JPS6193254A - 運転異常時のエンジン保護装置 - Google Patents
運転異常時のエンジン保護装置Info
- Publication number
- JPS6193254A JPS6193254A JP21463984A JP21463984A JPS6193254A JP S6193254 A JPS6193254 A JP S6193254A JP 21463984 A JP21463984 A JP 21463984A JP 21463984 A JP21463984 A JP 21463984A JP S6193254 A JPS6193254 A JP S6193254A
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- engine
- fuel
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- rotation speed
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、潤滑不良やオーバーヒート等の運転異常時に
、エンジンの異常を進行させないための保護装置に関し
、これら運転異常時にも許容されるエンジン回転数又は
、燃料供給量に制限して運転を続行することにより．エ
ンジンが全く停止してしまうことに伴う種々の弊害、例
えば、強制水冷エンジンの水温異常上昇時における冷却
ファンの停止によるピストンの焼付きや．エンジン搭載
車輛の交叉点或いは踏み切りでのエンスト等をな（すも
のを提供する。
、エンジンの異常を進行させないための保護装置に関し
、これら運転異常時にも許容されるエンジン回転数又は
、燃料供給量に制限して運転を続行することにより．エ
ンジンが全く停止してしまうことに伴う種々の弊害、例
えば、強制水冷エンジンの水温異常上昇時における冷却
ファンの停止によるピストンの焼付きや．エンジン搭載
車輛の交叉点或いは踏み切りでのエンスト等をな（すも
のを提供する。
そして、本発明の前提となる技術の利用分野をさらに詳
述すれば、例えば、第１図又は第２図に示すように．エ
ンジンＥの速度設定器１の設定値に対する回転数検出器
２の検出値のｉ差に基づ外、回転数制御装置３を働かせ
て、燃料調節具４を調節することにより．エンジンＥの
回転速度を設定値に制御するように構成し、エンジンＥ
又はこれを搭載する機器の異常検出器５の異常検出に基
づき、エンジン保護手段６を働かせて、回転数制御装置
３をエンジン保護状態に作動させて、エンジンの異常を
進行させないように構成した運転異常時のエンジン保護
装置に関する。
述すれば、例えば、第１図又は第２図に示すように．エ
ンジンＥの速度設定器１の設定値に対する回転数検出器
２の検出値のｉ差に基づ外、回転数制御装置３を働かせ
て、燃料調節具４を調節することにより．エンジンＥの
回転速度を設定値に制御するように構成し、エンジンＥ
又はこれを搭載する機器の異常検出器５の異常検出に基
づき、エンジン保護手段６を働かせて、回転数制御装置
３をエンジン保護状態に作動させて、エンジンの異常を
進行させないように構成した運転異常時のエンジン保護
装置に関する。
〈従来技術〉
従来のエンジン保護装置としては、例えば、潤滑油圧の
異常低下を油圧センサーが検出し、或いは、冷却水温の
異常上昇を水温センサーが検知したりすれば、ディーゼ
ルエンジンにあっては、第２図の想像線に示すように、
これらのセンサーと連動するアクチュエータが直ちに作
動して、燃料噴射ランクを無噴射位置に摺動させて燃料
カットを行ない．エンジンを完全に停止させて焼付き等
の異常が進行することをストップしていた。
異常低下を油圧センサーが検出し、或いは、冷却水温の
異常上昇を水温センサーが検知したりすれば、ディーゼ
ルエンジンにあっては、第２図の想像線に示すように、
これらのセンサーと連動するアクチュエータが直ちに作
動して、燃料噴射ランクを無噴射位置に摺動させて燃料
カットを行ない．エンジンを完全に停止させて焼付き等
の異常が進行することをストップしていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ＬかＬながら、強制水冷エンジンにおいては、冷却水温
の異常昇温時にエンジンを急に停止すると、冷Ｂ７アン
も同時に停止するので、燃焼熱がシリングから放散され
ず、がんってピストンの焼付きを促進させてしまう。
の異常昇温時にエンジンを急に停止すると、冷Ｂ７アン
も同時に停止するので、燃焼熱がシリングから放散され
ず、がんってピストンの焼付きを促進させてしまう。
また、エンジンを搭載した作業車輛においては、交叉点
、踏み切り或いは極寒冷の場所でエンジンの運転異常が
起これば．エンジンが停止してしまって、作業車輌を全
く移動させることが出来ず、きわめて不都合であった。
、踏み切り或いは極寒冷の場所でエンジンの運転異常が
起これば．エンジンが停止してしまって、作業車輌を全
く移動させることが出来ず、きわめて不都合であった。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は上記問題点を解消するもので．エンジンの運転
異常時にも、エンジンが耐えられる負荷、回転数に維持
しなが呟エンジンの運転を続行せしめることを目的とし
て提案されたもので、この目的を達成するため次のよう
に構成したものである。
異常時にも、エンジンが耐えられる負荷、回転数に維持
しなが呟エンジンの運転を続行せしめることを目的とし
て提案されたもので、この目的を達成するため次のよう
に構成したものである。
即ち、前記エンジン保護手段６は燃料制御値が正常運転
時の燃料制限値Ｎよりら小さくて無負荷運転時の運転維
持燃料値Ｉよ１）も大きい値のエンジン保護運転燃料制
限値Ｓになるように回転数制御装置３を制御する事によ
り、正常運転時の燃料制限値Ｎよりも小さい値のエンジ
ン保護運転燃料制御Ｉ値Ｓの範囲内でのエンジンの運転
を許すように構成しだらのである。
時の燃料制限値Ｎよりら小さくて無負荷運転時の運転維
持燃料値Ｉよ１）も大きい値のエンジン保護運転燃料制
限値Ｓになるように回転数制御装置３を制御する事によ
り、正常運転時の燃料制限値Ｎよりも小さい値のエンジ
ン保護運転燃料制御Ｉ値Ｓの範囲内でのエンジンの運転
を許すように構成しだらのである。
〈乍 用〉
そこで、上記構成によってもたらされる本発明の作用を
述べると、エンジンに潤滑不良或いは冷却水温の異常等
が起こると、異常検出器５が、これを検出してエンジン
の保護子ｙ６を作動させ、燃料調ｆｆ５兵４（燃料噴射
ポンプのラック或いは燃料・空気混合器のスロットルバ
ルブ）の燃料限制値を、正常運転時の燃料制限値Ｎ（例
えば、第３図のＭＡＰＩの曲線に相当する）よりも小さ
く、且つ、無負荷運転時の燃料値Ｉ（例えば、第３図の
Ｉの曲線に相当）よりも大きい燃料制限値Ｓ内に制限し
て、いわば．エンジンの負担が大きくない、より低回転
低負荷の運転を持続せしめるのである。 ・ 〈発明の効果〉 従って、異常運転時でもエンジンはパワーを落として運
転を続行することができるので、例えば、強制水冷エン
ジンにおいて冷却水の異常昇温が起きても、冷却ファン
の回転を維持してシリングの冷却を続行できるので、ピ
ストンの焼付けを防止できる。
述べると、エンジンに潤滑不良或いは冷却水温の異常等
が起こると、異常検出器５が、これを検出してエンジン
の保護子ｙ６を作動させ、燃料調ｆｆ５兵４（燃料噴射
ポンプのラック或いは燃料・空気混合器のスロットルバ
ルブ）の燃料限制値を、正常運転時の燃料制限値Ｎ（例
えば、第３図のＭＡＰＩの曲線に相当する）よりも小さ
く、且つ、無負荷運転時の燃料値Ｉ（例えば、第３図の
Ｉの曲線に相当）よりも大きい燃料制限値Ｓ内に制限し
て、いわば．エンジンの負担が大きくない、より低回転
低負荷の運転を持続せしめるのである。 ・ 〈発明の効果〉 従って、異常運転時でもエンジンはパワーを落として運
転を続行することができるので、例えば、強制水冷エン
ジンにおいて冷却水の異常昇温が起きても、冷却ファン
の回転を維持してシリングの冷却を続行できるので、ピ
ストンの焼付けを防止できる。
また．エンジンを搭載した作業車輛、例えば、トラクタ
や耕うん磯が、交叉点や踏み切り等で運転異常を起こし
ても、これらの場所から迅速に安全地帯に移動すること
ができ、総じて、従来のように、エンジンが全史に停止
してしまうことから生ずる弊害を簡単に除去することが
できるうえ、運転を低バフ−に制限するので、エンノ／
の異常がそれ以上進むことをも円滑に防止できる６その
うえ、本発明は．エンジンの保護装置の燃料制限値を所
定範囲に限定してこれを燃料調節共例えば、ラックやス
ロットルバルブ（こｆ云える構造なので．エンジンの保
護装置のハード部分を複雑にすることをなくし、また、
既存の保護装置にも容易に適用することができる。
や耕うん磯が、交叉点や踏み切り等で運転異常を起こし
ても、これらの場所から迅速に安全地帯に移動すること
ができ、総じて、従来のように、エンジンが全史に停止
してしまうことから生ずる弊害を簡単に除去することが
できるうえ、運転を低バフ−に制限するので、エンノ／
の異常がそれ以上進むことをも円滑に防止できる６その
うえ、本発明は．エンジンの保護装置の燃料制限値を所
定範囲に限定してこれを燃料調節共例えば、ラックやス
ロットルバルブ（こｆ云える構造なので．エンジンの保
護装置のハード部分を複雑にすることをなくし、また、
既存の保護装置にも容易に適用することができる。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図はエンジンの保護装置のブロック図、第２図はそ
の概略系統図、第４図はそのフローチャートであり、当
該保護装置Ａは、アクセルレバ−のＤｏ転数を検知する
アクセルセンサー１．エンジン回転数を検知する回転数
センサー２、回転数制限装置３（従来使用された電子〃
バナに相当する）及び保護運転制御回路７より構成され
る。
の概略系統図、第４図はそのフローチャートであり、当
該保護装置Ａは、アクセルレバ−のＤｏ転数を検知する
アクセルセンサー１．エンジン回転数を検知する回転数
センサー２、回転数制限装置３（従来使用された電子〃
バナに相当する）及び保護運転制御回路７より構成され
る。
上記回転数制限装置３は、回転数ＰＩＤ制御回路８、最
小値選択回路１０、ラック位置ＰＩＤ制御回路１１、ア
クチュエータ１２、燃料噴射ポンプ】５の燃料噴射量を
調整するラック４及ブラック位置センサー１４を連続的
に直列接続して構成され、前記アクセルセンサー１及び
回転数センサー２を当該回転数ＰＩＤ制御回路８に接続
して、アクセルレバ−の設定回転数に対するエンジン回
転数の偏差を修正するべくアクチュエータ１２に対し信
号を発する。
小値選択回路１０、ラック位置ＰＩＤ制御回路１１、ア
クチュエータ１２、燃料噴射ポンプ】５の燃料噴射量を
調整するラック４及ブラック位置センサー１４を連続的
に直列接続して構成され、前記アクセルセンサー１及び
回転数センサー２を当該回転数ＰＩＤ制御回路８に接続
して、アクセルレバ−の設定回転数に対するエンジン回
転数の偏差を修正するべくアクチュエータ１２に対し信
号を発する。
また、ラック位置センサー１４をラック位置ＰＩＤ制御
回路１１に接続してマイナーループを形成し、アクチュ
エータ１２により最初に支持されたラック位置を上記最
小値選択回路１０がら発する所定ランク位置に合致する
ように補正制御を行う。
回路１１に接続してマイナーループを形成し、アクチュ
エータ１２により最初に支持されたラック位置を上記最
小値選択回路１０がら発する所定ランク位置に合致する
ように補正制御を行う。
一方、前記保護運転制御回路７は異常検出器５を最大ラ
ック位置制御回路６に接続して成り、異常検出器５は冷
却水の異常昇温を検知する水温センサー１６、潤滑油圧
の異常低下を検知する油圧センサー１７及び潤滑系統の
油温を検知する油温センサー１８等の工ンジ／の異常を
検出するセンサ一群から構成される。
ック位置制御回路６に接続して成り、異常検出器５は冷
却水の異常昇温を検知する水温センサー１６、潤滑油圧
の異常低下を検知する油圧センサー１７及び潤滑系統の
油温を検知する油温センサー１８等の工ンジ／の異常を
検出するセンサ一群から構成される。
そして、最大ラック位置制御回路６を回転速度設定装置
３の最小値選択回路１０に接続して、前記回転数ＰＩＤ
制御回路８と当該最大ラック位置制御回路６から送られ
る信号のうち、より小さな数値、即ち、低負荷低回転側
に傾いた値の方を選択してアクチュエータ１２に指示す
るように設定する。
３の最小値選択回路１０に接続して、前記回転数ＰＩＤ
制御回路８と当該最大ラック位置制御回路６から送られ
る信号のうち、より小さな数値、即ち、低負荷低回転側
に傾いた値の方を選択してアクチュエータ１２に指示す
るように設定する。
上記最大ラック位置制御回路６には、正常運転状態時の
ガバナ作動曲線Ｎ（即ち、ＭＡＰＩ）より低負荷、低回
転側にあり、且つ、無負荷運転維持燃料値Ｉより大すい
種々のがパナ作動回線をとるように設定した回路（第３
図のＭＡＲ２，３，４に相当）を組み込み、当該設定回
路と上記異常検出器５の各種センサーを接続して、特定
のセンサーが異常を検知すれば対応する設定回路が作動
して、各種異常状態に合致した信号を回転速度制御装置
３の最小値選択回路１０に送るのである。
ガバナ作動曲線Ｎ（即ち、ＭＡＰＩ）より低負荷、低回
転側にあり、且つ、無負荷運転維持燃料値Ｉより大すい
種々のがパナ作動回線をとるように設定した回路（第３
図のＭＡＲ２，３，４に相当）を組み込み、当該設定回
路と上記異常検出器５の各種センサーを接続して、特定
のセンサーが異常を検知すれば対応する設定回路が作動
して、各種異常状態に合致した信号を回転速度制御装置
３の最小値選択回路１０に送るのである。
即ち、具体的には、第３図及び第４図に示すように、油
圧センサー１７を低負荷低回転設定回路であるＭＡＰ２
に、水温センサー１６を低負荷中回転設定回路であるＭ
ＡＲ３に、まｒこ、油温センサー１８を中負荷設定回路
であるＭＡＰ４に各々接続し、油圧、水温及び油温の順
番に、いわゆるエンジン異常の重要な順番にその異常の
有無を検知して、発生した異常に対して最適な設定回路
を作動できるように構成している。
圧センサー１７を低負荷低回転設定回路であるＭＡＰ２
に、水温センサー１６を低負荷中回転設定回路であるＭ
ＡＲ３に、まｒこ、油温センサー１８を中負荷設定回路
であるＭＡＰ４に各々接続し、油圧、水温及び油温の順
番に、いわゆるエンジン異常の重要な順番にその異常の
有無を検知して、発生した異常に対して最適な設定回路
を作動できるように構成している。
従って、ここで、保護装置全体の機能を述べると、まず
．エンジンＥｌ：″Ａ常がない場合には、異常検出器５
は作動せず、最小値選択回路１０には回転数ＰＩＤ制御
回路８からの信号のみを受けて、正常運転（即ち、ＭＡ
Ｐｌに相当）を続行するが、潤滑油圧の異常低下を生ず
れば、油圧センサー１７がこの異常を検知して最大ラッ
ク位置制限回路６はＭＡＰ２を選択し、最小値選択回路
１０にこのＭＡＰ２の信号とアクセルセンサーからのＭ
ＡＰｌの信号とを入力して、より低負荷低回転側に傾い
たＭＡＰ２の信号を優先選択せしめるため、ラック４は
燃料を絞られて低パワーのエンジン運転を続行する。
．エンジンＥｌ：″Ａ常がない場合には、異常検出器５
は作動せず、最小値選択回路１０には回転数ＰＩＤ制御
回路８からの信号のみを受けて、正常運転（即ち、ＭＡ
Ｐｌに相当）を続行するが、潤滑油圧の異常低下を生ず
れば、油圧センサー１７がこの異常を検知して最大ラッ
ク位置制限回路６はＭＡＰ２を選択し、最小値選択回路
１０にこのＭＡＰ２の信号とアクセルセンサーからのＭ
ＡＰｌの信号とを入力して、より低負荷低回転側に傾い
たＭＡＰ２の信号を優先選択せしめるため、ラック４は
燃料を絞られて低パワーのエンジン運転を続行する。
そして、潤滑油圧が正常を維持している場合でも、冷却
水温の異常上昇が発生すると、水温センサー１６が異常
を検知して最大ランク位置制限回路６はＭＡＰ３を選択
し、また、潤滑油圧及び冷却水温に異常がないときでも
、その他の最緊急ではない異常、例えば、油温異常が発
生したときには、油温センサー１８がこの異常を検知し
て最大ランク位置制限回路６はＭ Ａ Ｐ ４を選択す
るのである。
水温の異常上昇が発生すると、水温センサー１６が異常
を検知して最大ランク位置制限回路６はＭＡＰ３を選択
し、また、潤滑油圧及び冷却水温に異常がないときでも
、その他の最緊急ではない異常、例えば、油温異常が発
生したときには、油温センサー１８がこの異常を検知し
て最大ランク位置制限回路６はＭ Ａ Ｐ ４を選択す
るのである。
以上のように、本発明によれば、エンノ／に異常が発生
したときにも、その異常の重要度に応じてエンジンの回
転を正常状態の運転より低負荷低回軒側の所定の運転状
態に自動的に切替えて、低パワーの運転を続行するので
あるから、車輌と独立若しくは組み付けたディーゼルエ
ンジンに限らず、ガソリンエンジン、〃スエンジンにも
適用することができ、後二者の場合には、アクチュエー
タ（こよって燃料・空気混合器のスロットルバルブを制
限すれば良い。
したときにも、その異常の重要度に応じてエンジンの回
転を正常状態の運転より低負荷低回軒側の所定の運転状
態に自動的に切替えて、低パワーの運転を続行するので
あるから、車輌と独立若しくは組み付けたディーゼルエ
ンジンに限らず、ガソリンエンジン、〃スエンジンにも
適用することができ、後二者の場合には、アクチュエー
タ（こよって燃料・空気混合器のスロットルバルブを制
限すれば良い。
また、エンジン単体に、或いは作業車輛に組み付けたエ
ンジンの何れにも適用できる。
ンジンの何れにも適用できる。
従って、エンジン作業車輌の異常を検出して、作業車輛
を低パワーで運転しなが呟その異常を進行しないように
することもできる。
を低パワーで運転しなが呟その異常を進行しないように
することもできる。
さらに、夜間作業時に、例えば、騒音防止のため、エン
ジン回転音を低くしたい等のエンジン回転の種々の要求
（従って．エンジン異常運転時に限らない）を満たした
い場合にも、本発明を適用すれば、光センサーを使用し
て昼・夜を識別するだけで、低負荷低回転の運転に自動
的に切換えて、運転音を低減せしめる構成を容易に設定
することができる。
ジン回転音を低くしたい等のエンジン回転の種々の要求
（従って．エンジン異常運転時に限らない）を満たした
い場合にも、本発明を適用すれば、光センサーを使用し
て昼・夜を識別するだけで、低負荷低回転の運転に自動
的に切換えて、運転音を低減せしめる構成を容易に設定
することができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、ｔｐＪ１図はエン
ジンの保護装置のブロンク図、第２図はその概略系統図
、第３図はガバナ作動曲線図、第４図は当該保護装置の
作動原理を示すフローチャートである。 １・・・速度設定器、 ２・・・回転数検出器、３・・
・回転数制御装置、 ・１・・・燃料調節具、５・・
・異常検出器、 ６・・・エンジン保護手段、Ｅ・・
・エンジン、 ■・・・無負荷運転維持燃料値、Ｎ・
・・正常運転時の燃料制限値、 Ｓ・・保護運転燃料制限値６
ジンの保護装置のブロンク図、第２図はその概略系統図
、第３図はガバナ作動曲線図、第４図は当該保護装置の
作動原理を示すフローチャートである。 １・・・速度設定器、 ２・・・回転数検出器、３・・
・回転数制御装置、 ・１・・・燃料調節具、５・・
・異常検出器、 ６・・・エンジン保護手段、Ｅ・・
・エンジン、 ■・・・無負荷運転維持燃料値、Ｎ・
・・正常運転時の燃料制限値、 Ｓ・・保護運転燃料制限値６
Claims (1)
- １． エンジンＥの速度設定器１の設定値に対する回転
数検出器２の検出値の偏差に基づき、回転数制御装置３
を働かせて、燃料調節具４を調節することにより、エン
ジンＥの回転速度を設定値に制御するように構成し、エ
ンジンＥ又はこれを搭載する機器の異常検出器５の異常
検出に基づき、エンジン保護手段６を働かせて、回転数
制御装置３をエンジン保護状態に作動させて、エンジン
の異常を進行させないように構成した運転異常時のエン
ジン保護装置において、エンジン保護手段６は燃料制御
値が正常運転時の燃料制限値Ｎよりも小さくて無負荷運
転時の運転維持燃料値Ｉよりも大きい値のエンジン保護
運転燃料制限値Ｓになるように回転数制御装置３を制御
する事により、正常運転時の燃料制限値Ｎよりも小さい
値のエンジン保護運転燃料制限値Ｓの範囲内でのエンジ
ンの運転を許すように構成した事を特徴とする運転異常
時のエンジン保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21463984A JPS6193254A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 運転異常時のエンジン保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21463984A JPS6193254A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 運転異常時のエンジン保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193254A true JPS6193254A (ja) | 1986-05-12 |
Family
ID=16659077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21463984A Pending JPS6193254A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 運転異常時のエンジン保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6193254A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53110724A (en) * | 1977-03-08 | 1978-09-27 | Nippon Denso Co Ltd | Safety device for electronic control system fuel injector |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21463984A patent/JPS6193254A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53110724A (en) * | 1977-03-08 | 1978-09-27 | Nippon Denso Co Ltd | Safety device for electronic control system fuel injector |
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