JPS6199760A - 車両用トロイダル形無段変速機 - Google Patents
車両用トロイダル形無段変速機Info
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- JPS6199760A JPS6199760A JP22027284A JP22027284A JPS6199760A JP S6199760 A JPS6199760 A JP S6199760A JP 22027284 A JP22027284 A JP 22027284A JP 22027284 A JP22027284 A JP 22027284A JP S6199760 A JPS6199760 A JP S6199760A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H—GEARING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は自動車用変速機として好適なトロイダル形無段
変速機に関するものである。
変速機に関するものである。
従来技術とその問題点
従来、特公昭４７−１２４２号公報に示されるように、
同一軸線上に配置された入出力ディスクの対向面にそれ
ぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複数のローラを配置
してなるトロイダル変速部と、第１．第２の係合駆動装
置とを備え、上記ローラの傾斜角を変えることによって
、減速から増速に至るあらゆる変速と前後進の切り換え
と中立状態とを実現できるようにしたトロイダル形無段
変速機が知られている。
同一軸線上に配置された入出力ディスクの対向面にそれ
ぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複数のローラを配置
してなるトロイダル変速部と、第１．第２の係合駆動装
置とを備え、上記ローラの傾斜角を変えることによって
、減速から増速に至るあらゆる変速と前後進の切り換え
と中立状態とを実現できるようにしたトロイダル形無段
変速機が知られている。
このトロイダル形無段変速機においては、ローラの傾斜
角を制御するだけで上記のあらゆる状態を実現できるた
め、減速機構や前後進切換機構、さらにはニュートラル
状態を得るための発進用クラッチが不要になるという多
大の効果を有している。
角を制御するだけで上記のあらゆる状態を実現できるた
め、減速機構や前後進切換機構、さらにはニュートラル
状態を得るための発進用クラッチが不要になるという多
大の効果を有している。
ところが、上記の無段変速機の場合には第１と第２の保
合駆動装置が必要であり、これらの構造、特に第１入力
結合部と第２入力結合部とを存する第２係合駆動装置の
構造が複雑であり、全体として大型化するとともに高価
となるという欠点があった・ 発明の目的 本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、ローラの傾きを変えるだけで無段階の変速
と前後進の切り換えと中立状態とを実現でき、かつ構造
の極めて簡単なトロイダル形無段変速機を提供すること
にある。
合駆動装置が必要であり、これらの構造、特に第１入力
結合部と第２入力結合部とを存する第２係合駆動装置の
構造が複雑であり、全体として大型化するとともに高価
となるという欠点があった・ 発明の目的 本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、ローラの傾きを変えるだけで無段階の変速
と前後進の切り換えと中立状態とを実現でき、かつ構造
の極めて簡単なトロイダル形無段変速機を提供すること
にある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は・、トロイダル変
速部の入力ディスクと連結された入力部材にｆｉ星歯車
列のサンギヤを連結するとともに、出力ディスクにリン
グギヤを連結し、かつ上記サンギヤとリングギヤとに噛
み合うプラネタリギヤを支持するキャリヤに出力部材を
連結したものである。
速部の入力ディスクと連結された入力部材にｆｉ星歯車
列のサンギヤを連結するとともに、出力ディスクにリン
グギヤを連結し、かつ上記サンギヤとリングギヤとに噛
み合うプラネタリギヤを支持するキャリヤに出力部材を
連結したものである。
すなわち、トロイダル変速部と遊星歯車列とを組み合わ
せ、サンギヤ入力、キャリヤ出力とする１・
ことにより・無段階０変速と前後進０切り換えと
中立状態とを実現できるようにしたものである。
せ、サンギヤ入力、キャリヤ出力とする１・
ことにより・無段階０変速と前後進０切り換えと
中立状態とを実現できるようにしたものである。
実施例の説明
第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速機をＦＦ
式あるいはＲＲ式自動車に通用した一例を示し、エンジ
ン１と連結された入力軸（入力部材）２の途中には、遊
星歯車列ｌＯのサンギヤｌｌが固定されており、この入
力軸２の端部にはトロイダル変速部３の入力ディスク４
が連結されている。
式あるいはＲＲ式自動車に通用した一例を示し、エンジ
ン１と連結された入力軸（入力部材）２の途中には、遊
星歯車列ｌＯのサンギヤｌｌが固定されており、この入
力軸２の端部にはトロイダル変速部３の入力ディスク４
が連結されている。
トロイダル変速部３は周知のとおり、同一軸線上に配置
された入力ディスク４および出力ディスク５と、両ディ
スク４．５の対向面に形成した円環１４ａ、５ａの間に
配置した複数のローラ６とで構成されており、上記ロー
ラ６を紙面に垂直な支軸６ａを中心に傾動させることに
より、入出力ディスク４．５の有効径が変化し、変速比
を無段階に変化させることができる。上記出力ディスク
５は入力ディスク４に対しエンジン１側に配置されてお
り、この出力ディスク５の背面中央には上記入力軸２の
外周に回動自在に挿通された従動軸７が連結されている
。
された入力ディスク４および出力ディスク５と、両ディ
スク４．５の対向面に形成した円環１４ａ、５ａの間に
配置した複数のローラ６とで構成されており、上記ロー
ラ６を紙面に垂直な支軸６ａを中心に傾動させることに
より、入出力ディスク４．５の有効径が変化し、変速比
を無段階に変化させることができる。上記出力ディスク
５は入力ディスク４に対しエンジン１側に配置されてお
り、この出力ディスク５の背面中央には上記入力軸２の
外周に回動自在に挿通された従動軸７が連結されている
。
上記従動軸７の端部は遊星歯車列１０のリングギヤ１２
と連結されており、このリングギヤ１２とサンギヤ１１
との間には、第２図に示すように３個のプラネタリギヤ
１３が噛み合い自在に配置されている。そして、３個の
プラネタリギヤ１３はキャリヤ１４によって相互に連結
され、このキャリヤ１４は出力歯車１６と出力軸（出力
部材）１５を介して連結されている。
と連結されており、このリングギヤ１２とサンギヤ１１
との間には、第２図に示すように３個のプラネタリギヤ
１３が噛み合い自在に配置されている。そして、３個の
プラネタリギヤ１３はキャリヤ１４によって相互に連結
され、このキャリヤ１４は出力歯車１６と出力軸（出力
部材）１５を介して連結されている。
上記出力歯車１６はディファレンシャル装置１７の歯車
１８と直接噛み合っており、動力をアクスルシャフト１
９に伝達するように構成されている。
１８と直接噛み合っており、動力をアクスルシャフト１
９に伝達するように構成されている。
つぎに、上記構成のトロイダル形無段変速機の作動につ
いて具体的に説明する。
いて具体的に説明する。
表、ｌは、例えば遊星歯車列１０のサンギヤ１１の歯数
を３６．リングギヤ１２の歯数を８４゜プラネタリギヤ
１３の歯数を２３とした場合における各ギヤの回転数、
トロイダル変速部の変速比Ｉｔ （−サンギヤの回転
数÷リングギヤの回転数）、全体の変速比１ａ （−
サンギヤの回転数十キャリヤの回転数）を相対運動の重
ね合わせによる方法で求めたものである。
を３６．リングギヤ１２の歯数を８４゜プラネタリギヤ
１３の歯数を２３とした場合における各ギヤの回転数、
トロイダル変速部の変速比Ｉｔ （−サンギヤの回転
数÷リングギヤの回転数）、全体の変速比１ａ （−
サンギヤの回転数十キャリヤの回転数）を相対運動の重
ね合わせによる方法で求めたものである。
表、１から明らかなように、トロイダル変速部の変速比
Ｉｔを−２，３３とした場合には、全体の変速比１ａは
無限大、すなわちキャリヤ出力が零となってニュートラ
ル状態となり、トロイダル変速部の変速比Ｉ【を−０．
５３とした場合には、全体の変速比１ａは−０，９１と
なって増速前進となり、トロイダル変速部の変速比ｒｔ
を−１とした場合には、全体の変速比１ａは−２，５と
なって減速前進となり、さらにトロイダル変速部の変速
比Ｉｔを−２，７８とした場合には、全体の変速比１ａ
は２０となって減速後退となる。
Ｉｔを−２，３３とした場合には、全体の変速比１ａは
無限大、すなわちキャリヤ出力が零となってニュートラ
ル状態となり、トロイダル変速部の変速比Ｉ【を−０．
５３とした場合には、全体の変速比１ａは−０，９１と
なって増速前進となり、トロイダル変速部の変速比ｒｔ
を−１とした場合には、全体の変速比１ａは−２，５と
なって減速前進となり、さらにトロイダル変速部の変速
比Ｉｔを−２，７８とした場合には、全体の変速比１ａ
は２０となって減速後退となる。
第３図はこのようにして求めたトロイダル変速部の変速
比Ｉｔと全体の変速比１ａとの関係を示すグラフである
０通常のトロイダル変速部の場合、変速比Ｉｔはほぼ０
．２５〜４．０の範囲にあるので、この範囲内において
全体の変速比１ａを０．９〜ψの範囲で自在に変えるこ
とができることがわかる。なお、サンギヤ１１．リング
ギヤ１２およびプラネタリギヤ１３の歯数は任意に変更
可能であるため、変速比！ｔとＩａとの関係も自在に変
えることができる。
比Ｉｔと全体の変速比１ａとの関係を示すグラフである
０通常のトロイダル変速部の場合、変速比Ｉｔはほぼ０
．２５〜４．０の範囲にあるので、この範囲内において
全体の変速比１ａを０．９〜ψの範囲で自在に変えるこ
とができることがわかる。なお、サンギヤ１１．リング
ギヤ１２およびプラネタリギヤ１３の歯数は任意に変更
可能であるため、変速比！ｔとＩａとの関係も自在に変
えることができる。
上記のように、トロイダル変速部の変速比を変える、す
なわちローラ６の傾斜角を変えることにより、発進から
増速までのすべての変速を実現でき、かつ前後進の切り
換えと中立状態を得ることもできる。したがって、トロ
イダル変速部のみでは不充分な減速比を補うための減速
機構や、前後適切ＴＩ８機構、さらには発進用クラッチ
などが不要となり、構造を極めて簡素化できる。また、
トロイダル変速部の変速比を調節して全体の変速比が極
めて大きな値、すなわち大減速となるようにすれば、言
わばエンジンブレーキが過大となった状態となり、これ
でブレーキを代用することも可能である。
なわちローラ６の傾斜角を変えることにより、発進から
増速までのすべての変速を実現でき、かつ前後進の切り
換えと中立状態を得ることもできる。したがって、トロ
イダル変速部のみでは不充分な減速比を補うための減速
機構や、前後適切ＴＩ８機構、さらには発進用クラッチ
などが不要となり、構造を極めて簡素化できる。また、
トロイダル変速部の変速比を調節して全体の変速比が極
めて大きな値、すなわち大減速となるようにすれば、言
わばエンジンブレーキが過大となった状態となり、これ
でブレーキを代用することも可能である。
上記実施例では、遊星歯車列１０をエンジンｌとトロイ
ダル変速部３との間に配置し、ＦＦ式あるいはＲＲ式の
自動車用変速機として好適な構造を示したが、これに限
らず、第４図に示すように遊星歯車列１０をトロイダル
変速部３に対しエンジン１とは反対側に配置してもよい
。
ダル変速部３との間に配置し、ＦＦ式あるいはＲＲ式の
自動車用変速機として好適な構造を示したが、これに限
らず、第４図に示すように遊星歯車列１０をトロイダル
変速部３に対しエンジン１とは反対側に配置してもよい
。
また、上記実施例の遊星歯車列１０としてシンプソン形
のものを示したが、これに限らず、あらゆる形式のＭ星
歯車列を使用できることは勿論である。
のものを示したが、これに限らず、あらゆる形式のＭ星
歯車列を使用できることは勿論である。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によればトロイダ
ル変速部のローラの傾斜角を調整だけで、発進から増速
までのすべての変速が可能となるとともに、前後進の切
り換えと中立状態の実現も可能となる。しかも、トロイ
ダル変速部の入力ディスクと遊星歯車列のサンギヤとを
連結し、出力ディスクとリングギヤとを連結し、プラネ
タリギヤを支持したキャリヤから出力するという極めて
簡単な構造としたので、装置を小型軽量化できるととも
に、安価に構成できる。
ル変速部のローラの傾斜角を調整だけで、発進から増速
までのすべての変速が可能となるとともに、前後進の切
り換えと中立状態の実現も可能となる。しかも、トロイ
ダル変速部の入力ディスクと遊星歯車列のサンギヤとを
連結し、出力ディスクとリングギヤとを連結し、プラネ
タリギヤを支持したキャリヤから出力するという極めて
簡単な構造としたので、装置を小型軽量化できるととも
に、安価に構成できる。
第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速機の一例
の概略構成図、第２図は遊星歯車列の構成を示す概略側
面図、第３図はトロイダル変速部の変速比と全体の変速
比との関係を示す図、第４図はトロイダル形無段変速機
の他の例の概略構成図である。 ■・・・エンジン、２・・・入力軸、３・・・トロイダ
ル変速部、４・・・入力ディスク、５・・・出力ディス
ク、４ａ、５ａ・・・円環溝、６・・・ローラ、ｌＯ・
・・遊星歯車列、ｌｌ・・・サンギヤ、１２・・・リン
グギヤ、１３・・・プラネタリギヤ、１４・・・キャリ
ヤ、１５・・・出力軸、１６・・・出力歯車、１７・・
・ディファレンシャル装置。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆 第１図 第２図 第３図 第４図
の概略構成図、第２図は遊星歯車列の構成を示す概略側
面図、第３図はトロイダル変速部の変速比と全体の変速
比との関係を示す図、第４図はトロイダル形無段変速機
の他の例の概略構成図である。 ■・・・エンジン、２・・・入力軸、３・・・トロイダ
ル変速部、４・・・入力ディスク、５・・・出力ディス
ク、４ａ、５ａ・・・円環溝、６・・・ローラ、ｌＯ・
・・遊星歯車列、ｌｌ・・・サンギヤ、１２・・・リン
グギヤ、１３・・・プラネタリギヤ、１４・・・キャリ
ヤ、１５・・・出力軸、１６・・・出力歯車、１７・・
・ディファレンシャル装置。 出 願 人 ダイハツ工業株式会社 代 理 人 弁理士 筒井 秀隆 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）同一軸線上に配置された入出力ディスクの対向面
にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複数のローラ
を配置してなるトロイダル変速部を備えたトロイダル形
無段変速機において、上記トロイダル変速部の入力ディ
スクと連結された入力部材に遊星歯車列のサンギヤを連
結するとともに、出力ディスクにリングギヤを連結し、
かつ上記サンギヤとリングギヤとに噛み合うプラネタリ
ギヤを支持するキャリヤに出力部材を連結したことを特
徴とするトロイダル形無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22027284A JPS6199760A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22027284A JPS6199760A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199760A true JPS6199760A (ja) | 1986-05-17 |
| JPH0522095B2 JPH0522095B2 (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16748572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22027284A Granted JPS6199760A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 車両用トロイダル形無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199760A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015527552A (ja) * | 2012-09-07 | 2015-09-17 | デーナ リミテッド | 出力連結動力経路を有するボール式ｃｖｔ |
| CN106715179A (zh) * | 2014-07-30 | 2017-05-24 | 传输Cvt股份有限公司 | 设置有双功能连续可变变速器的用于非公路车辆的传动系 |
| WO2019234812A1 (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 株式会社ユニバンス | 無段変速機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07124578A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-16 | Kirin Brewery Co Ltd | 生物膜濾過槽 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747063A (en) * | 1980-05-31 | 1982-03-17 | Biieru Tekunorojii Ltd | Speed change machine |
| JPS5965659A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 動力伝達装置 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP22027284A patent/JPS6199760A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747063A (en) * | 1980-05-31 | 1982-03-17 | Biieru Tekunorojii Ltd | Speed change machine |
| JPS5965659A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 動力伝達装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015527552A (ja) * | 2012-09-07 | 2015-09-17 | デーナ リミテッド | 出力連結動力経路を有するボール式ｃｖｔ |
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| WO2019234812A1 (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | 株式会社ユニバンス | 無段変速機 |
| JPWO2019234812A1 (ja) * | 2018-06-05 | 2021-06-17 | 株式会社ユニバンス | 無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522095B2 (ja) | 1993-03-26 |
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