JPS619199A - 自励式交流発電機の自動電圧調整器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関により駆動される自励式交流発電機の
出力電圧を設定値に保つように制御する自動電圧調整器
に関するものである。

［従来の技術］ 内燃機関により駆動される自励式交流発電機の出力電圧
を設定値に制御する従来の電圧調整器として、出力電圧
が設定値より低いときにエキサイタコイルから界磁コイ
ルに電流を流し、出力電圧が設定値以上になった時には
エキサイタコイルから界磁コイルに供給される電流を遮
断してその出力電圧の上昇を押えるようにしたものが知
られている。第５図は従来のこの種の電圧調整器の構成
を示したもので、同図において１は交流発電機のエキサ
イタコイル、２は界磁コイル、３は図示しない負荷に電
力を供給する出力コイルである。１キサイタコイル１の
出力はサイリスタの如ぎに整流特性を有するスイッチン
グ素子４を介して界磁コイル２に供給され、該スイッチ
素子の制御端子４ａ、４ｂ間にはエキサイタコイル１か
らダイオード５及び抵抗６を介してトリガ信号が供給さ
れている。またスイッチング素子４０制御端子間にトラ
ンジスタ７のコレクタエミッタ間回路が並列に接続され
、該１〜ランジスタフの導通時にスイッチ４のトリガ信
号が該トランジスタ７により側路９　　　　　されてス
イッチング素子４が導通できなくなるようになっている
。界磁コイル２にはスイッチング素子４と逆方向のダイ
オード８が並列接続されている。出力コイル３の出力は
全波整流器９を介してコンデンサ１０の両端に印加され
、該コンデンサ１０の両端には、抵抗１１及び１２から
なる分圧回路が接続されている。この分圧回路の分圧点
はツェナーダイオード１３を介してトランジスタ７のベ
ースに接続されている。

上記の電圧調整器において、出ノ〕コイル３に得られる
出力電圧が設定値以下の場合には、ツェナーダイオード
１３が導通しないため、トランジスタ７が導通しない。

この時エキサイタコイル１の図示の矢印方向の出力によ
りスイッチング素子４が導通して界磁コイル４に電流が
流れる。スイッチング素子４はエキサイタコイル１の出
力が図示の矢印方向と反対の極性の半サイクルになった
とぎに遮断する。また出力電圧が設定値を超えた場合に
は、ツェナーダイオード１３が導通するため１〜ランジ
スタフが導通し、スイッチング素子４が導通することが
できなくなる。従って界磁コイル　　　　ｆ２に電流が
供給されず、発電機の出力電圧は低下する。これらの動
作の繰返しにより発電機の出力電圧が略設定値に保たれ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような内燃機関により駆動される発電機において
は、内燃機関に特有の微細な速度変動に伴ってその回転
速度が変化するのを避けられない。

すなわち、内燃機関例えば４サイクル機関の回転動作を
時間Ｔに対して微視的に見ると、第６図（Ｄ）に示した
ように、時刻Ｔ１で内燃機関用点火装置の点火コイルに
高電圧ｙｈが発生して点火動作が行なわれた直後は第６
図（Ａ＞に示すようにシリンダ内の燃料の爆発によりそ
の回転速度Ｎ（ｒｐｍ）が上昇し、その後ピストンが下
死点を゛超えると速度が次第に下降してい（。機関の排
気行程及び吸気行程で１時的に速度の下降が止まり、圧
縮行程で再び速度が低下して行く。時刻Ｔ１で再び点火
動作が行なわれると速度が再び上昇していき、以下同様
の動作が繰返される。なお第６図（Ｄ）のＶｈｏは排気
行程の終期に点火コイルに発生ずる高電圧を示しており
、この高電圧は点火動作には寄与しない。

従来の電圧調整器では、この様な機関の微細な速度変動
サイクルに対して出力電圧の変動を補償することを意図
していなかった。ため、出力電圧に微細な変動が現れる
のを避けられなかった。例えば第６−図（Ａ）に示す速
度Ｎ１の時に第５図の抵抗１２の両端電圧が第６図Ｂの
Ｖｌであったとすると、該電圧ｖ１がツェナーダイオー
ド１３のツェナー電圧Ｖｚ以下になった時にエキサイタ
コイル１か界磁コイル２に電流が流れるため、界磁電流
は第６図（Ｃ）に示すＪｆｌのようになる。この界磁電
流にＪ：り出力コイル３に電圧が誘起するが、機関の回
転速度が上昇するため該出力コイルの誘起電圧は第６図
（’Ｂ）のｖ２のように上昇する。

この電圧ｖ２がツェナーダイオード電圧Ｖｚ以下になる
期間界磁電流１ｆ２が流れる。出力電圧■２が高いため
この界磁電流１ｆ２の平均値は界磁電流Ｉｆｌの平均値
に比べて非常に小さな値になる。従って出力コイル３に
誘起する電圧は減少していく。

界磁型？ｉＩｔ’　Ｉ　ｆ　２により出力コイル３に誘
起する電圧Ｖ３は電圧Ｖ２より低いため、次に流れる界
磁電流Ｉｆ３の平均値は界磁電流Ｉｆ２の平均値よりは
大きくなるが、機関の回転速度が低下していくため、界
磁電流Ｉｆ３では電圧の低下を補償し切れず、出力電圧
は第６図（Ｂ）の■４のように更に低下する。このよう
に従来の自動電圧調整器では、負荷変動に基く電圧変動
のみを補償するように構成されており、回転速度の上昇
期間と下降期間とを交互に繰返す機関に特有な速度変動
サイクルにより生じる電圧変動を補償することができな
かったため、負荷が一定な場合でも微細な電圧変動が生
じる欠点があった。特に、最近では、機関に取付けるフ
ライホイールの小形軽量化を図る傾向にあり、その場合
速度変動サイクルの影響が大きく現れるので機関の速度
変動サイクルに基く電圧変動は無視できない大きさにな
る。

本発明の目的は、負荷変動に基く電圧変動だ（プでなく
、機関の速度変動サイクルにより生じる微細な電圧変動
をも補償することができるようにし１　　　　　た自励
式交流発電機の自動電圧調整器を提供することにある。

Ｌ問題点を解決するための手段コ 本発明はエキサイタコイルと該エキサイタコイルの出力
で励磁される界磁コイルと出力コイルとを右して内燃機
関により駆動される自励式交流発電機の出力電圧を設定
値に保つように制御する自励式交流発電機の自動電圧調
整器において、上記の問題を解決するため、回転速度の
上昇期間と下降期間とを交互に繰返す前記内燃機関の速
度変動サイクルを検出して少なくとも前記回転速度の下
降期間の間所定の傾きで上昇する第１のスロープ信号を
出力する速度変動サイクル検出回路と、前記出力巻線の
出力電圧を検出して該出力電圧の平均値に相当する出力
検出信号を出力する出力電圧検出回路と、前記第１のス
ロープ信号から前記出力検出信号を減算して前記出力電
圧の増加及び減少に応じてそれぞれ波高値が減少及び増
加する第２のスロープ信号を出力する減算回路と、前記
出力電圧の半サイクルに相当する期間の初期に立上がっ
て−・定の傾きで下降する基準信号を前記出力　　　　
　）電圧の各半サイクル毎に出力する基準信号発生回路
と、前記基準信号と前記第２のスロープ信号とを比較し
て該第２のスロープ信号が基準信号以上になっている期
間前記界磁コイルを励磁すべきことを指令する励磁指令
信号を出力する励磁指令発生回路と、前記励磁指令信号
により指定された期間前記エキサイタコイルの出力で前
記界磁コイルに電流を流ず界磁電流通電制御回路とを設
けたものである。

［発明の作用］ 上記第２のスロープ信号は、機関の速度下降期間におい
て一定の傾きで上昇する波形であるため、これと鋸歯状
の基準信号とを比較する比較器から得られるゴ連の励磁
指令信号により指定される励゛磁期間は速度下降期間に
おいて順次その幅が広くなっていく。従って速度下降期
間において界磁コイルに供給される界磁電流は段階的に
増大していく傾向になり、速度下降期間におりる機関の
回転速度の低下による出力電圧の低下が補償される。

その補償帛は第２のスロープ信号の傾ぎ及び基準信号の
傾きの少なくとも一方を適宜に設定することにより速度
変動サイクルによる電圧の変動を零にするのに適した値
に調整することができ、速度変動サイクルに基く電圧変
動を抑えて一定の出力電圧を得ることができる。また上
記第２のスロープ信号は第１のスロープ信号から電圧検
出信号を減算して得た信号であるため、該第２のスロー
プ信号の波高値は出力コイルの出力電圧の増加及び減少
に応じてそれぞれ減少及び増加する。出力電圧の上昇ま
たは低下により第２のスロープ信号の波高値が減少また
は増大すると、励磁指令信号の幅が減少または増大する
ため、出力電圧の変動が抑えられる。従って本発明の自
動電圧調整器では、機関に特有な微細な速度変動サイク
ルに基く電圧変動と負荷変動に基く電圧変動との双方を
補償することができる。

［実施例コ 以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の自動電圧調整器の構成を概略的に示し
たもので、同図において、２ｏは回転速度の上昇期間と
下降期間とを交互に繰返す第２図Ｅに示すような内燃機
関の速度変動サイクルを検出して少なくとも回転速度の
下降期間の間所定の傾きで上昇する第１のスロープ信号
ＶＳ１（第２図Ｂ）を出力する速度変動サイクル検出回
路、２１は発＠機の出力巻線の出力電圧を検出して該出
力電圧の平均値に相当する出力検出信号ＶＯ（第２図Ｂ
）を出力する出力電圧検出回路、２２は第１のスロープ
信号ＶＳ１から前記出力検出信号ＶＯを減算し°Ｃ出ノ
〕電圧の増加及び減少に応じてそれぞれ波高値が減少及
び増加する第２のスロープ信号Ｖｓ２（第２図Ｃ）を出
力する減算回路である。また２３は出力電圧の半サイク
ルに相当する期間の初期に立上がって一定の傾きで下降
する鋸歯状の基準信号Ｖｒ（第２図Ａ）を出力電圧の各
半サイクル毎に出力する基準信号発生回路、２４は基準
信号Ｖｒと前記第２のスロープ信号ＶＳ２とを比較して
該第２のスロープ信号ＶＳ２が基準信号Ｖｒ以上に腎 なっている期間前記界磁コイルを励磁すべきことを指令
する励磁指令信号■ａを出力する励磁指令発生回路、２
５は励磁指令信号■ａにより指定された期間前記エキサ
イタコイルの出力で前記界磁コイルに励磁電流を流す界
磁電流通電制御回路である。なお第２図（Ｆ）は発Ｎ機
の出力電圧を全波整流して得た電圧Ｖｄｃの波形を示し
ている。

上記の構成において、内燃機関は回転速度の上昇期間α
と下降期間βとからなる速度変動サイクルを繰返してい
る。速度変動サイクル検出回路２０はこの速度変動サイ
クルを検出して第２図（Ｂ）に示すように少なくとも速
度下降期間βの間所定の傾きで上昇する第１のスロープ
信号ＶＳ１を出力する。この第１のスロープ信号は速度
下降期間における出力電圧の変動を補償するための信号
であり、この第１のスロープ信号の傾きが速度下降期間
βにおける電圧変動に相当するように設定しておく。

一方電圧検出回路２１は出力コイルの両端の電圧の平均
値に相当する電圧検出信号■０を出力す　　　　。

る。減算回路２２は第１のスロープ信号Ｖｓ１から　　
　　１電圧検出信号ＶＯを減算して第２のスロープ信号
ＶＳ２を発生する。この第２のスロープ信号ＶＳ２は速
度下降期間における出力変動に負荷変動による電圧変動
を加味した信号であり、出力電圧が上昇して第２図（Ｂ
）に破線で示したように電圧検出信号■０が上昇するど
第２図（Ｃ）に破線で示したように第２のスロープ信号
ＶＳ２の波高値が低下し、出力電圧が低下して第２図（
Ｂ）に実線で示したように電圧検出信号ＶＯが低下する
と第２図（Ｃ）に実線で示したように第２のスロープ信
号Ｖｓ２の波高値が上昇する。

基準信号発生回路２３は第２図（Ａ＞に示すように出力
電圧の各半サイクルの期間δの初期に立上がり一定の傾
きで下降する鋸歯状の基準信号Ｖｒを出力する。励磁指
令発生回路２４は第２図（Ｃ）に示すように第２のスロ
ープ信号ＶＳ２と基準信害Ｖｒとを比較し、第２のスロ
ープ信号ＶＳ２が基準信号Ｖｒ以上になっている期間第
２図（Ｄ）に示すように励磁指令信号■ａを出力する。

第２図（Ｄ）において、実線は同図（Ｃ）に実線で示し
た第２のスロープ信号の波形に対応する励磁指令信号Ｖ
ａの波形を示しており、第２図（Ｄ）に示した破線は、
第２のスロープ信号が同図（Ｃ）に破線で示した波形に
なったときの励磁指令信号Ｖａの立上がりを示している
。

界磁電流通電制御回路２５はサイリスタの如きスイッチ
ング素子４を備え、スイッチング素子４に励磁指令信号
Ｖａが与えられて該スイッチング素子４が導通したとき
に図示しないエキサイタコイルからスイッチング素子４
を通して界磁コイル２に界磁電流が流れるようになって
いる。従って第２のスロープ信号Ｖｓ２が第２図（Ｃ）
に実線で示した波形の時には第２図（Ｄ）に示す励磁指
令信号Ｖａの斜線が一重に施された期間及び斜線が二重
に施された期間スイッチング素子４が導通して界磁コイ
ル２に界磁電流が供給される。また出力電圧が上昇して
第２のスロープ信号Ｖｓ２の波形が第２図（Ｃ）に破線
で示すような波形になった時には、励磁指令信号■ａの
斜線が二重に施された期間のみスイッチング素子４が導
通して界磁コイル２に界磁電流が供給される。

第２図（Ｄ＞から明らかなように、本発明の装置では、
速度変動サイクルの速度下降期間βにおいて発生する一
連の励磁指令信号Ｖａにより定められる界磁電流の通電
期間が徐々に長くなっていく。この場合各界磁電流の通
電期間は第２のスロープ信号の傾きまたは基準信号の傾
きを機関の特性に合せて調整することにより適宜に設定
することができる。従って第２のスロープ信号Ｖｓ２の
傾きまたは基準信号Ｖｒの傾きを適値に調整することに
より速度下降期間における回転速度の低下に基く出力電
圧の低下を補償することができる。また負荷変動により
出力電圧に大きな変動があった時には出力電圧の平均値
が変るため第２のスロープ信号の波高値が変り、これに
より界磁電流の通電期間が変って、出力電圧の変動を補
償する。

第３図は上記第１図の構成を更に具体的に示した構成図
で、第４図は第３図の各部の信号波形を彎 横軸に時間Ｔをとって示している。

第３図において、速度変動サイクル検出回路２０は機関
のクランク軸の回転周波数に比例した周波数のパルス信
号を出力するロータリエンコーダ２０ａを備えており１
、該ロータリエンコーダの出力パルスの周波数が周波数
電圧変換器（Ｆ−Ｖ変換器）２０ｂにより第４図Ａに示
すような速度検出電圧Ｖｆに変換される。この電圧Ｖｆ
の波形は機関の速度変動υイクルを示している。Ｆ−Ｖ
変換器２０ｂからえられる電圧Ｖｆは、ツェナーダイオ
ード２０Ｇの両端に得られる基準電圧（ツェナー電圧）
ＶＺＩととともに減算反転増幅器２０ｄに入力され、該
減算反転増幅器２０ｄは電圧Ｖ［から基準電圧Ｖｚ１を
差引いた電圧を増幅するとともにその位相を反転させて
第４図（Ｂ）に示したような速度反転検出電圧Ｖｆｉを
出力する。ここで基準電圧Ｖ１１は速度検出電圧Ｖｆに
含まれる直流分に相当するように設定されている。従っ
て速度反転検出電圧Ｖｆｉは、速度検出電圧Ｖｆの速度
変動分のみを拡大して反転させた信号である。

速度反転検出電圧■ｆｉはツェナーダイオード２０　　
　　　ンｅの両端に得られる基準電圧ＶＺ２とともに比
較器２Ｏｆに入力され、該比較器２Ｏｆは、速度反転検
出電圧■ｆｉが基準電圧ＶＺ２以上になっている期間第
４図（Ｃ）に示すように矩形波状の速度サイクル検出電
圧■ｑを出力する。なお、この実施例では、速度変動サ
イクル検出電圧ＶＱが速度下降期間と速度下降期間の双
方に亘って発生するようになっているが、速度下降期間
においてのみこの速度変動サイクル検出電圧を発生させ
るようにしてもてもよい。

上記速度変動サイクル検出電圧ＶＱはワンショットマル
チバイブレータ２０Ｃ］に入力されている。

ワンショットマルチバイブレータ２００が発生する矩形
波信号の幅は、機関の定格回転数（ｒｐｍ）における１
速度変動サイクル（α十β）に相当する時間に設定され
ている。従って速度変動サイクル検出電圧Ｖｑがワンシ
ョットマルチバイブレータ２０ｇに入力されると、該マ
ルチバイブレータは、該速度変動サイクル検出電圧ＶＱ
の立上がりでトリガされて、機関の定格回転数における
１速度変動サイクルの幅に相当する時間幅の矩形波信号
（第４図において機関が定格回転数で回転１）ている定
常状態を考えると、ワンショットマルチバイブレータ２
０Ｑが出力する矩形波信号は比較器２０ｆの出力信号と
同様の波形になる。）を出力する。この矩形波信号は積
分器２０．ｈに入力され、積分器２０ｈはワンショット
マルチバイブレータ２０（］の出力矩形波信号（定常状
態では速度変動サイクル検出電圧Ｖｑに同じ）の立上が
りから立下がりまでコンデンサを一定の電流で充電する
積分動作を行なって第４図（Ｄ）に示すような積分波形
の第１のスロープ信号ＶＳ１を出力する。尚ワンショッ
トマルチバイブレータ２０Ｑは省略することもできる。

上記ロータリエンコーダ２０ａ乃至積分器２０ｈにより
速度変動サイクル検出回路２０が構成されている。

発電機Ｑｅの出力コイル３の両端には、全波整流器Ｄ１
が接続され、該整流器の直流出力ＶｄＣ（第４図Ｅ）は
電位差計形の可変抵抗器２１ａに印加されている。可変
抵抗器２１ａにより分圧された整流器Ｄ１の出力電圧が
コンデンサ２１ｂに印加され、該コンデンサ２１ｂの両
端に出力コイル３の両端の電圧（発電機の出力電圧）の
全波整流出力の平均値に比例した出力電圧検出信号■０
（第４図Ｇ）が得られるようになっている。整流器Ｄ１
と可変抵抗器２１ａとコンデンサ２１ｂとにより出力電
圧検出回路２１が構成されている。

上記第１のスロープ信号ＶＳＩと出力電圧検出信号■０
は減算回路２２に入力され、減算回路２２で第１のスロ
ープ信号ＶＳ１から電圧検出信号ＶＯが差引かれて第４
図（Ｈ）に示すような第２のスロープ信号ＶＳ２が得ら
れる。なお第４図（Ｈ’）において実線で示した第２の
スロープ信号Ｖｓ２の波形は出力電圧検出信号ＶＯが第
４図（Ｇ）の実線で示す大きざの場合の波形であり１．
第４図（＋−１＞に破線で示した第２のスロープ信号Ｖ
Ｓ２の波形【ま出力電圧検出信号ＶＯが第４図（Ｇ）に
破線で示したように上昇した場合の波形である。

、　　　　　　前記整流器Ｄ１の出力はまた可変抵抗器
２３ａに印加され、該可変抵抗器により分圧された電圧
がツェナーダイオード２３ｂの両端に得られる基準電圧
Ｖｚ３とともに比較器２３、ｃに入力されている。比較
器２３ｃは可変抵抗器２３ａから得られる電圧（発電機
出力の全波整流波形）が基準電圧ＶＺ３以」−になって
いる期間第４図（Ｆ）に示すような矩形疲信号Ｖｐを出
力する。この矩形波信号Ｖｐは鋸歯状波発生回路２３’
ｄに入力され、鋸歯状波発生回路２３ｄは矩形波信号Ｖ
ｐの立上がりで立上がってその後一定の傾きで下降する
第４図（Ｆ）に示す鋸歯状の基準信号Ｖ　ｒを出力する
。

この鋸歯状波発生回路２３ｄどしては、微分定数を適当
に設定した微分回路を用いることができる。

上記整流器Ｄ１と可変抵抗器２３ａとツェナーダイオー
ド２３ｂと比較器２３ｃと鋸歯状波発生回路２３ｄとに
より基準信号発生回路２３が構成されている。

上記基準（乙号Ｖｒは第２のスロープ信号Ｖｓ２ととも
に比較器２４　ａに入力されている。比較器２４ａの電
源端子は抵抗２４ｂを介してエキサイタ　　　　シコイ
ル１の出力を整流する全波整流器Ｄ２のプラス側出力端
子に接続され、該比較器２４ａは第２のスロープ信号Ｖ
Ｓ２が基準信号Ｖｒ以上になっている期間第４図（Ｉ）
に示すようにその出力段が導通状態になる。従って該比
較器の出力端子の電圧ｖｂは第４図（Ｊ）のようになる
。比較器２４ａの出力端子はトランジスタ２４ｃのベー
スに接続され、該トランジスタ２４Ｇのコレクタは抵抗
２４ｄを介して前記整流器Ｄ２のプラス側出力端子に接
続されている。トランジスタ２４Ｃは比較器２４ａの出
力段が遮断状態にある期間抵抗２４ｂを通してベース電
流が与えられて導通し、比較器２４ａの出力段が導通状
態にあるときに該ベース電流が遮断されて遮断状態にな
る。従ってトランジスタ２４ｃのコレクタエミッタ間に
は、第４図（１）に示したように前記比較器の出力電圧
■ｂを反転させたものに相当する励磁指令信号■ａが得
られる。

発電機Ｇｅの界磁コイル２はトランジスタ等からなるオ
ンオフ制御が可能なスイッチング素子４を介して整流器
Ｄ２の出力端子間に接続され、スイッチング素子４が導
通した時にエキサイタコイル１から整流器Ｄ２を介して
界磁コイル２に界磁電流が供給されるようになっている
。また界磁コイル２の両端にはスイッチング素子４が遮
断状態になった時に該界磁コイル２に誘起する電圧によ
り該界磁コイルに電流を流すフライホイールダイオード
８が並列接続されている。

前記トランジスタ２４ｃのコレクタエミッタ間に得られ
る励磁指令信号Ｖａはスイッチング素子４にトリガ信号
として供給され、励磁指令信号Ｖａが高レベルになって
いる期間スイッチング素子４が導通して界磁コイル２に
界磁電流を流す。

上記の実施例では、第２のスロープ信号が速度上昇期間
と速度下降期間の双方に亘って発生するようにしたが、
速度下降期間のみ第２のスロープ信号Ｖｓ２を発生させ
るようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、負荷変動に伴う電圧変
動は勿論、内燃機関に特有な速度変動に伴う電圧の微細
な変動をも補償することができるので、機関により駆動
される自励式交流発電機−の電圧変動を極力少゛なくし
て負荷に良質の電力を供給することができる利点がある
。また機関の速度変動サイクルによる電圧変動を補償す
ることができるので、機関に取付けるフライホイールの
小形軽量化を図ることがＣぎる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体的構成を示したブロッ
ク図、第２図は第１図の各部の信号を示した波形図、第
３図は第２図の構成を更に具体的に示しｌこ回路構成図
、第４図は第３図の各部の信号を示した波形図、第５図
は従来例を示した回路図、第６図は第５図の各部の信号
を示した波形図である。 １・・・エキυイタコイル、２・・・界磁コイル、３・
・・出力コイル、４・・・スイッチング素子、２０・・
・速度変動］ノイクル検出回路、２１・・・出力電圧検
出回路１、　　　　２２・・減算回路、２３・・・基準
信号発生回路、２４・・・励磁指令発生回路、２５・・
・界磁電流通電制御回路。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エキサイタコイルと該エキサイタコイルの出力で励磁さ
   れる界磁コイルと出力コイルとを有して内燃機関により
   駆動される自励式交流発電機の出力電圧を設定値に保つ
   ように制御する自励式交流発電機の自動電圧調整器にお
   いて、回転速度の上昇期間と下降期間とを交互に繰返す
   前記内燃機関の速度変動サイクルを検出して少なくとも
   前記回転速度の下降期間の間所定の傾きで上昇する第１
   のスロープ信号を出力する速度変動サイクル検出回路と
   、前記出力巻線の出力電圧を検出して該出力電圧の平均
   値に相当する出力検出信号を出力する出力電圧検出回路
   と、前記第１のスロープ信号から前記出力検出信号を減
   算して前記出力電圧の増加及び減少に応じてそれぞれ波
   高値が減少及び増加する第２のスロープ信号を出力する
   減算回路と、前記出力電圧の半サイクルに相当する期間
   の初期に立上がって一定の傾きで下降する鋸歯状の基準
   信号を前記出力電圧の各半サイクル毎に出力する基準信
   号発生回路と、前記基準信号と前記第２のスロープ信号
   とを比較して該第２のスロープ信号が基準信号以上にな
   っている期間前記界磁コイルを励磁すべきことを指令す
   る励磁指令信号を出力する励磁指令発生回路と、前記励
   磁指令信号により指定された期間前記エキサイタコイル
   の出力で前記界磁コイルに電流を流す界磁電流通電制御
   回路とを具備したことを特徴とする自励式交流発電機の
   自動電圧調整器。