JPS62103155A - 印字要素の電磁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インパクト式のドツトマトリクスプリンタに
おける印字要素の電磁駆動装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の印字要素の電磁駆動装置は、例えば特開昭５５−
１５４１７８号公報に開示されているように、円筒状の
永久磁石の後端面に固着された円形のヨーク板、上に、
駆動コイルが巻回される複数の鉄心を垂直に突設し、各
鉄心が印字要素の駆動アームと対向するように構成され
ているものであった。

また、本出願人による実願昭５９−１９８８９号「プリ
ンタヘッド」では、複数の駆動コイル・を組立時に一つ
のユニットとして取扱うことができるコイル組立体とし
ている。このコイル組立体のコイル端子板は、実質的に
ドーナツ円板状に形成されたプラスチック製のものであ
って、後ヨーク板に突設された各鉄心にその前方より挿
通可能な透孔が複数個穿設してあり、各透孔の周縁全周
に各駆動コイルの下端面が接着固定されたものであった
。

［発明が解決しようとする問題点］ この公知の電磁駆動装置の構成によると、駆動コイルは
密閉された空間内に配置されることになる。したがって
印字動作時に駆動コイルが発生する熱が、密閉された空
間内にこもり、印字ヘッドが過熱し易くなる不都合を有
していた。これは、高速印字を図る場合に特に重大な問
題となる。

また上記したコイル組立体の場合、後ヨーク板の前面と
駆動コイルの後端面との間にコイル端子板が介在する。

このため、要求されるコイルターン数を得るには、コイ
ル端子板の厚み分だけ鉄心を長くするか、コイルの巻き
径を大きくせざるを得ない。何故ならば、コイル端子板
の厚みをこれまで以上にを薄くすることは、プラスチッ
ク成形技術上の問題から難しいからである。しかし、こ
れでは装置が大形化する問題を生じる。

そこで本発明は、駆動コイルが発生する熱を効率的に発
散することができようにし、それによって印字ヘッドの
過熱を防止するのと合わせて、装置を大形化することな
く必要なコイルターン数を得ることができるようにする
ことを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の特徴の一つは、駆動アームと対向する複数のＵ
字形のコアー片が駆動アームの配置形態に対応して放射
状に位置し、コアー片のそれぞれが外側の脚片の先端部
が環体部と一体に繋った集合体をなすように構成し、こ
れに対応して、コイル端子板を、隣接する二つのコアー
片に間に位置するように放射状に配置された複数のリム
部と、各リム部の内端部と外端部とをそれぞれ一体に連
結する連結部とで構成し、駆動コイルのそれぞれは、そ
の下端面が隣接する二つのリム部に固着してある。

［実施例］ 以下、本発明の好適な一実施例を図面を参照して説明す
る。

本実施例の印字ヘッドは、大別すると印字ワイヤ組立体
と駆動アーム組立体とコアー組立体とコイル組立体とか
らなっている。

まず、印字ワイヤ組立体から説明する。

第１図において、プラスックにて形成してあるヘットフ
レーム１の中空部２にワイヤガイド３゜４．５が固着し
てあり、このワイヤガイド３〜５とヘッドフレーム１の
壁部６とによって複数（この実施例の場合、９本）の印
字ワイヤ７が摺動自在に支持されている。各印字ワイヤ
７の後端部には印字ピン８が固着してあり、印字ピン８
と壁部６との間に介挿された復帰バネ９によって各印字
ワイヤ７は後方（第１図右方）へ付勢されている。

つぎに、印字ワイヤ組立体の背後に位置する駆動アーム
組立体について説明する。

駆動アーム組立体は、第１図において、ストッパプレー
ト１０と駆動アーム１１とスペーサ１２とヨークプレー
ト１３とによって構成され、これらはネジ１４によって
積層状態に固着されている。

ストッパプレート１０．駆動アーム１１およびスペーサ
１２は非磁性材料にて形成され、ヨークプレート１３は
磁性材料にて形成されている。そしてネジ１４を介して
一体化された駆動アーム組立体は、ストッパプレート１
０に螺着するネジ１５によってヘッドフレーム１の背面
に連結されている。なお、駆動アーム１１とスペーサリ
ング１２は磁性材料にて形成されることもある。

この実施例の駆動アーム１１は、第２図示のように等角
度間隔で放射状に配列し、それぞれの後端部で一体に繋
っている。駆動アーム１１の中間部１４は孔１１ａが穿
設してあり、この孔１１ａに磁性材料にて形成されてい
る可動ヨークｌｌｂが接着剤などを介して第１図示のよ
うに固着されている。駆動アーム１１とヨークプート１
３との間隔は、スペーサ１２の板厚によって所望の間隔
に決定されている。ヨークプレート１３には、第３図示
のように、透孔１３ａおよび中心孔１３ｂが穿設してあ
り、透孔１３Ｈには第１図示の可動ヨークｌｌｂか移動
自在に貫通している。なお、ストッパプレート１０は、
第３図示のヨークブレート１３と実質的に同じ形状をし
ている。

つぎに、この駆動アーム組立体の背後に位置するコアー
組立体について説明する。

コアー組立体は、第１図、第４図および第５図に示すよ
うに、磁性材料にて形成したマグネットプレート１４と
永久磁石１５と磁性材料にて形成したコア一体１６とで
構成され、これらは接着剤を介して互いに一体に結合さ
れている。このように一体化されたコアー組立体は、リ
ング状のスペーサ１７を介在せしめてネジ１８によって
前述の駆動アーム組立体に連結されている。すなわち、
ネジ１８は駆動アーム組立体とスペーサ１７とを貫通し
てマグネットプレート１４に螺着している。

マグネットプレート１４と永久磁石１５はリング状形状
をしているが、コア一体１６はＵ字形をした複数のコア
ー片１６ａの集合体となっている。

すなわち、このコア一体１６は、Ｕ字形の各コアー片１
６ａが第２図示の駆動アーム１１の配列に対応して放射
状に位置していると共に、環体部１６ｂを介して一体に
繋っている。したがって、隣接するコアー片１６ａの間
の後部には、第６図に示すように間隙１６ｃを生じてい
る。

なお、コイル組立体におけるマグネットプレート１４は
、場合によっては省略されることがある。

この場合、各コアー片１６ａの外側の脚片がその分だけ
長くなるであろう。

つぎにコイル組立体について説明する。

コイル組立体は、駆動コイル１９とこれを保持するコイ
ル端子板２０とによって構成されている。

このコイル組立体は、各駆動コイル１９が各コアー片１
６ａの内側の脚片を第１図示のように取り囲むように、
コア一体１６に対しその前方より装着されるものである
。

コイル端子板２０は、第７図〜第９図に示すように、コ
ア一体の形状に対応して隣接する二つのコアー片１６ａ
（第４図参照）の間に位置するように放射状に延伸する
成敗のリム部２０ｂと、各リム部の内端部を一体に連結
するリング状の連結部２０ａと、各リム部の後端部を一
体に連結する連結部２０ｃとからなっている。各駆動コ
イル１９は、隣接する２本のリム部２０ｂに接着剤を介
して固定してある。端子板２０の背面には端子ビン２１
が植設してあり、この端子ビンに駆動コイル１９の端部
が接続している。連結部２０ａの透孔部２０ｄの内周縁
部には、係止部２０ｅが３箇所に形成してある。係止部
２０ｅは、第１図示、のように、温度センサー２２を保
持したホルダ２３か取り付けられるものである。

つぎにホルダ２３の構成を第１０図と第１１図をも参照
して説明する。

ホルダ２３は、中央部に軸状の保持部２３ａを有し、こ
の保持部２３ａの下部から３本の脚部２３ｂが外方へ向
けて延出形成されている。保持部２３ａの上端面にはセ
ンサー２２が装置される四部２３ｃが形成してあり、外
周面にはセンサー２２のリード線を通すための溝２３ｄ
が形成されている。溝２３ｄは脚部２３ｂを貫通してい
る。

また、各脚部２３ｂには、弾性的に変形可能な係止爪２
３ｅが垂直に突出形成されている。このホルダ２３は、
端子板２０に対しその背面側から装着できるようになっ
ている。したがって温度センサー２２は、それをホルダ
２３に装着した状態で印字ヘッドの組立の最後の段階で
端子板２０に第１図示のように組み込むことができる。

なお、第１図において、２４はこの印字ヘットを制御回
路（図示せず。）に接続するためのフレキシブルケーブ
ルであり、端子板２０の端子ビン２１および温度センサ
ー２３のリード線が接続されている。２５は、印字ヘッ
ドの外周部に彼世である放熱フィンである。

上記のように構成された印字ヘッドにおいて、非印字時
には可動ヨークｌｌｂがコアー片１６に永久磁石１５の
磁束を介して吸引され、駆動アーム１１は自己の弾性力
に抗して第１図示のように後退した位置にある。駆動コ
イル１９に通電されると、永久磁石１５の磁束が打ち消
され、これによって可動ヨークｌｌｂのコアー片１６に
対する磁気的吸引が解放される。すると駆動アーム１１
は自己の弾性力にて前進し、印字ワイヤ７を復帰バネ９
のバネ力に抗して前進せしめ、図示しない印字媒体にド
ツトが形成されるのである。

［発明の効果］ 以上詳細に説明した本発明によれば、駆動アームと対向
する複数のＵ字形のコアー片が駆動アームの配置形態に
対応して放射状に位置し、コアー片のそれぞれは、外側
の脚片の先端部が環体部と一体に繋った集合体をなすよ
うに構成してあるので、駆動コイルが発生する熱がコア
ー片の間に生じている間隙を通って外部へ発散され、印
字ヘッドが過熱することがない。これによって印字ヘッ
ドの耐久性が向上するとともに、安定した高速駆動が可
能となる。

これに加えて、コアー片の集合体であるコア一体の形状
に対応して、コイル端子板を、隣接する二つのコアー片
に間に位置するように放射状に配置された複数のリム部
と、各リム部の内端部と外端部とをそれぞれ一体に連結
する連結部とで構成し、隣接する二つのコアー片の間に
位置するリム部によって各駆動コイルの下端面を固着保
持するようにしているから、駆動コイルをコアー片の内
側の脚片の長さにほぼ等しい長さまで長くすることがで
きる。したがって装置を大形化することなく所望のター
ン数を得ることができる。

なお、本発明は、上記実施例のバネ釈放型以外のものに
も適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の好適な一実施例を示すものであって、第
１図は印字ヘッドの内部構造を一部省略して示す縦断面
図、第２図は駆動アームの正面図、第３図はヨークプレ
ートの正面図、第４図はコアー組立体の正面図、第５図
はコアー組立体の背面図、第６図はコアー組立体の部分
断面側面図、第７図はコイル組立体の正面図、第８図は
コイル組立体の背面図、第９図は第８図Ａ−Ａ線断面図
、第１０図は温度センサーのホルダの正面図、第１１図
は第１０図Ｂ−Ｂ線断面図である。 １１・・・・・・駆動アーム　　ｌｌｂ・・・可動ヨー
ク１５・・・・・・永久磁石　　　１６・・・・・・コ
ア一体１６ａ・・・コアー片　　　１６ｂ・・・環体部
１６ｃ・・・間隙　　　　　１９・・・・・・駆動コイ
ル２０・・・・・・コイル端子板　２０ａ・・・連結部
２０ｂ・・・リム部　　　　２０ｃ・・・連結部量　　
　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字要素を駆動する複数の駆動アームが放射状に配置し
   てあり、 上記駆動アームと対向する複数のＵ字形のコアー片が、
   上記駆動アームの配置形態に対応して放射状に位置し、 上記コアー片のそれぞれは、外側の脚片の先端部が環体
   部と一体に繋っており、この環体部の前面にドーナツ状
   の永久磁石が設けてあり、かつ内側の脚片に励磁用の駆
   動コイルが装着してあり、隣接する二つのコアー片の間
   に位置するように放射状に配置された複数のリム部と、
   各リム部の内端部と外端部とをそれぞれ一体に連結する
   連結部とからなるコイル端子板が備わっており、上記駆
   動コイルのそれぞれは、その下端面が隣接する二つのリ
   ム部に固着してある ことを特徴とする印字要素の電磁駆動装置。