JPS6196690U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図のイは従来装置の平面図。第１図のロは
その正面図。第１図のハはその側面図。第２図は
第１図のＡ−Ａ′切断側面図。第３図は第１図の
Ｃ−Ｃ′切断平面図。第４図は第１図のＢ−Ｂ′
切断正面図。第５図は第１図のＤ矢視下面図。第
６図のイ、本考案装置の平面図。第６図のロはそ
の正面図。第６図のハはその側面図。第７図は第
６図の−′切断側面図。第８図は第６図のＺ
−Ｚ′切断平面図。第９図は第６図のＹ−Ｙ′切
断正面図。第１０図は第６図のＰ矢視下面図。 図中、１，１′…箱枠、２，２′…歯車、３，
３′…軸受、４ａ，４ｂ，４ａ′，４ｂ′…固定
ローラガイド、５ａ，５ｂ，５ａ′，５ｂ′…移
動ローラガイド、６ａ，６ｂ，６ｃ…クロスロー
ラ、６ａ′，６ｂ′，６ｃ′，６ｄ′…クロスロ
ーラ、７ａ，７ｂ，７ｃ…保持器、７ａ′，７ｂ
′，７ｃ′，７ｄ′…保持器、８ａ，８ｂ，８ａ
′，８ｂ′…ピストン、９，９′…Ｏリング、１
０ａ，１０ｂ，１０ａ′，１０ｂ′…蓋、１１ａ
，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…供給口、１１ａ′，
１１ｂ′，１１ｃ′，１１ｄ′…供給口、１２，
１２′…止メ輪、１３ａ，１３ｂ，１３ａ′，１
３ｂ′…ピン、１４ａ，１４ｂ，１４ａ′，１４
ｂ′…連接杆、１５ａ，１５ｂ，１５ａ′，１５
ｂ′…ピン、１６ａ，１６ｂ，１６ａ′，１６ｂ
′…フインガー、１７，１７′…調整ネジ、１８
，１８′…軸受抑え金具、１９，１９′…Ｏリン
グ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 箱枠１の中央部に歯車２を埋設し、箱枠１の側
   面には歯車２と噛み合うようにラツク歯車を中央
   側面に形成したピストン８ａ，８ｂを埋設し、箱
   枠１の下面部に固定ローラガイド４ａ，４ｂを箱
   枠１にボルト等で固定し、固定ローラガイド４ａ
   ，４ｂとの間に移動ローラガイド５ａ，５ｂがク
   ロスローラ６ａ，６ｂ，６ｃを介して並列に配し
   て摺動出来るように装着され、歯車２の下面には
   ピン１３ａ，１３ｂを歯車２の中心に対称位置に
   固着し、連接杆１４ａ，１４ｂの両端側の穴が移
   動ローラガイド５ａ，５ｂの上面に固着したピン
   １５ａ，１５ｂと歯車２のピン１３ａ，１３ｂに
   挿入し、圧力流体を供給口より給入することによ
   り移動ローラガイド５ａ，５ｂに固定された握持
   金具１６ａ，１６ｂが近、離反させることの出来
   る産業用ロボツトハンド。