JPS62101580A - 電動チルトステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動チルトステアリング装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車のステアリングホイールは運転者の最適ドライビ
ングポジションに位置することが望ましいことであり、
このためにステアリングホイールを上下方向に傾動させ
るチルトステアリング装置が普及している。この種のチ
ルトステアリング装置としては、手動式と電動式との二
種があり、前者はチルトブラケットの基部を、マウンテ
ィングブラケットに、ハンドルを備え九締付ネジで締付
けて所要の角度全保持させるようにしたものであり、後
者は電動モーターの回転運動を雄ねじと雌ねじの保合に
よる直線運動に変えてチルトブラケットを傾動させるよ
うにしたもの（例えば特開昭５９−２３０８６号）であ
る。

一方、ステアリングホイール金運転者の最適ドライビン
グポジションに設定し次場合に、運転者が乗降する際、
膝や腹部がステアリングホイールに当たり障害となるこ
とがあり、これを防止するために、運転者の乗降に際し
ステアリングホイールが上方へ回動する。所論はね上げ
装置を設けることも知られており、前記手動式のチルト
ステアリング装置とはね上げ装（ｔｔ−併設したステア
リングプラムが知られている（例えば、特開昭６０−８
８６８０号）。

ところで、はね上げ装置と電動チルトステアリング装置
と全併設し九ステアリングコラム、は未だ知られていな
い。（アだし、電動チルトステアリング装置の場合には
、電動モーターでステアリングホイールを上方へ回動で
きるから、はね上げ操作の必要性あるときにスイッチ全
操作すれば、比較的簡単にステアリングホイールを上方
へ回動させることができるからである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、電動チルトステアリング装置によると、
ステアリングホイールのはね上げ動作を必要とするとき
は、最適のドライビングポジションの調整動作と同じ緩
慢な動きでステアリングホイールが傾動するから、時間
がかか９、乗降性を向上させる目的には適さない。加え
て、一度びステアリングホイールを上方へ回動させて乗
降時の障害となるのを防止できても、運転再開時におけ
るステアリングホイールの最適ドライビングポジション
の調整は改めて行なわなければならない。

したがって、自動車へ乗降する度毎に運転者はステアリ
ングホイールの最適ドライビングポジションの調整金し
なければならない不便を伴う。

しかも、従来の電動チルトステアリング装置は電動モー
ター會正逆回転駆動してチルトブラケットを上方又は下
方に回動させるので、電動モーターの回転を正逆に切換
える電気的構成、すなわち、制御回路、スイッチ又はリ
レーなどを必要として複雑な構成となる。その九めに、
はね上げ操作後に最適ドライビングポジションに再復帰
できるメそり−構成を採らんとしても、極めて複雑な構
成−となり、メンテナンスやコスト面から実用性に乏し
い。しかも、メモリー構造を採用して複雑な構成とした
ときは、最適ドライビングポジションの設定及びはね上
げ操作が複雑化し、複数のスイッチ金手動操作しなけれ
ばならないことが予想されるため、誤操作を生じて安全
性に欠けるおそれが生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題を一挙に解決せんとするもので、マウ
ンティングブラケットに軸支されて回動可能なチルドブ
２ケツトが弾機を介してはね上げ方向に付、勢され次チ
ルトステアリング装置において、前記マウンティングブ
ラケットに電動モーターヲ固定し、該電動モーターで偏
心回転上する偏心軸を設け、該偏心軸にリンクの一端會
軸着するトドもに他端をチルトブラケットに長孔を介し
２方向へ移動可能に軸着し、かつ、前記リンクにはね上
げ方向へ付勢する弾機を設けるとともに、該弾機の付勢
力に抗して前記リンクを回動させるカムを設け、該カム
をはね上げ操作必要時に回動させる駆動手段金膜け、該
駆動手段により前記カムと同時に回動してはね上げ操作
時にチルトブラケットの一部と係合してチルトブラケッ
ト金回動不能に固定するロック手段を備えるとともに、
前記駆動手段　゛　　　　°　　　　　　　　ドがドア
の開操作状態及び車速切換ツバ−の中立若しくは駐車操
作の検出状態又はハンドブレーキ操作状態ライビングポ
ジションにおいて上記≠ｉ≠吟→で動作させる一方、ド
アの閉操作状態及びシートにる制御回路、並びに、イグ
ニッションスイッチの投入状態及び車速零検出状態でチ
ルトスイッチを投入したときに上記電動モーターを始動
させる制御回路を有する！勅チルトステアリング装置Ｊ
ｔ、ｔ−提供する。

（以下余白） 〔作用〕 本発明の上記構成によれば、電動によるステアリングホ
イールの最適ドライビングポジションの調整は勿論のこ
と、はね上げ操作がでキ、シかもはね上げ操作ｔ−解除
した後再調整をすることなくステアリングホイールを元
の最適ドライビングポジションに復帰させることができ
るほか、ドアの開閉操作に連動してはね上げ操作、はね
上げ状態のロック及びそのロックの解除ができる。

〔実Ｍ例〕

以下に本発明を内示の一実施例に基づき説明する。

第１図は側面図で１図において、１はマウンティング−
ブラケット、２はマウンティングブラケット１にテルト
ヒンジ３全介し回動可能に軸支されたチルトブラケット
、４はチルトブラケット２に固定さｎｆＦ−アッパーチ
ューブ、５はアッパーチューブ４に貫通されたアッパー
シャフト、６はアッパーシャフト５の上端に固着された
ステアリングホイールである。アッパーシャフトδはマ
ウンティングブラケット１とチルトブラケット２との屈
折部内において図示省略の自社継手を介しロアチューブ
４＆”ｋＸ通するロアシャフト５ａと連結されている。

塘た、マウンティングブラケット１とチルトブラケット
２間には、コイルスプリング７とワイヤ８とからなる弾
機９が連結され、チルトブラケット２はチルトヒンジ３
全中心として上方へ回動する付勢力が与えられている。

一方、マウンティングブラケット１の側壁部に電動モー
ター１０が固定され、その減速器１１の出力車１２に偏
心軸１３を設ける。偏心軸１３にはリンク１４の一端を
軸着するとともに、リンク１４の他端をチルトブラケッ
ト２の下部に突設したピン１５と長孔１６ヲ介して連結
する。長孔１６は略への字形に折曲していてスライド部
１６　ｍとロック部１６　ｂとが形成され、リンク１４
ヲその長手方向及び幅方向の２方向へ移動させることが
できる。そして、リンク１４とマウンティングブラケッ
ト１との間にはコイルスプリングなどのばね１７が設け
られ、りンク１４に長孔１６のロック部１６　ｂとピン
１５の係合方向すなわちはね上げ方向の付勢力を与えて
いる。更に、リンク１４と接するカム１８がチルトヒン
ジ３に＠とじて回動可能に軸支され、またこのカム１８
ヲ図示時計方向に回動させるため、ワイヤ１９の一端が
カム１８に連結され、ワイヤ１９の他端はソレノイド２
０のプランジャー２０＆に連結されている。ソレノイド
２０はマウンティングブラケット１の側壁部に固定され
ていて、その電磁駆動によシワイヤ１９ｔ−所定長さ引
き寄せる。駆動手段である。

更に、チルトブラケット２のピン１５は因の奥行方向に
延びて対面する側壁を貫通し固定されている。し九がっ
て、マウンティングブラケット１にはこのピン１５がチ
ルトブラケット２の回動に伴い移動できるように円弧孔
２１　、２１が形成されている。

一方、このピン１５と係脱するロック手段２２がマウン
ティングブラケット１に設けられている。ロック手段２
２は、第３図に示し念如く、マウンティングブラケット
１の内壁に軸２３ヲ固定し、この軸ｎにフック部２４ａ
ｔ−備えたレバ−２４全回動可能に軸支させ、かつ、こ
のレバー２４には口承時計方向へ回動付勢する為のばね
２５ｔ−掛は回す一方、このばね２５の力に抗してレバ
ー２４を図示反時計方向へ回動させるワイヤ２６の一端
を連結してなる。ワイヤ２６の他端はマウンティングブ
ラケット１に穿設し九透孔１ａから外部に延出してワイ
ヤ１９とともにソレノイド２０のプランジャー２０　ｍ
に連結されている。　乃“お、ツレ／Ａ’ｌニア：Ｏ１
σ４ｔ、Ｔｈ屯−７−１で７代えて脣１コ。

上記構成についての詳細な分解組立０１−第２図に示す
。同図に示したように、前記減速器１１にはウオームホ
イール２７が用いられ、かつ、このウオームホイール２
７と係合するウオーム２８が電動モーター１０の出力軸
として用いられている。

次に、第６図を参照して本発明の制御回路につき説明す
る。図示において、３０は自動車のバッテリー、３１は
イグニッションスイッチ、３２はチルトスイッチ、３３
はリレー、３４は車速零検出スイッチで例えば速度メー
ターの針が回転し始めたとき開くマイクロスイッチなど
からなる。３５はドアスイッチでドアの付根などに設け
られルームランプ金点滅させるスイッチを利用する。３
６は車速切換レバーの中立又は駐車状態を検出するスイ
ッチであり、３７はハンドプＶ−キ操作状態を検出する
ステアリングホイール６の最適ドライビングポジション
及びはね上げ状態全検出するものであり、具体的にはチ
ルトブラケット２のビ／１５の傾動を検出する２個のマ
イクロス不ツチをマウンティングブラケット内に固定し
、ステアリングホイールのはね上げ時にはシートスイッ
チ３８側のマイクロスイッチが閉じるようになっている
。４０はソレノイド２０に生じる逆起電力全消滅させる
ためのダイオードである。すなわち、この制御回路は、
イグニッションスイッチ３１の投入状態及び車速零検出
状態でチルトスイッチ３２ヲ投入したときに電動モータ
ー１０が始動する一方、スイッチ３６　、３７のいずれ
か一方又はシートスイッチあが閉じるとともに、ドアス
イッチ３５が投入されるとソレノイド２０が動作する構
成である。

次に上記実施例の作用について説明する。

まず最初に、ステアリングホイール６を運転者の最適ド
ライビングポジションに設定する動作全説明する。

第４図の状態、すなわち、チルトブラケット２がはね上
げ位置（仮想線図示）になく、シたがつて、第６囚にお
ける制御回路のロックスイッチ３９がスイッチ３６　、
３７側に接触しているとき、運転者がドアを開くと、ス
イッチ３６　、３７の両方又はいずれか一方を介し、ソ
レノイド２０が駆動され、第４図におけるワイヤ１９　
、２６がプランジャー２０＆で図の左方へ引かれる。ワ
イヤ１９が引かれることにより、カム１８はチルトヒン
ジ３七中心として時計方向へ、また第３図に示すレバー
２４は軸２３ヲ中心として反時計方向へ回動する。した
がって、カム１８は仮想線で示した如くリンク１４ヲ下
方へ押し、レバー２４のフック部２４　ａは第３図に仮
想線で示した如くピン１５から離れる。そこで運転者は
ステアリングホイール６を下方へ押下げればチルトブラ
ケット２がチルトヒンジ３を中心として時計方向へ回動
し、ピン１５は長孔１６の右端のスライド部１６　ａか
ら左端のロック部１６　ｂへ移動する。一方、ソレノイ
ド２０の動作が停止すると、カム１８はリンク１４を押
上げるばね１７の力で反時計方向へ、またレバー２４は
ばね２５の力で時計方向へ回動して元位置に復帰するが
、このときピン１５は当初の位置から変位しているので
フックｌｆｆ１２４ｍにより再びロックされることはな
い。そこで、電動モーター１０ｔ−始動させるため、第
６図のチルトスィッチ３２’ｅＯＮ操作し電動モーター
１０が回粉島ｌ動されると、ウオーム２８が回り、ウオ
ームホイール２７が回転する。ウオームホイール２７の
回転により出力床１２が回転して偏心軸１３がクランク
運動をする。偏心軸１３のクランク運動により、リンク
１４の一端は偏心１１ｆｌ１３の回転軌跡に沿って回動
し、リンク１４は図面の左右及び上下に揺動する。この
とき、リンク】４は第４゜図に示した如く、カム１８が
図示の反時計ガロへ回動し、リンク１４と接触してない
ので、ばね１７の付勢力によって反時計方向に回動して
いて、チルトブラケット２のピン１５はリンク１４の長
孔１６のロック部１６　ｂに落ち込んでいる。したがっ
て、リンク１４の動きに伴ないチルトブラケット２はチ
ルトヒンジ３を中心として回動する。すなわち、電動モ
ーター１０が駆動され続く限り、リンク１４は揺動して
チルトブラケット２は上下方向の往復運動を繰り返す。

この往復運動はウオーム２８とウオームホイール２７と
の歯数比によって緩急いずれにも設定できるが、比較的
緩慢な動作の方が滑適ドライビングボジショ／の設定を
するのに都合が良いことは勿論である。かくして、チル
トブラケット２が回動し、アッパーチューブ４が所望の
角度傾斜してステアリングホイール６が最適ドライビン
グポジションに至れば、チルトスイッチ３２　ｔ−ＯＦ
Ｆ操作する。を動モーター１０が駆動全停止するとウオ
ームｎとウオームホイール２７との保合によってリンク
１４が動くことなくロックされ、したがってチルトブラ
ケット２が回動することなくロックされるため、ステア
リングホイール６の最適ドライビングポジションが安定
して保持される。

次に、はね上げ操作について説明する。第４図に示した
運転者の最適ドライビングポジションが実線図示の如く
設定された後、運転者が降車せんとすると＠、ハンドブ
レーキ又は車速切換レバーを中立又は駐車位置に操作し
、ドアを開くと第６図の制御回路によりソレノイド２０
が再び動作してワイヤ１９ｔ−引き、これによってカム
１８が第５図に示した如くチルトヒンジ３・を、中心と
して時計方向へ回動する。カム１８はリンク１４と接し
てこれを押下げ、リンク１４は偏心軸１３ヲ中心として
時計方向へ回動する。したがって、りンク１４は長孔１
６内のピン１５全その長孔１６の右端のスライド部１６
　ａへ移動させる。そこで、ピン１５が長孔１６のスラ
イド部１６　＆に移るとチルトブラケット２はチルトヒ
ンジ、　３を中心として回動可能な状態となり、弾機９
の付勢力によってチルトブラケット２は上方へはね上げ
られる（第５図）。一方、ソレノイド２０の駆動により
、カム１８と同時にレバー２４が反時計方向へ回動する
が、この動作は単なる連動に止まシ。

レバー２４はそのばね２５の力で元位置に戻る。レバー
２４が元位置に実るとチルトブラケット２のピン１５が
フックｍ２４＆と係合できる位置にあるので、フック部
２４　ａとピン１５とが係合し、チルトブラケット２は
回動不能に固定される（第３図）、このとき第６図にお
けるスイッチ３９はスイッチ３８側ト接続する。従って
、運転者はステアリングホイール６を手で押えて降車時
の支えとすることができる。

運転者が運転を再開するときは、降車前に既に設定して
いた最適のドライビングポジションがそのまま維持され
ている。すなわち、第６図の状態におけるスイッチ３８
が動作し、これによりソレノイド２０が動作してワイヤ
１９ｔ″引き、カム１８とレバー２４とが同時に時計方
向及び反時計方向へ回動する。カム１８はリンク１４に
接触してそれ全押下げる一方、レバー２４のフック部２
４　ｍはピン１５から離れる。したがって、チルトブラ
ケット２は回動可能な状態となる。そこで、運転者がス
テアリングホイール６を下方へ押下げれば、チルトブラ
ケット２はテルトヒンジ３ｔ−中心として時計方向へ回
動する。ステアリングホイールＣ１可能な限り押下げる
と、チルトブラケット２のピン１５はリンク１４の長孔
１６内で右端から左端へ移動する。一方、ソレノイド２
０の動作が停止すると、カム１８及びレバー２４はそれ
ぞればね１７　、２５の力によシ反時計方向及び時計方
向へ回動する。そこで、ソレノイド２０が動作を停止し
てカム１８がリンク１４から離れると、ばね１７の力、
でリンク１４ハ上方へ回動し、これによフピン１５は長
孔１６のロック部１６ｂに落込む、ピン１５がロック部
１６ｂと係合すれば、その状態は運転再開前に設定して
い九邑初の最適ドライピン・グポジションである。なぜ
ならば、リンク１４は、はね上げ操作時において、偏心
軸１３ヲ中心として回動しても、偏心軸１３の位置は一
切変化しないので、常に当初に設定された位置に戻る態
勢が備わっているからである。かくして、運転を再開す
るときには、運転者が当初に設定した最適ドライビング
ポジションがリンク１４によシ機械的に記憶されていて
、再調整をする手間を煩わせることなく、直ちに最適ド
ライビングポジションで運転することかできるのである
。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば電動モーターの駆動によシ
フランク運動上する偏心軸にリンクの−ｙｓｖｉ−軸着
するとともに他＠をチルトゲラケットにｓＮして、チル
トブラケット全チルトヒンジを介し上下往復運動をさせ
るようにしたから％電動モーターは正逆回転をさせる必
要がなくして複雑な制御回路又はリレー、スイッチなど
全不要とし。

構成簡素にして耐久性に秀れ、メンテナンス上の問題も
生じない電動チルトステアリング装置である。しかも、
リンクはテルトブラケットのピンを固定すべき孔部と移
動させる孔部と全一体に穿設した長孔を有するとともに
、リンクを長孔のロック部とピンとの係合方向すなわち
はね上げ方向に付勢し、更にその付勢力に抗してリンク
を押下げ御回路を有するから、自動車が走行状態から停
止状態に移りノ１ンドブレーキ操作又は車速切換レノく
−を中立若しくは駐車レンジに操作した後、ドア全開く
と自動的にステアリングホイールがハネ上げられ、かつ
、その状態がロックされる。そして。

自動車が停止状態から走行状態に移るに当り、運転者が
ドア全開いたときにはなおステアリングホ操作して初め
てステアリングホイールのロックが解除されるものであ
るから、運転者の乗降に際しステアリングホイールが邪
魔にならない許ジかそれを乗降の補助具として利用でき
るので、頗る便利である。また、ステアリングホイール
は、ハンドブレーキが解除され又は車速切換レバーが中
立若しくは駐車レンジ以外に操作されているときにあっ
てははね上げられることがないように安全性も十分に考
慮されているので、例えばドアを開いて後進させてもは
ね上げ動作は生じない。しかも、ステアリングホイール
の最適ドライビングポジションの設定は車速零検出時に
のみ電動モーターが動作するようにしたので、自動車の
走行中に誤まってステアリングホイールが動く危険がな
く安全である。

その上、運転を再開するときは、ステアリングホイール
のはね上げ動作のロックが自動的に解除されるので、ス
テアリングホイールを押下げれば元の最適ドライビング
ポジションに復帰できるため、運転の再開毎に最適ドラ
イビングポジションを設定する面倒がない。

かくして、本発明によれば、自動車のステアリング装置
の使用上の機能を向上させることにより、自動車の性能
を向上させてその市場ニーズを高め、自動車産業の発展
に寄与するところが大である。

４１面の簡単な説明 図面は本発明の一実施１［−示し％第１図は側面図、Ｍ
２図は要部の分解書視図、ｇ３図は一部断面側面図、！
４図及び第５図は動作説明図、第６因は制御回路−であ
る。

１・・・マウンテインクブラケット、２・・・チルトブ
ラケット、３・・・テルトヒンジ、６・・・ステアリン
グホイール％９・・・弾機、１０・・・電動モーター、
１２・・・出力車、１３・・・偏心軸、１４・・・リン
ク、１５・・・ピン、１６・・・長孔、１７　、２５・
・・ばね、１８・・・カム、　２０・・・ソレノイド（
駆動手段）、２２・・・ロック手段、２３・・・軸％２
４・・・レバー、２４ａ・・・フック部、　３１・・・
イグニッションスイッチ、３２・・・チルトスイッチ、
３３・・・リレー、３４・・・阜速零険出スイッチ、３
５・・・ドアスイッチ、３６・・・車速切換レバーの中
立又は駐車検出スイッチ、３７・・・ブレーキ操作検出
スイッチ、あ・・・シートスイッチ、３９・・・ロック
スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マウンティングブラケットに軸支されて回動可能
   なチルトブラケットが弾機を介してはね上げ方向に付勢
   されたチルトステアリング装置において、前記マウンテ
   ィングブラケットに電動モーターを固定し、該電動モー
   ターで偏心回転をする偏心軸を設け、該偏心軸にリンク
   の一端を軸着するとともに他端をチルトブラケットに長
   孔を介し２方向へ移動可能に軸着し、かつ、前記リンク
   にはね上げ方向へ付勢する弾機を設けるとともに、該弾
   機の付勢力に抗して前記リンクを回動させるカムを設け
   、該カムをはね上げ操作必要時に回動させる駆動手段を
   設け、該駆動手段により前記カムと同時に回動してはね
   上げ操作時にチルトブラケットの一部と係合してチルト
   ブラケットを回動不能に固定するロック手段を備えると
   ともに、前記駆動手段 がドアの開操作状態 及び車速切換レバーの中立若しくは駐車操作の検出状態
   又はハンドブレーキ操作状態であつて、かつ、ステアリ
   ングホイールの最適ドライビングポジシヨンにおいて上
   記駆動手段を動作させる一方、ドアの閉操作状態及びシ
   ートに運転者が着座し、かつ、ステアリングホイールが
   はね上げ状態にあるとき上記駆動手段を動作させる制御
   回路を有することを特徴とする電動チルトステアリング
   装置。
2. （２）電動モーターが、イグニッションスイッチの投入
   状態及び車速零検出状態でチルトスイッチを投入したと
   きに始動する制御回路を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の電動チルトステアリング装置。