段階としてもよい。
以上のように、この発明によれば外乱に対して生じるト
ラッキング訟差信号と、情報信号の平均値との変動によ
り外乱の識別全行いトラック上を光ビームスポットが追
従するに適当なループゲインに自動調整するので操作の
煩雑さはなく外乱に対して常に安定したトラッキングが
行えるという効果がるる。
ラッキング訟差信号と、情報信号の平均値との変動によ
り外乱の識別全行いトラック上を光ビームスポットが追
従するに適当なループゲインに自動調整するので操作の
煩雑さはなく外乱に対して常に安定したトラッキングが
行えるという効果がるる。
第１図はこの％明の一実施例を示すブロック系統図、第
２図ｔ（） 、 ｆ口）は元ビームの移！ｇによる入射
光量の変移を説明するための説明図、第６図６）。 （ロ）、 ｔ’Ｓ）はこの発明の検出回路を説明するた
めの情報信号及びトラッキング誤差毎号の説明図、第４
図は従来例を示すブロック系統図″′Ｃある。 図に２いて、（９）はディスク、α０）はトラック、Ｍ
ノは９変ループフィルタ、σ瑳はレベル検出器、（５）
）は選択回路、−は平均値検知器、例は遅延回路、興ノ
はヒステリシスコノパレータでアル。
２図ｔ（） 、 ｆ口）は元ビームの移！ｇによる入射
光量の変移を説明するための説明図、第６図６）。 （ロ）、 ｔ’Ｓ）はこの発明の検出回路を説明するた
めの情報信号及びトラッキング誤差毎号の説明図、第４
図は従来例を示すブロック系統図″′Ｃある。 図に２いて、（９）はディスク、α０）はトラック、Ｍ
ノは９変ループフィルタ、σ瑳はレベル検出器、（５）
）は選択回路、−は平均値検知器、例は遅延回路、興ノ
はヒステリシスコノパレータでアル。
Claims (2)
- （１）ピックアップ再生素子が、情報記録ディスクの走
査すべきトラックから得たトラッキング制御用参照信号
を増幅してトラッキング誤差信号を得、このトラッキン
グ誤差信号によりピックアップ再生素子をトラッキング
制御するトラッキングサーボ回路において、前記トラッ
キング誤差信号のレベル変動を検出するレベル検出器と
、前記ピックアップ再生素子が、前記情報記録ディスク
の走査すべきトラックから得た情報信号のエンベロープ
の平均値の変動を検出する平均値検知手段と、トラッキ
ングサーボループの一部に設けられ前記レベル検出器に
より検出されたレベル変動に基づきトラッキングサーボ
ループゲインを最適なゲインに設定するゲイン可変手段
とを有することを特徴とするトラッキング回路のループ
ゲイン調整回路。 - （２）前記平均値検知手段は、平均値検知器と、この平
均値検知器によつて検知された情報信号のエンベロープ
の平均値を所定時間だけ遅延させる遅延回路と、この遅
延回路を通した信号と、この遅延回路を通さない信号と
を比較し、その信号の大小によつて検出信号を出力する
比較検出器とを有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のトラッキングサーボ回路のループゲイン調
整回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20940184A JPS6190376A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20940184A JPS6190376A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190376A true JPS6190376A (ja) | 1986-05-08 |
Family
ID=16572281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20940184A Pending JPS6190376A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190376A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63231733A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-27 | Hitachi Ltd | 光学的情報再生装置 |
| JPH02254635A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-15 | Fuji Xerox Co Ltd | プリグルーブ横断信号検出装置 |
| US7095690B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-08-22 | Fujitsu Limited | Write and/or erase method and storage apparatus |
| EP1926096A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-28 | Thomson Holding Germany GmbH & Co. OHG | Method and apparatus for accessing optical storage media |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20940184A patent/JPS6190376A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63231733A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-27 | Hitachi Ltd | 光学的情報再生装置 |
| JPH02254635A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-15 | Fuji Xerox Co Ltd | プリグルーブ横断信号検出装置 |
| US7095690B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-08-22 | Fujitsu Limited | Write and/or erase method and storage apparatus |
| EP1926096A1 (en) * | 2006-11-22 | 2008-05-28 | Thomson Holding Germany GmbH & Co. OHG | Method and apparatus for accessing optical storage media |
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