JPS6199504A - オンラインロ−ル研削方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は圧延機ロールのオンライン研削方法及び装置に
関する。

〈従来の技術〉 従来のオンラインロール研削装置の概ｉｔ第６図、第７
図について説明する。第６図、第７図はそれぞれ従来の
オンライン；−ル研削装置の一例の部分断面正面図及び
平ｆ図を示している。同図中において、２は被研削ロー
ル（例示の場合はワークロール）１の軸方向に配列され
た複数の１０ツク状の研削体である砥石を示し、それぞ
れホル〆３に内蔵されたシリンダ（図示せずンへ可撓管
４＆Ｉ４ｂから交互に液圧を供給することによυ、砥石
２とホルダ３を一体的にフレーム５内を、個々にロール
１の軸線に垂直方向（図中矢印す方向）へ出し入れ自在
であり、かつ、図示しない液圧制御機構によシ各砥石２
をロール１表面へ任意の設定圧力で押付けることが可能
である。また、フレーム５は、下部に突設した案内部材
６の溝６ａが支持台７上部に突設された案内部材７ａに
摺動自在に嵌合すると共に、このフレーム５の下部の案
内部材６に突設したグラケラ）６ｃを支持台７に固設し
たシリンダ８にビン連結せしめることによシ、ロール軸
線に対し平行に往復動可能である。

さらに、支持台７は、圧延機作業側（Ｗ）と駆動ｍ（Ｄ
）ハウジング９ａ、９ｂに突設した一対の案内板１０ａ
、ｌＯｂに摺動自在に両端支持されると共に、トラニオ
ン１】を介しノヘウジング又は独立基台１２に設置した
左右一対の液圧作動シリンダ１３にブラケット１４を介
してピン１５で連結されておシ、シリンダ１３によりフ
レーム５と支持台７七一体的にロール１に対して接近離
反可能に構成されている。

かくて、本装置を使用することによシ、ワークロール１
を圧延機ハウジング９ａ、９ｂ内に組込んだ状態で回転
させ、砥石２を任意の設定圧力でロール１表面に押付し
ながらロール軸方向へ往復動させることによシロール１
を所要のロールプロフィルに研削することができる。こ
の場合、シリンダ１３は、研削装置全体を所定の前進限
位置に保持した状態で研削時の砥石２のロール１面に対
する押付反力を支持すると共に、ロール組替時は、研削
装置全体を急速に後退限（図中鎖線位置ンへ後退させて
ロールチョック（図示せず〕との干渉を避けることがで
きる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 かかる研削作業において重要な事は、砥石のびび９（振
動）及び目詰フによる研削性能低下と砥石の破損を防止
することであシ、このうち砥石のびびりは、上述した装
置でに、砥石２とホルダ３間、ホルダ３とフレーム５間
、フレーム５と支持台７間、及び支持台７と案内板１０
ａ。

Ｊｏｂとの摺動部の隙間（がた）の大きさによって発生
する。この中で、フレーム５と支持台７の摺動面は、圧
延時、とくに熱間借調圧延機等においては高温及び水、
ダスト等の飛散する悪環境下に曝されるため、構造上そ
の詠間をほぼ零とすることは極めて困難であシ、しかも
長期間の使用に伴う摺動部材の摩耗によるがたの増大に
避けられず、これが原因で砥石２のびびシが発生し易い
。また、支持台７と案内板１０ａ。

Ｊｏｂとの摺動面についてもフレーム５と支持台７間の
がたと同様に、ある程度のがたに避けられないが、この
場合は研削装置全体がシリンダ１３によシロール面に圧
着支承されるから。

砥石２のびびシ発生に摺動部のがたにもよるが。

支持台７とシリンダ１３のビンＪ５接合部及びシリンダ
１３のトラニオンＪ１支持部の摩耗によるがたの影響も
少なくない。

一方、上述した装置では、研削中砥石２はロール面に対
し一定方向に圧着されたまま往復動するため、研削の進
行に伴って砥石２のロール対同部（先端面）２＆に摩耗
してその全面がロール表面に接触することになり、砥石
面に目詰シを生じ易く研削性能を低下させる欠点がある
。

そこで、かかる目詰９防止手段として、例えば、特開５
Ｆ３５６−１４０１０号公報に示されるように、砥石群
をロール軸と平行な方向の往復動と同時にロール回転方
向Ｃにも往復動させることにより研削部を常時新しい砥
石面と接触せしめることによシ目詰シを防止する方法が
提案されている。ところが、この方法では砥石が合成往
復動、すなわち、ロール軸に対し斜行移動しながらロー
ル面に押付されるため、第８図に示すように、砥石２先
端部には上下方向の移動ストロークＨ間にロール円弧面
による最大突出高さＳに相当する変動押付反力／、　　
’ｉ−設定押付力に加えて余分に、かつ、局部的に受け
ることになる。このため、砥石２が割損し易い欠点があ
る。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、研削体の目詰シや割損上防止したオンライン
ロール研削方法、及びその方法全実施すると共にフレー
ムと支持台との不要な隙間を無くしてびびシの発生を防
止し得るオンラインクール研削装置を提供することを目
的としている。

この目的を達成するための本発明にかかるオンラインロ
ール研削方法の構成は、圧延機に取付けられて駆動回転
するロール入面に押付けた研削体を該ロール軸線に対し
て平行な方向に往復動させて該ロールの研削を行うオン
ラインロール研削方法において、前記研削体の摩耗量に
応じて前記往復動の合間に該研削体のロール対向面の位
置を前記ロールの回転方向に対して前後側に交互に移動
させることを特徴とする。また５本発明にかかるオンラ
インロール研削ｉａの構成に、研削体をロール表面に押
付ける押圧機構を搭献した７レームと、前記７レームを
前記ロール軸線に対して平行に往復動可能に支持する支
持台と、前記支持台を前記ロールに対して接近離反させ
る駆動機構を有するオンラインロール研削装置において
、前記フレームが前記支持台上に前記ロール軸線に対し
て平行な軸心を持つ案内棒に沿って往復動がっその軸心
まゎ夛に揺動自在に支持されると共に、前記案内棒を挾
んで両側に前記支持台の揺動角度を規制する支持装置と
該支持台を該支持装置に当接させる押上装置が設けられ
たことを特徴とする。

く作用） 本発明方法でμ研削体をロール軸線に対して平行な方向
に送って研削を行うと共に、研削体の摩耗があるｆまで
進行したときに研削体のロール対向面の位置を移動させ
るので研削体の全面接触が回避される。また、本発明装
置でに支持装置によシ支持台の揺動角度を変更でき、そ
れにより研削体のロール対向面の位置が移動すると共に
、案内棒の両側に支持装置と押上装置を設けたので案Ｐ
３ｍが支点となシ、支持台とフレームとの摺動部の不要
な隙間が除告される。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図面について詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例にかかるワークロール用の研
削装置の正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３
図は第２図のＢ−Ｂ断面図である。尚、以下の説明にお
いては第６図、第７図に示した従来装置と同一部材には
同一符号を付して重複する説明は省略する。

第１図〜第３図において、研削体ホルダ３用フレーム５
下部に被研削ロール１軸線に垂直方向に延びる一対の案
内部材２０をロール軸方向に並列して突設し、各案内部
材２０のほぼ中央部には、ロール軸線に平行な同一軸線
を有する貫通孔を設ける。一方、支持台２５のほぼ中央
部にロール軸線に平行な同一軸心を有する一対の案内棒
２１を、それぞれ支持台２５に突設したブラケット３２
に着脱可能に固定し、この案内Ｃ４２１にスリーブ２０
ａを介してフレーム５の案内部材２０をその軸心方向に
摺動自在に支承せしめる。局、一対の案内棒２１は１本
の共通揮とすることもるる。また、支持台２５の中央部
には藁２図に示すように、複動形液圧シリンダからなる
往復動駆動装置３４を固定し、その両ロッド３３をそれ
ぞれフレーム５の案内部材２０の対向側面に当接せしめ
、その往復動駆動装［３４の駆動によってロッド３３を
介して案内部材２０の側面を交互に押圧することにより
、フレーム５を案Ｆ１′３棒２Ｊに沿って支持台２５よ
をロール細線に対して平行に往復動可能としている。

また、フレーム５の案内部材２０には案内棒２１に関し
てロール１と反対ＩＩｆｉ端部にそれぞれ押上装置２２
が装着される。すなわち、押上装置ｆ２２μ案内部材２
２下面に凹設された液圧シリンダ２３に下方に出し入れ
自在にプランジャ２３ａｆ：装入してなり、各プランツ
ヤ２３１Ｌの先端部にはロール軸線に平行な方向ａに回
転自在に軸支された同心円弧状の踏面を持つローラ２４
ｆ：装着し、支持台２５上をフレーム５と一体的に転動
可能となっている。尚、図示しないがプランジャ２３１
Ｌはシリンダ２３に対する回転防止機構を有している。

一方、ハウソング９ａ、９ｂに突設した案内板ｊｏａ、
ｌＯｂと適宜隙間（この隙間は可能な限り小さくするこ
とが望ましい）を設けて摺動自在に両端部２５＆を支持
された支持台２５のロールｊ側の端部には、ロール軸方
向に延びる突起部２５ｂを形成し、そこに昇降装置付き
支持装置２６を取付ける。すなわち、突起部２５ｂの上
面両側にはロール軸線に平行な同一中心線上に一対の案
内＠２７ａを形成する案内板２７を突設すると共に、第
３図に示すように。

案Ｐ′３＠２７ａの底部に互いに反対向きの傾斜面を有
する傾斜ライナ２８を対向させてそれぞれ固定する。さ
らに案内ｇ２７ａには傾斜ライナ２８上にそれぞれ摺動
自在に楔２９が載置され。

楔２９の傾斜ライナ２８に当接する下面にその傾斜面と
対応する傾斜面となっておシ、それによシ楔２９の上面
２９ａが常に水平に保たれるようになっている。また、
楔２９の上面２９＆は第１図に示すようにその長手軸と
直角に切った断面が円弧状となっていて、その上面２９
＆が７レーム５のロール」側の端部下面に摺動自在に当
接して７レーム５に：支持する。さらに、両側の喫２９
の中間部の支持台２５上に対向ピストン形シリンダ３０
を固足し、互すに反対方向に往復動するその両ピストン
ロッド３０ａｉそれぞれｌｌ！２９に連結する。ここで
、ビスｒンロンド３０ｍと＠２９とはその往復動時に楔
２９が傾斜ライナ２８に沿って自由に上下移動できるよ
うに連結枠３１を介して連結される。

また、両側の案内板１０　＆　、　１０−ｂのロール】
側の先端部にはそれぞれ上下部にストッパ部材３５を固
設し、シリンダ】３にょシ支持台２５をロールＪ＠に前
進させたときに支持台２５の両端部材２５＆のロール１
側の端面がストッパ部材３５に当接して支持台２５を前
進限位置に保持するようにする。

以上の構成からなる本発明にかかる研削装置を使用して
ロール１を研削するには、先ず、ンリンダＪ３を作動さ
せて支持台２５を前進させて案内板Ｊｏｔ、ＪＯｂのス
トッパ部材３５に押付けて固定する。このとき、７リン
ダｊ３取付部のトラニオン」Ｊや７リンダノ３と支持台
２５との連結１４．１５等の摩耗等によるがたに関係な
く、確実に支持台２５をノ・ウソング９ｓ１゜９ｂに固
定することができる。そして、支持装置２６の７リンダ
３０を作動してロンド３０Ｂをそれぞれ前進側（外側）
又は後退側のいずれかのストロークエンドまで移動させ
て楔２９を共に上昇限又は下降限位置に設定保持する。

第１〜３図の場合は上昇限位置を示している。この場合
、押上装置２２の７リンダ２３の液圧なあらかじめ解放
状聾にしておく。つぎに、シリンダ２３に液圧を供給し
てブランツヤ２３ａを押し下げてローラ２４を支持台２
５上に圧接すると、フレーム５に案内棒２Ｊの周）を揺
動し、その先ｙ８部下面が、前記楔２９上ｒｆｉ２９ａ
に当接し、遂にはフレーム５０案内部材２０のスリーブ
２０＆のほぼ下部摺動面が案内棒２１に圧接されること
になる。ここで、図示しないが。

シリンダ２３への液圧供給管路には液圧調整弁とオンオ
フ弁を具備してｂるから、７リンダ２３への液圧及び供
給量を適宜調整することにより、フレーム５と楔２９間
及びローラ２４と支持台２５間をそれぞれ当接させた状
悪て前記スリーブ２０ａと案内棒２１間の接触圧を適宜
調整して隙間を吸収する。すなわち、フレーム５及び砥
石２群の研削時の往復動を円滑にし、かつ。

砥石２のびびりが発生しない程度の最小接触圧になる如
く調整する。

つぎに、従来公知の手順に従って砥石２群を所定の設定
圧力でロールｘｒＭに押付しながら往復動駆動装置３４
で往復動させて研削を行う。

かくて、研削作業の進行に伴い、砥石先端部２ａは第４
図に示すようにロール１面に対し、研削Ｈ始初期はほぼ
線状接触となっているが、漸次摩耗して叩接触となｐ、
そのまま研ハ：け続けると遂に、ｆｐｒ線部３６の如く
、その全面が７触する様になるが、このような状態とな
る前にロール１と砥石２の接触円弧長３７が適正値以内
にある状態、すなわち、砥石２の自生値頃（目こぼれ領
域ン内にある状態において、砥石２の往復動を停止する
。そし、て、砥石ホルダ３を適宜後退させると共に、押
上装置２２のシリンダ２３の液圧を解放した後、支持装
置２６の７リンダ３０のロッド３０ＪＬをそれぞれ反対
側（第３図では内側）のストロークエンドに移動して楔
２９を下降限位置に保持する。以下、前記と同じ手順に
従って押上装置２２を作動させて。

フレーム５．すなわち、砥石群を傾動させて位置決めを
行う。Ｍ４図において、実線で示す砥石２は新しい砥石
上下限位置にセットして研削を開始し、接触面圧が目こ
ぼれ領域限界近くまで低下したときの摩耗状ｇを表わし
、鎖線はその砥石の上限位置を表わしている。またθは
フレーム５の最大揺動角である、 つぎに、再び従来公知の手順によって砥石２を前進させ
てロール１に圧着し％前記砥石の円弧長３７とほぼ対称
の円弧長３８（第４図中破琢部）に摩耗するまで研削を
続行した後、砥石２の往復動を停止して再び前記手順に
従って砥石２の上下位置を切替え、以下これを繰返す。

このように、砥石先端部２ａの摩耗が少なくとも、全面
接触状態になる前に、交互に砥石２のロール１に対する
取付位置を上下動させることにより、つねに砥石先端部
２ａを部分接触状卵に保持させクク研削することができ
る。第５図は本発明の研削装置における砥石先端部の摩
耗状態の代表例を示す説明図であり、本発明によると砥
石２は山形状３９に摩耗が進行して行く。

以上の説明において、フレーム５μ支持台２５上面に対
して上又は下向きに傾斜したｉｔ支持台２５上を往復移
動することになるため、その支持部である楔２９と７レ
一ム５間の摺動面及び支持台２５とローラ２４の転動面
は平行にならないが、楔２９の上面とローラ２４の踏面
を円弧状とすることで対処しているため差し支えない。

尚、上述した実施例では、フレーム５の先端部（ロール
］側）に楔２９による昇降機構付支持装置２６を、後端
部にローラ付プランツヤによる押上装置２２１！−配設
しているが、これらを互いに先後反対位置に設置するこ
とも可能でらる。また、押上装置２２の７リンダ２３を
支持台２５’ｆｌＪＶＣＭ設し、プランジャ２３＆を上
下反対向きに製着することも可能である。

さらに、交付装置２６及び押上装置２２の楔及び液圧プ
ランツヤの代シに１例えば動力駆動式ねじツヤツーＰ等
ｓｆ、用いるようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明方法
によれば、研削体の摩耗状況に応じてロール面に対する
設定位置をロール回転方向前後側に交互に移動設定する
ことにょシ、研削体先端部をロール面に対して部分接触
させて研削できるため、ロールに対する研削体の圧着面
圧を適正値以上に保持することができ、研削体先端部が
目とほれ領域となシ、目詰シ現象を大幅に防止すること
ができる。従って研削性能及び能率の安定化が得られる
。一方、研削体のロール接触面は、往復動中にロール軸
線に対し上下移動しないから、常に所定の設定押付力の
みを受ける事になシ、従来の研削体斜行運動方式の如１
′ＭＦ：触状郭の変動に起因する研削体の割損事故を解
消でき、砥石の延命が図れる。

また１本廃明装置によれば、研削体の摩耗状況に応じて
そのロール対同面の位置を変更することができると共に
、フレームと支持台との摺動部の隙間を任意の大きさに
保持できるのでその隙間の増大に起因するびびｂを防止
でき、研削性能を高めることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例にかが９゜第１図は
本発明の一実施例にかかる研削装置の正面図、＠２１／
は第１図０Ａ−Ａ断面図、第３図は第２圀のＢ−Ｂ断面
図、第４図は加工の説明図、第５図は砥石の摩耗状態の
説明図、第６図は従来のオンラインロール研削装置の一
例の部分断面正面囚、第７図にその平面図、第８図に加
工説ＦＪＡ図である。 図面中。 １は被研削ロール、 ２は砥石、 ５にフレーム、 １３（２シリンダ、 ２１に案１７’３４１゜ ２２に押上装置。 ２５に支持台、 ２６は支持装置、 ３４は往復動脳動装置である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延機に取付けられて駆動回転するロール表面に
   押付けた研削体を該ロール軸線に対して平行な方向に往
   復動させて該ロールの研削を行うオンラインロール研削
   方法において、前記研削体の摩耗量に応じて前記往復動
   の合間に該研削体のロール対向面の位置を前記ロールの
   回転方向に対して前後側に交互に移動させることを特徴
   とするオンラインロール研削方法。
2. （２）研削体をロール表面に押付ける押圧機構を搭載し
   たフレームと、前記フレームを前記ロール軸線に対して
   平行に往復動可能に支持する支持台と、前記支持台を前
   記ロールに対して接近離反させる駆動機構を有するオン
   ラインロール研削装置において、前記フレームが前記支
   持台上に前記ロール軸線に対して平行な軸心を持つ案内
   棒に沿つて往復動かつその軸心まわりに揺動自在に支持
   されると共に、前記案内棒を挾んで両側に前記支持台の
   揺動角度を規制する支持装置と該支持台を該支持装置に
   当接させる押上装置が設けられたことを特徴とするオン
   ラインロール研削装置。