JPS62101853A - エンジン出力の制御構造 - Google Patents
エンジン出力の制御構造Info
- Publication number
- JPS62101853A JPS62101853A JP24047985A JP24047985A JPS62101853A JP S62101853 A JPS62101853 A JP S62101853A JP 24047985 A JP24047985 A JP 24047985A JP 24047985 A JP24047985 A JP 24047985A JP S62101853 A JPS62101853 A JP S62101853A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- shaft torque
- accelerator
- change
- engine output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はエンジン出力の制御構造に関し、特にエンジン
の出力伝達軸の軸トルクを制御りるエンジン出力の制御
Ａｌｖ５造に関する。
の出力伝達軸の軸トルクを制御りるエンジン出力の制御
Ａｌｖ５造に関する。
〈従来の技術〉
一般に、エンジン出力の制御は、エンジン回転数、吸入
空気伍などをパラメータとして燃料供給量などの各種可
変要素を制御して行われている。
空気伍などをパラメータとして燃料供給量などの各種可
変要素を制御して行われている。
このようなエンジンに於ては、各種パラメータに対する
各種可変要素の制御パターンがエンジンの開発、設削段
階で設定された一義的なものであり、あらゆる場合でも
運転者の意思に応じたエンジン出力を発生するものであ
るとは言い難い。
各種可変要素の制御パターンがエンジンの開発、設削段
階で設定された一義的なものであり、あらゆる場合でも
運転者の意思に応じたエンジン出力を発生するものであ
るとは言い難い。
例えば、運転者が加速を望んでアクセル開度を増大した
場合に、エンジンに対する負荷が大きいと、運転者の意
思通りに車輌が加速しないことがある。また、任意の中
速で一定走行している場合でも、道路条件などの外部要
因により車速か一定にならないことがある。
場合に、エンジンに対する負荷が大きいと、運転者の意
思通りに車輌が加速しないことがある。また、任意の中
速で一定走行している場合でも、道路条件などの外部要
因により車速か一定にならないことがある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、エンジンの出力伝達軸の軸トルクを常時検出してエ
ンジン制御のパラメータとして組入れることにより、ア
クセルの変位量、及びアクセルの変位量の変化に応じた
トルクを可及的速やかに、かつ円滑に発生しｊｑるエン
ジン出力の制御構造を提供することにある。
は、エンジンの出力伝達軸の軸トルクを常時検出してエ
ンジン制御のパラメータとして組入れることにより、ア
クセルの変位量、及びアクセルの変位量の変化に応じた
トルクを可及的速やかに、かつ円滑に発生しｊｑるエン
ジン出力の制御構造を提供することにある。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、アクセル操作装置
と、該アクセル操作装置のアクセル変位量を検出するア
クセル変位検出手段と、前記アクセル変位量に対してエ
ンジンの出力を可変制御する少なくとも１つの制御手段
とを有するエンジン出力の制御構造に於て、前記エンジ
ンの出力伝達軸の軸トルクを検出する軸トルク検出手段
と、前記アクセル変位量及び該アクセル変位量の時間微
分の関数と前記軸トルクの変化とを比較する手段とを有
し、前記制御手段が、前記比較手段の出力に基づき作動
するものであることを特徴とするエンモジ出ノＪの制御
＠造を提供することにより達成される。
と、該アクセル操作装置のアクセル変位量を検出するア
クセル変位検出手段と、前記アクセル変位量に対してエ
ンジンの出力を可変制御する少なくとも１つの制御手段
とを有するエンジン出力の制御構造に於て、前記エンジ
ンの出力伝達軸の軸トルクを検出する軸トルク検出手段
と、前記アクセル変位量及び該アクセル変位量の時間微
分の関数と前記軸トルクの変化とを比較する手段とを有
し、前記制御手段が、前記比較手段の出力に基づき作動
するものであることを特徴とするエンモジ出ノＪの制御
＠造を提供することにより達成される。
〈作用〉
従って、本発明に基づくエンジン出力の制御構造によれ
ば、アクセルの変位量及びアクセル変位量の変化に応じ
たエンジンの出力伝達軸の軸トルクを好適に発生し得る
と共に、各種の外乱に対して安定にエンジンを制御する
ことが可能となる。
ば、アクセルの変位量及びアクセル変位量の変化に応じ
たエンジンの出力伝達軸の軸トルクを好適に発生し得る
と共に、各種の外乱に対して安定にエンジンを制御する
ことが可能となる。
〈実施例〉
以下に添附の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図は、本発明に基づくエンジン出力の制御構造を示
すブロック図である。アクセルペダルと連動する部位に
設けられたアクセル変位量検出器１により、アクセル変
位量θが電子制御ユニット２に入力されている。電子制
御ユニット２にはエンジン３に取付けられた各種検出器
からの信号が信号線４により入力されている。エンジン
３を制御する燃料噴射装置８は電子制御ユニット２から
の出力信号により駆動される。また、エンジン３により
駆動されるエアコン９の入／切の制御も、電子制御ユニ
ット２からの信号により行っている。
すブロック図である。アクセルペダルと連動する部位に
設けられたアクセル変位量検出器１により、アクセル変
位量θが電子制御ユニット２に入力されている。電子制
御ユニット２にはエンジン３に取付けられた各種検出器
からの信号が信号線４により入力されている。エンジン
３を制御する燃料噴射装置８は電子制御ユニット２から
の出力信号により駆動される。また、エンジン３により
駆動されるエアコン９の入／切の制御も、電子制御ユニ
ット２からの信号により行っている。
エンジン３の出力ｌ１ｉＩＩ１５には、例えば光学式に
よるもの、或いは磁気式による公知形式のトルク検出器
６が設（ブられており、車軸（図示せず）に伝達される
軸１〜ルクを検出し得るようにされている。
よるもの、或いは磁気式による公知形式のトルク検出器
６が設（ブられており、車軸（図示せず）に伝達される
軸１〜ルクを検出し得るようにされている。
この軸１〜ルク値下は、信号線７により電子制御ユニッ
ト２にパノＪされている。
ト２にパノＪされている。
電子制御ユニット２に於ては、通常は、信号線４により
入力されている各種検出器からの信号を基準にして、ア
クセル変位量θに対応する信号を出力して燃料の噴射装
置８を駆動することによりエンジン３を制御している。
入力されている各種検出器からの信号を基準にして、ア
クセル変位量θに対応する信号を出力して燃料の噴射装
置８を駆動することによりエンジン３を制御している。
更に、電子制御ユニッｌ〜２は入力されたアクセル変位
量θ、軸］〜シルク、に基づき単位時間当りのアクセル
変位量の変化ｄθ／ｄｔ及び軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔ
を演算してあり、軸１〜ルクに変化を生じた場合には、
軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔがアクセル変位量θとアクセ
ル変位量の変化ｄθ／ｄｔの関数で表される設定値に一
致するように、燃オ′１噴削装置８を駆動することによ
りエンジン３を制御している。
量θ、軸］〜シルク、に基づき単位時間当りのアクセル
変位量の変化ｄθ／ｄｔ及び軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔ
を演算してあり、軸１〜ルクに変化を生じた場合には、
軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔがアクセル変位量θとアクセ
ル変位量の変化ｄθ／ｄｔの関数で表される設定値に一
致するように、燃オ′１噴削装置８を駆動することによ
りエンジン３を制御している。
第２図に、本発明によるエンジン制御構造に於けるプロ
グラムの流れをフローチャートにより示す。
グラムの流れをフローチャートにより示す。
先ずＳＴＩに於て、アクセル変位量検出器１からのアク
セル変位量θを入力し、ＳＴ２に於てアクセル変位量の
変化ｄＯ／ｄｔを算出する。ＳＴ３に於て、１仙トルク
検出器６からの輔トルクＴを入力し、ＳＴ４に於て軸１
〜ルクの変化ｄＴ／ｄｔを算出する。
セル変位量θを入力し、ＳＴ２に於てアクセル変位量の
変化ｄＯ／ｄｔを算出する。ＳＴ３に於て、１仙トルク
検出器６からの輔トルクＴを入力し、ＳＴ４に於て軸１
〜ルクの変化ｄＴ／ｄｔを算出する。
次にＳＴ５に於て、軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔとアクセ
ル変位量θ及びアクレル変位■の変化ｄθ／ｄｔを変数
とする関数ｆ（θ、ｄθ／ｄ１）で表される設定値とを
比較する。軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔが関数ｆ（θ、ｄ
θ／ｄｔ ）より小さい値の場合には、ＳＴ６に於て、
更に軸１−ルクの変化ｄＴ／ｄｔが制限値以下か否かが
判別される。自１１〜ルクの変化ｄＴ／ｄｔが制限値以
下でない場合には、異常負荷によるものではないと判断
して、ＳＴ７に於て、軸トルクの変化ｄ Ｔ／ｄ ｔを
適正化する方向に燃料噴射装置８により燃料を増量して
、ＳＴ１に戻る。或いはＳＴ６に於て、軸トルクの変化
ｄＴ／ｄｔが制限値以下である場合には、異常負荷によ
るものであると判断して、ＳＴ８に於て、負荷要因であ
るエアコン９を解除して、ＳＴ’ｌに戻る。
ル変位量θ及びアクレル変位■の変化ｄθ／ｄｔを変数
とする関数ｆ（θ、ｄθ／ｄ１）で表される設定値とを
比較する。軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔが関数ｆ（θ、ｄ
θ／ｄｔ ）より小さい値の場合には、ＳＴ６に於て、
更に軸１−ルクの変化ｄＴ／ｄｔが制限値以下か否かが
判別される。自１１〜ルクの変化ｄＴ／ｄｔが制限値以
下でない場合には、異常負荷によるものではないと判断
して、ＳＴ７に於て、軸トルクの変化ｄ Ｔ／ｄ ｔを
適正化する方向に燃料噴射装置８により燃料を増量して
、ＳＴ１に戻る。或いはＳＴ６に於て、軸トルクの変化
ｄＴ／ｄｔが制限値以下である場合には、異常負荷によ
るものであると判断して、ＳＴ８に於て、負荷要因であ
るエアコン９を解除して、ＳＴ’ｌに戻る。
また、ＳＴ５に於て、軸トルクの変化ｄＴ／（ｉｔが関
数ｆ（θ、ｄθ／ｄｔ ）より大ぎい値の場合には、Ｓ
Ｔ９に於て軸トルクの変化を減少する為（燃料をカット
して、ＳＴ１に戻る。
数ｆ（θ、ｄθ／ｄｔ ）より大ぎい値の場合には、Ｓ
Ｔ９に於て軸トルクの変化を減少する為（燃料をカット
して、ＳＴ１に戻る。
尚、ＳＴ５に於て、軸トルクの変化ｄＴ／ｄｔが関数ｆ
（θ、ｄθ／ｄｔ ）と一致している場合にはＳＴ１に
戻り、再びＳＴ１から繰返す。
（θ、ｄθ／ｄｔ ）と一致している場合にはＳＴ１に
戻り、再びＳＴ１から繰返す。
本実施例に於ては、ＳＴ７、ＳＴ９に於けるエンジン出
力の増減を燃料噴射装置での燃料の増減により行うよう
にしたが、例えば可変翼付き過給機の可変翼を制御する
等、エンジン出力を増減し得るものであれば良く、特に
それらのエンジン出力可変制御機構を複数組合わせて制
御すると良い。
力の増減を燃料噴射装置での燃料の増減により行うよう
にしたが、例えば可変翼付き過給機の可変翼を制御する
等、エンジン出力を増減し得るものであれば良く、特に
それらのエンジン出力可変制御機構を複数組合わせて制
御すると良い。
更に、ＳＴ８に於ける異常負荷の場合をエアコンの解除
のみでなく、例えば冷却ファンモータの一時停止等、一
時的であればエンジンの制御を妨げないものでおれば良
く、上記と同様にそれらの負荷を複数組合わけて解除す
ることも良い。
のみでなく、例えば冷却ファンモータの一時停止等、一
時的であればエンジンの制御を妨げないものでおれば良
く、上記と同様にそれらの負荷を複数組合わけて解除す
ることも良い。
尚、ＳＴ７に於ける制御としては上記に限らず、関数ｆ
（θ、ｄＯ／ｄｔ ）の上昇曲線から軸トルクの上昇曲
線を作成して、その軸トルクの上昇曲線に対して実際の
軸トルクの立上りが小さい場合には、前記軸トルクの上
昇曲線に可及的に近付ける修正トルク上昇曲線を作成す
ることも考えられる。
（θ、ｄＯ／ｄｔ ）の上昇曲線から軸トルクの上昇曲
線を作成して、その軸トルクの上昇曲線に対して実際の
軸トルクの立上りが小さい場合には、前記軸トルクの上
昇曲線に可及的に近付ける修正トルク上昇曲線を作成す
ることも考えられる。
この場合には、該修正トルク上昇曲線に合わせて、燃料
の増量を行なう、所謂フィードフォワード制御を行うこ
とにより、急激な燃料の増量による過度の軸トルクの上
昇を抑えることが可能となる。
の増量を行なう、所謂フィードフォワード制御を行うこ
とにより、急激な燃料の増量による過度の軸トルクの上
昇を抑えることが可能となる。
このようにフィードフォワード制御を行うことにより、
急発進または急加速をして、所謂スキッド発進を起こし
た場合に生じる駆動系に過度の負荷をかけるという不都
合を防止できる。そこで、駆動系の剛性を極端に高める
必要がなくなる為、駆動系を軽量化して部品コストの低
減及び駆動系のレスポンスの向上が可能となる。
急発進または急加速をして、所謂スキッド発進を起こし
た場合に生じる駆動系に過度の負荷をかけるという不都
合を防止できる。そこで、駆動系の剛性を極端に高める
必要がなくなる為、駆動系を軽量化して部品コストの低
減及び駆動系のレスポンスの向上が可能となる。
尚、本実施例に於ては、軸トルクの検出器をエンジンの
出力軸に設けたが、該検出器の取付は部位はエンジンの
出力が伝達される部位であれば良く、例えば変速機の出
力軸であっても良い。この場合には軸トルクＴの値は変
速段に合わせた減速比を係数として乗算することにより
対応可能となる。
出力軸に設けたが、該検出器の取付は部位はエンジンの
出力が伝達される部位であれば良く、例えば変速機の出
力軸であっても良い。この場合には軸トルクＴの値は変
速段に合わせた減速比を係数として乗算することにより
対応可能となる。
〈発明の効果〉
このように本発明によれば、エンジンの出力伝達軸の軸
トルクの変化とアクセル変位但及びアクセル変位母の変
化とを比較して軸トルクの変化を制御するため、好適な
加減速制御を行うことができ、かつ運転者のアクセル操
作に対応して極めて追従性の良いエンジン出力の制御を
行うことが可能となる。
トルクの変化とアクセル変位但及びアクセル変位母の変
化とを比較して軸トルクの変化を制御するため、好適な
加減速制御を行うことができ、かつ運転者のアクセル操
作に対応して極めて追従性の良いエンジン出力の制御を
行うことが可能となる。
第１図は、本発明に基づくエンジン出力の制御構造を示
すブロック図である。 第２図は本発明に基づくエンジン出力の制御構造に於け
るプログラムの流れを示すフローチャートである。 １・・・アクセル変位母検出器
すブロック図である。 第２図は本発明に基づくエンジン出力の制御構造に於け
るプログラムの流れを示すフローチャートである。 １・・・アクセル変位母検出器
Claims (3)
- （１）アクセル操作装置と、該アクセル操作装置のアク
セル変位量を検出するアクセル変位検出手段と、前記ア
クセル変位量に対してエンジンの出力を可変制御する少
なくとも１つの制御手段とを有するエンジン出力の制御
構造に於て、 前記エンジンの出力伝達軸の軸トルクを検出する軸トル
ク検出手段と、前記アクセル変位量及び該アクセル変位
量の時間微分の関数と前記軸トルクの変化とを比較する
手段とを有し、前記制御手段が、前記比較手段の出力に
基づき作動するものであることを特徴とするエンジン出
力の制御構造。 - （２）前記制御手段の作動により、前記軸トルクの変化
が前記関数に追随するようにしてなる特許請求の範囲第
１項に記載のエンジン出力の制御構造。 - （３）前記制御手段の作動により、前記軸トルクの変化
が上限値を越えないようにしてなる特許請求の範囲第１
項もしくは第２項に記載のエンジン出力の制御構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24047985A JPS62101853A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | エンジン出力の制御構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24047985A JPS62101853A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | エンジン出力の制御構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101853A true JPS62101853A (ja) | 1987-05-12 |
Family
ID=17060123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24047985A Pending JPS62101853A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | エンジン出力の制御構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101853A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196945A (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-08 | Mitsubishi Motors Corp | トルクセンサ付きエンジン制御装置 |
| JPS60164632A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の電子制御装置 |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP24047985A patent/JPS62101853A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196945A (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-08 | Mitsubishi Motors Corp | トルクセンサ付きエンジン制御装置 |
| JPS60164632A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の電子制御装置 |
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