JPS6195717A - 二段式蛇行修正装置 - Google Patents
二段式蛇行修正装置Info
- Publication number
- JPS6195717A JPS6195717A JP21622084A JP21622084A JPS6195717A JP S6195717 A JPS6195717 A JP S6195717A JP 21622084 A JP21622084 A JP 21622084A JP 21622084 A JP21622084 A JP 21622084A JP S6195717 A JPS6195717 A JP S6195717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meandering
- roll
- steering
- proportional
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、圧延設備の全般にわ九り、スト］ノツプの蛇
行修正を行なう二段式ステアリングローラに関する。
行修正を行なう二段式ステアリングローラに関する。
例えば、Ｉｒｏｎ ａｎｄ ５ｔｅｅｌ Ｅｎｇｉｎｅ
ｅｒ （Ｓｅｐ。
ｅｒ （Ｓｅｐ。
１９６７）のＰ、 １４８Ｆｉｇｕｒｅ １に記載のス
テアリングガイド方式や、Ｐ、１５１のＦｉｇｕｒｅ
４のディスプレースメント式ガイド方式がある。いずれ
もローラの前後に十分なスペースをとって単独に使用さ
れている。すなわち、第９図の従来のステアリングロー
ラによる蛇行修正機構は、ステアリングローラｌ前のロ
ーラ２ｔで比較的距離がるり、また、ローラ２のストリ
ップ３の巻付は角度θも大きい。しかし、第１θ図の本
発明の実施前のロラ配置では、ロー２２まで距離が短か
く、巻き付は角度θも小さい。このため、第３図のスト
リップの蛇行修正量δからＰを求めると、 Ｐ＝３ＥＩδ／Ｌ３ このことから、ローラ２とステアリングローラｌの間隔
がせまいと蛇行修正によシ、第１１図のストリップ３に
は大きな力が加わる。さらに、巻き付は角θが小さいこ
とから、ローラ２とストリップ３０間の摩擦力が小さい
ので蛇行修正を行なうとローラ２上で第１２図に示すス
トリップ３の腰振れが起こり、修正しようとする蛇行量
δ０をδｌに逆に大きくしてしまう欠点が生じ次。その
ため、ＣＰＣロー２１の蛇行修正のための回転角を制限
して咬う必要がるり、その結果、必要な蛇行修正量が得
られなかつ几。
テアリングガイド方式や、Ｐ、１５１のＦｉｇｕｒｅ
４のディスプレースメント式ガイド方式がある。いずれ
もローラの前後に十分なスペースをとって単独に使用さ
れている。すなわち、第９図の従来のステアリングロー
ラによる蛇行修正機構は、ステアリングローラｌ前のロ
ーラ２ｔで比較的距離がるり、また、ローラ２のストリ
ップ３の巻付は角度θも大きい。しかし、第１θ図の本
発明の実施前のロラ配置では、ロー２２まで距離が短か
く、巻き付は角度θも小さい。このため、第３図のスト
リップの蛇行修正量δからＰを求めると、 Ｐ＝３ＥＩδ／Ｌ３ このことから、ローラ２とステアリングローラｌの間隔
がせまいと蛇行修正によシ、第１１図のストリップ３に
は大きな力が加わる。さらに、巻き付は角θが小さいこ
とから、ローラ２とストリップ３０間の摩擦力が小さい
ので蛇行修正を行なうとローラ２上で第１２図に示すス
トリップ３の腰振れが起こり、修正しようとする蛇行量
δ０をδｌに逆に大きくしてしまう欠点が生じ次。その
ため、ＣＰＣロー２１の蛇行修正のための回転角を制限
して咬う必要がるり、その結果、必要な蛇行修正量が得
られなかつ几。
本発明の目的は、二本のステアリングローラの組み合せ
を用いて、蛇行修正を円滑に行ない、また、その精度を
向上させる二段式〇ＰＣローラを提供することにある。
を用いて、蛇行修正を円滑に行ない、また、その精度を
向上させる二段式〇ＰＣローラを提供することにある。
本発明の要点は前段ローラをステアリングローラに変え
て、ここで概略のセンタリングを行ない、後段のステア
リングローラで、最終の蛇行修正をすることにより、精
度の良い蛇行修正を可能としたことにある。
て、ここで概略のセンタリングを行ない、後段のステア
リングローラで、最終の蛇行修正をすることにより、精
度の良い蛇行修正を可能としたことにある。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。全体
構成は、Ｐ動作をするステアリングロー２４、Ｉ動作街
するステアリングローラ５があり、ステアリングローラ
４の出側に蛇行検出器６とステアリングローラ５の出側
に蛇行検出器７が設置されている。第２図で、ステアリ
ングロー２４は回転軸８ｔ−中心に油圧シリンダ９の作
動によりウェッジｌＯを押すことにより傾けられる。ロ
ーラの傾きのもどりとウェッジｌＯのガタ取ジはバネ１
１で行なっている。第３図より、ステアリングローラ５
は回転軸８を中心に油圧シリンダ９の作動により、固定
フレーム１４のレール１５上を回転フレーム１２のロー
ラ１３がころがることにより傾き、蛇行修正を行なう。
構成は、Ｐ動作をするステアリングロー２４、Ｉ動作街
するステアリングローラ５があり、ステアリングローラ
４の出側に蛇行検出器６とステアリングローラ５の出側
に蛇行検出器７が設置されている。第２図で、ステアリ
ングロー２４は回転軸８ｔ−中心に油圧シリンダ９の作
動によりウェッジｌＯを押すことにより傾けられる。ロ
ーラの傾きのもどりとウェッジｌＯのガタ取ジはバネ１
１で行なっている。第３図より、ステアリングローラ５
は回転軸８を中心に油圧シリンダ９の作動により、固定
フレーム１４のレール１５上を回転フレーム１２のロー
ラ１３がころがることにより傾き、蛇行修正を行なう。
次に、蛇行修正機能を説明する。第４図のステアリング
ロー２４では、ストリップ３に対してローラを斜交させ
て相対速度を発生させ蛇行を修正する念め、あまり大き
な力をローラからストリップに与えることはできない。
ロー２４では、ストリップ３に対してローラを斜交させ
て相対速度を発生させ蛇行を修正する念め、あまり大き
な力をローラからストリップに与えることはできない。
従って、第１１図に示すとおり小さい力で蛇行を（Ｉｔ
圧するには、ステアリングローラ４の前後には大きなス
パンを取りストリップの拘束を小さくする必要がある。
圧するには、ステアリングローラ４の前後には大きなス
パンを取りストリップの拘束を小さくする必要がある。
さらに、第５図で速度を考えると、
ｖｌ、 ＝ＶＩＬ Ｘｓｉｎｇｌ Ｖｓ Ｘ５ｉｎ１
９１中ｖ、ｘ（εｌ−０１） この蛇行修正速度Ｖｌで蛇行が修正される。°また、Ｃ
１は小さいのでステアリングローラ４での蛇行修正には
時間がかかる。従って、■動作をさせるとすぐにストロ
ークエンドまで動作することになり、この種のステアリ
ングローラには不適である。
９１中ｖ、ｘ（εｌ−０１） この蛇行修正速度Ｖｌで蛇行が修正される。°また、Ｃ
１は小さいのでステアリングローラ４での蛇行修正には
時間がかかる。従って、■動作をさせるとすぐにストロ
ークエンドまで動作することになり、この種のステアリ
ングローラには不適である。
さらに、第７図でステアリングローラ４をＰ動作にする
と、回転角εｌが蛇行量δ１に比例するため、ストロー
クエンドに行くことがなく、ステアリングローラとして
うまく作動する。Ｐ動作であるため定常偏差δ１が残り
、完全に蛇行量を修正することはできない。このために
、もう一本のＩ動作を行なうステアリングローラ５を設
けた。各ステアリングローラの動作について説明する。
と、回転角εｌが蛇行量δ１に比例するため、ストロー
クエンドに行くことがなく、ステアリングローラとして
うまく作動する。Ｐ動作であるため定常偏差δ１が残り
、完全に蛇行量を修正することはできない。このために
、もう一本のＩ動作を行なうステアリングローラ５を設
けた。各ステアリングローラの動作について説明する。
ＣＰＣローラ４（Ｐ動作）
ｇｌ＝ｌ（ｐＸδＩ
ＣＰＣローラ５（Ｉ動作）
Ｃり＝ＫＩＸδ３
又は、ｇｚ＝ｆＫｔＸδ、ｄｔ
ステアリングロー２４は比例制御でるるため定常備差δ
１が残る。これは比例定数Ｋｐの値を大きくすることに
より小さくできるが、通常はハンチング等が発生しない
ようにある値におさえる必要があり、そのため、δ１は
δ０の２０〜５０嗟位になるのが普通である。このステ
アリングロー２４での残留蛇行量δ１によシ、ステアリ
ングローラ５の入口部で蛇行量δ１′ が存在する。こ
の蛇行量を零にするのがステアリングローラ５の機能で
ある。このステアリングローラは、積分制御であり、完
全に蛇行を零とすることが可能である。
１が残る。これは比例定数Ｋｐの値を大きくすることに
より小さくできるが、通常はハンチング等が発生しない
ようにある値におさえる必要があり、そのため、δ１は
δ０の２０〜５０嗟位になるのが普通である。このステ
アリングロー２４での残留蛇行量δ１によシ、ステアリ
ングローラ５の入口部で蛇行量δ１′ が存在する。こ
の蛇行量を零にするのがステアリングローラ５の機能で
ある。このステアリングローラは、積分制御であり、完
全に蛇行を零とすることが可能である。
第６図は本発明の簡略動作図、第８図は第６図の■矢視
図である。
図である。
本発明によれば、理論的に完全に蛇行を修正できるため
、精度が良く、性能は向上する。
、精度が良く、性能は向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は、第１図
の■矢視図、第３図は第１図の■矢視図、・第４図はス
テアリングローラの動作図、第５図は第４図の速度ベク
トル図、第７図は第６図の■矢視図、第８図は第６図の
■矢視図、第６図は本発明の簡略動作図、第９図は従来
のステアリングローラ蛇行修正機構図、第１０図は本発
明実施前の蛇行修正機構図、第１１図はス） ＩＪツブ
にかかる力の説明図、Ｗｃｌｚ図は腰振り状態図である
。 ３・・・ストリップ、４．５・・・ステアリングローラ
、鰺 竿 ２Ｉ２１ 竿 ３ 図 ＃ ４ 図 ［ Ｒ 竿 ｅｒｖＥＪ ギ １０ １ｆｌ 茶／／ＩｆＪ
の■矢視図、第３図は第１図の■矢視図、・第４図はス
テアリングローラの動作図、第５図は第４図の速度ベク
トル図、第７図は第６図の■矢視図、第８図は第６図の
■矢視図、第６図は本発明の簡略動作図、第９図は従来
のステアリングローラ蛇行修正機構図、第１０図は本発
明実施前の蛇行修正機構図、第１１図はス） ＩＪツブ
にかかる力の説明図、Ｗｃｌｚ図は腰振り状態図である
。 ３・・・ストリップ、４．５・・・ステアリングローラ
、鰺 竿 ２Ｉ２１ 竿 ３ 図 ＃ ４ 図 ［ Ｒ 竿 ｅｒｖＥＪ ギ １０ １ｆｌ 茶／／ＩｆＪ
Claims (1)
- １、一対の蛇行検出器とステアリングローラを二組直列
に配置し、前方の前記ステアリングローラの旋回角を蛇
行量に比例させ、後方の前記ステアリングローラの旋回
速度を蛇行量に比例させるように動作させることを特徴
とする二段式蛇行修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21622084A JPS6195717A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 二段式蛇行修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21622084A JPS6195717A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 二段式蛇行修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195717A true JPS6195717A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16685156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21622084A Pending JPS6195717A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 二段式蛇行修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62194654U (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | ||
| JP2015227230A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 株式会社ホニック | シート材の位置調整方法 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP21622084A patent/JPS6195717A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62194654U (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | ||
| JP2015227230A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 株式会社ホニック | シート材の位置調整方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4080656A (en) | Control device for machining webs | |
| JPS6195717A (ja) | 二段式蛇行修正装置 | |
| JPH0751256B2 (ja) | 連鋳機の板厚検出方法および装置 | |
| JPH0223243B2 (ja) | ||
| JP3091073B2 (ja) | ストリップの蛇行修正用ピンチロール、蛇行修正装置および蛇行修正方法 | |
| JP2718817B2 (ja) | マスフロー板厚演算装置 | |
| JP3882282B2 (ja) | 飛しょう体の誘導制御装置 | |
| JPS637846B2 (ja) | ||
| EP0075946A2 (en) | Dimension control device for a continuous rolling machine | |
| JPS5916528B2 (ja) | 圧延機の蛇行修正装置 | |
| JP2818822B2 (ja) | 農用自律走行車両の操舵方法 | |
| JP2597742B2 (ja) | 圧延材蛇行制御装置 | |
| JP2605361B2 (ja) | 車両用実舵角制御装置 | |
| JP2888146B2 (ja) | 連続圧延機の板速度測定装置並びに板厚制御方法及び装置 | |
| DE1773700B2 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung einer sehr genauen Bezugsvertikalen an einem von der Navigationsanlage entfernten Ort in einem Flugzeug | |
| JPH06179011A (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JPH0811245B2 (ja) | 連続圧延機のル−パ制御装置 | |
| JP2962382B2 (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JPH028801B2 (ja) | ||
| JPH01317611A (ja) | 連続圧延機における張力制御方法 | |
| JP2518746B2 (ja) | 熱間圧延制御方法 | |
| SU1401436A2 (ru) | След ща система | |
| JPH0994604A (ja) | テンションレベラを備える圧延設備の被圧延板材形状制御方法 | |
| JPH02178179A (ja) | ストリップの張力制御装置 | |
| JPS60221107A (ja) | 管材圧延に於ける張力検出法及び張力制御法 |