JPH028801B2 - - Google Patents
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- JPH028801B2 JPH028801B2 JP57184650A JP18465082A JPH028801B2 JP H028801 B2 JPH028801 B2 JP H028801B2 JP 57184650 A JP57184650 A JP 57184650A JP 18465082 A JP18465082 A JP 18465082A JP H028801 B2 JPH028801 B2 JP H028801B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- speed
- pass
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 技術分野の説明
本発明は鋼帯の圧延設備において、１つの圧延
機内の複数圧延ロール間に鋼帯を通し、複数パス
圧延を１つの圧延機で同時に行うような同時複パ
ス圧延における自動板厚制御装置に関する。
機内の複数圧延ロール間に鋼帯を通し、複数パス
圧延を１つの圧延機で同時に行うような同時複パ
ス圧延における自動板厚制御装置に関する。
(b) 従来技術の説明
同時複パス圧延においては、従来の１スタンド
１パス圧延の場合と異り、複数の圧延ロール間の
或るパスの圧延ロール速度の変化及びロール間隙
の変化が他のパスにも影響するため、これらの各
パス間の干渉を考慮して制御する必要があり、制
御が非常に複雑になる欠点がある。
１パス圧延の場合と異り、複数の圧延ロール間の
或るパスの圧延ロール速度の変化及びロール間隙
の変化が他のパスにも影響するため、これらの各
パス間の干渉を考慮して制御する必要があり、制
御が非常に複雑になる欠点がある。
(c) 発明の目的
本発明は、上記の欠点に鑑みなされたもので、
比較的安易でしかも精度の良い自動板厚制御装置
を提供することを目的とする。
比較的安易でしかも精度の良い自動板厚制御装置
を提供することを目的とする。
(d) 発明の概要
本発明は上記の目的を達成するために、次のよ
うな構成となる。即ち、複数パスの圧延を同時に
行なう１スタンド多パス圧延機と、この圧延機の
各圧延ロールを駆動する各駆動電動機と、これら
駆動電動機の速度調整装置と、前記圧延機のロー
ル間隙調整装置と、このロール間隙調整装置には
ロール基準を速度調整装置には速度基準を供給す
る速度基準及びロール基準発生装置と、圧延機の
圧延圧力検出器からのトータル圧延圧力、圧延機
の押し上げシリンダ位置検出器からの圧延ロール
間隙値及び圧延機の出側に設けられる厚み偏差検
出器からの偏差出力に基きロール間隙調整装置の
トータルロール間隙量を制御する比較演算器と、
厚み偏差検出器からの偏差出力に基き最終パスに
係る速度調整装置に対して圧延スケジユールに応
じてロール周速を補正させるよう制御する第１の
比例積分器と、圧延機の入側に設けられる厚み偏
差検出器のトラツキングされた偏差出力に基き第
１パスに係る速度調整装置に対して圧延スケジユ
ールに応じてロール周速を補正させるよう制御す
る第２の比例積分器とを具備している。このため
パス間の張力を一定に保ち第１パス及び最終パス
にて精度の良い板厚が制御できる。
うな構成となる。即ち、複数パスの圧延を同時に
行なう１スタンド多パス圧延機と、この圧延機の
各圧延ロールを駆動する各駆動電動機と、これら
駆動電動機の速度調整装置と、前記圧延機のロー
ル間隙調整装置と、このロール間隙調整装置には
ロール基準を速度調整装置には速度基準を供給す
る速度基準及びロール基準発生装置と、圧延機の
圧延圧力検出器からのトータル圧延圧力、圧延機
の押し上げシリンダ位置検出器からの圧延ロール
間隙値及び圧延機の出側に設けられる厚み偏差検
出器からの偏差出力に基きロール間隙調整装置の
トータルロール間隙量を制御する比較演算器と、
厚み偏差検出器からの偏差出力に基き最終パスに
係る速度調整装置に対して圧延スケジユールに応
じてロール周速を補正させるよう制御する第１の
比例積分器と、圧延機の入側に設けられる厚み偏
差検出器のトラツキングされた偏差出力に基き第
１パスに係る速度調整装置に対して圧延スケジユ
ールに応じてロール周速を補正させるよう制御す
る第２の比例積分器とを具備している。このため
パス間の張力を一定に保ち第１パス及び最終パス
にて精度の良い板厚が制御できる。
(e) 発明の構成及び作用
まず本発明の原理について、第１図に示すよう
な同時３パス圧延を行う圧延機の場合を例にとり
説明する。
な同時３パス圧延を行う圧延機の場合を例にとり
説明する。
第１図は、被圧延材９が圧延ロール１，２間に
おいて、１パス目の圧延、圧延ロール２，３間に
おいて２パス目の圧延、圧延ロール３，４間にお
いて３パス目の圧延が同時に行われる同時３パス
圧延機の場合の例である。
おいて、１パス目の圧延、圧延ロール２，３間に
おいて２パス目の圧延、圧延ロール３，４間にお
いて３パス目の圧延が同時に行われる同時３パス
圧延機の場合の例である。
１〜３パスの各パス圧延ロール間隙の設定値を
S1，S2，S3圧延圧力をP1，P2，P3各パスの出側
圧延材厚みをh1，h2，h3とすると h1＝S1＋P1／Ｍ (1) h2＝S2＋P2／Ｍ (2) h3＝S3＋P3／Ｍ (3) 但し Ｍ：圧延機の弾性係数 の関係が成り立つ。しかし各圧延ロールは１つの
押し上げシリンダ１０によつて押し上げられてお
り、各圧延ロールの間隙のトータル値、すなわち
Ｓ＝S1＋S2＋S3の値が設定可能であり、S1，S2，
S3の個々の値は種々の圧延条件で異る。
S1，S2，S3圧延圧力をP1，P2，P3各パスの出側
圧延材厚みをh1，h2，h3とすると h1＝S1＋P1／Ｍ (1) h2＝S2＋P2／Ｍ (2) h3＝S3＋P3／Ｍ (3) 但し Ｍ：圧延機の弾性係数 の関係が成り立つ。しかし各圧延ロールは１つの
押し上げシリンダ１０によつて押し上げられてお
り、各圧延ロールの間隙のトータル値、すなわち
Ｓ＝S1＋S2＋S3の値が設定可能であり、S1，S2，
S3の個々の値は種々の圧延条件で異る。
又圧延荷重も各圧延ロールにかかる荷重を検出
することは設備コストの点で不利であるが、しか
しトータルの圧延荷重Ｐを検出することは容易で
ある。そこで(1)，(2)，(3)式の和を取り、ある定常
状態よりの微小変化量を表わす式に書き変えると ３ 〓n=1 Δho＝ΔS＋ΔP／Ｍ (4) とおくことができる。
することは設備コストの点で不利であるが、しか
しトータルの圧延荷重Ｐを検出することは容易で
ある。そこで(1)，(2)，(3)式の和を取り、ある定常
状態よりの微小変化量を表わす式に書き変えると ３ 〓n=1 Δho＝ΔS＋ΔP／Ｍ (4) とおくことができる。
すなわち、各パス毎の圧延荷重、圧延ロール間
隙量を検知しなくても、トータル圧延荷重の変化
量ΔP及びトータルの圧延ロール間隙量ΔSを検出
してΔS＋ΔP／Ｍ＝０となるように制御すること
により、板厚みを制御することができる。
隙量を検知しなくても、トータル圧延荷重の変化
量ΔP及びトータルの圧延ロール間隙量ΔSを検出
してΔS＋ΔP／Ｍ＝０となるように制御すること
により、板厚みを制御することができる。
しかし、この制御のみでは各パス出側の板厚み
偏差の和を零とすることができるが、最終パス出
側の板厚み偏差が零となるとはかぎらない。
偏差の和を零とすることができるが、最終パス出
側の板厚み偏差が零となるとはかぎらない。
この為、圧延機出側の厚み偏差検出器により、
最終パス出側の圧延機厚み偏差を検出し、この偏
差量が零となるように上記トータル圧延ロール間
隙の変化量ΔSを修正するようにする。
最終パス出側の圧延機厚み偏差を検出し、この偏
差量が零となるように上記トータル圧延ロール間
隙の変化量ΔSを修正するようにする。
以上によりほぼ望ましい最終出側板厚みを得る
ことができるトータルの圧延ロール間隙が制御さ
れるため、このままでは各パス間の相互干渉があ
り、その影響が最終パス出側厚みに出てくること
になり、精度の良い厚みが得られない。
ことができるトータルの圧延ロール間隙が制御さ
れるため、このままでは各パス間の相互干渉があ
り、その影響が最終パス出側厚みに出てくること
になり、精度の良い厚みが得られない。
このため、前記最終パス出側板厚み偏差検出信
号を用いて最終パス圧延ロールの上下ロールの周
速の異速率、すなわち圧延ロール４の周速をV4，
圧延ロール３の周速をV3とすると（V4−V3）／
V4の値を制御する。このとき偏差検出信号が目
標設定厚み＞実際厚みの場合は異速率が小さくな
るように、又逆の場合は異速率が大きくなるよう
にV3の周速に対してV4の周速を変える。
号を用いて最終パス圧延ロールの上下ロールの周
速の異速率、すなわち圧延ロール４の周速をV4，
圧延ロール３の周速をV3とすると（V4−V3）／
V4の値を制御する。このとき偏差検出信号が目
標設定厚み＞実際厚みの場合は異速率が小さくな
るように、又逆の場合は異速率が大きくなるよう
にV3の周速に対してV4の周速を変える。
この方法によると、圧延ロール間隙ではなく、
最終パスの圧延ロール間で厚みが制御され、各パ
ス間の相互干渉なしに、圧延機出側板厚を制御す
ることが可能となる。
最終パスの圧延ロール間で厚みが制御され、各パ
ス間の相互干渉なしに、圧延機出側板厚を制御す
ることが可能となる。
しかし、最終パスは、板の形状等を重視する点
から、あまり速度を大きく変化させるのは好まし
くない場合がある。又上下圧延ロールの異速率を
大きく変えると上下圧延ロールと材料板との間の
滑り等が生じてくるため或る一定量以下に制限さ
れる。又最終パス出側板厚み計よりのフイードバ
ツク制御であるため早い板変動を押えることがで
きない。このため、微細な制御は可能であつて
も、制御範囲を大きくとることができないため、
入側母材板厚の大きな変動に対しては対処できな
いことになる。この欠点を除くために、圧延機入
側に、板厚み偏差検出器を設けて母材板厚み偏差
信号を第１パス入側まで追跡し、第１パス圧延ロ
ール直前での板厚み偏差信号を得る。この得られ
た信号に応じて第１パス上下圧延ロールの周速の
異速率、すなわち圧延ロール２の周速をV2、圧
延ロール１の周速をV1とすると（V2−V1）／V1
の値を制御する。このとき偏差信号が目標設定厚
み＞実際厚みの場合には異速率を小さく、又逆の
場合は、異速率が大きくなるようにV2の周速に
対してV1の周速を変える。この方法によると圧
延ロール間隙ではなく第１パスの圧延ロール間で
厚みが制御され、各パス間の相互干渉なしに、入
側母材板厚の変動を補正することができる。
から、あまり速度を大きく変化させるのは好まし
くない場合がある。又上下圧延ロールの異速率を
大きく変えると上下圧延ロールと材料板との間の
滑り等が生じてくるため或る一定量以下に制限さ
れる。又最終パス出側板厚み計よりのフイードバ
ツク制御であるため早い板変動を押えることがで
きない。このため、微細な制御は可能であつて
も、制御範囲を大きくとることができないため、
入側母材板厚の大きな変動に対しては対処できな
いことになる。この欠点を除くために、圧延機入
側に、板厚み偏差検出器を設けて母材板厚み偏差
信号を第１パス入側まで追跡し、第１パス圧延ロ
ール直前での板厚み偏差信号を得る。この得られ
た信号に応じて第１パス上下圧延ロールの周速の
異速率、すなわち圧延ロール２の周速をV2、圧
延ロール１の周速をV1とすると（V2−V1）／V1
の値を制御する。このとき偏差信号が目標設定厚
み＞実際厚みの場合には異速率を小さく、又逆の
場合は、異速率が大きくなるようにV2の周速に
対してV1の周速を変える。この方法によると圧
延ロール間隙ではなく第１パスの圧延ロール間で
厚みが制御され、各パス間の相互干渉なしに、入
側母材板厚の変動を補正することができる。
以上説明したように、圧延機のトータル圧延圧
力に応じてトータルの圧延ロール間隙を制御する
と同時に、最終パス圧延ロール間の異速率と、第
１パス圧延ロール間の異速率を制御することによ
つて幅の広いしかも精度の良い厚み制御ができ
る。
力に応じてトータルの圧延ロール間隙を制御する
と同時に、最終パス圧延ロール間の異速率と、第
１パス圧延ロール間の異速率を制御することによ
つて幅の広いしかも精度の良い厚み制御ができ
る。
以下本発明の一実施例を第２図に基き説明す
る。第２図で速度基準及びロール間隙基準発生装
置２１より各速度調整装置２２，２３，２４，２
５及びロール間隙調整装置２６に圧延スケジユー
ルにより予じめ決められた速度基準及びロール間
隙基準が出力される。また各速度調整装置２２，
２３，２４，２５は各圧延ロール１，２，３，４
のロール周速が上記速度基準値に一致するように
各駆動電機２７，２８，２９，３０の回転数を制
御している。又、ロール間隙調整装置２６は、押
し上げシリンダー１０の押し上げ量が上記ロール
間隙基準値となるように押し上げシリンダー１０
の位置を制御している。
る。第２図で速度基準及びロール間隙基準発生装
置２１より各速度調整装置２２，２３，２４，２
５及びロール間隙調整装置２６に圧延スケジユー
ルにより予じめ決められた速度基準及びロール間
隙基準が出力される。また各速度調整装置２２，
２３，２４，２５は各圧延ロール１，２，３，４
のロール周速が上記速度基準値に一致するように
各駆動電機２７，２８，２９，３０の回転数を制
御している。又、ロール間隙調整装置２６は、押
し上げシリンダー１０の押し上げ量が上記ロール
間隙基準値となるように押し上げシリンダー１０
の位置を制御している。
また全圧延荷重Ｐを圧延圧力検出器１２によ
り、又全ロール間隙位置Ｓをロール間隙位置検出
器１１より検出し、比較演算器３１に入力する。
比較演算器３１は、或る定常時の全圧延圧力Po
と全ロール間隙Soを記憶し、現在の全圧延荷重
Ｐ及び全ロール間隙Ｓと記憶されている値との差
ΔP，ΔSを求めΔS−KΔPの演算を行い、（Ｋは定
数）このΔS−KΔPに比例した出力をロール間隙
調整装置２６に出力してΔS−KΔP＝０となるよ
うに押し上げシリンダー１０の位置を制御する。
り、又全ロール間隙位置Ｓをロール間隙位置検出
器１１より検出し、比較演算器３１に入力する。
比較演算器３１は、或る定常時の全圧延圧力Po
と全ロール間隙Soを記憶し、現在の全圧延荷重
Ｐ及び全ロール間隙Ｓと記憶されている値との差
ΔP，ΔSを求めΔS−KΔPの演算を行い、（Ｋは定
数）このΔS−KΔPに比例した出力をロール間隙
調整装置２６に出力してΔS−KΔP＝０となるよ
うに押し上げシリンダー１０の位置を制御する。
また圧延機出側板厚み偏差検出器１３の信号を
一定時刻毎に比較演算器３１に入力し、比較演算
器３１は、この偏差信号からの値が零に収束する
ように定数Ｋの修正を行う。
一定時刻毎に比較演算器３１に入力し、比較演算
器３１は、この偏差信号からの値が零に収束する
ように定数Ｋの修正を行う。
また圧延機出側板厚み偏差検出器１３の信号を
比例積分器３２に入力し比例積分器３２では厚み
偏差信号に比例利得を掛けた信号Ｇ１と厚み偏差
信号を積分し、積分利得を掛けた信号Ｇ２との和
を演算し、これを速度調整装置２５出力する。速
度調整装置２５は速度基準及びロール間隙基準発
生装置２１からの速度基準値と上記比例積分器３
２からの速度補正入力とを加算し、加算した信号
に応じて駆動電動機３０の回転数を制御し、圧延
ロール３，４の周速の異速率を制御する。
比例積分器３２に入力し比例積分器３２では厚み
偏差信号に比例利得を掛けた信号Ｇ１と厚み偏差
信号を積分し、積分利得を掛けた信号Ｇ２との和
を演算し、これを速度調整装置２５出力する。速
度調整装置２５は速度基準及びロール間隙基準発
生装置２１からの速度基準値と上記比例積分器３
２からの速度補正入力とを加算し、加算した信号
に応じて駆動電動機３０の回転数を制御し、圧延
ロール３，４の周速の異速率を制御する。
一方、圧延機入側板厚み偏差検出器１４の信号
と、材料移動量検出用ロール１５に取つけられた
パルス発信器１６の信号とを追跡演算装置３４に
入力し、追跡演算装置３４は、圧延機入側板厚み
偏差信号を第１パス入側まで追跡し、第１パス圧
延ロール直前の板厚み偏差を比例積分器３３に出
力する。比例積分器３３は、この厚み偏差信号に
比例利得を掛けた信号Ｇ３と厚み偏差信号を積分
し、積分利得を掛けた信号Ｇ４との和を演算し、
これを速度調整装置２２に出力する。速度調整装
置２２は速度基準及びロール間隙基準発生装置２
１からの速度基準と上記比例積分器３３からの速
度補正入力とを加算し、加算した信号に応じて駆
動電動機２２の回転数を制御し、圧延ロール１，
２間の周速の異速率を制御する。
と、材料移動量検出用ロール１５に取つけられた
パルス発信器１６の信号とを追跡演算装置３４に
入力し、追跡演算装置３４は、圧延機入側板厚み
偏差信号を第１パス入側まで追跡し、第１パス圧
延ロール直前の板厚み偏差を比例積分器３３に出
力する。比例積分器３３は、この厚み偏差信号に
比例利得を掛けた信号Ｇ３と厚み偏差信号を積分
し、積分利得を掛けた信号Ｇ４との和を演算し、
これを速度調整装置２２に出力する。速度調整装
置２２は速度基準及びロール間隙基準発生装置２
１からの速度基準と上記比例積分器３３からの速
度補正入力とを加算し、加算した信号に応じて駆
動電動機２２の回転数を制御し、圧延ロール１，
２間の周速の異速率を制御する。
(f) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、圧延機
のトータル圧延荷重に応じてトータルの圧延ロー
ル間隙を制御すると同時に、圧延機出側の板厚み
偏差検出信号により、最終パス圧延ロール間の異
速率を、又圧延機入側の板厚み偏差信号により第
１パス圧延ロールの異速率を制御することによつ
て幅の広い、しかも精度の良い制御ができる。
のトータル圧延荷重に応じてトータルの圧延ロー
ル間隙を制御すると同時に、圧延機出側の板厚み
偏差検出信号により、最終パス圧延ロール間の異
速率を、又圧延機入側の板厚み偏差信号により第
１パス圧延ロールの異速率を制御することによつ
て幅の広い、しかも精度の良い制御ができる。
第１図は１スタンド３パス同時圧延機の概略構
成図で、第２図は１スタンド３パス同時圧延設備
への本発明の一実施例を示す図である。 １〜４…圧延ロール、５，６…補強ロール、
７，８…支えロール、９…被圧延材料、１０…押
し上げシリンダ、１１…押し上げシリンダ位置検
出器、１２…圧延圧力検出器、１３，１４…厚み
偏差検出器、１５…材料移動量検出用ロール、１
６…パルス発信器、２１…速度基準及びロール間
隙基準発生装置、２２〜２５…速度調整装置、２
６…ロール間隙調整装置、２７〜３０…駆動電動
機、３１…比較演算器、３２，３３…比例積分
器、３４…追跡演算装置。
成図で、第２図は１スタンド３パス同時圧延設備
への本発明の一実施例を示す図である。 １〜４…圧延ロール、５，６…補強ロール、
７，８…支えロール、９…被圧延材料、１０…押
し上げシリンダ、１１…押し上げシリンダ位置検
出器、１２…圧延圧力検出器、１３，１４…厚み
偏差検出器、１５…材料移動量検出用ロール、１
６…パルス発信器、２１…速度基準及びロール間
隙基準発生装置、２２〜２５…速度調整装置、２
６…ロール間隙調整装置、２７〜３０…駆動電動
機、３１…比較演算器、３２，３３…比例積分
器、３４…追跡演算装置。
Claims (1)
- １ 複数パスの圧延を同時に行なう１スタンド多
パス圧延機と、この圧延機の各圧延ロールを駆動
する各駆動電動機と、これら駆動電動機の速度調
整装置と、前記圧延機のロール間隙調整装置と、
このロール間隙調整装置にはロール基準を前記速
度調整装置には速度基準を供給する速度基準及び
ロール基準発生装置と、前記圧延機の圧延圧力検
出器からのトータル圧延圧力、前記圧延機の押し
上げシリンダ位置検出器からの圧延ロール間隙値
及び前記圧延機の出側に設けられる厚み偏差検出
器からの偏差出力に基き前記ロール間隙調整装置
のトータルロール間隙量を制御する比較演算器
と、前記厚み偏差検出器からの偏差出力に基き最
終パスに係る速度調整装置に対して圧延スケジユ
ールに応じてロール周速を補正させるよう制御す
る第１の比例積分器と、前記圧延機の入側に設け
られる厚み偏差検出器のトラツキングされた偏差
出力に基き第１パスに係る速度調整装置に対して
圧延スケジユールに応じてロール周速を補正させ
るよう制御する第２の比例積分器とを具備するこ
とを特徴とする自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184650A JPS5976613A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184650A JPS5976613A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976613A JPS5976613A (ja) | 1984-05-01 |
| JPH028801B2 true JPH028801B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16156942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57184650A Granted JPS5976613A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976613A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100905659B1 (ko) * | 2002-11-19 | 2009-06-30 | 주식회사 포스코 | 압연소재 후단부의 두께보상 제어장치 |
| CN116727460A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-09-12 | 烟台先进材料与绿色制造山东省实验室 | 一种3辊2道次单机架连轧轧前处理方法及系统 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP57184650A patent/JPS5976613A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976613A (ja) | 1984-05-01 |
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