JPH0123311B2 - - Google Patents

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JPH0123311B2
JPH0123311B2 JP55091055A JP9105580A JPH0123311B2 JP H0123311 B2 JPH0123311 B2 JP H0123311B2 JP 55091055 A JP55091055 A JP 55091055A JP 9105580 A JP9105580 A JP 9105580A JP H0123311 B2 JPH0123311 B2 JP H0123311B2
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JP
Japan
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ratchet wheel
wheel
digit
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JP55091055A
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Kenichiro Arai
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Seiko Epson Corp
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Publication of JPH0123311B2 publication Critical patent/JPH0123311B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
    • B41J7/48—Type carrier arrested in selected position by electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
    • B41J1/44—Carriers stationary for impression
    • B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
    • B41J1/50—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with one or more carriers travelling across copy material in letter-space direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字部材を桁方向に移動し印字を行な
う、特にハンデイ電卓用マイクロシリアルプリン
タに関する。
従来電卓用に使用されているプリンタによる印
字は第1図に示す如く最下位桁にシンボルを印字
し、他の桁には数字を印字するものが一般的であ
る。しかしその為に1つの方法としては特開昭52
−46930に示される様にシンボル専用の活字輪と
数字専用の活字輪とをそれぞれ装備しシンボル又
は数字それぞれを複雑な機構を用いて選択してい
た。
又他の方法としては特開昭51−112617に示され
る様に1つの活字輪の外周にシンボル、数字を配
置してあるがこの方法では構造は極めて簡単であ
るが必要な活字を選択する為には時間がかかり、
又印字スピードを速くしようとすると大きな電磁
石が必要となる等問題がある。
本発明はかかる欠点を除去したもので、その目
的とするところは、少なくとも数字とシンボル活
字とを1つの活字輪に一列に交互配列することに
より、数字用の活字輪とシンボル用の活字輪とを
備えることなく、それにつて活字輪の選択機構並
びに印字機構の簡略化を図り、小型で印字スピー
ドの速い安価なシリアルプリンタを提供すること
にある。
次いで、本発明の特徴は、第1グループの活字
群と第2グループの活字群とを交互に1列に配列
した活字輪と、 該活字輪と一体的に回転し且つ軸方向に前記活
字輪を移動可能に支持する選択軸と、 前記活字輪を保持して前記選択軸の軸方向に移
動可能に支持されたキヤリツジと、 前記第1グループの活字と対応する歯を備えた
第1の爪車及び前記第2グループの活字と対応す
る歯を備えた第2の爪車が設けられ前記選択軸と
一体的に回転し前記選択軸の軸方向に移動可能な
選択爪車と、 前記第1の爪車又は前記第2の爪車のいずれか
一方と係合する係合部を有する係止部材と、 該係止部材を選択的に制御する電磁石手段と、 前記キヤリツジを最下位桁から最上位桁へ又は
最上位桁から最下位桁へ移動する桁送り手段と、 前記キヤリツジが最下位桁に位置する時は前記
選択爪車を第1の位置に待機させ、前記キヤリツ
ジが最下位桁より最上位桁方向へ桁上げされる時
は前記選択爪車を第2の位置に移動させるバネ部
材とからなり、 前記キヤリツジが最下位桁に位置する時は前記
係止部材は前記第1の爪車と、前記キヤリツジが
最下位桁より最上位桁方向へ桁上げされる時は前
記係止部材は前記第2の爪車と係合するよう構成
したことである。
本発明の一実施例を図を用いて説明する。第2
図は本発明による活字部材に活字輪を用いた場合
の活字の配列の一例であり第1図に示すAの桁に
必要な活字群とBの桁に必要な活字群を交互に一
列に配置してある。通常A群の活字は数字、B群
の活字はシンボルである。第3図は本発明による
活字輪を使用したシリアルプリンタの一実施例の
斜視図、第4,5図は文字選択機構部の平断面
図、第6図は選択機構部の側面図である。図に於
いて1は本発明による活字輪であり、外周の一部
を切り欠いた選択軸2に軸方向には移動可能に回
転方向には回転不可能に装着されている。3は活
字輪1を桁方向に移動するキヤリツジでガイド軸
4及び選択軸2に軸方向に移動可能に装着されて
いる。
5は選択軸2に軸方向には移動可能に回転方向
には回転不可能に取り付けられ外周に活字輪1の
A群の活字と対応する歯51と、B群と対応する
歯50を有する選択爪車で、バネ31により矢印
D方向に付勢されている。6,7,8,9,10
aは遊星歯車からなる差動歯装置で、6は内歯車
6c及び外周にカム部6a、側面に切り欠き部6
bを有し選択軸2に軸着された印字カム、7は遊
星歯車8,9を軸支する腕で選択軸2に固着され
ている。10aは選択軸2に軸着された太陽歯車
で、モーター13の回転により伝エ歯車12,1
1,10を介し回転させられる。14は活字輪1
に対向して全桁以上に設けられた印字ハンマー
で、ハンマー軸15に固着されている。16はハ
ンマー軸15に固着された印字レバーでバネ17
により矢印C方向に付勢され16a部が印字カム
6のカム部6aと係合する。18は選択爪車5と
噛合する18a部、印字カム6の切り欠き部6b
と係合する18b部及び電磁石19に対向して設
けられた吸引部18cよりなる係止部材である選
択爪で、電磁石19が非励磁の時にはバネ20に
より矢印F方向に付勢されている。21はキヤリ
ツジ3を矢印D方向に移動する為のヒモで、巻き
上げドラム等周知の方法(図示なし)により駆動
される。22はキヤリツジ3を待機位置に復帰さ
せる為のバネで反矢印D方向に付勢されている。
23,24は活字輪1の活字の位置に対応して
タイミング信号を発生する検出板及び検出器、2
5,26は活字輪1の活字のホームポジシヨンに
対応してホームポジシヨン信号を発生する検出板
及び検出器で活字輪1の活字の数字“0”に対応
して信号が発生する。
例えば第1図の最上段の1行の印字を例にとり
以下動作を説明する。初期の待機状態(第4図)
はキヤリツジ復帰信号により巻き上げドラム(図
示なし)がリセツトされキヤリツジ3は復帰バネ
22のバネ力により反矢印D方向に移動しキヤリ
ツジ3の3a部が選択爪車5を反矢印D方向にフ
レーム29に当たる位置まで移動させ待機する。
選択爪車5を矢印D方向に付勢するバネ31の
バネ力は復帰バネ22のバネ力より弱いものであ
る。この時選択爪18の18a部は選択爪車5の
歯50と対応した位置にある。又選択爪18の1
8b部は印字カム6の切り欠き部6b部と係合し
(第6図)印字カム6の回転を停止している。
モーター13が回転しモーター歯車12が矢印
H方向に回転すると太陽歯車10aは伝エ歯車1
1,10により矢印E方向に回転する。印字カム
6が選択爪18により停止させられている為、遊
星歯車8,9は内歯車6cを内転し腕7を矢印E
方向に回転させる。腕7が回転すると腕7に固定
された選択軸2が矢印E方向に回転し、活字輪
1、選択爪車5、検出板23,25を回転させ選
択の準備が終了する。最下位桁のシンボル“+”
を印字する場合を第7,9図を併用して説明す
る。
選択爪車5が回転し第7図に於いて歯50aが
50bの位置にある時に第9図のタイミング信号
T1が発生する。タイミング信号T1で電磁石19
に通電を開始すると選択爪18は反矢印F方向に
回転し18a部が歯50b部と噛合し選択爪車5
は停止する。即ち選択軸2、活字輪1も停止す
る。この時活字輪1の印字ハンマー(音)14の
14a部と対向する活字1bはB群の活字でシン
ボル“+”になつている。選択爪18が反矢印F
方向に回転し、選択爪車5と噛合すると選択爪1
8の18b部は印字カム6の切り欠き6b部から
はずされ(第6図:2点鎖線)印字カム6の回転
が自由になる。太陽歯車10aは連続回転してい
る為選択爪車5が停止させられると即ち腕7が停
止させられると、太陽歯車10aの回転付遊星歯
車8,9を通り内歯車6c即ち印字カム6を矢印
I方向に回転させる。印字カム6が回転するとカ
ム部6aが印字レバー16及びハンマー軸15、
印字ハンマー14を反矢印C方向に回転させ、印
字ハンマー14の14a部が活字1aを印刷紙3
0を介して押圧し印字する。印字工程は印字カム
6が1/2回転で終了するようにカムのリードが設
けてある。続いて印字カム6が回転している間に
巻き上げドラム(図示なし)によりヒモ21を巻
き上げキヤリツジ3を矢印D方向に1桁分移動し
桁上げが行なわれる。印字カム6が1回転すると
バネ20により選択爪18の18b部が印字カム
6の切り欠き部6bに係合し印字カム6は停止す
る。
この時選択爪18の18a部は選択爪車5との
噛合がはずれ再び選択爪車5、選択軸2、活字輪
1、腕7が回転を開始する。電磁石19への通電
は選択爪18が選択爪車5と噛合し、印字カム6
が回転を開始し選択爪18の18b部が印字カム
6の外周6dと係合した時点、即ちタイミング信
号T1〜T3の間となる。又タイミング信号は選択
軸2が停止すると検出板23,25も停止するた
め印字工程では発生しない。最下位桁にシンボル
“+”を印字し桁上げが行なわれ第5図に示すよ
うにキヤリツジ3が1桁分矢印D方向に移動する
と、選択爪車5はバネ31により矢印D方向にス
トツパ27に当たるまで移動し、選択爪車5の歯
51と選択爪18が対応する。続いて2桁目に数
字の“3”を印字する場合を第8,9図を併用し
て説明する。前記シンボルの選択印字と同様に選
択爪車5が矢印E方向に回転し第8図に於いて歯
51bの位置にある時に第9図のタイミング信号
T6が発生する。タイミング信号T6で電磁石19
に通電を開始すると選択爪18は反矢印F方向に
回転し18a部が歯51bと噛合し、選択爪車5
及び選択軸2、活字輪1は停止する。この時活字
輪1の印字ハンマー14の14a部と対向する活
字1aはA群の活字輪で“3”になつている。
印字については前記同様に差動歯車機構により
印字カム6が回転し印字が行なわれ続いて桁上げ
もなされ、3桁目の選択、印字の準備がなされ
る。
2桁目以降は選択爪車5がバネ31により矢印
D方向に付勢されている為常に選択爪車5の歯5
1が選択爪18と対応し、活字輪1のA群の活字
のみ印字が行なわれる。3桁目から9桁目まで前
記説明のように選択、印字、桁上げが繰り返され
最上位桁の数字“7”が印字されるとキヤリツジ
復帰信号により巻き上げドラム(図示なし)がリ
セツトされキヤリツジ3は復帰バネ22のバネ力
により反矢印D方向に移動し、初期の待機状態に
復帰する。この時周知の方法により印刷紙30を
1行送り次の行の印字の準備がなされる。
以上説明したように第2図に示す如く活字輪の
外周に24種の活字があるにもかかわらず、実質的
には12種類の活字と同様に取り扱える為、電磁石
の通電時間は2つの活字輪を使用したと同等の時
間が設けられ大きな電磁石で大電流を必要とせ
ず、速い印字スピードが得られる。又活字輪が1
つで良いため構造が簡単になりより小型化がはか
れる。以上本発明を活字部材に活字輪を用い、選
択軸に直接軸着した形式のもので説明したがこれ
に限定されるものでなく、第10図に示すように
選択軸102に軸方向に平行に活字輪101をカ
サ歯車103,104を介しキヤリツジ105で
保持したもの、第11図に示す如く活字部材に活
字ベルト201を用いたもの等、種々考えられる
ものである。又選択機構に関しても実施例では選
択爪車を移動し、A群の活字とB群の活字の切り
換えを行なつたが、選択爪車を固定し、選択爪を
移動しても効果は同じである。
以上説明したように本発明によれば数字用の活
字とシンボル用活字を1つの活字輪上に交互に一
列配置してあるので、数字用、シンボル用の専用
活字輪を用いる必要がないので活字輪の削減がで
きるとともに、この活字輪を選択する選択機構、
印字機構も簡略でき制御も簡略できるといつた効
果が得られる。更に選択爪車をキヤリツジの移動
動作を利用して選択軸上をスライド可能にして数
字活字に対応した歯とシンボル活字に対応した歯
とを係止部材に選択的に対向するので、選択爪車
を特別な手段によつて選択軸上を移動させる必要
がないので装置の簡略化と動作の安定化が図れ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は一般的な電卓に使用されているプリン
タによる印字例、第2図は本発明による活字の配
列例、第3図は本発明によるプリンタの斜視図で 1……活字輪、5……選択爪車、18……選択
爪、19……電磁石である。 第4図、第5図は選択機構の平断面図、第6図
は選択機構の側面図、第7図、第8図は選択の動
作説明図、第9図はタイミングチヤート、第10
図、第11図は本発明の他の実施例である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 第1グループの活字群と第2グループの活字
    群とを交互に1列に配列した活字輪と、 該活字輪と一体的に回転し且つ軸方向に前記活
    字輪を移動可能に支持する選択軸と、 前記活字輪を保持して前記選択軸の軸方向に移
    動可能に支持されたキヤリツジと、 前記第1グループの活字と対応する歯を備えた
    第1の爪車及び前記第2グループの活字と対応す
    る歯を備えた第2の爪車が設けられ前記選択軸と
    一体的に回転し前記選択軸の軸方向に移動可能な
    選択爪車と、 前記第1の爪車又は前記第2の爪車のいずれか
    一方と係合する係合部を有する係止部材と、 該係止部材を選択的に制御する電磁石手段と、 前記キヤリツジを最下位桁から最上位桁へ又は
    最上位桁から最下位桁へ移動する桁送り手段と、 前記キヤリツジが最下位桁に位置する時は前記
    選択爪車を第1の位置に待機させ、前記キヤリツ
    ジが最下位桁より最上位桁方向へ桁上げされる時
    は前記選択爪車を第2の位置に移動させるバネ部
    材とからなり、 前記キヤリツジが最下位桁に位置する時は前記
    係止部材は前記第1の爪車と、前記キヤリツジが
    最下位桁より最上位桁方向へ桁上げされる時は前
    記係止部材は前記第2の爪車と係合するよう構成
    したことを特徴とするシリアルプリンタ。
JP9105580A 1980-07-03 1980-07-03 Serial printer Granted JPS5715970A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9105580A JPS5715970A (en) 1980-07-03 1980-07-03 Serial printer
US06/278,141 US4416557A (en) 1980-07-03 1981-06-29 Serial printer
GB8120304A GB2078619B (en) 1980-07-03 1981-07-01 Serial printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9105580A JPS5715970A (en) 1980-07-03 1980-07-03 Serial printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5715970A JPS5715970A (en) 1982-01-27
JPH0123311B2 true JPH0123311B2 (ja) 1989-05-01

Family

ID=14015811

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9105580A Granted JPS5715970A (en) 1980-07-03 1980-07-03 Serial printer

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4416557A (ja)
JP (1) JPS5715970A (ja)
GB (1) GB2078619B (ja)

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Also Published As

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