JPS6188066A - トロイダル形無段変速機 - Google Patents
トロイダル形無段変速機Info
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- JPS6188066A JPS6188066A JP20938984A JP20938984A JPS6188066A JP S6188066 A JPS6188066 A JP S6188066A JP 20938984 A JP20938984 A JP 20938984A JP 20938984 A JP20938984 A JP 20938984A JP S6188066 A JPS6188066 A JP S6188066A
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- JP
- Japan
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- gear
- toroidal
- reverse
- shaft
- power
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuously variable friction gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は自動車用変速機として好適なトロイダル形無段
変速機に関するものである。
変速機に関するものである。
従来技術とその問題点
従来、例えば特公昭４７−１２４２号公報に記載のよう
に、同一軸線上Ｌ：配装された入出力ディスクの対向面
にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複数のローラ
を配置してなるトロイダル変速部と、第１．第２の係合
駆動装置とを備え、ローラの傾きを変えることによって
、変速比を可変とし、かつ前後進の切換を行うようにし
たトロイダル形無段変速機が知られている。
に、同一軸線上Ｌ：配装された入出力ディスクの対向面
にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複数のローラ
を配置してなるトロイダル変速部と、第１．第２の係合
駆動装置とを備え、ローラの傾きを変えることによって
、変速比を可変とし、かつ前後進の切換を行うようにし
たトロイダル形無段変速機が知られている。
ところが、上記トロイダル形無段変速機の場合には、前
進時ばかりでなく後進時においてもトロイダル変速部を
介して出力軸に動力を伝達しているため、低速時には伝
達効率の良くないトロイダル駆動のため社、後進時にお
ける動力を員失が大きくなるという問題があり、しかも
後進時においてもローラの傾きを制御しなければならな
いため、制御が複雑化するという問題もあった。
進時ばかりでなく後進時においてもトロイダル変速部を
介して出力軸に動力を伝達しているため、低速時には伝
達効率の良くないトロイダル駆動のため社、後進時にお
ける動力を員失が大きくなるという問題があり、しかも
後進時においてもローラの傾きを制御しなければならな
いため、制御が複雑化するという問題もあった。
発明の目的
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、後進時における伝達Ｑｊ率を向上させ、か
つ後進時のローラ制御を不要としたトロイダル形無段変
速機を提供することにある。
その目的は、後進時における伝達Ｑｊ率を向上させ、か
つ後進時のローラ制御を不要としたトロイダル形無段変
速機を提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、トロイダル変速
部の入力ディスクに連結された後進用動力伝達手段と出
力ディスクに連結された前進用動力伝達手段とを独立に
設け、これら動力伝達手段を後続の前後進切換機構に接
続することにより、後進時にトロイダル変速部を経由せ
ずに動力伝達するようにしたものである。
部の入力ディスクに連結された後進用動力伝達手段と出
力ディスクに連結された前進用動力伝達手段とを独立に
設け、これら動力伝達手段を後続の前後進切換機構に接
続することにより、後進時にトロイダル変速部を経由せ
ずに動力伝達するようにしたものである。
その結果、後進時における動力損失を低減でき、かつロ
ーラの傾きは前進時のみ制御すればよいので、制御を簡
素化できる。
ーラの傾きは前進時のみ制御すればよいので、制御を簡
素化できる。
実施例の説明
第１図は本発明にかかるトロイダル形無段変速機をＦＦ
式あるいはＲＲ式（フロントエンジン・フロントドライ
ブ式、リヤエンジン・リヤドライブ式）自動車に通用し
た第１実施例を示し、エンジン１と連結された入力軸２
の途中には、発進用および前後進切換時における動力断
続用のクラッチ３と後進用歯車４とが設けられている。
式あるいはＲＲ式（フロントエンジン・フロントドライ
ブ式、リヤエンジン・リヤドライブ式）自動車に通用し
た第１実施例を示し、エンジン１と連結された入力軸２
の途中には、発進用および前後進切換時における動力断
続用のクラッチ３と後進用歯車４とが設けられている。
入力軸２の端部にはトロイダル変速部５の入力ディスク
６が連結されている。このトロイダル変速部５は、周知
のとおり、同一軸線上に配置された入力ディスク６およ
び出力ディスク７と、両ディスク６．７の対向面に形成
した円環ｆｉ６ａ、７ａの間に配置した複数のローラ８
とで構成されており、上記ローラ８を紙面に垂直な支軸
８ａを中心に回転させることにより、入出力ディスク６
゜７の有効径が変化し、変速比を無段階に変化させるこ
とができる。上記入力ディスク６は出力ディスク７に対
しエンジン１とは反対側に配置されており、出力ディス
ク７の中央部に連結された出力軸９は上記入力軸２の外
周に回動自在に挿通され、出力軸９の端部には前進用歯
車１０が固定されている。
６が連結されている。このトロイダル変速部５は、周知
のとおり、同一軸線上に配置された入力ディスク６およ
び出力ディスク７と、両ディスク６．７の対向面に形成
した円環ｆｉ６ａ、７ａの間に配置した複数のローラ８
とで構成されており、上記ローラ８を紙面に垂直な支軸
８ａを中心に回転させることにより、入出力ディスク６
゜７の有効径が変化し、変速比を無段階に変化させるこ
とができる。上記入力ディスク６は出力ディスク７に対
しエンジン１とは反対側に配置されており、出力ディス
ク７の中央部に連結された出力軸９は上記入力軸２の外
周に回動自在に挿通され、出力軸９の端部には前進用歯
車１０が固定されている。
上記トロイダル変速部５とエンジンｌとの中間には減速
機構を兼ねる前後進切換機構１１が配置されており、こ
の前後進切換機構１１は上記後進用歯車４と前進用歯車
１０とに接続されている。
機構を兼ねる前後進切換機構１１が配置されており、こ
の前後進切換機構１１は上記後進用歯車４と前進用歯車
１０とに接続されている。
すなわち、前後進切換機構１１の減速軸１２には、上記
後進用歯車４と前進用歯車ｌＯとにそれぞれ噛み合う回
転自在な後進用歯車１３と前進用歯車１４とが設けられ
、これら歯車１３．１４の中間位置に減速軸１２に固定
されたスプラインハブ１５が設けられている。上記歯車
１３．１４には一体にスプライン歯車１３３．１４ａが
形成されており、このスプライン歯車１３ａ、１４ａと
スプラインハブ１５との外周にスリーブ１６を摺動自在
にスプライン係合させることにより、前後進の切り換え
を行うようになっている。
後進用歯車４と前進用歯車ｌＯとにそれぞれ噛み合う回
転自在な後進用歯車１３と前進用歯車１４とが設けられ
、これら歯車１３．１４の中間位置に減速軸１２に固定
されたスプラインハブ１５が設けられている。上記歯車
１３．１４には一体にスプライン歯車１３３．１４ａが
形成されており、このスプライン歯車１３ａ、１４ａと
スプラインハブ１５との外周にスリーブ１６を摺動自在
にスプライン係合させることにより、前後進の切り換え
を行うようになっている。
上記減速軸１２の端部には歯車１７が装着されており、
この歯車１７は他の減速軸２１に設けた歯車２２．２３
を介して、前後進切換機構１１の近傍に配置されている
ディフルンシャル装置１８の歯車１９と噛み合い、動力
をアクスルシャフト２０に伝達している。
この歯車１７は他の減速軸２１に設けた歯車２２．２３
を介して、前後進切換機構１１の近傍に配置されている
ディフルンシャル装置１８の歯車１９と噛み合い、動力
をアクスルシャフト２０に伝達している。
上記構成のトロイダル形無段変速機において、車両を前
進させる場合には、スリーブ１６を図中左側に作動させ
ればよい。これによって、入力軸２の動力はトロイダル
変速部５、出力軸９、前進用歯車１０．１４、減速軸１
２および歯車１７を介してディファレンシャル装置１８
に伝達され、入力軸２とアクスルシャフト２０とは同方
向に回転するので、車両を前進させることができる。
進させる場合には、スリーブ１６を図中左側に作動させ
ればよい。これによって、入力軸２の動力はトロイダル
変速部５、出力軸９、前進用歯車１０．１４、減速軸１
２および歯車１７を介してディファレンシャル装置１８
に伝達され、入力軸２とアクスルシャフト２０とは同方
向に回転するので、車両を前進させることができる。
一方、車両を後退させる場合には、スリーブ１６を図中
右側に作動させる。これにより、入力軸２の動力はトロ
イダル変速部５を経由せずに、後進用歯車４．１３、減
速軸１２および歯車１７を介してディファレンシャル装
置１９に伝達され、入力軸２とアクスルシャフト２０と
は逆方向に回転するので、車両を後退させることができ
る。
右側に作動させる。これにより、入力軸２の動力はトロ
イダル変速部５を経由せずに、後進用歯車４．１３、減
速軸１２および歯車１７を介してディファレンシャル装
置１９に伝達され、入力軸２とアクスルシャフト２０と
は逆方向に回転するので、車両を後退させることができ
る。
、 トロイダル変速部５は入力ディスク６と出力ディ
スク７とが相互に逆回転するという性質を有するので、
入力ディスク６と一体回転する後進用歯車４と、出力デ
ィスク７と一体回転する前進用歯車１０とが自ずから逆
゛回転し、前後進切換機構１１との間にアイドルギヤな
どの回転方向の変換手段を設ける必要がなく、軸構成を
簡素化できる利点がある。
スク７とが相互に逆回転するという性質を有するので、
入力ディスク６と一体回転する後進用歯車４と、出力デ
ィスク７と一体回転する前進用歯車１０とが自ずから逆
゛回転し、前後進切換機構１１との間にアイドルギヤな
どの回転方向の変換手段を設ける必要がなく、軸構成を
簡素化できる利点がある。
第２図は本発明の第２実施例を示し、特にＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）式目動車に通用した例であ
る。この実施例では、第１実施例とは異なり、入力ディ
スク６をエンジン側に配置し、出力ディスク７を貫通し
た入力軸２の先端に後進用歯車４を設けたものである。
トエンジン・リヤドライブ）式目動車に通用した例であ
る。この実施例では、第１実施例とは異なり、入力ディ
スク６をエンジン側に配置し、出力ディスク７を貫通し
た入力軸２の先端に後進用歯車４を設けたものである。
そして、前進時には前後進切換機構１１のスリーブ１６
を図中右側に作動させ、出力ディスク７と一体回転する
前進用歯車１０から前後進切換機構１１の前進用歯車１
４を介して減速軸１２に動力を伝達し、一方、後進時に
はスリーブ１６を図中左側に作動させ、入力ディスク６
と一体回転する後進用歯車４から前後進切換機構１１の
後進用歯車１３を介して減速軸１２に動力を伝達するよ
うになっている。
を図中右側に作動させ、出力ディスク７と一体回転する
前進用歯車１０から前後進切換機構１１の前進用歯車１
４を介して減速軸１２に動力を伝達し、一方、後進時に
はスリーブ１６を図中左側に作動させ、入力ディスク６
と一体回転する後進用歯車４から前後進切換機構１１の
後進用歯車１３を介して減速軸１２に動力を伝達するよ
うになっている。
この場合も、後進時にはトロイダル変速部５を介さずに
動力伝達を行うことができる。
動力伝達を行うことができる。
第３図は本発明の第３実施例を示し、ＦＦ式あるいはＲ
Ｒ式自動車に適用した例である。この実施例では、入力
ディスク６と出力ディスク７とにそれぞれ一体に後進用
歯車４および前進用歯車１０を設け、これら歯車４，１
０に前後進切換機構１１の後進用歯車１３および前進用
歯車１４をそれぞれ噛み合わせたものである。特に、前
後進切換機構１１の後進用歯車１３は前後進切換用のス
リーブを兼ねており、この後進用歯車１３を図中左側に
作動した場合には、後進用歯車１３と入力ディスク６に
設けた後進用歯車４との噛み合いが外れ、前進用歯車１
４が減速軸１２のスプラインハブ１５と連結される。し
たがって、入力軸２の動力はトロイダル変速部５、前進
用歯車１Ｏ１１４、減速軸１２の歯車１７から別の減速
軸２１の歯車２２．２３を介してディファレンシャル装
置１８に伝達され、車両を前進させることができる。
Ｒ式自動車に適用した例である。この実施例では、入力
ディスク６と出力ディスク７とにそれぞれ一体に後進用
歯車４および前進用歯車１０を設け、これら歯車４，１
０に前後進切換機構１１の後進用歯車１３および前進用
歯車１４をそれぞれ噛み合わせたものである。特に、前
後進切換機構１１の後進用歯車１３は前後進切換用のス
リーブを兼ねており、この後進用歯車１３を図中左側に
作動した場合には、後進用歯車１３と入力ディスク６に
設けた後進用歯車４との噛み合いが外れ、前進用歯車１
４が減速軸１２のスプラインハブ１５と連結される。し
たがって、入力軸２の動力はトロイダル変速部５、前進
用歯車１Ｏ１１４、減速軸１２の歯車１７から別の減速
軸２１の歯車２２．２３を介してディファレンシャル装
置１８に伝達され、車両を前進させることができる。
一方、後進用歯車１３を図中右側に作動した場合には、
入力ディスク６に設けた後進用歯車４と減速軸１２に設
けたスプラインハブ１５とが連結され、入力軸２の動力
がトロイダル変速部５を経由せずに前後進切換機構１１
、減速軸２１を介してディファレンシャル装置１８に伝
達され、車両を後退させることができる。
入力ディスク６に設けた後進用歯車４と減速軸１２に設
けたスプラインハブ１５とが連結され、入力軸２の動力
がトロイダル変速部５を経由せずに前後進切換機構１１
、減速軸２１を介してディファレンシャル装置１８に伝
達され、車両を後退させることができる。
この実施例では、トロイダル変速部５の径方向外側に前
後進切換機構１１を配置したので、変速機の軸方向寸法
を短縮でき、ＦＦ式あるいはＲＲ式変速機としてよりコ
ンパクト化を達成テキル。
後進切換機構１１を配置したので、変速機の軸方向寸法
を短縮でき、ＦＦ式あるいはＲＲ式変速機としてよりコ
ンパクト化を達成テキル。
第４図は本発明の第４実施例を示し、トロイダル変速部
５を間にして略対称位置に設けた後進用スプロケット４
と前進用スプロケットｌＯとを、前後進切換機構１１の
後進用スプロケット１３と前進用スプロケット１４とに
チェーン２４．２５を介して連結したものである。上記
前後進切換機構１１の構成は第１実施例（第１図参照）
と同様である。この場合にも、第３実施例と同様に、ト
ロイダル変速部５の径方向外側に前後進切換機構１１を
配置したので、変速機の軸方向寸法を短縮できる。
５を間にして略対称位置に設けた後進用スプロケット４
と前進用スプロケットｌＯとを、前後進切換機構１１の
後進用スプロケット１３と前進用スプロケット１４とに
チェーン２４．２５を介して連結したものである。上記
前後進切換機構１１の構成は第１実施例（第１図参照）
と同様である。この場合にも、第３実施例と同様に、ト
ロイダル変速部５の径方向外側に前後進切換機構１１を
配置したので、変速機の軸方向寸法を短縮できる。
なお、本発明における前後進切換機構としては、上記実
施例のものに限らず、いかなる構成としてもよい。例え
ば、上記実施例では前後進の切換をスプライン歯車とス
プラインハブとの外周にスプライン係合するスリーブで
行うようにしたが、油圧クラッチを用いてもよい。
施例のものに限らず、いかなる構成としてもよい。例え
ば、上記実施例では前後進の切換をスプライン歯車とス
プラインハブとの外周にスプライン係合するスリーブで
行うようにしたが、油圧クラッチを用いてもよい。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によれば後進時に
はトロイダル変速部を経由せずに動力伝達するようにし
たので、後進時における伝達効率を向上させることがで
き、またローラの傾き制御や入出力ディスクの推力制御
は前進時のみ行えばよく、制御を簡素化できる。これに
伴い、後進時にはトロイダル変速部に負荷がかからない
ので、寿命向上にも寄与するといった効果がある。
はトロイダル変速部を経由せずに動力伝達するようにし
たので、後進時における伝達効率を向上させることがで
き、またローラの傾き制御や入出力ディスクの推力制御
は前進時のみ行えばよく、制御を簡素化できる。これに
伴い、後進時にはトロイダル変速部に負荷がかからない
ので、寿命向上にも寄与するといった効果がある。
図面は本発明にかかるトロイダル形無段変速機を示し、
第１図〜第４図はそれぞれ第１実施例〜第４実施例の概
略構成図である。 ２・・・入力軸、４・・・前進用歯車、５・・・トロイ
ダル変速部、６・・・入力ディスク、７・・・出力ディ
スク、６ａ、？ａ・・・円環溝、８・・・ローラ、９・
・・出力軸、１０・・・後進用歯車、１１・・・前後進
切換機構、１８・・・ディファレンシャル装置。
第１図〜第４図はそれぞれ第１実施例〜第４実施例の概
略構成図である。 ２・・・入力軸、４・・・前進用歯車、５・・・トロイ
ダル変速部、６・・・入力ディスク、７・・・出力ディ
スク、６ａ、？ａ・・・円環溝、８・・・ローラ、９・
・・出力軸、１０・・・後進用歯車、１１・・・前後進
切換機構、１８・・・ディファレンシャル装置。
Claims (1)
- （１）同一軸線上に配置された入出力ディスクの対向面
にそれぞれ円環溝を設け、該円環溝の間に複数のローラ
を配置してなるトロイダル変速部を備えたトロイダル形
無段変速機において、上記入力ディスクに連結された後
進用動力伝達手段と出力ディスクに連結された前進用動
力伝達手段とを独立に設け、これら動力伝達手段を後続
の前後進切換機構に接続することにより、後進時にトロ
イダル変速部を経由せずに動力伝達することを特徴とす
るトロイダル形無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20938984A JPS6188066A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | トロイダル形無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20938984A JPS6188066A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | トロイダル形無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188066A true JPS6188066A (ja) | 1986-05-06 |
Family
ID=16572094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20938984A Pending JPS6188066A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | トロイダル形無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188066A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8124031B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-02-28 | Fujitsu Limited | Discharge volume control method, discharge pressure control method, and microbody forming method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694058A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-30 | Toyota Motor Corp | Speed change gear |
| JPS5828047A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-18 | Mitsubishi Motors Corp | 動力伝達装置 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP20938984A patent/JPS6188066A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694058A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-30 | Toyota Motor Corp | Speed change gear |
| JPS5828047A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-18 | Mitsubishi Motors Corp | 動力伝達装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8124031B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-02-28 | Fujitsu Limited | Discharge volume control method, discharge pressure control method, and microbody forming method |
| US8241590B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-08-14 | Fujitsu Limited | Discharge volume control method, discharge pressure control method, and microbody forming method |
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