JPS6194916A - 搬送物品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばベルトコンベヤ上に横力向シこ並置さ
れた複数の板ガラスの搬送方向位置を、そのコンベヤに
よる搬送中に横方向に揃えるようにした搬送物品整列装
置、詳しくは、横方向に並置する状態で搬送される複数
の物品の前端あるいは後端に揃え具を接当させて、これ
ら搬送物品を搬送装置に対して相対的に摺動させること
により、前記搬送物品の搬送方向位置を揃える搬送物品
整列装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の整列装置の代表的な従来技術を第７図および第
８図をもとに説明すると、（１３）は搬送物品の一例を
示す板ガラスで、このような仮ガラス（１３）が、複数
枚、表面にブラシを有するベルトコンベヤ（１゛）上に
横方向に並置されて搬送されるように構成されている。

　ベルトコンベヤ（１”）の搬送方向上手側にはりミツ
トスイッチ（１２）が、下手側には板状の揃え具（１１
’）が設けられ、この揃え具（１１’）は、前記リミッ
トスイッチ（１２）からの信号で伸縮作動するエアシリ
ンダ（１４）により、図中の矢印方向に揺動するように
構成されている。

したがって、リミットスイッチ（１２）が、複数のロー
ルからなるロールコンベヤ（２）によって搬送されてき
た板ガラス（１３）の存在を感知する°と、揃え具（１
１°）が下方へ揺動して、この揃え具（１１”）に各板
ガラス（１３）の前端が次々と接当する。　この揃え具
（１１’）への接当によって、各板ガラス（１３）はベ
ルトコンベヤ（１′）に対して相対的に摺動し、各板ガ
ラス（１３）の搬送方向位置が、横方向に揃えられるの
である。そして、一定時１間経過後、前記揃え具（１１
”）が上方へ揺動されて各板ガラス（１３）に対する接
当が解除されると、横方向に揃えられた各板ガラス（１
３）は、再びベルトコンベヤ（１′）によって次のロー
ルコンベヤ（３）へと搬送されるのである。

このようにして、順次、各板ガラス（１３）の搬送方向
位置が揃えられるのであるが、この従来装置のものは、
次のような欠点があった。　ずなわち、停止している揃
え具（ＩＦ）に搬送物品（１３）が接当し、その後、揃
え具（１１”）への接当によって停止させられた各搬送
物品（１３）に対して、ヘルドコンベヤ（ｌ゛）が摺接
移動するものであるから、揃え具（１１”）への接当や
、ベルトコンベヤ（１′）の摺動により、搬送物品（１
３）が傷付いたり、破損したり、あるいは、ヘルドコン
ベヤ（ｌ゛）の表面が摩耗したりする欠点があり、この
搬送物品（１３）の損傷は、仮ガラスなどのように破損
しやすいもの程、顕著となる。　また、揃え具（１１’
）による搬送物品（１３）の揃え作業中においでは、揃
えられている搬送物品（１３）の搬送が完全に停止され
、その間、後方に位置する搬送物品（１３）は順次搬送
されてくるため、横方向に並置された一組の搬送物品（
１３）とその後方に位置する別の組の搬送物品（１３）
との間に、ある程度の距離を置かねばならない。　その
ため、　　　　　′各組の搬送物品（１３）を近接させ
て搬送することができず、どうしても作業能率の低下を
避けることができない欠点があった。　その上、揃え具
（１１”）を上方へ揺動させて接当を解除した際、各搬
送物品（１３）に対して急に大きな加速度が作用するた
め、各搬送物品（１３）に作用する揃え具（１１’）や
ベルトコンベヤ（１゛）による摩擦力の少しのバラツキ
で、せっかく揃えた搬送物品（１３）の姿勢が乱れてし
まうという欠点もあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、このような従来欠点に着目したもので、揃え
具を少し改良するだけの簡単な構造で、上述した従来欠
点を一掃することのできる有用な搬送物品整列装置を提
供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するため、本発明による搬送物
品整列装置は、揃え具を物品搬送速度よりも速く移動さ
せて搬送物品の後端に接当させたり、逆に、物品搬送速
度よりも遅く移動させて搬送物品の前端に接当させるな
ど、前記揃え具を物品搬送方向に移動させつつ搬送物品
に接当させるように構成したことを特徴とする。

〔作　用〕

このように、揃え具を物品搬送方向に移動させながら接
当させるものであるから、物品をｌＩ’９送しながら、
その整列作業を行い得ると共に、搬送装置と揃え具との
相対速度差を小さくすることができ、揃え具に対する各
搬送物品の接当衝撃力や、搬送装置に対する各搬送物品
の摺接移動量を減少させることができる。

〔発明の効果〕

したがって、揃え具に対する接当や搬送装置に対する摺
動に起因する搬送物品の損傷は、極力防止され、例え板
ガラスのようなものであっても、端部の火打１や表面の
擦傷のない状態で、確実に物品の搬送と整列作業を行い
得ると共に、搬送装置の摩耗も抑制することができる。

　また、横方向に並置する各組の搬送物品間の距離を比
較的短くすることができ、それによって、物品の搬送と
整列の作業能率を向上させることかでき、かつ、揃え具
による接当解除時の各搬送物品の姿勢乱れも防止できる
のである。

〔実施例〕

本発明のひとつの実施例を第１図〜第３図をもとに説明
すると、（１）は表面にブラシを有するヘルドコンベヤ
で、このベルトコンベヤ（１）の前後には、複数のロー
ルからなるロールコンベヤ（２）　、　（３）が、それ
ぞれ配設されている。

ヘルドコンベヤ（１）は、前後に配設された複数の遊転
ドラム（４）と駆動ドラム（５）間にわたって張設され
た複数のベルト（ｌａ）からなり、直流モータ（６）に
よる駆動ドラム（５）の回転で、図中の矢印方向に回動
するように構成されている。

各ベルト（１ａ）間には、複数の遊転スプロケット（７
）と駆動スプロケット（８）間にわたって張設された複
数のチェーン（９）がそれぞれ配設され、直流モータ（
１０）による駆動スプロケット（８）のＤ転で、ベルト
コンベヤ（１）と同方向に、かつ、ヘルドコンベヤ（１
）よりも若干速い速度で回動するように構成されている
。　そして、各チェーン（９）には、横方向に位相を揃
えた状態で、それぞれ板状の揃え具（１１）が固着され
、これら揃え具（１１）がヘルドコン−、ヤ（１）の上
面より多少突出するように構成されているのである。

なお、図中（１２）はリミットスイッチである。

したがって、第１図（イ）に示すように、搬送物品の一
例を示す仮ガラス（１３）が、複数枚横方向に並置する
状態で前方のロールコンベヤ（２）からベルトコンベヤ
（１）上に搬送されると、リミットスイッチ（１２）が
板ガラス（１３）の存在を感知し、一定時間経過後に直
流モータフｌＯ）を作動してチェーン（９）を駆動させ
る。　この時点では、第１図（Ｕ）に示すように、各揃
え具（１１）が仮ガラス（１３）の後端よりも後方に位
置するが、チェーン（９）、すなわち揃え具（１１）Φ
回動速度の方がベルトコンベヤ（１）の回動速度よりも
速いので、第１図（ハ）に示すように、やがて各揃え具
（１１）が仮ガラス（１３）の後端に接当して、各板ガ
ラス（１３）の搬送方向位置が横方向に揃えられる。　
その後、各揃え具（１１）の回動速度が徐々に低下する
ので、第１図（ニ）に示すように、各揃え具（１１）は
仮ガラス（１３）の姿勢を乱すことなく、各板ガラス（
１３）の後端から離れ、やがて停止するのである。

このようなベルトコンベヤ（１）と揃え具（１１）との
時間的関係を示したのが、第４図のグラフで、図中の実
線が揃え具（１１）の速度を示す。

すなわち、揃え具（１１）は作動後、徐々に速度を増し
、ヘルドコンベヤ（１）の速度（ｖＩ）よりも速くなっ
た点（＾）で板ガラス（１３）の後端に接当する。　そ
の後、一定の速度（ｖ２）に至り、その間で各板ガラス
（１３）の搬送方向位置を揃える。そして、徐々に速度
を落とし、点（Ｂ）で仮ガラス（１３）の後端から離れ
るのである。

第５図は別の実施例を示し、この実施例のものは、遊転
スプロケット（７）や駆動スプロケット（８）、ならび
にチェーン（９）が、ベルトコンベヤ（１）の上方に配
置され、揃え具（１１）が上方から各板ガラス（１３）
の後端に接当するように構成されている。

第６図も別の実施例を示し、この実施例のものは、揃え
具（１１）が各仮ガラス（１３）の前端に接当して、各
板ガラス（１３）の搬送方向位置を横方向に揃えるよう
に構成されている。　つまり、各揃え具（１１）を取付
けたチェーン（９）の回動速度が、ベルトコンベヤ（１
）の回動速度よりも遅く、リミットスイッチ（１２）の
感知でチェーン（９）が駆動し始めた時点では各揃え具
（１１）が仮ガラス（１３）の前端よりも前方に位置し
、やがて各板ガラス（１３）の前端が揃え具（１１）に
接当して、各機ガラス（１３）が横方向に揃えられると
共に、その後、各揃え具（１１）が徐々に速度を増し、
ｔｒｉ、ガラス（１３）の前端から離れるのである。　
このような時間的関係を示したのが、第４図中の破線で
、点（Ａ）で仮ガラス（１３）の前端に接当し、その後
、一定の速度（ｖ３）に至り、点（Ｂ）で仮ガラス（１
３）の前端から乱れるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明に係る搬送物品整列装置の実施
例を示し、第１図（イ）〜（ニ）は作動状態を示す側面
図、第２図は平面図、第３図は第２図における■−■線
視同視図４図はベルトコンベヤと揃え具との時間的関係
を示すグラフ、第５図、第６図は別の実施例を示す側面
図であり、第７図と第８図は従来構造を示す側面図と平
面図である。 （１）・・・・・・搬送装置の一例を示すベルトコンベ
ヤ、（１１）・・・・・・揃え具、（１３）・・・・・
・搬送物品の一例を示す板ガラス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］横方向に並置する状態で搬送される複数の物品（
   １３）の前端あるいは後端に揃え具（１１）を接当させ
   て、これら搬送物品（１３）を搬送装置（１）に対して
   相対的に摺動させることにより、前記搬送物品（１３）
   の搬送方向位置を揃える搬送物品整列装置において、前
   記揃え具（１１）を物品搬送方向に移動させつつ搬送物
   品（１３）に接当させるようにしてある搬送物品整列装
   置。 ［２］前記揃え具（１１）を物品搬送速度よりも速く移
   動させつつ搬送物品（１３）の後端に接当させるように
   してある特許請求の範囲第［１］項に記載の搬送物品整
   列装置。 ［３］前記揃え具（１１）を物品搬送速度よりも遅く移
   動させつつ搬送物品（１３）の前端に接当するようにし
   てある特許請求の範囲第［１］項に記載の搬送物品整列
   装置。