JPS62101478A - 防振型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータ・ワードプロセッサ等の出力装
置として用いられるプリンタに関し、更に詳しくは、印
字機構が一定振幅・一定周期で往復動するプリンタの防
振対策技術に関する。

従来の技術 プリンタには、印字ヘッドを備えたヘッドキャリッジ全
一定振幅・一定周期で往復運動させて印字を行う印字機
構部を設けたものがある。この種のプリンタとしては、
ドツトインパクト式ラインプリンタが知らｊ、ている。

この種のプリンタは、ヘッドキャリッジを高速度で往復
運動させるため、プリンタ本体に振動や横揺れが発生す
る。この振動を防止する防振装置として、印字機構部を
設けた底部フレームに一端を固定した弾性体を介し、印
字機構部の往復動力向と同一方向へ揺動可能に設けた一
定質量の重りをヘッドキャリッジの振動周期とπラジア
ン位相がズした周期で振動させて、プリンタに生ずる振
動を減衰させる方式のものが本出願人により提案きれて
いる（特願昭６０−３８１６４号）。その防振原理につ
いては、同出願明細書に詳述されているので、ここでは
省略する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来提案烙れている重りを揺動感せてプ
リンタに生じる振ｔＩＪを打ち消し減衰させて防止する
構造のものでは、プリンタ全設置する机等の台との絶縁
が完全でなく、プリンタに生じる振動を完全に防止する
ことができなかった。

また、プリンタの設置台からの外乱（振動）を受けると
、防振作用時における重りの揺動動作を乱す原因となり
、重りの揺動による防振効果を妨げ低減させてしまうこ
とがあった。

本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、プリンタに
発生する振動を確実に抑制防止し、防振効果を高めるこ
とを目的としている。

問題点を解決するための手段 以上の目的全達成するために本発明は、以下の様な構成
を採用している。

本発明は、印字ヘッドを備えたベッドキャリッジを一定
振幅・一定周期で往復運動させて印字動作を行う印字機
構部を設けたプリンタに適用されるもので、印字機構部
を設けたフ１ノ一ムをプリンタの底部フレーム上に転動
体を介してヘッドキャリッジの往復運動方向に移動可能
に載置して支持すると共に、印字機構部を設けたフレー
ム上に一端が固定きれた弾性体を介し、ヘッドキャリッ
ジの往復運動方向に揺動可能となるように重りを支持し
てなることを特徴としている。

作用 上記の構成による本発明のプリンタにおいて、印字動作
に伴い印字機構部のヘッドキャリッジが往復運動すると
、プリンタに振動や横揺力、が生じる。すると、弾性体
に支持きれた重りが印字機構部の往復動の周期とπラジ
アン位相のズした周期で振動し、プリンタに生ずる振動
や横揺れを打ち消して減衰させる。

その際、印字機構部を支えるフレームは転動体を介して
底部フ１／−ム上に設置これているので、振動伝達の点
で両者間が絶縁式ネ、ることになり、印字機構部の往復
動に伴う振動は底部フレーム、すなわちこの底部フレー
ムをσηしてプリンタ設置台へは伝わらず、転動体の部
分で遮断されることになる。同様にプリンタ設置台から
プリンタに受ける外乱〔振動〕はその内部へは伝わらず
遮断されることになる。よって、有効確実な防振作用が
得られる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図、第２図は、本発明に係るプリンタの一実施例を
示すもので、図中、１０は底部フ１ノーム、１１は転動
体、１２はフ１／−ム、１３は印字機構部、１４は弾性
体、１５は重りを示している。

底部フレームｌＯの上面には、湾曲状の凹溝１０１．１
０１が印字機構部１３の移動方向と直交する前後方向に
平行に形成はれている。この凹溝１０１．１０１　上に
は、転動体１１．１１が配設されている。この場合、転
動体１１としては、凹溝１０１の長さと略同−かそれよ
りもやや短い長さのローラが用いられる。このローラは
、ゴム成形品のような吸振性を有する材料で形成きれて
いる。

転動体１１．１１上には、フレーム１２が載置されてい
る。フレーム１２の転動体１１’、ｌ’ｌト対応する下
面には、底部フｌ／−ム１０の凹溝１０１゜１０１　と
同様の形状の湾曲状をした凹溝１２１．１２１が凹溝１
０’ｌ、１０１と同一方向に沿って形成されている。こ
の凹溝１２１，１２１は、フレーム１２の紙面表裏方向
に沿う中心線を挾んでその両側縁寄りに対称となる位置
に形成されている。

なお、転動体１１としては、ローラに限らず球を用いて
も良い。この場合、底部フレーム１０の上面、フレーム
１２の下面に球を受ける凹面状の受座全形成し、との受
座を例えばフレーム１０゜１２の４隅に互いに対応させ
て設け、との受座で球を保持するようなことが考えられ
る。

転動体１１．．１．１を介して載置されたフレーム１２
の両側端縁には、取り付は孔１２２，１２２　が形成き
れている。フレーム】２け、取り例は孔１．２２，１．
２２　を底部フレーム１０上に立設した軸１０２．１０
２　に遊嵌させ、ｉｌｌ＋　１０２．　］　０２　の上
端に抜は止め用のフランジ休１０ニー３，１０３を取り
付けて底部フレーム］０に」１ｖ、り付けられている。

Ｊ１■り付は孔】２２の径ど＋１ｉｌＩ＋　１０２の径
との１茨合関係は、フレーム１２が転動体ＩＩ、１Ｆを
介して所要のストロークで移動し１］Ｉる程度の充分な
りリアランスが得らカーるように選ばれる。

フレーム１２上には、印字機構部１３が配設されている
。印字機構部１３は、プラテン１３１と、プラテン１３
１の軸方向に平行に往復揺動可能に設けられ、プラテン
１３１０周而と用紙を介し面対向する印字ヘッド部１３
２を備えたヘッドキャリッジ１３３と、このヘッドギヤ
リッジ１３３を一定振幅・一定周期で往復駆動させる駆
動部１３４とにより構成きれている。印字機構部１３は
、ヘッドキャリッジ］３３の往復移動方向がフレーム１
２の転動体１１，１１を介して移動する方向と同一方向
になる関係でフレーム１２上に設けられている。

さらに、フレーム１２上には、一対の弾性体１．４．１
４が一端を固定して平行に立上がって設けられている。

この弾性体１４．１４の間には、一定質量の重り１５が
印字機構部のへソドキャリツジ】３３の往復動方向と平
行に揺動できるように支持されている１９重り１５け、
中立状態でヘッドキャリッジ１３３の往復移動の動作範
囲の略中点となるフレーム１２の中心線上に、その中心
が位置するように、フレーム１２上に弾性体１４゜１４
を介して支持キ力−でいる。

重り１５を支持する弾性体１４．１４は、例えば板バネ
で構成され、ヘッドキャυ′ツジ１３３が往復移動する
と、その振動周期とπラジアン位相がズした周期で重り
１５が振動さ冶、るように、弾性係数、バネ定数および
形状等が選ばバーでいる。

弾性体１４は、弾性体の弾性係数を重りの質量で除した
値の平方根が印字機構部の駆動角速度に略等しくなるよ
うに設定して設泪される。

なお、重り１５としては、プリンタに内蔵される重量部
品である電源トランスを用いるようにしても良い。そう
すれば、プリンタの重量を重りの分だけ増加することな
く防振装置を軽量に構成することができる。

次に、以上の構成による本実施例のプリンタにおける防
振作用について説明する。

プリンタによる印字動作を行うと、ヘッドキャリッジ１
３３が一定振幅・一定周期で往復運動される。それに伴
い、印字機構部］３を設けたフレーム１２に振動が生じ
る。

フレーム１２に振動が生じると、その振動を停止しよう
とする力が重り１５に働く。その力で、重り１５が、ヘ
ッドキャリッジ１．３３の振動周期に対してπラジアン
位相がズした周期で振動］〜、フレーム１２に生じる振
動を打ち消し減衰させる。

このようにして防振がなされる。

一方、フレーム１２に振動が生ずると、フレーム１２ば
、その振動に伴って転動体］１．，１．１上で第１図、
第２図の矢印のようにある周期で振動減衰方向へ移動す
る。そして、フレーム１２に生じた振動はフレームその
ものを振動させるだけであり、転動体１．１．１１の部
分で遮断されてフレーム１２上に１１ユめられ、底部フ
レーム１０、およびこれを通してプリンタ本体へは伝達
されない。

これによって、印字動作に伴って生ずる振動がプリンタ
から設置台等に伝わることが防止される。

逆に設置台からプリンタ内部へ伝わろうとする外乱（外
部振動等）は、転動体１　］、、、　　１．１の部分で
遮断され、それより内部へは伝わらない。

したがって、プリンタ内部の印字可動部とプリンタ設置
台とけ、転動体１１．１１の部分で振動伝達上、略完全
に絶縁きれることになり、内部振動を減衰吸収するばか
りか、外部振動の影響をもとわ−によって、外乱により
プリンタによる印字動作が影響を受けることもなくなり
、より良い印ｌＯ− 字動作を行うことが可能となろう。

発明の詳細 な説明したとおり、本発明に係る防振型プリンタによれ
ば、弾性体を介して支持した重りの揺動によりプリンタ
に発生する振動を打ち消して減衰させる防振効果と、印
字機構部とプリンタ本体との間に介在された転動体によ
る振動伝達上の絶縁効果とにより、極めて効率の良い高
い防振作用を発揮させることができる。したがって、プ
リンタ本体に発生する振動を確実に抑制防止できると共
に、内部振動が外部へ伝わったり、外部振動がプリンタ
内部へ伝わったりすることをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る防振型プリンタの一実施例を示す
斜視図、第２図はその正面断面図である。 １０・・・・・・底部フレーム、 １１・・・・・・転動体、 １２・・・・・・　フレーム、 １３・・・・・・印字機構部、 １４・・・・・・弾性体、 １５・・・・・・　重り。 特許出願人　　日本電気ホームエレクトロニクス株式会
社 ＝　　　（Ｎ　　　（Ｊ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、印字ヘッドを備えたヘッドキャリッジを一定振
   幅・一定周期で往復運動させて印字動作を行う印字機構
   部を設けたプリンタにおいて、前記印字機構部を設けた
   フレームをプリンタの底部フレーム上に転動体を介して
   前記ヘッドキャリッジの往復運動方向に移動可能に載置
   して支持すると共に、前記印字機構部を設けたフレーム
   上に一端が固定された弾性体を介し、前記ヘッドキャリ
   ッジの往復運動方向に揺動可能となるように重りを支持
   してなることを特徴とする防振型プリンタ。
2. （２）、前記転動体がローラまたは球より成る特許請求
   の範囲第（１）項記載の防振型プリンタ。
3. （３）、前記重りがプリンタに内蔵される電源トランス
   で構成されて成る特許請求の範囲第（１）項記載の防振
   型プリンタ。
4. （４）、前記弾性体の弾性係数を重りの質量で除した値
   の平方根が印字機構部の駆動角速度に略等しくなるよう
   に設定してなる特許請求の範囲第（１）項記載の防振型
   プリンタ。