JPS619628A - Diaphragm control device - Google Patents
Diaphragm control deviceInfo
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- JPS619628A JPS619628A JP59130553A JP13055384A JPS619628A JP S619628 A JPS619628 A JP S619628A JP 59130553 A JP59130553 A JP 59130553A JP 13055384 A JP13055384 A JP 13055384A JP S619628 A JPS619628 A JP S619628A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 技 術 分 野 この発明はカメラ等の絞り制御装置に関する。[Detailed description of the invention] Technical field The present invention relates to an aperture control device for a camera or the like.
従 来 技 術
一般に、カメラ等の絞り制御装置は、絞り羽根を回転駆
動するモータと、このモータへの通電量を制御する制御
回路からなる。モータは駆動コイルと、この駆動コイル
から発生される磁界を弱めるように、この磁界により励
磁され逆向きの起電流を出力する制動コイルとを備え、
駆動コイルへの通電量に応じて絞り羽根の開口面積を変
化させる。制御回路は、絞り設定手段の出力、モータの
実際の回転量（実際の絞り値）を検出する検出手段の出
力、制動コイルの出力起電流とに応じて、絞り値が絞り
設定手段の設定イぬと等しくなるように、駆動コイルに
駆動電流を流すサーボ回路から構成される。ここで、駆
動コイルと制動コイルとはロータの磁界に対して均等に
作用するため、平行してコイルか巻かれているので、駆
動コイルと制動コイルとの間に容量的結合が生じ、駆動
コイルの駆動電流が制動コイルの出力起’ｔ’ｉ流に重
畳される。この容量的結合はサーボ回路を不安定にする
原因となる。それは、この容量によって、高周波数（絞
りが動作する周波、、：、数の１０〜１００倍以上）で
サーボ回路に正帰還がかかつてしまい、サーボ回路が発
振、または、不安定になるからである。BACKGROUND ART In general, an aperture control device for a camera or the like consists of a motor that rotates the aperture blades and a control circuit that controls the amount of current applied to the motor. The motor includes a drive coil and a braking coil that is excited by the magnetic field and outputs an electromotive current in the opposite direction so as to weaken the magnetic field generated by the drive coil,
The aperture area of the aperture blades is changed depending on the amount of current applied to the drive coil. The control circuit adjusts the aperture value to the setting value of the aperture setting means according to the output of the aperture setting means, the output of the detection means for detecting the actual rotation amount of the motor (actual aperture value), and the output electromotive current of the braking coil. It consists of a servo circuit that applies a drive current to the drive coil so that the current is equal to the current. Here, since the drive coil and the brake coil act equally on the rotor's magnetic field, the coils are wound in parallel, so capacitive coupling occurs between the drive coil and the brake coil, and the drive coil The driving current is superimposed on the output current of the braking coil 't'i. This capacitive coupling causes the servo circuit to become unstable. This is because this capacitance causes positive feedback to the servo circuit at high frequencies (more than 10 to 100 times the frequency at which the aperture operates), causing the servo circuit to oscillate or become unstable. be.
目 的
この発明の目的は、サーボ回路の安定化を計った絞り制
御装置を提供することである。Purpose An object of the present invention is to provide an aperture control device that stabilizes the servo circuit.
概 要
この目的は、サーボ回路に制動コイルの出力を打ち消す
ようなフィードバックループを付加することにより実現
される。Overview This purpose is achieved by adding a feedback loop to the servo circuit that cancels the output of the braking coil.
実 施 例
以下、図面を参照して、この発明による絞り制御装置の
一実施例を説明する。第一図はその回路図である。絞り
設定リングに連動するポテンシオメータｌＯの出力が増
幅器１２を介してサーボ増幅器１４（比較器）の反転入
力端に供給される。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the diaphragm control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 is its circuit diagram. The output of a potentiometer lO linked to the aperture setting ring is fed via an amplifier 12 to an inverting input of a servo amplifier 14 (comparator).
絞り羽根１６を回転駆動する絞り設定用のモータ１８の
回転軸と連動し、実際に設定された絞り値を検出するポ
テンシオメータ２０の出力も増幅器２２を介して、サー
ボ増幅器１４の反転入力端に供給される。サーボ増幅器
１４の出力は、エミッタ結合トランジスタ対２４の共通
ベースに供給される。エミッタ結合トランジスタ対２４
を構成するトランジスタ２６．２８のコレクタは、それ
ぞれ、＋ＶＣＣ１−ＶＣＣに接続される。エミッタ結合
トランジスタ対２４の出力電流がモータ１８の駆動コイ
ル３０に供給されるとともに、フィードバック要素３２
を介して差動増幅器３４の反転入力端に供給される。差
動増幅器３４の出力はサーボ増幅器１４の反転入力端に
供給される。すなわち、サーボ増幅器１４の出力はその
入力に負帰還されている。差動増幅器３４の非反転入力
端にはモータ１８の制動コイル３６の出力起電流が供給
される。The output of a potentiometer 20 that is linked to the rotating shaft of the aperture setting motor 18 that rotationally drives the aperture blades 16 and detects the actually set aperture value is also sent to the inverting input terminal of the servo amplifier 14 via an amplifier 22. Supplied. The output of servo amplifier 14 is provided to the common base of emitter-coupled transistor pair 24. Emitter-coupled transistor pair 24
The collectors of transistors 26 and 28 constituting the circuit are respectively connected to +VCC1-VCC. The output current of the emitter-coupled transistor pair 24 is supplied to the drive coil 30 of the motor 18 and the feedback element 32
The signal is supplied to the inverting input terminal of the differential amplifier 34 via. The output of differential amplifier 34 is supplied to the inverting input of servo amplifier 14. That is, the output of the servo amplifier 14 is negatively fed back to its input. The output electromotive current of the braking coil 36 of the motor 18 is supplied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier 34 .
前述したように、駆動コイル３０と制動コイル３６の間
の容量的結合により、高周波成分に対して、サーボ増幅
器１４（エミッタ結合トランジス′り対２４）の出力か
らサーボ増°幅器１４の入力（制動コイル３６の出力起
電流）に正帰還−がかかる。従って、この高周波成分の
正帰還を防止するには、正帰還される信号をキャンセル
するように高周波成分を負帰還すればよい。このため、
この実施例では、エミッタ結合トランジスタ対２４の出
力が、その非反転入力端に制動コイル３６の出力起電流
が供給されている差動増幅器３４の反転入力端に供給さ
れ、その結果、サーボ増幅器１４の入力に負帰還がかか
る。さらに、高周波成分を負帰還させるため、高周波成
分を通過させるフィードバック要素３２がエミッタ結合
トランジスタ対２４の出力端と差動増幅器３４の反転入
力端の間の負帰還路内に設けられている。フィードバッ
ク要素３２はモータ１８の構造によって、決まるが、主
なものとして第二図（ａ）〜（ｄ）に示すように、抵抗
４０、コンデンサ４２、抵抗４０とコンデンサ４２の直
列回路、高抵抗４４とコンデンサ４２の並列回路と抵抗
４０の直列回路がある。ここで、抵抗４０．４４は５０
にΩ、５ＭΩ、コンデンサ４２は０．０５ｐＦである。As described above, due to the capacitive coupling between the drive coil 30 and the brake coil 36, high-frequency components are transferred from the output of the servo amplifier 14 (emitter-coupled transistor pair 24) to the input of the servo amplifier 14 ( Positive feedback is applied to the output electromotive current of the braking coil 36. Therefore, in order to prevent positive feedback of this high frequency component, the high frequency component may be negatively fed back so as to cancel the positive feedback signal. For this reason,
In this embodiment, the output of the emitter-coupled transistor pair 24 is supplied to the inverting input of a differential amplifier 34 whose non-inverting input is supplied with the output electromotive current of the braking coil 36, so that the servo amplifier 14 negative feedback is applied to the input. Furthermore, in order to provide negative feedback to the high frequency components, a feedback element 32 for passing the high frequency components is provided in the negative feedback path between the output end of the emitter-coupled transistor pair 24 and the inverting input end of the differential amplifier 34. The feedback element 32 is determined by the structure of the motor 18, but as shown in FIGS. There is a parallel circuit of a capacitor 42 and a series circuit of a resistor 40. Here, resistance 40.44 is 50
Ω, 5 MΩ, and capacitor 42 is 0.05 pF.
第二図（ａ）〜（ｃ）の要素は高周波成分のみを通過さ
せるものである。第二図（ｄ）の要素はコンデンサ４２
−への充電をゆるやかにするため、コンデンサ４２と並
列に高抵抗４４を接続させている。そのため、高周波成
分以外にも微小量のＤＣ成分を通過させるが、微小量で
あるので実用−Ｌは問題はない。The elements shown in FIGS. 2(a) to 2(c) allow only high frequency components to pass through. The element in FIG. 2(d) is the capacitor 42.
A high resistance 44 is connected in parallel with the capacitor 42 in order to charge the capacitor 42 slowly. Therefore, in addition to high frequency components, a minute amount of DC component is passed through, but since it is a minute amount, there is no problem in practical use-L.
このように、この実施例によれば、サーボ増幅器の出力
からその入力に高周波成分を負帰還させることにより、
駆動コイルと制動コイルの間の容？、重結合によるサー
ボ系の正帰還の影響をキャンセルでき、安定した絞り制
御回路を実現できる。In this way, according to this embodiment, by negatively feeding back high frequency components from the output of the servo amplifier to its input,
What is the volume between the drive coil and the brake coil? , the influence of positive feedback in the servo system due to double coupling can be canceled, and a stable aperture control circuit can be realized.
次に、第三図を参照してこの発明の第二実施例を説明す
る。第一実施例では絞りの設定は、絞りリング等による
マニュアル設定を考えているが、第二実施例では、オー
トによる設定も可能としている。第一実施例と同一部分
は同一参照符号を附す。カメラ内に設けられた受光素子
５０の出力が増幅器５２に接続される。この増幅器５２
の出力と、絞り連動ポテンシオメータ２０の出力が供給
される増幅器２２の出力がセレクタ５４に供給され、い
ずれか一方がサーボ増幅器１４の反転入力端に供給され
る。サーボ増幅器１４の出力は、この実施例では、１つ
のトランジスタ５６のベースに供給され、トランジスタ
５６のエミッタ信号が駆動コイル３０に供給される。こ
れは、絞り羽根１６はモータ１８により一方向にだけ回
転する構成であるからである。絞り羽根１６はバネ５８
により逆方向に回転される。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, manual setting using an aperture ring or the like is considered for setting the aperture, but in the second embodiment, automatic setting is also possible. The same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals. The output of a light receiving element 50 provided within the camera is connected to an amplifier 52. This amplifier 52
and the output of the amplifier 22 to which the output of the aperture-linked potentiometer 20 is supplied are supplied to the selector 54, and one of them is supplied to the inverting input terminal of the servo amplifier 14. The output of servo amplifier 14 is provided in this embodiment to the base of one transistor 56, whose emitter signal is provided to drive coil 30. This is because the aperture blades 16 are configured to be rotated in only one direction by the motor 18. The aperture blade 16 is a spring 58
is rotated in the opposite direction.
一方、オートとマニュアルの切り換えを含む種々の制御
のためのＣＰＵ６０に、パスラインを介して、ＲＯＭ６
２、ＲＡＭ６４、ＰＰＩ （プログラマブル周辺インタ
ーフェース）６６、キーボード６８、Ｄ／Ａ変換器７０
に接続される。セレクタ５４の制御はＰＰｌ６６により
行なわれる。On the other hand, the ROM 6 is connected to the CPU 60 for various controls including automatic and manual switching via a pass line.
2, RAM 64, PPI (programmable peripheral interface) 66, keyboard 68, D/A converter 70
connected to. Control of the selector 54 is performed by PPl66.
Ｄ／Ａ変換器７０の出力がサーボ増幅器１４の反転入力
端に供給される。The output of the D/A converter 70 is supplied to the inverting input terminal of the servo amplifier 14.
このような構成の第二実施例はセレクタ５４により、オ
ートとマニュアルが切り換えられる。マニュアル制御時
には、セレクタ５４は絞り連動ポテンシオメータ２０の
出力をサーボ増幅器１４に供給する。キーボード６８に
より設定値が入力されると、Ｄ／Ａ変換器７０を介して
、設定値がサーボ増幅器１４に人力される。サーボ増幅
器１４は設定値と実際の絞り値との差に応じて、駆動コ
イル３０への通電量を制御する。オート時には、セレク
タ５４は受光素子５０の出力をサーボ増幅器１４に供給
し、サーボ増幅器１４はこれに応じて駆動コイル３０へ
の通電量を制御する。In the second embodiment with such a configuration, the selector 54 switches between auto and manual. During manual control, the selector 54 supplies the output of the aperture-linked potentiometer 20 to the servo amplifier 14. When a set value is input via the keyboard 68, the set value is manually input to the servo amplifier 14 via the D/A converter 70. The servo amplifier 14 controls the amount of current applied to the drive coil 30 according to the difference between the set value and the actual aperture value. In the automatic mode, the selector 54 supplies the output of the light receiving element 50 to the servo amplifier 14, and the servo amplifier 14 controls the amount of current applied to the drive coil 30 accordingly.
従って、オートとマニュアル時とで、別々のサーボ回路
が用意されている。本願のフィードバック要素によれば
、両方のサーボ回路の安定性が増すことになる。Therefore, separate servo circuits are provided for auto and manual modes. The feedback element of the present application will increase the stability of both servo circuits.
第四図は、第三実施例の要部の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the main part of the third embodiment.
これは、第一実施例において、制動コイル３６の出力を
増幅しないで、直接、サーボ増幅器１４に入力させ、か
つ、絞り設定用ポテンシオメータ１０の出力も増幅しな
いで、直接、サーボ増幅器１４に入力させているもので
ある。このように、制動コイル３６の出力、絞り設定用
ポテンシオメータ１０の出力は増幅しないでもよい。This is because, in the first embodiment, the output of the braking coil 36 is input directly to the servo amplifier 14 without being amplified, and the output of the aperture setting potentiometer 10 is also input directly to the servo amplifier 14 without being amplified. This is what is being done. In this way, the output of the braking coil 36 and the output of the aperture setting potentiometer 10 may not be amplified.
発明の効果
以上、説明したように、この発明によれば、駆動コイル
と制動コイルの間の容量的結合による高周波成分の正帰
還による影響が、サーボ回路に制動コイルの出力を打ち
消すようなフィードバックループを付加することにより
キャンセルされ、安定なサーボ回路を有する絞り制御装
置が実現される。Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, a feedback loop is created in which the influence of positive feedback of high frequency components due to capacitive coupling between the drive coil and the brake coil cancels the output of the brake coil in the servo circuit. By adding , the diaphragm control device can be canceled and has a stable servo circuit.
第一図はこの発明による絞り制御装置の第一実施例の回
路図、第二図は第一図中のフィードバック要素の具体例
を示す回路図、第三図はこの発明の第二実施例の回路図
、第四図はこの発明の第三実施例の回路図である。
１０・・・絞り設定用ポテンシオメータ１４・・・サー
ボ増幅器
１６・・・絞り羽根
１８・・・絞り駆動用モータ
２０・・・、絞り連動ポテンシオメータ２４・・・エミ
ッタ結合トランジスタ対３０・・・駆動コイル
３２・・・フィードバック要素
３６・・・制動コイル
出願人代理人 弁理士 坪井 淳
第３図
第４図Figure 1 is a circuit diagram of a first embodiment of the aperture control device according to the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing a specific example of the feedback element in Figure 1, and Figure 3 is a circuit diagram of a second embodiment of the invention. Circuit diagram: FIG. 4 is a circuit diagram of a third embodiment of the present invention. 10... Aperture setting potentiometer 14... Servo amplifier 16... Aperture blades 18... Aperture drive motor 20..., Aperture interlocking potentiometer 24... Emitter-coupled transistor pair 30... Drive coil 32... Feedback element 36... Brake coil Patent attorney Jun Tsuboi Figure 3 Figure 4
Claims (2)
り値を可変する絞り駆動用モータと、所定の絞り値、制
動コイルの出力、実際に制御された絞り値とに応じて絞
り値を所定の絞り値にするように前記絞り駆動用モータ
の駆動コイルへの通電量を制御するサーボ回路と、制動
コイルの出力を打ち消すように前記サーボ回路の出力端
から前記サーボ回路の入力端にフィードバックをかける
帰還手段とを具備する絞り制御装置。(1) An aperture drive motor that has a drive coil and a braking coil and changes the aperture value of the aperture device, and an aperture value that changes the aperture value according to the predetermined aperture value, the output of the braking coil, and the actually controlled aperture value. a servo circuit that controls the amount of current to the drive coil of the aperture drive motor so as to set the aperture value to a predetermined aperture value, and a servo circuit that connects the output end of the servo circuit to the input end of the servo circuit so as to cancel the output of the braking coil A diaphragm control device comprising feedback means for applying feedback.
分を前記サーボ回路の入力に負帰還することを特徴とす
る特許請求の範囲第一項に記載の絞り制御装置。(2) The aperture control device according to claim 1, wherein the feedback means negatively feeds back a high frequency component of the output of the servo circuit to the input of the servo circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130553A JPH0666019B2 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Aperture control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59130553A JPH0666019B2 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Aperture control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619628A true JPS619628A (en) | 1986-01-17 |
| JPH0666019B2 JPH0666019B2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=15037021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59130553A Expired - Fee Related JPH0666019B2 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Aperture control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0666019B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0477118U (en) * | 1990-11-20 | 1992-07-06 | ||
| EP1989995A1 (en) * | 2007-05-10 | 2008-11-12 | Olympus Medical Systems Corp. | Light source device and endoscope device |
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| JPS5141527A (en) * | 1974-10-07 | 1976-04-07 | Nippon Seimitsu Sokuki Kk | KAMERANOJIDOSHI BORISEIGYOSOCHI |
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| JPS53126925A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-06 | Copal Co Ltd | Iris control device for cineecamera |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP59130553A patent/JPH0666019B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8696555B2 (en) | 2007-05-10 | 2014-04-15 | Olympus Medical Systems Corp. | Light source device and endoscope device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666019B2 (en) | 1994-08-24 |
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