JPS62100629A - ねじり計およびこれを用いた軸馬力計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はねじり計およびこれを用いた軸馬力計の改良に
関する。

［発明の技術的背景コ 従来より第６図（ａ）に示すように内燃機関、蒸気機関
、ｆｆｔ！ｔ＋機等の原動機１で発生した動力、および
１■進器、発電機、ポンプ、送風機等の受動機２で消費
される動力の大きさは動力削によって測定される。動力
は動力を伝達する中間伝達軸３の回転力率と回転速度と
の積に比例する。従って回転速度は回転胴により測定さ
れるので、動力計は単に軸３の回転力のみを測定する回
転力率計（トルクメータ）または軸３のねじれＯ（第６
図（ｂ））を測定するねじり計（トーションメータ）を
さす場合が多い。

ねじり計および、ねじり計を用いた軸馬力Ｊｔ（ねじり
動力計）は、軸３のねじれθを測定する方法、原理、目
的等に従って、きわめて多くの種類が考案され設計製作
されている（日本舶用機関学会誌第１６巻第１０号参照
）。軸３のねじれθを測定する一般的な方法としては、
特別な測定用弾性軸を用いる場合と、実際の動力伝達軸
３の外部に測定装置４　（第６図（ａ））を付設する場
合とがあり、その測定原理は、軸３のある標点距離り間
のねじれによる角度の変化Ｏを、ある半径の位置変化量
に変え（ＣＣ’＝Ｒ・θ、ｃｃ’＝δ、Ｏが小さいので
δ年Ｒ・θ）（第６図（ｂ））、これを機械的、光学的
、電気的に測定するか、あるいは磁歪などトルクにより
変化する物理量に変えて直接測定している。それによっ
て得られた測定値により、公式試運転に必要な船の契約
速度に要する軸馬力の測定、エンジンの燃料消費量の割
合、将来の設計に必要な実船と模型船との相似則に関す
る資料等のデータや、運航管理に必要なエンジンの経済
運転に要する燃料消費量との比、船の運航の最高効率と
船体や推進器軸性能の寿命、軸出力の測定による運航管
理の合理化等のためのデータや、その他軸系の振動特性
やねじり振動についての資料等、きわめて多くのデータ
を得ることができる。

原動機１が中間軸３を経て動力を伝達している時の軸馬
力は、受動機２の回転軸の回転数Ｎと回転力率（トルク
）Ｔを測定することによって得られる。回転力率Ｔはそ
れに比例して生ずる回転軸３のねじれ０（あるいはδ）
をねじり計によって測定して求められる。ねじれθは受
動機２との干渉作用のため、常に一層複雑な変動を伴う
。従って回転数一定の定常運転の正確な軸馬力を得るた
めには、ねじれの平均値が求められるねじり計を用いな
ければならない。公式試運転の場合、船体は定速で軸３
の回転数Ｎおよび回転力率Ｔは独立でほぼ一定である。

従って、回転数Ｎを回転計で。

回転力率Ｔに比例するねじｈａをねじり計によりそれぞ
れ平均値を求め、次式から軸馬力Ｐが算出される（第６
図（ｂ）参照）。

Ｐ＝π２・Ｄ４・Ｇ−Ｎ・θ／７．２・し・１０′′　
　・・・・（１）Ｄ：軸径（ｃｍ） Ｇ：軸材の剛性率（ｋｇ／ｃｎ？） Ｎ；輔の回転数（ｒｐｍ） Ｌ：ねじり基亭軸長（ｃｎｌ） θ：Ｌ間のねじり角（ｒａｄ） しかるに、風波のある一般外洋航海中では船体の動揺が
加わり、回転軸３の回転数Ｎおよび回転力率Ｔは船の操
縦法に関連して互いに干渉し合いそれぞれ独立ではない
。従って時々刻々変動する回転数Ｎ、回転力率Ｔ、およ
び両者の積（ＴＸＮ）である軸馬力Ｐの時間的変化が計
測できる高精度で耐久性のある安価なねじり計およびこ
れを用いた軸馬力計が要求されていた。

多くのねじり計はその基本的な構造面から長い基線を用
いる円板型、スリーブ型、円環型、その他の型に大別さ
れ、比較的に新しいものでも１０数種類をかぞえること
ができ、さらに、ねじれの検出・測定方法によってそれ
ぞれ機械的、光学的、電気的な型に分類される。例えば
、第６図（ｃ）はスリーブ型、同図（ｄ）は円環型のね
じり計を示したもので、回転する伝達軸３の基！５（長
さし）の各々にディスク６、スリーブ７、（あるいは円
環８．８′）をそれぞれ固定し、回転中の軸３のねじ九
〇すなわちディスク６とスリーブ７（あるいは円環８．
８′）との微小な変位δ（δ＝Ｒ・θ）を。

それぞれ機械的、光学的、電気的な方法によって測定す
るものである。また、光学的測定方法は、近年光学的デ
バイスの進歩と共に反射手段を用いないで直接に変位δ
を計測することができるようになりつつある・ 従来例として第６図（ｄ）に示した円環型の光学的ねじ
り計について簡単に説明する。

中間伝達軸３の長さ■−の基線５の各々に金属環８．８
′を回転軸ＱＲ１と垂直に固定し、その上に光源Ｓと曲
率半径りの凹面鏡Ｍを対向して設け、さらにレンズＶ、
プリズムＧ、フィルムＦとがそれぞれ＄＊３に設けてあ
り、Ｏは曲率中心、Ｃは鏡心、従って○Ｃは主軸で、軸
３の回転軸の中心線ＱＲと平行になるように固定しであ
る。○を通りかつ主軸ＯＣと直角をなす直線Ｘ１、Ｘ２
の延長上の任意の点にスリット状の光ｇＳを置くと、０
点に関して対称かつ同大の反）す像Ｐが得られる。

今、軸３が右廻りに回転する推進器とすれば、反対の向
きにねじＪしるので、凹面鏡Ｍは光源Ｓを通る直線Ｘ１
．Ｘ２と平行にδだけ変位してＭ′の位置すなわち主軸
ＯＣは○゛Ｃ′に移動する。従って、光源Ｓの像はＯ′
と対称なＰ′に移動して明らかにＰＰ’＝２δ　（基線
５の長さり、が１ｍで約０．５ｍｍ程度）となる、この
変位２δをレンズＶで拡大し、特殊プリズムＧを通して
回転軸３の中心線ＱＲと直交する軸ｘ’、ｘ’、で回転
するフィルｌｚ　Ｆ面上にＰ′の像Ｐ、を結像させるこ
とができる。このようにねしれθは全く光学的方法によ
ってフィルムＦの面上に現われるので、回転中の軸３の
回転力率Ｔの変化は、軸３の回転に伴いフィルムＦを矢
印方向に回転することによって連続的に得られる。そし
て軸３の外周面上の両側に対称に、同一光学系を一対装
備して両者の平均値から常に正しい零点を求め、ｔｉＪ
Ｉ１３のたわみによる影響分を除く；４慮を払うように
しである。零負荷の状態で回転軸３を左右一回転させた
両ｉｉ！Ｂの平均値、すなわち静的零線の記録を無負荷
時の読みΔ０としてフィルム１７面上にとる。次に負荷
的のねじれの変化を動的零線として記録し、１回転分の
平均値をΔ′とする。これより両者の差Δ′−Δ。＝Δ
が平均回転力率に相当するねじれとなる。従ってこの時
の回転軸３の回転数をＮとすれば軸馬力Ｐは次式から得
られる。

Ｐ＝ｋ・Δ・Ｎ　　　　・・・・・・・・（２）ｋ：ね
じり計定数 Δ：フィルム面上の像の平均変位（−ｍ）Ｎ　：　＊ｔ
Ｊの回転数（ｒｐｍ） ［背景技術の問題点コ ところで、相対的微小変位δを光学的方法で拡大する上
述のような円環型ねじり計では、基本軸長が長く、装置
類を装備するのに要する空間が広く装置の調整、取付け
が困難であった。また、スリーブ等を用いるものにあっ
ては、装置類の機械的要素が装置されるため、その質量
分布が回転軸に対して不均等となり、遠心力等の慣性力
を受ける。また、光源部や反射手段等の質量が大きいた
め、外界から振動を受けやすく、それによる誤差が大き
くなる。また、装備上光源のスリット像の幅が広くなり
すぎ、光学的倍率を高めることができなかった。そして
、軸の回転数は、−走航間の平均値を求めているためそ
の誤差が大きかった。

しかもねじり計によっては、試運転完了エンジン停止後
でなければ軸馬力の結果は得られない等の多くの難点が
あった９ ［発明の目的］ 本発明は叙上の問題点に鑑みてなされたもので、光学系
が簡素で調整が容易なために装置の信頼性が高く、光学
系の拡大率が大きく精度が高いので軸長の短い被測定軸
の測定が可能で、光路が遮蔽されているので外部からの
光の進入を容易に阻止でき、尚かっ防じん構造になって
いるので汚染されにくいというねじり計およびこれを用
いた軸馬力計を提供することを目的とする。

［発明の概要］ この目的を達成するために本発明のねじり計によれば、
被測定軸に固定された第１のフランジと、前記第１のフ
ランジから所定長離れて前記被測定軸に固定された第２
のフランジと、前記第２のフランジに片持式に取り付け
られた長筒と、前記第１のフランジに取り付けられてい
て前記長筒の非固定端に対峙させられている光源と、前
記光源からの放射光が前記長筒の固定端に収斂されるよ
うに前記長筒に嵌め込まれた対物レンズと、前記光源と
前記長筒の非固定端を接合するフレキシブルパイプと、
前記対物レンズの焦点位置に受光面がくるように前記長
筒の固定端に取り付けられた位置検出器と、前記位置検
出器の出力信号を処理して前記被測定軸のねじれに伴な
って生ずる前記光源の位置変位を検出する光源位置変位
検出回路と、前記光源位置変位検出回路から伝送さ才ｔ
できた位置変位信号を処理して前記被測定軸のねじれ角
を算出するねじれ角算出器とを具備したものである。

この目的を達成するために本発明の軸馬力計によれば、
被測定軸に固定された第１のフランジと、前記第１のフ
ランジから所定長離れて前記被測定軸に固定された第２
のフランジと、前記第２のフランジに片持式に取り付け
られた長筒と、前記第１のフランジに取り付けられてい
て前記長筒の非固定端に対峙させられている光源と、前
記光源からの放射光が前記長筒の固定端に収斂されるよ
うに前記長筒に嵌め込まれた対物レンズと、前記光源と
前記長筒の非固定端を接合するフレキシブルパイプと、
前記対物レンズの焦点位置に受光面がくるように前記長
筒の固定端に取り付けら九た位置検出器と、前記位置検
出器の出力信号を処理して前記被測定軸のねしわに伴な
って生ずる前記光源の位置変位を検出する光源位置変位
検出回路と、前記光源位置変位検出回路から伝送されて
きた位置変位信号を処理して前記被測定軸のねじれ角を
算出するねじれ角算出器と、前記被測定軸の回転数を測
定する軸回転針と、前記軸回転針で測定された回転数と
前記ねじれ角算出器で算出されたねじれ角とをもとに軸
馬力を算出する軸馬力算出器とを具備したものである。

［発明の実施例］ 本発明の好ましい実施例を第１図、第２図を参照して詳
述する。本発明のねじり計１０．１０’は、第１のフラ
ンジ８、第２のフランジ８′、長筒１５、光源としての
点光源半導体レーザ（以下レーザと称す）１３．１３′
（ここに１３′はレーザ１３の見かけ上の位置にあるレ
ーザを示す）。

対物レンズ１４．フレキシブルパイプ（図示せず）とし
てのベローズ、位置検出器としての一次元位置検出器（
以下ＰＳＤと称す）１６、光源位置変位検出回路１７、
ねじれ角算出器３７１発振器１８、変調器１９．復調器
２５、空中線系２ｏ、２０′とで形成されている。

第１のフランジ８は、船の動力伝達軸などの回転する被
測定軸３に固定されている。第２のフランジ８′は、前
記第１のフランジ８がら所定長り。

例えば３００ａ＋ｍ位離れて前記被測定軸３に固定され
ている。長筒１５は、前記第２のフランジ８′に片持式
に取り付けられていて光が内部を伝播するものである。

レーザ１３は、前記第１のフランジ８に取り付けられて
いて前記長筒１５の非固定端３８に対峙させられている
。対物レンズ１４は。

前記レーザ１３からの放射光が前記長筒１５の固定端３
９に固定されたＰ　Ｓ　Ｄ　］、　６の面上に収斂され
るように前記長筒１５に嵌め込まれた凸レンズである。

図示しないベローズは、前記レーザ１３と前記長筒１５
の非固定端３８を接合する遮光部材である。ＰＳＤ１６
は、前記対物レンズ１４の焦点位置に受光面がくるよう
１；前記長筒の固定端３９に取り付けらＪしたものであ
る。光源位置変位検出回路１７は前記ＰＳＤ１６の出カ
イご号を処理して前記被測定軸３のねじ九に伴なって生
ずるし−ザ１３の位置変位δを検出するものである。ね
じれ角算出器３７ば、前記光源位置変位検出回路１７か
ら伝送されてきた位置変位信号を処理して前記被測定軸
３のねじれ角θを算出するものである。発振器１８は、
搬送波を発生するものである。

変調器１９は、前記搬送波を前記位置変位信号で変調す
るものである。空中線系２０は被変調波を送信するもの
であり、空中線系２０′は前記被変調波を受信するもの
である。復調器２５は、前記空中線系２０′で受信した
被変調波を復調して前記位置変位信号を得んとするもの
である。

第２図に示すように本発明の軸馬力計１１は、前記ねじ
り計１０．１０′をそのまま採用することの他に軸回転
計２６と軸馬力算出器２７とを用いて成るものである。

軸回転計２６は、前記被測定軸３の回転数Ｎ＠：測定す
るものである。軸馬力算出器２７は、前記軸回転計２６
で測定された回転数Ｎと前記ねじれ角算出器３７で算出
されたねじれ角Ｏとをもとに軸馬力Ｐを算出するもので
ある。

以上のように構成された本発明のねじり計およびこれを
用いた軸馬力計の動作を第１図、第２図、第３図を基に
説明する。ねじれおよび軸馬力の測定原理は以下のよう
である。

すなわち回転する被測定軸３の無負荷時における放射光
の受光面における受光位置と、負荷時における放射光の
受光面における受光位置との変位δは、回転する被測定
軸３のねじれ、つまり回転力率（トルク）Ｔに比例する
。従ってこの変位を検出して電気信号として取り出せば
ねじれ角Ｏが知れる。これにその時点での被測定軸３の
回転速度（回転数Ｎ）との積を算出すれば軸馬力Ｐが知
れる。

先づ第２図に示すねじり計１０において、レーザ１３か
ら発射されたレーザ光線は、所定距Ｒ１ａだけ離れた位
置に配設された対物レンズ１４で集光され、該レンズ１
４から所定距離ｂ、即ち該レンズ１４の焦点距離だけ離
九た位置に配設されたＰＳＤ１６に受光位ＩＱ点で受光
される。そして被測定軸３が矢印方向に回転している状
態ではし一ザ光線は、被測定軸３のねじわθに従って初
期点ＰがＰ′点にδだけ変位するので、受光位置がδ・
ｂ　／　ａだけ変位したＱ′点で受光される。そしてＰ
ＳＤ１６における受光位置の、電極２３からの変位Ｘ（
第３図）に比例した位置変位信号Ｖ　ｏ−１−Ｋ−ｘ　
＋　　（Ｋは定数）が光源位置変位検出回路１７によっ
て得られる。

即ち、ＰＳＤ１６が第３図に示すように一次元の受光部
と３本の電極２２〜２４からなっていて、入射光が被測
定軸３のねじ九〇に比例した位置に与えられる。そして
電極２２．２３間の距離をα（抵抗値Ｒ−α、Ｒは単位
長さ当りの抵抗値）、電極２３から入射光の受光位置ま
での距離をＸ（抵抗値Ｒ−ｘ）とすると、光の入射エネ
ルギーはこれに比例した光電流として、光の受光位置ｘ
から電［２２，２３までの抵抗値Ｒ−ｘに逆比例して分
割され、電極２２．２３から取り出される。すなわち入
射光により生成した光電流をＩ。、ｆｆｉ極２２．２３
から取り出される電流をＩａ、Ｉｂとして、Ｔａ＝（Ｑ
−ｘ）・Ｉｏ　／Ｑ、Ｉｔ＋＝ｘ−Ｉａ　／Ｑとなる。

そして）寅算されたＩａとＩｂとの和（Ｉａ＋Ｉｂ）、
差（Ｉａ−Ｉｂ）の比（Ｉａ−丁ｂ）／（Ｉａ＋丁ｂ）
が求められて、出力ＶＯは（Ｉａ　　Ｉｂ）／（Ｉａ＋
Ｉｂ）＝１−に−ｘ、（Ｋ＝２／Ｑ）となる。このよう
に入射エネルギーに無関係に光の入射位置に比例した直
線性を持つ位置変位信号が得られることになる。

そこで第２図に示すように発振器１８から発生する搬送
波が変調器１９で前記位置変位信号によって変調される
。この変調された被変調波は空中線系２０からねじり計
１０′に向けて送信され、ねじり計１０′の空中線系２
０′で受信され、そして復調器２５で復調される。更に
ねじれ角質出回路３７でねじれ角が算出される。この信
号はねじれＯ（ねじれθに比例するトルクＴ）について
の信号で、この信号はアナログ表示器２８およびデジタ
ル記録器２９に入力され、それぞれのデータを表示する
。

また、ねじれθ　（ねじれθに比例するトルクＴ）の信
号は、軸馬力計１１の軸馬力算出器２７に入力され、被
測定軸３に別に設置された軸回転計２６による回転数Ｎ
の信号が軸馬力算出器２７に入力される。そして軸馬力
算出器２７は、トルクＴと回転数Ｎとの積ＴＸＮを算出
して軸馬力Ｐの時間的変化を出力する。このようにして
得られた被測定軸３に関する軸馬力Ｐ、回転数Ｎのデー
タは、連続してアナログ表示器３０．３２．およびデジ
タル記録器３１．３３にそれぞれ表示され記録される。

この場合において被測定軸３の回転に伴なって回転する
ねじり計１０へのねじり計１０′からの電源の供給は、
スリップコンタクト３５を介してなされる。

また本発明の好ましい他の実施例を第４図、第５図を参
照して詳述する。本発明のねじり計１０．１０′は、第
１のフランジ８、第２のフランジ８′、長筒１５、光源
としての点光源半導体レーザ（以下レーザと称す）１３
、反射手段としての反射鏡３６、対物レンズ１４、フレ
キシブルパイプ（図示せず）としてのベローズ、位置検
出器としての一次元位置検出器（以下ＰＳＤと称す）１
６、光源位置変位検出回路１７、ねじれ角算出器３７゜
発振器１８．変調器１９．復調器２５．空中線系２０．
２０′とで形成されており、前記実施例しこ比して反射
鏡３６が付与されていることと長筒１５の形状が異なっ
ている点で差違がある。

その長筒１５は、前記第２のフランジ８′に片持式に取
り付けられていて非固定端近傍がＬ字状に屈曲しており
、光が内部を伝播するものであり、反射！Ｉ３６は、前
記レーザ１３からの放射光が前記長筒１５の固定端３９
に向けて反射されるように前記長筒１５の屈曲部位４０
に、例えば光軸に対して４５度の角度になるように配設
されたものである。

このように長軸１５の非固定端近傍をＬ字状に屈曲させ
、その屈曲部位４０に４５度の角度で反射鏡３６を配設
させたので１例え被測定軸３が軸方向に伸縮したとしで
もレーザ１３から対物レンズ１４までの光路長に変化が
生ずることはない。

その結果被測定軸３のねじり角の測定値に被Ｊ１ｇ定軸
３の伸縮に伴なう誤差が付加されると杷憂する必要はな
い。

また前記のように構成されているので被測定軸３のねし
れに伴なうレーザ１３のＸ方向の位置変位δｙ　（第５
図）と同様に、被測定軸３の伸縮に伴なうレーザ１３の
Ｘ方向の位置変位δＸ（第５図）も、ＰＳＤ１６上で光
軸からの受光位置変位δＸ−ｂ／ｄとして受光されるよ
うになっている。

そこでＸ方向、Ｘ方向の２方向、即ち２次元のＰＳＤを
用いれば、被測定軸３の伸縮量も測定可能となる。

［発明の効果コ 以上の実施例からも明らかなように本発明のねじり計お
よびこれを用いた軸馬力計によれば、光源が被測定軸に
固定された第１のフランジに取り付けられ、長筒の非固
定端を前記光源に対峙させるべく該長筒の固定端が前記
被測定軸に固定された第２のフランジに取り付けられ、
前記長筒の固定端に取り付けられた位置検出器の受光面
から焦点距離だけ離れた位置に対物レンズが嵌め込まれ
。

フレキシブルパイプが前記光源と前記長筒の非固定端と
を接合させ、被測定軸のねじれに伴なって生ずる前記光
源の位置変位を前記位置検出器で捕えてねじり角および
軸馬力を算出すべく構成したので、光学系が簡素で調整
が容易なために装置の信頼性が高く、光学系の拡大率が
大きく精度が高いので軸長の短い被測定軸の測定が可能
で、光路が遮蔽されているので外部からの光の進入を容
易に阻止でき、尚かつ防じん構造になっているので汚染
されにくいという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるねじり計の光学系の斜視図、第２
図は本発明によるねじり計およびこれを用いた軸馬力計
のブロック図、第３図は本発明によるねじり計の位置検
出器および光源位置変位検出回路の説明図、第４図（ａ
）は本発明による他の実施例として示したねじり計の光
学系の側面図、第４図（ｂ）は本発明による他の実施例
として示したねじり計の光学系の平面図、第５図は本発
明による他の実施例として示したねじり計の光学系の斜
視図、第６図（ａ）は中間伝達値を介して連結さ汎る原
動機と受動機との関係を示す説明図。 第６図（ｂ）は中間伝達軸のねじ九を示す説明図、第６
図（ｃ）は従来のスリーブ型ねじり計を示す説明図、第
６図（ｄ）は従来の光学式環型ねしり計およびこれを用
いた軸馬力計を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被測定軸に固定された第１のフランジと、前記第１
   のフランジから所定長離れて前記被測定軸に固定された
   第２のフランジと、前記第２のフランジに片持式に取り
   付けられた長筒と、前記第１のフランジに取り付けられ
   ていて前記長筒の非固定端に対峙させられている光源と
   、前記光源からの放射光が前記長筒の固定端に収斂され
   るように前記長筒に嵌め込まれた対物レンズと、前記光
   源と前記長筒の非固定端を接合するフレキシブルパイプ
   と、前記対物レンズの焦点位置に受光面がくるように前
   記長筒の固定端に取付けられた位置検出器と、前記位置
   検出器の出力信号を処理して前記被測定軸のねじれに伴
   って生ずる前記光源の位置変位を検出する光源位置変位
   検出回路と、前記光源位置変位検出回路から伝送されて
   きた位置変位信号を処理して前記被測定軸のねじれ角を
   算出するねじれ角算出器とを具備したことを特徴とする
   ねじり計。 ２、前記長筒の非固定端近傍がＬ字状に屈曲していて前
   記光源からの放射光が前記長筒の固定端に向けて反射さ
   れるように前記長筒の屈曲部位に反射手段が配設されて
   成る特許請求の範囲第１項記載のねじり計。 ３、被測定軸に固定された第１のフランジと、前記第１
   のフランジから所定長離れて前記被測定軸に固定された
   第２のフランジと、前記第２のフランジに片持式に取り
   付けられた長筒と、前記第１のフランジに取り付けられ
   ていて前記長筒の非固定端に対峙させられている光源と
   、前記光源からの放射光が前記長筒の固定端に収斂され
   るように前記長筒に嵌め込まれた対物レンズと、前記光
   源と前記長筒の非固定端を接合するフレキシブルパイプ
   と、前記対物レンズの焦点位置に受光面がくるように前
   記長筒の固定端に取り付けられた位置検出器と、前記位
   置検出器の出力信号を処理して前記被測定軸のねじれに
   伴なって生ずる前記光源の位置変位を検出する光源位置
   変位検出回路と、前記光源位置変位検出回路から伝送さ
   れてきた位置変位信号を処理して前記被測定軸のねじれ
   角を算出するねじれ角算出器と、前記被測定軸の回転数
   を測定する軸回転計と、前記軸回転計で測定された回転
   数と前記ねじれ角算出器で算出されたねじれ角とをもと
   に軸馬力を算出する軸馬力算出器とを具備したことを特
   徴とする軸馬力計。 ４、前記長筒の非固定端近傍がＬ字状に屈曲していて前
   記光源からの放射光が前記長筒の固定端に向けて反射さ
   れるように前記長筒の屈曲部位に反射手段が配設された
   ねじり計を用いて成る特許請求の範囲第３項記載の軸馬
   力計。