JPS6194995A - 吊具の傾動装置 - Google Patents
吊具の傾動装置Info
- Publication number
- JPS6194995A JPS6194995A JP21250884A JP21250884A JPS6194995A JP S6194995 A JPS6194995 A JP S6194995A JP 21250884 A JP21250884 A JP 21250884A JP 21250884 A JP21250884 A JP 21250884A JP S6194995 A JPS6194995 A JP S6194995A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanging
- hanging tool
- tool
- center
- head block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は吊具の傾動装置に係り、特に傾動時の傾動動力
を小さくするのに好適な吊具の傾動装置に関するもので
ある。・ 〔発明の背景〕 従来の吊具の傾動装置としては、例えば、昭和５７年６
月３０日付で日本国特許庁から発行され″た特許庁公報
「周知・慣用技術集（クレーン）」の５０ページに記載
されているような、ワイヤロープを吊具のシーブを介し
て、トロリ上の２個のドラムに導き、２個のドラム１回
転させることによって吊具１傾斜させるものが知られて
いる、また、実公昭５２−２２１６号公報に記載のよう
に、ワイヤロープによって吊られた吊具に傾動装置が設
けＣ，あって、該傾動装置を介して出荷を吊ったものが
ある。傾動装置は縦向きの三角形状の直角角部１回動自
在に固定した複数対のプレートと、該プレートの」−万
端部を結ぶ水平部材と、該水平部材を軸方向に平行移動
させる動力装置と、前記プレートの他端に取付けた吊荷
を支持する支持アームとから成る。前記プレートは吊具
の四隅に平行に設けてあり、前記動力装置は前記水平部
材の中央に設けである。動力装置を動かすことによって
複数対の一方のプレートの上端部は水平部材に引張られ
、また他方のプレートの上端部は水平部材に押されて、
それぞれ回転する。前者のプレートの他端はプレートの
上端が引張られたことによって引き上げられ、プレート
に取付けた支持アームを介して吊荷を引き上げる。後者
のプレートの他端はプレートの上端が押されたことによ
って押し下げられ、プレートに取付けた支持アームを介
して吊荷な押し下げる。以上の傾動装置の動きによって
、吊荷の傾動を行うことができ、複数対のプレートの相
反する動きによってプレートの両支持点に生じる力が相
殺されて、可及的小容徂の動力装「で、出荷を傾動させ
ることができる。
を小さくするのに好適な吊具の傾動装置に関するもので
ある。・ 〔発明の背景〕 従来の吊具の傾動装置としては、例えば、昭和５７年６
月３０日付で日本国特許庁から発行され″た特許庁公報
「周知・慣用技術集（クレーン）」の５０ページに記載
されているような、ワイヤロープを吊具のシーブを介し
て、トロリ上の２個のドラムに導き、２個のドラム１回
転させることによって吊具１傾斜させるものが知られて
いる、また、実公昭５２−２２１６号公報に記載のよう
に、ワイヤロープによって吊られた吊具に傾動装置が設
けＣ，あって、該傾動装置を介して出荷を吊ったものが
ある。傾動装置は縦向きの三角形状の直角角部１回動自
在に固定した複数対のプレートと、該プレートの」−万
端部を結ぶ水平部材と、該水平部材を軸方向に平行移動
させる動力装置と、前記プレートの他端に取付けた吊荷
を支持する支持アームとから成る。前記プレートは吊具
の四隅に平行に設けてあり、前記動力装置は前記水平部
材の中央に設けである。動力装置を動かすことによって
複数対の一方のプレートの上端部は水平部材に引張られ
、また他方のプレートの上端部は水平部材に押されて、
それぞれ回転する。前者のプレートの他端はプレートの
上端が引張られたことによって引き上げられ、プレート
に取付けた支持アームを介して吊荷を引き上げる。後者
のプレートの他端はプレートの上端が押されたことによ
って押し下げられ、プレートに取付けた支持アームを介
して吊荷な押し下げる。以上の傾動装置の動きによって
、吊荷の傾動を行うことができ、複数対のプレートの相
反する動きによってプレートの両支持点に生じる力が相
殺されて、可及的小容徂の動力装「で、出荷を傾動させ
ることができる。
しかし、後者の吊具の傾動装置によるものは一方向の傾
動しか行えず、実際には使用しづらい場合もあり、前者
のワイヤロープ方式と組み合わせて二方向の傾動が行え
るようにしたり、ワイヤロープの長さを全て変える方法
等で行っていた。
動しか行えず、実際には使用しづらい場合もあり、前者
のワイヤロープ方式と組み合わせて二方向の傾動が行え
るようにしたり、ワイヤロープの長さを全て変える方法
等で行っていた。
したがって、吊具の傾動の中心が吊具のシーブの高さに
なって、第４図に示すように出荷の重心蘭 が吊具の垂直刃の中心線上にある中心から斜め上へ 方に移動する′。出荷の重心の移動によって、重心の移
動距離分だけ吊荷を動かしたこと番こなり、そこに仕事
が発生して余分なエネルギを必要とする１、また、吊荷
の重心が寄った側のワイヤロープには過大な張力が発生
する等の問題があった。
なって、第４図に示すように出荷の重心蘭 が吊具の垂直刃の中心線上にある中心から斜め上へ 方に移動する′。出荷の重心の移動によって、重心の移
動距離分だけ吊荷を動かしたこと番こなり、そこに仕事
が発生して余分なエネルギを必要とする１、また、吊荷
の重心が寄った側のワイヤロープには過大な張力が発生
する等の問題があった。
本発明の目的は、吊具の傾動に際し余分なエネルギを消
費することのない吊具の傾動装置を提供することにある
。
費することのない吊具の傾動装置を提供することにある
。
本発明は、トロリから吊り下げたベッドブロックと、該
ヘッドブロックの下方にあって吊荷を掛正する吊具と、
吊具の垂直方向の中心線上で且つ吊具より下方の点を球
心とした球面を持ち前記ヘッドブロックと前記吊具との
間に設けた球面軸受と、吊具を球面軸受に沿わせて傾け
るものであって前記へブトブロックと前記吊具との間の
複数箇所に設けた動力手段と１具備したことを特徴とし
、吊具の傾動に際し余分なエネルギを消費することのな
いようにしたものである。
ヘッドブロックの下方にあって吊荷を掛正する吊具と、
吊具の垂直方向の中心線上で且つ吊具より下方の点を球
心とした球面を持ち前記ヘッドブロックと前記吊具との
間に設けた球面軸受と、吊具を球面軸受に沿わせて傾け
るものであって前記へブトブロックと前記吊具との間の
複数箇所に設けた動力手段と１具備したことを特徴とし
、吊具の傾動に際し余分なエネルギを消費することのな
いようにしたものである。
一□
〔発明の実施例〕
本発明の一実施例を第１図から第３図によって説明する
。
。
へ）ドブロック関はヘッドブロックフレーム３１と該へ
ノドブロックフレーム３１の上側に設けたシム ーブ諺と、前記ヘッドブロックフレーム３１の下側に設
けた球面軸受羽とから成る。ヘッドブロック側はシーブ
３２を介してワイヤロープ２１ａおよび２１ｂによって
トロリ１０から吊り下＆ｒられる。
ノドブロックフレーム３１の上側に設けたシム ーブ諺と、前記ヘッドブロックフレーム３１の下側に設
けた球面軸受羽とから成る。ヘッドブロック側はシーブ
３２を介してワイヤロープ２１ａおよび２１ｂによって
トロリ１０から吊り下＆ｒられる。
吊具４０は吊具フレーム４１と、該吊具フレーム４１の
上側に設けた球面軸受４２と、吊具フレーム４１の四隅
に設けた掛正装ＮＯとから成る。吊具荀の球面Ｍ 受４
２はヘッドブロック美の球面軸受邪に掛かり、吊具４０
をヘッドブロック側から吊り下げ支持している。
上側に設けた球面軸受４２と、吊具フレーム４１の四隅
に設けた掛正装ＮＯとから成る。吊具荀の球面Ｍ 受４
２はヘッドブロック美の球面軸受邪に掛かり、吊具４０
をヘッドブロック側から吊り下げ支持している。
球面軸受おおよび４２の球心Ｇは、品具切と平均的な吊
荷釦とから成る重心に一致している。したがって、球面
軸受おおよび４２の大きさは吊具切と吊荷ωとから成る
重心によって決められる。
荷釦とから成る重心に一致している。したがって、球面
軸受おおよび４２の大きさは吊具切と吊荷ωとから成る
重心によって決められる。
シリンダ５０ ａ 、 ５０ ｂ 、 ５０ ｃおよび
５０ ｄはへ一！ドブロックフレーム３１の下部と吊具
フレーム４１との間に配置Ｈされ、シリンダの両端はそ
れぞれ球面軸受調および必によって回動自在に支持取付
けされる。シリンダ５０ ａ ＋ ５０ ｂ ＊ ５０
Ｃおよび５０ ｄは球面軸受おおよび４２の垂直方向
の中心から同円周上で、ヘッドブロック側の下側四隅か
ら中心に向って配置直されている。
５０ ｄはへ一！ドブロックフレーム３１の下部と吊具
フレーム４１との間に配置Ｈされ、シリンダの両端はそ
れぞれ球面軸受調および必によって回動自在に支持取付
けされる。シリンダ５０ ａ ＋ ５０ ｂ ＊ ５０
Ｃおよび５０ ｄは球面軸受おおよび４２の垂直方向
の中心から同円周上で、ヘッドブロック側の下側四隅か
ら中心に向って配置直されている。
以上の構成において、シリンダ５０ａと５０ ｄとを一
緒に同量動かしシリンダ５０ｂと５０ｃとを一緒に同量
動かす組合わせでは、シリンダ５０ａと５Ｑｄとを伸ば
しシリンダ５０ｂと５０ ｃとを縮めることによって、
吊具のコーナＡとＤとが同量上が１】コーナＢとＣとが
同量下がり、また、この逆を行うことによって吊具４０
の長手方向の傾動ができる。
緒に同量動かしシリンダ５０ｂと５０ｃとを一緒に同量
動かす組合わせでは、シリンダ５０ａと５Ｑｄとを伸ば
しシリンダ５０ｂと５０ ｃとを縮めることによって、
吊具のコーナＡとＤとが同量上が１】コーナＢとＣとが
同量下がり、また、この逆を行うことによって吊具４０
の長手方向の傾動ができる。
シリンダ５０ａと５０ｂとを一緒に同量動かしシリンダ
５０ｃと５０ｄとを一緒に同量動かす組合わせでは、シ
リンダ５０ａと５０ ｂとを伸ばしシリンダ５０Ｃと５
０ｄとを縮めることによって、吊具のコーナＡとＢとが
同量上がりＣとＤが同量下がり、また、この逆を行うこ
とによ−）て吊具４０の長手方向に対して直角方向の傾
動ができる。
５０ｃと５０ｄとを一緒に同量動かす組合わせでは、シ
リンダ５０ａと５０ ｂとを伸ばしシリンダ５０Ｃと５
０ｄとを縮めることによって、吊具のコーナＡとＢとが
同量上がりＣとＤが同量下がり、また、この逆を行うこ
とによ−）て吊具４０の長手方向に対して直角方向の傾
動ができる。
また例えば、シリンダ５０ ａを伸ばしシリンダ５０Ｃ
を縮めれば、吊具４０を斜めに傾けることもてきる。
を縮めれば、吊具４０を斜めに傾けることもてきる。
以上のように、動作させるシリンダの組合わせによって
吊具の傾きの方向を任意に設定できる。
吊具の傾きの方向を任意に設定できる。
以上本実施例によれば、吊具の傾動中心がおおよそ吊具
と吊荷とから成る重心点に一致するので、吊荷の動く距
離が少なくなＣ）、傾動するときに余分な仕事１しなく
て済み、エネルギを少なくできる。合わせて、ワイヤロ
ープで吊り下げたヘッドブロック下の吊具だけで傾動操
作ができ、ワイヤロープの操作もなく、吊荷重心が吊具
の垂直方向の中心から外れないので、ワイヤロープに荷
重が片寄って過大な張力が生じることもない。またシリ
ンダの動作させる組合わせによって吊具の傾き方向を任
意にすることもできる。
と吊荷とから成る重心点に一致するので、吊荷の動く距
離が少なくなＣ）、傾動するときに余分な仕事１しなく
て済み、エネルギを少なくできる。合わせて、ワイヤロ
ープで吊り下げたヘッドブロック下の吊具だけで傾動操
作ができ、ワイヤロープの操作もなく、吊荷重心が吊具
の垂直方向の中心から外れないので、ワイヤロープに荷
重が片寄って過大な張力が生じることもない。またシリ
ンダの動作させる組合わせによって吊具の傾き方向を任
意にすることもできる。
なお、本実施例では吊具の傾動の動力手段にシリンダを
使用しているが、ねじを使った伸縮手段や、吊具側の球
面軸受の内面や外面に摩擦ローラを当てて摩擦ローラを
回し吊具１傾動させたり、摩擦ローラ代りに相手球面軸
受にギヤ１切ってピニオン蚤噛み合わせピニオンな回し
吊具を傾動させたりする方法もある。
使用しているが、ねじを使った伸縮手段や、吊具側の球
面軸受の内面や外面に摩擦ローラを当てて摩擦ローラを
回し吊具１傾動させたり、摩擦ローラ代りに相手球面軸
受にギヤ１切ってピニオン蚤噛み合わせピニオンな回し
吊具を傾動させたりする方法もある。
また、本実施例ではヘッドブロックの吊り下げ手段にワ
イヤロープを使用しているが、その他に、チェーンやベ
ルト等による吊り下げ又は機械的なリンク機構やフレー
ム構造等による吊り下げ方法もある。
イヤロープを使用しているが、その他に、チェーンやベ
ルト等による吊り下げ又は機械的なリンク機構やフレー
ム構造等による吊り下げ方法もある。
本発明Ｉこよれば゛、吊具の傾動中心が吊具の下方にあ
り、おおよそ吊具と吊荷とから成る重心位置に近いので
、傾動に要する動力を小さくできる効果がある。
り、おおよそ吊具と吊荷とから成る重心位置に近いので
、傾動に要する動力を小さくできる効果がある。
第１図は本発明による吊具の傾動装置の一実施例を示す
吊具の正面図、第２図は第１図のイーイ視平面図、第３
図は第１図の吊荷を傾動させたときを示す説明図、第４
図は従来技術における吊荷を傾動させたとき１示す説明
図である。 １０・・・・・・ トロリ、（資）・・・・・・ヘット
フロック、３３．３４・・・・・・球面軸受、４０・・
・・・・吊具、５０ａないし５０ｄ・・・・・１０−）
ロリ ３０−−−ヘッド７′ｏ・ン７ ３３．３４−Ｊａｍ 必−吊具 ５０Ｑ’Ａ”Ｌ ５０ｄ −−−；’Ｊ：／７”６０−
一一吊 岡 第３図 第４図
吊具の正面図、第２図は第１図のイーイ視平面図、第３
図は第１図の吊荷を傾動させたときを示す説明図、第４
図は従来技術における吊荷を傾動させたとき１示す説明
図である。 １０・・・・・・ トロリ、（資）・・・・・・ヘット
フロック、３３．３４・・・・・・球面軸受、４０・・
・・・・吊具、５０ａないし５０ｄ・・・・・１０−）
ロリ ３０−−−ヘッド７′ｏ・ン７ ３３．３４−Ｊａｍ 必−吊具 ５０Ｑ’Ａ”Ｌ ５０ｄ −−−；’Ｊ：／７”６０−
一一吊 岡 第３図 第４図
Claims (1)
- １、トロリから吊り下げたヘッドブロックと、該ヘッド
ブロックの下方に有■て吊荷を掛止する吊具と、該吊具
の垂直方向の中心線上で且つ吊具より下方の点を球心と
した球面を持ち前記ヘッドブロックと前記吊具との間に
設けた球面軸受と、前記吊具を前記球面軸受に沿わせて
傾けるものであって前記ヘッドブロックと前記吊具との
間の複数箇所に設けた動力手段とから成ることを特徴と
する吊具の傾転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21250884A JPS6194995A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 吊具の傾動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21250884A JPS6194995A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 吊具の傾動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194995A true JPS6194995A (ja) | 1986-05-13 |
| JPH0445438B2 JPH0445438B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=16623829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21250884A Granted JPS6194995A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 吊具の傾動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194995A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007099414A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Ohbayashi Corp | 吊り治具及び被吊り下げ体の傾き調整方法 |
| FR3016620A1 (fr) * | 2014-01-21 | 2015-07-24 | Applic Electr Et Mecaniques Sapem Soc D | Palonnier adapte pour le positionnement precis, sur une piece fixe, d'une piece pesante suspendue, notamment par rotation autour d'un axe horizontal. |
| WO2017017450A1 (en) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Ihc Engineering Business Limited | Load control apparatus |
| JP2019214859A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社北川鉄工所 | 床版架設機における吊具ユニット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842270U (ja) * | 1971-09-22 | 1973-05-30 | ||
| JPS5391258A (en) * | 1977-01-19 | 1978-08-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method and device for tilting container |
| JPH0616030U (ja) * | 1992-07-28 | 1994-03-01 | 呉羽化学工業株式会社 | 合成樹脂製管の突合せ溶接装置 |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21250884A patent/JPS6194995A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4842270U (ja) * | 1971-09-22 | 1973-05-30 | ||
| JPS5391258A (en) * | 1977-01-19 | 1978-08-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method and device for tilting container |
| JPH0616030U (ja) * | 1992-07-28 | 1994-03-01 | 呉羽化学工業株式会社 | 合成樹脂製管の突合せ溶接装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007099414A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Ohbayashi Corp | 吊り治具及び被吊り下げ体の傾き調整方法 |
| FR3016620A1 (fr) * | 2014-01-21 | 2015-07-24 | Applic Electr Et Mecaniques Sapem Soc D | Palonnier adapte pour le positionnement precis, sur une piece fixe, d'une piece pesante suspendue, notamment par rotation autour d'un axe horizontal. |
| WO2015110745A1 (fr) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Societe D'applications Electriques Et Mecaniques - Sapem | Palonnier adapte pour le positionnement precis, sur une piece fixe, d'une piece pesante suspendue, notamment par rotation autour d'un axe horizontal |
| WO2017017450A1 (en) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Ihc Engineering Business Limited | Load control apparatus |
| US10822206B2 (en) | 2015-07-30 | 2020-11-03 | Ihc Engineering Business Limited | Load control apparatus and method for controlling movement of a suspended load |
| JP2019214859A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社北川鉄工所 | 床版架設機における吊具ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445438B2 (ja) | 1992-07-24 |
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