JPS6194979A - エレベ−タ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、比教的高梼反の制御が請求されるエレベータ
−に係り、腎にこのようなエレベータ−の制＃に必要な
東かごの位置、速度及び運転方向のｆ＃に良い検出が可
能な制御ｉｔｍに関する。

〔発明の背景〕

エレベータ−の制御には１乗かごの位置やＭ展。

それに運行方向などを慎出し、これに基づいて乗かご駆
動用型＃！Ｊ機を制御してやる必要があるが、このとき
、エレベータ−の乗り心地を良好に保ち、かつ乗かごの
着床指度を高く保つためＫは１乗かごの位置や速度の検
出を充分ＶＣ＠度良く行なう必要がある。

このようなエレベータ−の制御装置の従来汐；」を第２
図に示す。

この第２図の従来例は、乗かご駆動用に直流心動機を用
い、かつ制御をコンピュータで行なうようにしたエレベ
ータ−制御装置の例で、エレベータ−の宋かご９はロー
プ１３を介してつり合い肖り８に結ばれ、シープ７に対
してつるべ弐Ｋｍけられ、直流電動ｆｉｉ５によつ℃上
下ＶＣ駆動されるようになっている。

管理装置１は呼びに応じて制御部２のＣＰＵ（セントラ
ル・プロ七ツシング・ユニット）２１に目的階、スター
ト指令など制＜ＩＩＩＫ必要なｔ＊ｍを発生する。

一方、制御ｔｆｂ２はフロアチーブ１４を介して衆がご
９の動きにより駆動されるロータリーエンコーダ１１が
発生するパルスδ１．δ、を取り通入１回転方向検出回
路２８に入力して回転方向信号Ｐ、とＰ９を発生させ、
これ”４ＰＩＡ（ペリフェラル・インターフェイス・ア
ダプタ）２７す介してＣＰＵ２１に入力させる。また、
同時にパルスδ、をカウンタ２３にも入力させ、この計
数値によって来がご９の位置がＣＰ　ＴＪ　２１　Ｋ取
り込まれるよ５にする。

また、速度発′２１Ｌ礪６、負荷検出器１０、マイクロ
運転用の位置検出器１２のそれぞれからの出力はＡ／Ｄ
　（アナログ−ディジタルＫｍ器）２２を介して取り込
み、これにより東かご９の速度１乗かご９内の負荷重家
１着床誤差などを検出する。

そして、制御部２は、これらの情報を基にして制御信号
を作成し、こり？６１Ｊ−信号を移相器ムを介して１４
Ｌｄ機５０１槻子電流制例用の紙力変換器３と界磁ｓｔ
波流１体用の゛−力変換器４に供給し、劉惧を遂行する
。

このときの制御部２のＣＰ　Ｕ　２１による処理の概要
を１第３図のフローチャートに示すようになっている。

ＣＰ　Ｕ　２１は一定周期のタイマ割込によりこの訂ｊ
御処理に入り（１００）　、管理装置１からのスタート
指令の有無を調べ（１１０）、スタート指令が有ったと
きだけ制御を行な５゜ すなわち、（１１０）でＹＥＳＶＣなったときＫは。

負？ｒｙ検出器１０から与えられている乗かご内の負句
を取り込み、七ｔＬＫより起動補償を行ない（１３０）
％それが終了して（１２０）の結果がｙｇｓＶＣなった
ら回転方向検出（２００）　、位置検出（３００）　、
速度検出（４００）の各処理を行ない、　　（１４０）
の判断で庸尿時ＶＣはマイクロ運転用の位置検出器１２
の出力を用いた速度畑箭を発生させ（１５０）　、着床
時以外のときＫは通常の刃減速運転に必安な速度指令を
発生させ（１６０）、　これらの速度指令のいず九かと
、検出した乗かごの速度と回転方向に応じてトルク指令
を発生しく１７０）　、電流指令に換算して移相器２４
に出する（１８０）。

ところで、どのよ５なエレベータ−であり又も。

その乗り心地は良好な方が望ましく、かつ、栄かごの着
斥梢度も鳩けれは旨い程よいのは当然のことである。し
かして、このためＫは、第３図中で（２００）　、　　
（：３００）、（４００）で示した回転方向の検出や位
實、速度（特に低速時での速度）の検出を遅れなく元分
高ｄＩ反で行なう必要がある。

ここで、これらの検出について従来から使用されている
方法につい″′ｃ睨明する。

十イーボ３１Ａ中Ｋ　（２００）で示１−だ回転方向の
検出方法としては、ロータリーエンコーダユ１のパルス
δ、、δ、の位相ＩＪｇｆ、が回転方向によって異なっ
たものとなること、つまり、乗かごの上昇方向ＫＯ−タ
リーエンコーダ１１が回転しているときＫはパルスδ、
ＶＣ対してパルスａ、の位相が９０°（パルス間隔の１
／４）遅れるとすれは１反対の下降方向に回転している
ときにはパルスらの方がパルスδ、シて対して９０ｃ′
位相が進むことを利用し、第４図に示すような構成の回
転方向検出回路あχ用いて検出しており１図において、
　３１　、３２はノイズ除去用のコンデンサ、３３〜３
６は反転回路、３７　、３８はＪ−にタイプのＦＦ（フ
リップ７０ツブ）である。

＠５図及び第６図はこの回転万同伏出ｌ！ｌｊ路比の動
作を示すタイムチャートで、上昇方間回転時のものが第
５図に１そして下降方向回転時か勇６図にそれぞれ示さ
れている。

これらのタイムチャートから明らかなようＶＣ。

この回転方向検出回路あの出力Ｐ、、、　Ｐ、　＋２、
兼かご９が上昇しているときＶＣはＰ０＝ハイレベル、
ＰＤ＝ローレベルとなり、他方、下降しているときＫは
Ｐ、＝ローレベルでＰ０＝ハイレベルドナ’）　、　従
ッテ。

これらの出力Ｐ、とＰＩ、により乗かご９の上昇、下降
を侵出することができる。

しかしながら、この従来の検出方法でハ、第５図及び褐
６図のタイムチャートから明らかなように、栄かと９が
上昇又は下降を開始してロータリーエンコーダ１１が回
転を開始したとき、これらの図において時間ｔ、で示す
検出遅れを生じる。この時間遅れｔ、＋Ｓ最大限でパル
スδ、、δ、の１周期分。

すなわちロータリーエンコーダ１１の１パルス分に相当
する乗かご９の移動距離に対応したものとなる。

従って、この従来の回転方向検出方法では、充分な応答
特性が得られないという欠点があった。

次ＶＣ１第３図の中Ｋ　（３００）で示した位置検出方
法の従来例としては、ロータリーエンコーダ１１のパル
スδ、を入力とするカランタラのカウント値を用い、第
７図のフローチャートに示すようにしてＣｊＵ２１が検
出していた。

すなわち、まず、（３０１）　Ｋ示すように、カウンタ
るのデータｎｗａを取り込み、次に、直前のタイマ割込
みの時点から現時点まで、つまり第３図の（Ｚｏｏ）で
示したタイマ割込みの１周期の間に発生したパルスａ１
のパルス数ｎを（３０２）で求める。そして（３０３）
　Ｋ示すように回転方向に応じてそれぞれ異なった処理
（３０４）又は（３０５）　Ｋよつ″Ｃ現在位ｉｌｆ、
ｓＹＰを算出１′るのである。なお、カウンタおけ乗か
ご９が停止するたびにリセットされ、かつ。

このとき（３０２）における前回のパルスカウンタの恒
ｎ？Ａも一緒にリセットされる。また１乗かご位［５Ｙ
Ｐｔ＄バツクアツプメモリ（バックアップ凡ＡＭ）によ
り常に保持されている。

そして、このときの位置検出の精度はロータリーエン；
−ダ１１の分解能で決まり、精度を向上させるためＶＣ
＋ｆｆロータリーエンコーダ１１として１回転当りのパ
ルス数の多いものを使用する必要があり、さらに、これ
によれば、上記した回転方向検出の遅れも少くすること
ができる。

しかしながら、ロータリーエンコーダ１１の分解能を高
くすると、乗かご運転時１ｃ発生するパルスの周仮数が
相当に高くなり、このためカウンタによるパルスの計測
が極めて因−になるため位置検出の積置をあまり上げる
ことができない。

そのため、従来は、第２図に示したようにマイクロ運転
専用の位置検出器１２を各階床ごとに別に設け、こｎＫ
より各階床間での連続的な位置検出はロータリーエンコ
ーダ１１の出力によって行ない。

マイクロ運転に必要な晟１ｎ反の位置検出は各階床の停
止位置近傍でだけ動作する位置検出器１２の出力によっ
て行なうようにしていた。

最友に、第３図の（４００）に示す乗かご速度の検出は
、前述のようして速度発を機６の出力なＡ／Ｌ）５！：
決して取り込むことにより得るようにしている。

なお、速度検出ｌ了ロータリーエンコーダ１１のパルス
出力によっても得ることができるが、エレベータ−〇制
帥では來り心地及び着床精度を良好に保つ８簀かある貴
台１’ｔは１乗かごの速度かほとんど苓のときから定格
速度にまで充分に積度良く速度が検出できるようｉでし
なければならない、しかして、このとき、前記したよう
にロータリーエンコーダ１１の分ｊ９！１補には？ｆｉ
１１限があり、従って、この出力によっては低速度での
速度検出をｆＭｒＸ良く行なうことができない。そこで
別ＫＭ度発屯桜６を設けているのである。

以上説明したよ５に、従来のエレベータ−制御装置では
、采かごの定行方向１位置、速度の検出のため、ロータ
リーエンコーダとマイクロ運転用位置検出器、そｎＫ述
反発屯費の３櫨の重器を用いる心安かあり、このため′
Ｉ４４城がり確になって据ｆｆ、保ザに時間が掛り、従
ってコストアンプが着しいという欠点があった、 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、ロー
タリーエンコーダを用いるだけで乗かご走行方向と位置
、そｔシｖｃ　ｉｆｉ度を充分な積置のもとで簡単に侵
出することができるエレベータ−制御１装置を提供する
ことができる。

〔発明の概袂〕

この目的を達成するため、本発明は１乗かごの位置変化
に応じて最小値と最大値の間で連続して庵期的に変化す
る電圧信号を発生するエンコーダを用い、このエンコー
ダの出力であるｑ圧信号の屯圧櫃とその変化回数、そｎ
［ｉ化周期にがづいて乗かごの位置と移動方向、それに
速度を検出するようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下５本祐明によるエレベータ−制御表直について、図
示の来週９＋Ｊ　ｉｃより詳細に説萌する。

まず、不発明の一実施例におい１使用するエン：ｆｆ　
−タＫ　’）い”ｃｉｇｚすると、このエンコータハ正
弦波エンコーダと呼はれ、その回転位置に対する出力の
関係を従来のロータリーエンコーダの出力と対比して示
すと第８図のようになり、従来の口ｐ　＋７−エンコー
ダ（例えば第２図の１１）で骨子回転位置の変化に応じ
て矩形鼓状（パルス状）ｉＣ変化するＡＮとＢ相の出力
δ、、δ、が現われるのに対して、正弦波エンコーダで
）ｆｆ　Ａ相とＢ相に１回転位置の変化に応じて正弦波
状ＶＣ度化する出力φＡ。

φ、を発生するようになっているものであるＣ、なお。

これらいずれのエンコーダにおいても、人相とＢ相の位
相関係がエンコーダの回転位相％すなわち乗かごの走行
方向が上昇方向と下降方向のいすｒ、であるかによって
逆転変化する点を；同じで、　ｊｙｌｌえは、第８図の
０点で示す回転位式から上昇方（ｏｌ　Ｋ回転したｔＪ
ｌ　＠　ｉｃ　ｆゴＡ相出力に対し−ＣＢ相出力は９０
゜遅れ、反対に下一方向にｌ１したときＫは人相出力に
対してＢ相出力は９０°進んで現われるよ５になってい
る。

褐１図はこのような正弦波二ンコーダヲ用イタ本発明の
一実施例で１図において、酉は正弦波エンコーダ、４０
は検出回路であり、その他、第２図の従来？ｌｌおける
速度発ζ渫６や位置検出器１２はＴｔ　＜　、これに応
じてＡ／Ｄ２２には検出回路４０からの信号が入力され
るよ５　ｉｃなっており、その他は第２図の従来例と同
じである。

正弦波エンコーダ２９はフロアチーブ１４を介して乗か
ご９Ｖｃ結合され、乗かと９の上昇、下降にしたがって
その位置を表わす信号を、第８図で説明したよ５に、Ａ
相とＢ相の２つの正弦波信号φ１゜φ、として発生し、
これらの信号を制御部２内の侠呂回路４０に入力する。

検出回路４０は正弦波信号φ、、φ、に基づいてパルス
δ、′、δ１′、方向検出信号Ｐ□ｌ　Ｐｉｌｌ　Ｉ　
ＰＤＩ　Ｉ　ＰＤＩ　ｅそれに正弦波電圧φ、′、φ、
′を発生する働きをする。

比９図はこの検出回路４ｏの一実施例で、４１　、４２
はノイズフィルタ用のコンデンサ、４３〜４８　、６１
〜閃、６９〜７４は抵抗％４９　＋　５０　ｐ　ｂ７　
を關、　７５　、７６はオペアンプ、　５１　、５２は
ダイオード、５３〜５６舎了反転回路、５７〜６０＋＄
Ｊ−にタイプのＦ　Ｆである。

オペアンプ・↓９と５０は入力抵抗４３　、４４　ＶＣ
対して啼還砥仇４７　、４８の抵抗値を充分に太き（保
つことにより極めて高いゲインのもとでＳＪＪ作し、出
力が直ちＶｃ喝相するように設定されており、これによ
り正弦波信号φ１．φ、を方形改パルス傷号δ１′、δ
、′に象形する拗きをする。

また、オペアンプ６７　、６Ｂ　、　７５　、７６はリ
ニア増幅器として動作し、正弦波信号φ、、φ、をＡ／
Ｄ変侯に適した所定のレベルの正弦波信号φ、′、φ、
′に増幅するためのゲイン調整動作を行なう。

さらに、ＦＦ５７〜６０はそれぞれ異ったタイミングで
出力される方向判別信号Ｐ１７１１　Ｆ’ｌ、ｔとｐｃ
ｔ　１　ｐａｔを発生する働きをする。

次に、この第９図の実施例の動作を第１０図及び第１１
図のタイムチャートにより″ｃ欣明すると、まず、第１
０図は第７図の０点で示す位置がら上昇方向に回転を１
７Ｆｌ苅した場合を示し、他方、処１１図は第７図の０
点で示す位置から下降２開耐した場合を不したもので、
これらの図から明らかなよ５Ｋ。

この実殆例では、ＦＦ５ｓと（資）のＱ出力であるＰ□
とＰ４は共に上昇方向回転の徊合にはハイレベル、下一
方向回転の場合１ｃはローレベルとなり、それぞれパル
スδ、′及びその反転パルスであるδ、′の立ち下り（
つまり、正弦波エンコーダｚ９のＡｒｍ出力φ、が正か
ら負に到るゼロクロス点及び負から正に到るゼロクロス
点）で立ち上り動作し、他方、ＦＦ５７と５９の出力Ｐ
□とｐｅ２は共に下降方向回転のときにハイレベル、上
昇方向のｆＪ４　＆でローレベルとなり、立ち上りのタ
イミングについては、それぞれパルスδ１′又はδ、′
の立ち下りタイミングとなって出力Ｐｉｌｌ及びＰ４の
場合と同じであり、この結果、この実施例では、これら
の出力ＰｏｔとＰ、、。

それＫＰ、、とＰ５１をそれぞれ組合わせて判定するこ
とにより、回転方向の検出遅れ時間の琺太埴を正ＴＪＸ
敦信号φ、又はφ、の周期、つまりパルスδ、′、δ、
′の周期の１／２と第２図の従来例の半分にすることが
でき、精度を２倍にすることかできる。すなわち、第２
図の従来例では、第５図の中でパルスδＡ（これは第１
凶の実施例では第１０図又は第１１図中のパルスδＡＩ
Ｋ相当する）がローレベルから２、イレベルに立ち上る
点でだけしか検出かできなかったのに対して、この第１
図の実施例では第１０図のＦ　Ｆ　５８のＱ出力Ｐｏｔ
の発生タイミング（これが従来汐りのタイミングに相当
している）とＦＦ６０のＱ出力品、の発生タイミングか
ら明らかなように、これらの出力ＰＨＩとＰ７の双方を
調べることにより半分の遅れＱ間、つまり２倍の精度で
回転方向検出を行なうことができるのである。

ところで、この実施例では１回転方向検出遅れをざらに
少なくするため、正弦阪エンコーダ四の出力φ、の位相
換貨する方法も併用するようになっており、これに必要
な処理を＠１２図に示す。

この第１２図において、（２０１）から（２１０）まで
の処理が検出回路４０の出力Ｐｔ＋１　ｔ　Ｐｉｌｌ　
ｌ　ｐ□ｌ　ＰＤ！を用いた回転方向検出処理で、（２
１１）から（２１４）までの処理が位相換非による回転
方向検出処理である。

まｆ、　　（２０１）ないしく２１０）の処理について
説明すると、　　（２０１）で示すカウント１直ｎ、と
はパルスδ、′をカウントした値であるから、結局、正
弦波信号φ、が負から正に変化した回数を表わし、同様
にカウント値ｎ、′は信号φ、が正から負に変化した回
数を表わしている。したがって（２０３）　においてカ
ウント値ｎ１が前回サンプルしたときのカウント１直ｎ
。

であるカウント値ｎ、より増加していると判断されたと
きＫは、第１０図及び第１１図で示すように、出力Ｐｏ
ｔ及びＰＩ、＊の発生タイミングを過ぎたこと、つまつ
ＰＷ！及びＰ、の出力が確立したことを表わしている。

そこで、このときＶＣは、　　（２０４）　から（２０
６）で示すように、出力ＰＨ１のレベルによって回転方
向な検出でざることになる。

同様に、　　（２０７）でカウント値ｎＪがカウント値
ｎ、′より増加していると判断されたときには、出力Ｐ
Ｈ１のレベルによって回転方向を検出することかできる
のである。

次に、　　（２１１）から（２１４）までの処理につい
ての説明番で入るのであるが、その前に、このとぎの検
出原理について説明すると、まず、縞１３図に示すよう
に正弦波エンコーダ四の出力借景をゲイン可変した信号
φＡ′、φ、′は同一のサイクル周期、つまり位相が０
度から３６０度ｌでの範囲内では、上昇方向に回転した
ときには必ず位相が増加し１反対に下降方向に回転した
ときＩＣは必ず位相は減小している。

そこで、この位相変化に着目すれは、上記した（２０１
）から（２１０）の処理では検出できない、１サイクル
期間内での回転、つまり−３図の（１００）で示した前
回のタイマ割込から今回のタイマ割込までの１サンプル
期間の間［１サイクル期間内でしか回転しなかったよう
な僕めて迎い速度のもとで゛も回転方向の検出が可能に
なり、これが位相換尊による検出ＪＸ埋なのである。

さ工、第１２図ｙｃＩｌｃす、まず（２１１）の処理に
ついて説明すると、この（２１１）は既Ｋ　（２０２）
で求めである信号φ１′、φ、′のＡ／Ｄ変換埴である
データ値ｍＡ、　ｍ、かう位相Ｐ２を求める処理である
か、このため、まず第１３図において、信号φ、′か正
の値をとっているときと負の値をとっているとさとＶＣ
層目し、これらン分けて考えると、信号φ、′の′１圧
と位相ＰＩｌとの関係は第１４図に示すよ５に一義的に
定められることか判る。′ そこで、この実施例で汀、信号φ、′の正と負に応じて
第１５図と第１６図に示すテーブルを便い分け、信号φ
、′の電圧によってこれらのテーブルを検索して位相Ｐ
Ｍを求めるようにしてゴぜり、これが第１２図の（２１
１）の処理内容である。

こうして位相Ｐ８が求められたら、あとは（２１２）（
２１３）　、　（２１４）の処理により回転方向の検出
は４易に行なうことができる。

従って、この実施沙りによれば、１サンプリング期間内
に正弦ｖ１号φＡ、φ、がゼロクロス点を超えて変化し
ている比較的高速回転時では、検出回路４ｏの出力Ｊ’
（１１ｅ　ｐｏｔ　ｔ　ｐＨｌ　Ｉ　ＰＤＩを用いた回
転方向検出を用い、信号φ、、φ、が１サンプリングＭ
間内で１サイクル以下しか変化しないほとんど速度零の
近傍では位相Ｐオを用いた回転方向の検出を用いるよう
Ｋすることかでき、この結果、嶋速から速ＩｊＬ苓に近
い・高低迷まで光分に短かい遅れ時１嗣のもとで回転方
向の検出を行なうことかできる。

久に、この実施例における位ｄｔ６ｉ出動作についてＭ
４１７−の７０−チャートによって８５を明する。

この耐１７図の処理に入ると、まず（３１０）で前述の
ようｐｃし二位相Ｐ１を求め、　ｗ＜　（３１１）で回
転方向を判別し、その結果に応じて（３１２）’と（３
１３）。

又は（３１４）と（３１５）の処理を行ない、前回のタ
イマ＆Ｉｊ込発生時点から現在までの＃動距驕を位相変
化分Ｐとして求める。ここで、　　（３１１）の判断に
より２櫨の処理（３１２）と（３１４）のいずれかを行
ない。

こ７″Ｌによ゛り変化パルス数ｎを回転方向に応じてカ
ウント１直ｎ、かう求める場せとカウント値ｎＩから求
める場合とに分け１いるが、これは次の理由による。す
なわち、上昇方向回転時には、第１３図に示すように１
位相が００の点におい℃電圧φ１は負から正に移るゼロ
クロス点にあり、これのカウント値がｎ、だからである
。他方、下降方向回転時Ｋ　ｋ＄　、同じ考えに立つと
１位相がｏＯの点で配圧φ。

は正から負に移るゼロクロス点にあり、これのカウント
値がｎノであるからである。

次に、　　（３１６）でこの位相変化分Ｐを移動距４「
に侠４し、（３１７）の結果に応じて（３１Ｂ）又は（
３１９）により現在位ｔＭｓＹＰ’を求める。なお、こ
のときの位相変化分Ｐかう移動距離ｒへの換算は１次の
とおりにして行なえばよい。すなわち、いま、正弦波エ
ンコーダ四の出力φ１の１周Ｍ（これは従来例における
ロータリーエンコーダの１パルス周期に相当する）が乗
かごの移動距離ＰＳＫ相当するものになっていたとする
と、前回のサンブリ時点から今回のサンプル時点までの
移動距離ｒと位相Ｐとの関係は。

となり、これから容易に換算を行なうことができる。

このよ５　Ｋ　シーＣ１上記夾施例によれば、正弦波エ
ンコーダの出力信号の位相から位置を検出しており、正
弦仮信号がゼロクロス点以外の部分でも位相変化を伴な
い、この結果、＜ｉＥ来のロータリーエンコーダのパル
ス出力がパルスの立ち上り及び立ち下り部分でしか位置
★報をもたないのに比して簡い分解耗をもつことになり
１位置検出の精度を従来例に比して大幅に向上させるこ
とができる。

最後に、この実施例における速度検出動作について第１
８図のフローチャートを用いて説明する。

第１８図の処理に入ると、　　（４０１）で位相変化分
Ｐから速度Ｖへの換算を行なう。すなわち、サンプル周
期（タイマ割込の周期）をＴＳとすれは、速度Ｖは周期
ＴＳで移動距離ｒを除算したものとなる。

この（４０１）　Ｋよる換算を粕ったら次回における回
転方向１位置、速度の検出に備えて（４０２）の処理を
行なう。

そして、このときも、正弦波エンコーダの出力φＡ、φ
、がゼロクロス点以外にも位相変化による償轍をもって
いることにより、高い速度検出精度を得ることができる
。

ところで、以上の実施例によりχ得られている回転方向
、位置、速度のそれ七九における高い検出精度は、正弦
波エンコーダの出力信号の゛電圧値を位相に換算したこ
とによるものであるか、この位相への侠Ｘは、第１４図
から明らかなように、信号φ、′の電圧値が苓付近では
、この電圧値の変化に対して位相の変化があまり大きく
ないから充分忙高い積置を侍ることかできるが、信号φ
１′の電圧値が正、負の最大値であるＶ、　、　−Ｖ、
付近では、僅かな電圧値の変化で大きく位相が変ってし
まうため、この付近で（了商い精度を得るのが困％にな
っている。

そこで、この点を改良し、いずれの状悪でも常に充分な
精度が保てるようにした本発明の他の−実施例による位
相変換について以下に説明する。

すなわち、この実施例では、第１４図で説明した従来内
が信号φ、′の電圧値に応じ１位イロ瑛昇のやり方を２
つの場合に分けていたのく対して、第１９図に示すよ５
に％信号φ、′の電圧値が正又は賞の衣大撮近裔にある
とぎ、つまり信号φ、′の電圧値が零付近にあるときに
は信号φ、′の′電圧ＩＩＩＬによって位相換算を行な
い（第１９図の左回の場合）、他方、信号φ、′が最大
値近傍になってこの′電圧値によっては充分な積度な得
るのが困嬌になつ工いるとき＆］了、このとき零電圧付
近にある直号φ、′の電圧値によって位相換算を行なう
（第１９図の右側の場合）ようにして４つのやり方で位
相換算を行ない、これにより常に高いＷＩ度で位相換算
が得られるよ５Ｋｔ、たものであり、具体的には第２ｏ
図ないし第６図に示すテーブルを用意し、それぞれの場
合に応じてテーブルの使い分けを行な５ようになつ１い
るもので、第２４図にその処理内容を７０−チャートで
示しである。

従って、この実施例によれば１位相換算が常に信号φ１
′又はφ、′の零電正値近傍の値に基づいて行なわれる
ため、常圧高い４Ｋを保つことができる。

なお、以上の実施例では、＠１図から明らかなように、
正弦波エンコーダ四を７０アテープ１４でｇ勧するよ５
になつχいるが、汐りえば低階床のエレベータ−や乗客
定員数が比躯的少ないエレベータ−などロープ１３の伸
びが無視できる場合には。

第２図に示した従来例における速夏発電慎６と１判じよ
うに、正弦波エンコーダ四を一１ＡＪ機５の軸に直結し
たり、或いはシープ６により【フリクシ冒ン駆動される
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、不発明によれは、正弦波エンコー
ダを用いただけで乗かごの運行方向や位菫、それに速度
の全てを高精度で検出することができるから、従来技術
の欠点を除き、構成が簡単で据付、保守が容易になり、
充分なローコスト化が得られるエレベータ−制御装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータ−制御装置の一実施例
を示すブロック構成図、第２図は従来のエレベータ−制
御装置の一例を示すブロック構成図、第３図はエレベー
タ−制御装置の制御処理の一例を示すフローチャート、
稟４図は回転方向検出回路の従来例を示すブロック図、
第５図及び第６図はその動作説明用のタイムチャート、
第７図は第２図の従来内における位置検出動作を示すフ
ローチャート、簀８図は従来のロータリーエンコーダと
不発明の一実施例における正弦波エンコーダの出力を比
較して示した説明図、Ｉｊ！４９図は本発明における検
出回路の一実施例を示す回路図、第１Ｏ図及びｍｌ１図
はその動作説明用のタイムチャート、第１２図は回転方
向検出動作の一実施例を示すフローチャート、第１３図
は正弦波エンコーダの出力の一例を示す波形図、第１４
図は位相換算の説明図、第１５図及び第１６図は位相ｆ
ＩＡ；ａに使用するテーブルの一実施例を示す説明図、
第１７図は位置検出！ノ作の一実施例を示すフローチャ
−１’ｗＭ１８図は速度検出動作の一実施例を示すフロ
ーチャート、第１９区は位相換算の他の一例を示す説明
図、第加図°、第２１図、第ｎ図、第ｎ図は位相換算に
使用するテーブルの他の一実施例を示す説明図、第ｎ図
は位相換算の他の一実施例を示す７０−チャートである
。 ｌ・・・・・・管理＃ｊ、置、２・・・・・・制０１１
１部、３，４・・・・・・寛力変侠装置、５・・・・・
・直流電ｍ伝、７・・・・・・シープ、８・・・・・・
つり合い蛙り、９・・・・・・乗かご、【０・・・・・
・負荷検出器、１４・・・・・・フロアテープ、四・・
・・・・正弦波エンコーダ。 代理人　弁理士　武　顕次ｍ（ほか１名ン第３図 第５図 １．、−１Ｌ−−４ 第６図 −ｔＬ−一 第７図 笥１ｏ図 第１１図 第１２図 第１５図 （９０≦ＰＮ≦２７０） 第１６　ｒｘＪ チーアル２Ｃφ、；＜０） （Ｏ孟ＰＨ≦９０，２７０≦ＰＮ＜３６０７第１７図 第２０図 ９２１図 ４５≦ＰＮ≦１３５ 第２３図 １ｇ２２図 ／３５≦Ｐｓ≦２２５ ２２５≦ＰＮ≦３１５ 第２４ｖＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、乗かごの移動方向と位置、それに速度を検出し、こ
   の検出結果に基づいて乗かご駆動用電動機を制御する方
   式のエレベーター制御装置において、乗かごの位置を、
   この位置の変化に応じて最小値と最大値の間で連続して
   周期的に変化し、かつ、最小値と最大値を示す位置を相
   互に異にする複数の電圧信号として出力する検出手段を
   設け、これら複数の電圧信号の電圧値とその変化回数、
   それに変化周期に基づいて乗かごの運行方向と位置、そ
   れに速度を検出するように構成したことを特徴とするエ
   レベーター制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記電圧信号の電
   圧値から該電圧信号の変化位相を算出し、この変化位相
   に基づいて乗かごの運行方向と位置、速度を検出するよ
   うに構成したことを特徴とするエレベーター制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、上記電圧信号が正
   弦波状に変化する信号であり、上記変化位相の検出をこ
   の信号のゼロクロス近傍でだけ行なうように構成したこ
   とを特徴とするエレベーター制御装置。