JPS619286U - 多関節ロボツトの油圧回路 - Google Patents

多関節ロボツトの油圧回路

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Publication number
JPS619286U
JPS619286U JP9320984U JP9320984U JPS619286U JP S619286 U JPS619286 U JP S619286U JP 9320984 U JP9320984 U JP 9320984U JP 9320984 U JP9320984 U JP 9320984U JP S619286 U JPS619286 U JP S619286U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
articulated robot
hydraulic circuit
directional switching
switching valve
restriction
Prior art date
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Pending
Application number
JP9320984U
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English (en)
Inventor
邦彦 吉田
勝永 尾串
俊昭 下村
高光 和久田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication of JPS619286U publication Critical patent/JPS619286U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による多関節ロボットの油圧回路の一実
施例を示す回路図、第２図は本考案の対象とする多関節
ロボットのＥ例を示す概略構成図、第３図は従来の多関
節ロポツ１・の油圧回路の一例を示す回路図である。 ２・・・・・・ブーム、４・・・・・・アーム、６・・
・・・・リスト、８，９・・・・・・グリップ、１１・
・・・・・ブームシリンダ、１２・・・・・・アームシ
リンダ、１３・・・・・・リストジ」ノンタ、１４・・
・・・・グリップシリンダ、１５・・・・・・油圧ポン
プ、１６，１７，１８，１９・・・・・・サ・−ボ弁（
方向切換弁）、２０・・・・・・タンク、２４，２５，
２６，２７・・・・・・方向切換弁、２４ａ，２５ａ，
２６ａ，２７ａ・・・・・・絞り。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数個の腕部と、それぞれの腕部を駆動する複数のアク
    チュエータと、それぞれのアクチュエータを制御する複
    数の方向切換弁とを備え、それぞれの方向切換弁が１つ
    の油圧ポンプに対して並列に接続されている多関節ロボ
    ットの油圧回路において、前記方向切換弁と該方向切換
    弁に接続された前記アクチュエータとの間に、絞り付き
    通路と絞りのない通路の２位置で切り換えられる方向切
    換弁を設けたことを特徴とする多関節ロボットの油圧回
    路。
JP9320984U 1984-06-23 1984-06-23 多関節ロボツトの油圧回路 Pending JPS619286U (ja)

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JPS619286U true JPS619286U (ja) 1986-01-20

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