JPS62103145A - 印字装置における印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は印字素子がプラテンの印字行に沿って歩進移
動され、各移動位置に配置される毎に印字動作すること
により、プラテンの前方に配設された印字リボンを介し
てプラテン上の印字用紙に印字を行う印字装置における
印字方法に関するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）従来、
この種の印字装置において、印字動作を行う場合には、
選択された印字素子がプラテン上の印字用紙に対向配置
され、かつ紙送り動作、リボン巻取り動作等を停止した
状態で、前記印字棄　　　　−子がハンマーによって叩
打されるようになっている。

ところが、この従来の印字装置においては、鮮明な文字
を印字するために、印字素子が強い力で叩打され、かつ
その叩打動作が紙送り及びリボン巻取り動作を停止させ
た状態で実行されるため、叩打動作に伴う各部への衝撃
力に依存して大きな音が発生しやすいという問題があっ
た。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は印字素子の叩打力を弱（設定して衝撃音を小
さくすることができ、しかも鮮明な印字を行うことがで
きる印字装置における印字方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段及び作用）上記の目的を
達成するために、この発明においては、印字素子の印字
動作時に、プラテンあるいは印字素子の少なくともいず
れか一方を他方に対して微少量相対的に往復移動させる
ようにしている。

従って、印字リボンと印字用紙とが相対的に変位し、印
字リボンにせん断応力が働き印字リボンのインクが確実
に印字リボンから印字用紙に転写付着され、鮮明な文字
が弱い衝撃力でもって形成される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。まず、この発明の印字方法を実施するために使
用されるタイプライタの構成を説明すると、第１図に示
すように、タイプライタのフレーム１にはプラテン２が
その回動輪２ａを介して回転可能に支持され、その外周
に印字用紙３が周回支持される。フレームｌにはプラテ
ン２と平行に延びる一対の案内軸４．５が架設され、両
案内軸４，５にはキャリッジ６がプラテン２に沿って移
動可能に支持されている。

前記フレーム１にはキャリッジ駆動モータ７．４個のロ
ーラ８及びワイヤ９等からなるキャリッジ駆動装置が設
けられ、ローラ８間に掛装されたワイヤ９の一端がキャ
リッジ駆動モータ７のプーリ１０に連結されるとともに
、他端がキャリッジ６に固定されている。そして、所定
の印字信号に基づき、前記キャリッジ駆動装置が作動さ
れ、キャリッジ６がプラテン２に沿って往復移動される
。

第２図に示すように前記キャリッジ６上にはステップモ
ータよりなる活字選択モータ１１が載置されている。こ
の活字選択モータ１１の出力軸１１ａには、放射状をな
す複数のスポーク部１２ａのプラテン側外端面にそれぞ
れこの発明の印字素子である活字１２ｂを有する活字ホ
イール１２がその中央部１２ｃにて取付けられている。

そして、活字選択モータ１１が回転されることにより活
字１２ｂの選択動作が行われ、選択された所定の活字１
２ｂがプラテン２の印字行に対向配置される。

また、前記プラテン２の印字行に対向するようにキャリ
ッジ６上にはハンマソレノイド１３によって作動される
印字ハンマ１４が載置されている。

さらに、前記キャリッジ６上には印字リボン１７を巻取
り可能に収容したリボンカセット（図示しない）が配設
され、その印字リボン１７の一部がプラテン２と活字ホ
イール１２の活字１２ｂとの間に走行可能に露出されて
いる。そして、この印字リボン１７は第４図に示すリボ
ン駆動モータ１５によって巻取り作動されるとともに、
リボンリフトソレノイド１６によってプラテン２に対向
する印字位置までリフト動作されるようになっている。

そして、予め選択された活字１２ｂがプラテン２の印字
行に対向配置され、印字リボン１７が印字位置までリフ
トされた状態で、その活字１２ｂが印字ハンマ１４によ
りプラテン２に向かって叩打されることにより、印字リ
ボン１７を介してプラテン２上の印字用紙３に文字が印
字される。

第１図に示すように、フレーム１の一側内面には正逆両
方向へ回転可能なステップモータよりなる紙送りモータ
１８が支持され、その出力軸１８ａの回転が複数の歯車
よりなる回転伝達機構１９を介してプラテン２の回動軸
２ａに伝達され、そのプラテン２が回動されることによ
り、印字用紙３が行送りされるようになっている。

次に、タイプライタの電気的構成を第３図に従って説明
すると、キーボード２０上のキー操作に伴い、中央処理
装置（ＣＰＵ）２１に印字信号が入力された時、そのＣ
ＰＵ２１はキャリッジ駆動回路２２．活字選択用駆動回
路２３．リボン駆動回路２４１紙送り駆動回路２５をそ
れぞれ介し、キャリッジ駆動モータ７、活字選択モータ
１１及びハンマソレノイド１３．リボン駆動モータ１５
及びリボンリフトソレノイド１６０紙送りモータ１８に
それぞれ駆動信号を出力し、各モータ及び各ソレノイド
を予め定められた順序で駆動する。

さて、上記のように構成されたタイプライタの作用とと
もに印字方法を第４図に示すフローチャ−トに基づいて
説明する。まず、キーボード２０上の所定のキーを操作
すると、ステップＳ１．ステップＳ２においてＣＰＵ２
０は活字選択モータ１１を駆動して活字ホイール１２を
回転させ、操作されたキーに対応する活字１２ｂをプラ
テン２の印字行に対向配置させる。

次にＣＰＵ２０はステップＳ３及びステップＳ４でキャ
リッジ駆動モータ７を駆動し、キャリッジ６を印字位置
まで歩進移動させる。続いてＣＰｔＪ２０はステップＳ
５でリボンリフトソレノイド１６を駆動させ、印字リボ
ン１７をプラテン２の印字行に対向するリフト位置に配
置する。以上の処理により印字準備が完了すると、ＣＰ
Ｕ２０は次のステップＳ６でハンマソレノイド１３の駆
動を開始する。そのハンマソレノイド１３により印字ハ
ンマ１４が作動され、先に選択された活字１２ｂがその
ハンマ１４によりプラテン２に向かって叩打される。

このとき、前記ハンマ１４の動作中に印字用紙３を正逆
百行送り方向へ微少量（この実施例では紙送りモータの
１ステップ分であって、約ｉｎ）移動させるための処理
が行われる。

すなわち、ＣＰＵ２０はステップＳ７で紙送りモータ１
８を制御してプラテン２を正方向へ回転駆動し、印字用
紙３を行送りの正方向へ１ステップ分、移送させる。次
にステップＳ８で１ｍｓの待機時間が経過した後、今度
はプラテン２を逆方向へ回転駆動し、印字用紙３を行送
り方向の逆方向へ１ステップ分、移送させる。そして、
ステップＳＩＯで再び１聞の間、待機した後、ステップ
Ｓ１１でハンマソレノイド１３の駆動時間が終了したか
否かが判別され、その結果がＮｏの場合には前記ステッ
プ３７〜ステツプＳＩＯの処理が繰り返される。一方、
判別結果がＹＥＳの場合には次のステップＳ１２におい
てＣＰＵ２０は印字ハンマ１４の駆動を停止し、そして
、次のステップＳ１３においてリボン駆動モータを駆動
して使用済の印字リボンの巻取り動作を行い、−文字骨
の印字サイクルを終了する。

尚、ステップ８７〜ＳＩＯにおけるプラテン２の往復駆
動は高速であるため、印字用紙３は実際には１ステツプ
角に相当する移動量１ｆｌよりもはるかに微少な量しか
移動しない。

上記のように、この実施例においては、ハンマソレノイ
ドエ３の駆動に基づいて活字１２ｂを叩打する際に、活
字１２ｂに対してプラテン２とともに印字用紙３が微少
量相対的に往復移動されるため、叩打力を弱く設定して
も、印字リボン１７にせん断応力が働き、印字リボン１
７のインクを確実に印字用紙３に転写することができ、
鮮明な印字を行うことができる。また、衝撃音を極めて
小さくすることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば印字動作時にプラテンあるいは印字素子の両方
を相対的に移動させたり、印字素子をプラテンに対して
相対移動させたりしてもよい。

また、印字素子として、外周に多数の活字を備えたゴル
フボール型の印字ヘッドや、開口部外周に多数の活字を
備えたバドミントン用シャトルコフク型の印字ヘッドや
ワイヤドツト型の印字ヘッド等を採用した印字装置に具
体化することもできる。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は印字素子の叩打力を弱
く設定して衝撃音を小さくすることができ、しかも鮮明
な印字を行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したタイプライタの平面図、
第２図は要部拡大断面図、第３図はタイプライタの電気
的構成を示すブロック図、第４図はフローチャートであ
る。 図において、２はプラテン、３は印字用紙、１２ｂは印
字素子、１７は印字リボンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　印字素子（１２ｂ）がプラテン（２）の印字行に沿
   って歩進移動され、各移動位置に配置される毎に印字動
   作することにより、プラテン（２）の前方に配設された
   印字リボン（１７）を介してプラテン（２）上の印字用
   紙（３）に印字を行う印字装置において、 印字素子（１２ｂ）の印字動作時に、プラテン（２）あ
   るいは印字素子（１２ｂ）の少なくともいずれか一方を
   他方に対して微少量相対的に往復移動させるようにした
   ことを特徴とする印字方法。