JPS619287U - 多関節ロボツトの油圧装置 - Google Patents

多関節ロボツトの油圧装置

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JPS619287U
JPS619287U JP9321084U JP9321084U JPS619287U JP S619287 U JPS619287 U JP S619287U JP 9321084 U JP9321084 U JP 9321084U JP 9321084 U JP9321084 U JP 9321084U JP S619287 U JPS619287 U JP S619287U
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JP
Japan
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base frame
hydraulic system
actuators
articulated robot
pump
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JP9321084U
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JPH0426228Y2 (ja
Inventor
邦彦 吉田
勝永 尾串
俊昭 下村
高光 和久田
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS619287U publication Critical patent/JPS619287U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による多関節ロボットの油圧装置におけ
る配管状態を模式的に示す説明図、第２図は第１図の多
関節ロボットに具備される油圧回路の一例を示す回路図
、第３図は本考案が対象とする多関節ロボットの一例を
示す概略構成図、第４図は多関節ロボットの従来の油圧
回路を示す回略図、第５図は従来の多関節ロボットの油
圧装置における配管状態を模式的に示す説明図である。 １・曲・ベースフレーム、２・・曲フーム、４・・曲′
アーム、６・・・・・・カスト、８，９・・・・・・グ
リップ、１１・・・・・・ブームシリンダ、１２・・・
・・・アームシリンダ、１３・・・・・・リストシリン
ダ、１４・・・・・・グリップシリンダ、１５・・・・
・・油圧ポンプ、１６，１７，１８，１９・・・・・・
方向切換弁、２０・・・・・・タンク、２１，２２，２
４，２５，２６，２７，２８，２９， ３０． ３１・
・・・・・管路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベースフレームと、該ベースフレームに簡節部を介して
    配設された複数の腕と、該腕を駆動する複数のアクチュ
    エータとを備えた多関節ロボットにおいて、前記各アク
    チュエータを駆動する１個の油圧ポンプを前記ベースフ
    レームに配設し、前記各アクチュエータを制御する複数
    の方向切換弁を前記ベースフレームと各腕のうちの複数
    位置に隔離して配設し、該方向切換弁のそれぞれのポン
    プポートとタンクポートを前記油圧ポンプに対して並列
    に接続したことを特徴とする多関節ロボットの油圧装置
    。
JP9321084U 1984-06-23 1984-06-23 多関節ロボツトの油圧装置 Granted JPS619287U (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS619287U true JPS619287U (ja) 1986-01-20
JPH0426228Y2 JPH0426228Y2 (ja) 1992-06-24

Family

ID=30650681

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01163090U (ja) * 1988-04-28 1989-11-14
JP2022054502A (ja) * 2020-09-28 2022-04-07 学校法人立命館 液圧駆動回路
JP2023151893A (ja) * 2022-04-01 2023-10-16 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 遠隔作業システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5072373A (ja) * 1973-10-23 1975-06-14
JPS5820687U (ja) * 1981-08-04 1983-02-08 後藤　時雄 底部廻転盤を二個にした洗濯機

Patent Citations (2)

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JPH0426228Y2 (ja) 1992-06-24

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