JPS6197090A - 水中にある被清掃体の清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は船舶や建造物の水中にある表面に付着した海
藻や貝などの付着物を水中にて除去するために用いられ
る清掃装置に関する。

従来、この種の清掃装置にあっては、水中にある回転ブ
ラシと、当該回転ブラシの正面側から背面側に向けて水
流を形成するポンプとを具えたものからなっており、通
常ダイパーが当該装置を牽引し１回転ブラシの正面側を
被清掃体に向けて当接させるように操作し、ポンプを駆
動させ、そして回転°ブラシを回転′させて行うもので
あり、ポンプの駆動により発生した水流に起因して回転
ブラシの正面側が被清掃体に吸い付き、そして回転ブラ
シの回転により被清掃体に付着した付着物を除去するよ
うになっている。

かかる清掃装置による清掃作業にあって、被清掃体の被
清掃面にブラシによる摩擦を回避すべき箇所が点在して
いる場合、その都度清掃装置を被清掃面から引き離すか
或いは回転ブラシの回転を止める必要がある。この場合
１回転ブラシとポンプとは一体となって回転しているた
め、回転ブラシを回転させた状態で清掃装置を被清掃面
から引き離すことは非常に困難であり、このため通常は
回転ブラシの回転を止めて前記箇所を避けるようにして
いる。この結果、前記箇所と回転ブラシとを引き離すこ
とは容易となるが、回転ブラシの停止によりポンプまで
も停止してしまうので清掃装置が被清掃体から離れてし
まい次の清掃面まで移動させる作業及び元の姿勢に復帰
させる作業に大変苦労する。

また被清掃体に付着する付着物も海藻、貝などにあって
はその種類も多く、また付着物の付着状態や被清掃体の
被清掃面も一定でないことから、付着物を除去する回転
ブラシも付着物の種類、付着物の状態、被清掃面の状態
に応じてそれに適した硬度や密度等の刷毛を持つ回転ブ
ラシを選択使用することが好ましい。

しかるに、従来の清掃装置にあっては、回転ブラシの着
脱が面倒で、その交換に手間を要し、更には回転ブラシ
の種類は少なく、そのため付着物の種類、付着物の状態
、被清掃面の状態に応じて使いわけるブラシとして十分
なものとはいえないといった問題をも有している。

この発明は上記点に鑑み、回転ブラシの回転を止めず清
掃装置が被清掃体の被清掃面に当接したままの状態で回
転ブラシを被清掃面から離反可能とすることにより、被
清掃面にブラシによる摩擦を回避すべき箇所がある被清
掃体の清掃作業を容易にし、そして清掃装置への回転ブ
ラシの着脱を容易にすることにより作業の迅速化を図り
、更に回転ブラシの刷毛束を着脱自在とすることにより
、付着物の種類、付着物の状態、被清掃面の状態に応じ
て適宜刷毛束を選んでブラシを形成できるようにするこ
とを目的とした水中にある被清掃体の清掃装置を提供す
るものである。

この発明は、水中にある被清掃体に接し得る回転ブラシ
と、当該回転ブラシの正面側から背面側に向けて水流を
形成するポンプとを具えた清掃装置において、清掃装置
本体に前記回転ブラシが当該回転ブラシの正、背面方向
に往復動自在に支持され、更に清掃装置本体には前記回
転ブラシを往復動させる往復動機構が設けられたものか
らなっている。そして、前記回転ブラシは回転駆動源側
に固定された回転体に着脱自在に固定されるものであっ
て、回転体及び回転ブラシのベースにはそれぞれ相互の
相対的な小角度の回転により係合する係合固定部材が設
けてあり、更に回転ブラシにあっては、前記ベースが相
互に接し得る２つのリングによって形成されており、一
方のリングの外周囲に適宜間隔をもって切欠部が形成し
てあり、この切欠部に、頭部に膨出部を設けた刷毛束の
頭部が係合され、そして他方のリングを重ねることによ
り頭部の膨出部が２つのリングにより挟着されるように
してベースに刷毛束が固定されているものからなってい
る。

以下この発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。

図面において、ｌは清掃装置本体であり、この清掃装置
本体１には被清掃体に接し得る２個の回転ブラシ２と、
当該回転ブラシ２の正面側から背面側に向けて水流を形
成する２基のポンプ３とを具えている。この回転ブラシ
２とポンプ３は環状の機枠４内に設けられたドラフトチ
ューブ５内に位置している。上記ポンプ３は、回転駆動
源となる油圧モーター６により回転する回転軸７に取り
付けた回転ベース８に固定したインペラー９と。

インペラー９の回転により形成される渦流を整流に変え
て噴出するようにする水流調整板ｌＯと、これらを収納
するケーシング１１とからなっている。そしてこのポン
プ３の回転ベース８に前記回転ブラシ２が着脱自在に固
定されており、油圧モーター６の駆動によりポンプ３と
回転ブラシ２は一体となって回転するようになっている
。

前記ポンプ３の外枠となるケーシング１１は、ドラフト
チューブ５内に、ポンプ３に固定された回転ブラシ２の
正、背面方向に往復動自在に支持されている。しかして
ポンプ３に固定された回転ブラシ２は前記ケーシング１
１の往復動即ちポンプ３の往復動に伴い往復動するよう
になっている。ドラフトチューブ５内におけるポンプ３
の往復移動は、ドラフトチューブ５内に設けたガイドラ
イナー１４により案内される。

１２は前記ポンプ３を往復動させることにより回転ブラ
シ２を往復動させる往復動機構となる油圧シリンダーで
、この油圧シリンダー１２はドラフトチューブ５内に設
けられている。１３は油圧シリンダー１２のシリンダー
ロッドであり、このシリンダーロッド１３と前記ポンプ
３のケーシング１１とが連結体４５を介して連結されて
いる。

そして前記油圧シリンダー１２の作動によるシリンダー
ロッド１３の伸縮により、ケーシング１１即ちポンプ３
を往復移動、させるようになっている、このポンプ３の
移動に伴い回転ブラシ２も移動するが、油圧シリンダー
１２によるポンプ３の移動量はポンプ３が回転ブラシ２
の背面方向に移動したときポンプ３に固定された回転ブ
ラシ２がドラフトチューブ５内に収まり、ポンプ３が回
転ブラシ２の正面方向に移動したとき、ポンプ３に固定
された回転ブラシ２がドラフトチューブ５外に出て、清
掃装置本体ｌを被清掃体に当接させた状態にあるとき回
転ブラシ２の刷毛が被清掃体に接触するように設定され
ている。従って、油圧シリンダー１２を操作することに
より、清掃装置本体１を被清掃体に当接させた状態で、
且つ回転ブラシ２の回転を止めることなく、該回転ブラ
シ２を被清掃体に接触、離反させることができる。

次に回転ブラシ２を前記回転ベース８に固定する構造及
び回転ブラシ２の構造について説明する。

回転ブラシ２は回転ベース８に回転体１５を介して着脱
自在に固定される。この回転体１５は図面に示すように
リング状であってもよく或は円板状のものであってもよ
い、この回転体１５への回転ブラシ２の固定にあっては
、回転体１５とこの回転体１５に接する回転ブラシ２の
ベース１６とにそれぞれ相互の相対的な小角度の回転に
より係合する係合固定部材１７．１８が設けてあり、保
合固定部材１７．１８同志を係合させることにより回転
体１５に回転ブラシ２を固定するようになっている。保
合固定部材１７．１８についての詳細は後に述る。

前記回転ブラシ２は、ベース１６と該ベース１６の周囲
に設けた刷毛束１９とから構成されている。刷毛束１９
は第８図で示すように、線材２０の束と、この線材２０
の束を保持する保持体２１と、保持体２１の頭部に設け
た膨出部２２と、保持体２１及び線材２０の束の一部を
覆うゴムチューブ２３とからなっている。線材２０は鋼
製或いは合成樹脂製または鋼製と合成樹脂製の線材２０
を適宜混合したもの等からなっており、線材２０の異な
る多数の刷毛束１９が用意しである。

また、前記ベース１６は、相互に接し固定し得る主リン
グ２４と挾持リング２５の２つのリングにより形成され
ている。主リング２４にあっては、外周に鍔部２６が形
成されており、一方挾持リング２５にあっては、外周に
適宜間隔で略Ｕ字の切欠部２７が形成してあり、主リン
グ２４と挾持リング２５とを接合固定したとき、主リン
グ２４の鍔部２６の先端と挾持リング２５の外周端とが
接し、そして主リング２４と挾持リング２５との間に環
状溝２８が形成されるようになっている。この環状溝２
８に前記切欠部２７が開口している。かかる構成からな
るベース１６に刷毛束１９を固定させる場合には、挾持
リング２５の切欠部２７に刷毛束１９の頭部に設けた膨
出部２２を係合させ、この状態で挾持リング２５と主リ
ング２４とを重合固定することにより行うものであって
、これにより刷毛束１９の膨出部２２は環状溝２８内に
て主リング２４と挾持リング２５により挾持され固定さ
れる。２９は主リング２４と挾持リング２５とを重合固
定するボルトである。このボルト２９にあっては１図面
ではその頭部はすりわり付きとなっているが、これに限
定されるものではなく、十字穴付き、六角頭などであっ
てもよい。

このようにして構成される回転ブラシ２のベース１６を
形成する主リング２４の内側に、前記した保合固定部材
１８が適宜間隔をもって設けられている。この保合固定
部材１８は内外側に円弧をもつ断面クランク状となって
おり、クランク状の外側の一片が固定片３０となりポル
ト３１により主リング２４に固定され、内側の他片は係
合片３２となっている。そして主リング２４に係合固定
部材１８を固定する場合、保合固定部材１８の外周側端
を主リング２４に重合固定されている挾持リング２５の
内周端に一致させて固定している。

この係合固定部材１８の外周の円弧の自車中心３３と内
周の円弧の自車中心３４とは第９図で示すように一致し
ておらず、保合片３２は回転ブラシ２の回転方向に向っ
て順次広巾となっている。

一方、回転ブラシ２を固定する前記回転体１５に設けた
他の保合固定部材１７は断面時り字状に形成されており
、回転体１５の板面上に、前記回転ブラシ２のベース１
６に設けた係合固定部材１８に対応する位置に外周方向
に開口するようにしてポルト３５により固定されており
、係合固定部材１７の締付片３６と回転体１５の板面と
の間で前記係合固定部材１８の係合片３２を挿入係合さ
せる係合溝３７を形成している。この締付片３６の係合
面３８は第１θ図で示すように回転ブラシ２の回転する
方向と反対の方向に向って順次係合面３８と回転体１５
の板面との間隙が狭くなるように傾斜面となっている。

そこで、回転体１５に回転ブラシ２を固定する場合には
１回転ブラシ２に設けてある保合固定部材工８の係合片
３２を、回転体１５に設けた係合固定部材１７の締付片
３６と回転体１５との間に形成された係合溝３７に、回
転ブラシ２の回転方向側から挿入し回転ブラシ２を該回
転ブラシ２の反回転方向へ回転させるようにして係合さ
せる。

しかして、前記係合溝３７は回転ブラシ２の反回転方向
に順次間隙が狭（なっており、そしてまた係合片３２に
あっては回転ブラシ２の回転方向に順次広巾となってい
るので１回転ブラシ２を該回転ブラシ２の反回転方向へ
回転させるに従い係合片３２は係合溝８７にＶ、着して
より一層強く挾持され、同時に係合片３２の内側端が係
合溝３７の内側に圧接し、このようにして回転体１５に
回転ブラシ２が固定される。しかも清掃作業のために回
転ブラシ２を回転させると、この回転ブラシ２に逆方向
への力がより強く加わるため回転体１５と回転ブラシ２
はより一層堅牢に固定され、作業中回転体１５から回転
プテシ２が外れるといったおそれは全く無い、また１回
転ブラシ２を回転体１５かも外す場合には１回転ブラシ
２を該回転ブラシ２の回転方向へ回転させることにより
簡単に外すことができる。このとき、係合片３２が係合
溝３７に、より強く密着していて回転ブラシ２を該回転
ブラシ２の回転方向へ回転させることが困難である場合
には、係合固定部材１７を回転体１５に固定するポルト
３５を緩めて係合溝３７の間隙を広げ、そして回転ブラ
シ２を該回転ブラシ２の回転方向へ回転させればよく、
かくすることにより保合固定部材１８の係合片３２が係
合溝３７から外れる。このようにして回転体１５から回
転ブラシ２を外すことができる。

３９は浮力体、４０は清掃装置本体ｌの回転ブラシ２側
即ち被清掃体当接側に設けた車輪であり、この車輪４０
は４ケ所に配置されており、各々油圧モーター（図示せ
ず）に駆動されるようになっている。そして、前記のポ
ンプ３の回転により被清掃体に当接した清掃装置本体ｌ
は車輪４０の駆動により被清掃体上を移動するようにな
っている。４１は操作盤、４２．４３．４４は操作レー
バーであり、ダイパーがこの操作レバー４２．４３．４
４を操作することにより前記各動作を行なわせ清掃作業
を行なうようになっている。

以上のようにこの発明によれば水中にある被清掃体に接
し得る回転ブラシと、当該回転ブラシの正面側から背面
側に向けて水流を形成するポンプとを具えた清掃装置に
おいて、清掃装置本体に前記回転ブラシが当該回転ブラ
シの正、背面方向に往復動自在に支持され、更に清掃装
置本体には回転ブラシを往復動させる往復動機構が設け
てあるから、この往復動機構を操作することにより回転
ブラシを当該回転ブラシの正面方向即ち被清掃体への当
接方向及び背面方向即ち被清掃体から離反する方向へ移
動させることができる。従って清掃作業中において被清
掃体の被清掃面に回転ブラシによる摩擦を回避しなけれ
ばならない箇所がある場合、ポンプや回転ブラシの回転
を停止させることなく清掃装置本体を被清掃体に当接さ
せた状態で、回転ブラシを当該回転ブラシの背面方向即
ち被清掃体から離反する方向へ移動させることにより被
清掃体から離反させ、この状態で清掃装置本体を移動さ
せることにより前記摩擦を回避しなければならない箇所
を避けることができる。そして該箇所を避けたら、回転
ブラシを当該回転ブラシの正面方向即ち被清掃体への当
接方向へ移動させることにより回転ブラシを被清掃体に
当接させ再び清掃作業を開始することができるので清掃
作業が容易となり、作業箋率が向上する。

そして、更にほこの清掃装置において、回転ブラシは回
転駆動源側に固定された回転体に着脱自在に固定される
ものであって、回転体及び回転ブラシのベースにはそれ
ぞれ相互の相対的な小角度の回転により係合する保合固
定部材が設けてあり、更に回転ブラシにあっては、前記
ベースが相互に接し得る２つのリングによって形成され
ており、一方のリングの外周囲に適宜間隔をもって切欠
部が形成してあり、この切欠部に、頭部に膨出部を設け
た刷毛束の頭部が係合され、そして他方のリングを重ね
ることにより頭部の膨出部が２つのリングで挟着される
ようにしてベースに刷毛束が固定されているものからな
るので、清掃装置本体に回転ブラシを簡単な作業で容易
に取り付け、取り外しをすることができ、回転ブラシの
着脱作業の迅速化を図ることができる。そして回転ブラ
シにあっては、Ｊ１１毛束を簡単な作業で容易に着脱で
きるので、刷毛の硬さなどの異なった刷毛束を数多く用
意しておくことにより、付着物の付着状態、被清掃面の
状態に応じて適宜刷毛束を選んで付着物の除去に最も適
した回転ブラシを容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はこの
発明に係る清掃装置本体の斜視図、第２図は第１図に示
す清掃装置本体“の一部切欠正面図、第３図は回転ブラ
シの一例を示す斜視図、第４図は第１図に示す清掃装置
本体の中央部の平面　“図、第５図は第４ぽの一部切欠
正面図、第６図は回転ブラシ及び回転ブラシと回転体の
係合固定部の係合状態を示す平面図、第７図は第６図の
■−■線断面図、第８図は回転ブラシの刷毛束の一部拡
大断面図、第９図は回転ブラシのベースに固定した保合
固定部材の平面図、第１Ｏ図は回転体に固定した係合固
定部材の背面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水中にある被清掃体に接し得る回転ブラシと、当
   該回転ブラシの正面側から背面側に向けて水流を形成す
   るポンプとを具えた清掃装置において、清掃装置本体に
   前記回転ブラシが当該回転ブラシの正、背面方向に往復
   動自在に支持され、更に清掃装置本体には前記回転ブラ
   シを往復動させる往復動機構が設けてある水中にある被
   清掃体の清掃装置。
2. （２）回転ブラシにあっては回転駆動源側に固定された
   回転体に着脱自在に固定されるものであって、回転体及
   び回転ブラシのベースにはそれぞれ相互の相対的な小角
   度の回転により係合する係合固定部材が設けてあり、更
   に回転ブラシにあっては、前記ベースが相互に接し得る
   ２つのリングによって形成されており、一方のリングの
   外周囲に適宜間隔をもって切欠部が形成してあり、この
   切欠部に、頭部に膨出部を設けた刷毛束の頭部が係合さ
   れ、そして他方のリングを重ねることにより頭部の膨出
   部が２つのリングで挟着されるようにしてベースに刷毛
   束が固定されているものからなる特許請求の範囲第１項
   記載の水中にある被清掃体の清掃装置。