JPS62103446A - 内燃機関制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関制御装置に関するものであり、特にス
ロットル弁の開閉状態が検出不可能となった時の内燃機
関の作動を制御する内燃機関制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来より電子的に車両用内燃機関を制御する制御装置は
、内燃機関に備えられた各種センサ、スイッチ類から得
られる信号から内燃機関の運転状態を検出し、この運転
状態に応じて各種の制御、例えば燃料噴射制御、点火時
期制御、アイドル時の回転数制御等を実行していた。

ところで内燃機関の運転状態を検出するために内燃機関
に備えられるスイッチ類の一つとして、スロットル弁が
全閉となった時にＯＮＬスロットル弁の全閉状熊を知ら
せるアイドルスイッチがある。そしてこのアイドルスイ
ッチからの０Ｎ−ＯＦＦ信号は種々の機関制御、特にア
イドル時に関連した制御に使用される。

例えば燃料噴射制御において減速時では、失火による未
燃焼な有害な排気ガスの排出防止、及び燃費低減等のた
めに、アイドルスイッチがＯＮであって機関回転数が所
定値より高い場合は機関への燃料供給を遮断させるとい
う制御方法が特開昭５３−７４６２５号にて示されてい
る。また加速時では、燃料供給の過渡遅れを補償するた
めに、アイドルスイッチがＯＮからＯＦＦに変化した時
に通常の機関回転に同期した噴射とは別に非同期噴射を
行うという制御も既に知られている。さらにアイドル時
の回転数制御においては、機関がアイドル状態にあるこ
とを判断するために、アイドルスイッチがＯＮで、機関
回転数が所定値以下で、変速機がニュートラル状態であ
る時にアイドル状態にあると判断して、その時の機関回
転数が所定の目標回転数に収束するように吸入空気量、
あるいは混合気量を制御する弁に対して帰還制御すると
いった技術も既に知られている。

上記のように各種の機関制御において使用されるアイド
ルスイッチの信号が異常な状態となった場合、すなわち
アイドルスイッチが故障してスロットル弁の開閉状態が
検出不可能となった場合には、フェールセーフとしてア
イドルスイッチがＯＦＦであると設定すると共に退避走
行を可能とするためにある程度の燃料供給が保証されて
いる。

このことはフェールセーフでアイドルスイッチがＯＮで
あると設定してしまうと、実際にはスロットル弁が開い
ていてもアイドルスイッチがＯＮと設定されているため
に、機関回転数が所定値以上となると上述の燃料供給遮
断の制御が働いて機関への燃料供給が遮断されてストー
ルするという不具合が発生して退避走行が不可能となっ
てしまうからである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記のごとくアイドルスイッチの故障時に
はアイドルスイッチがＯＦＦであると設定した場合には
、実際にスロットル弁が全閉状熊となってもその状態が
検出されないために、上述したアイドルスイッチのＯＮ
状態に関連した機関制御が退避走行中には一切実行され
なくなるという問題点がある。

例えば燃料供給の遮断制御ではスロットル弁が閉じられ
減速状態となっても燃料供給の遮断が実行されず燃料供
給がＩｏ続して実行されるために、上記退避走行中には
失火により未燃焼な排気ガスが排出されるようになり、
有害成分、特にＨＣが多量に大気中に排出されるように
なる。また排気ガス浄化装置として触媒やりアクタを有
した車両においては、未燃焼な排気ガスによる熱負荷が
増大し、最悪の場合は焼損せしめるという問題点がある
。

また、アイドル時の回転数制御においては、アイドル状
態の判断が不可能となるために機関回転数に対する帰還
制御が実行されず、例えば固定値等によるオープン制御
となるため吸気系がほこり等により詰った状態にある場
合は充分な吸入空気量あるいは混合気量が確保されない
ために機関回転数が低下してストールに陥るという可能
性があり、最悪退避走行中にアイドル状態に入るたびに
ストールが発生するというようなことがありうる。

従って本発明の目的はアイドルスイッチが故障してアイ
ドルスイッチから正常な信号が得られないような場合と
なっても、内燃機関に備えられたアイドルスイッチ以外
のセンサ、スイッチ類から得られる信号から検出される
内燃機関の運転状態からスロットル弁の開閉状態を推定
して、アイドル時に関連した各種制御を実行可能とした
内燃機関制御装置を提供することであり、しかも上記ス
ロットル弁開閉状態の推定を充分に高い精度で行なわれ
得るようにしたものとすることである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明においては第９図
に示すように、 内燃機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、 内燃機関に備えられたスロットル弁の開閉状態を検出す
る開閉状態検出手段と、 前記開閉状態検出手段の異常状態を検出する異常状態検
出手段と、 前記スロットル弁の全閉状熊にある時の基準負荷状態を
予め記憶しておく記憶手段と、前記異常状態検出手段に
て前記開閉状態検出手段の異常状態が検出された場合は
、前記記憶手段に記憶されている前記基準負荷状態と前
記負荷状態検出手段にて検出された負荷状態とを比較し
て前記スロットル弁の開閉状態を推定する推定手段と、 前記異常状態検出手段にて前記開閉状態検出手段の異常
状態が検出されていない場合、前記記憶手段に記憶され
ている前記基準負荷状態を前記開閉状態検出手段にて前
記スロットル弁の全閉状熊が検出されている時に前記負
荷状態検出手段にて検出される負荷状態により修正する
修正手段と、前記開閉状態検出手段にて検出された前記
スロットル弁の開閉状態または前記推定手段にて推定さ
れた前記スロットル弁の開閉状態に基づいて内燃機関の
作動を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置としている
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例構成を備えた内燃機関およびその周辺
装置の構成を示す概略構成図である。

第１図において、空気はエアクリーナ１から吸入されて
運転者により操作される図示しないアクセルペダルに連
動するスロットル弁２により流量が制御され、サージタ
ンク３、吸気管４を介して吸気ポート５に導びかれる。

吸気系にはスロットル弁２をバイパスするバイパス通路
６が設けられており、このバイパス通路６の途中にはそ
のバイパス通路６を通過する空気量をその内部に備えら
れた図示しない弁体を例えば電磁的に駆動させることで
制御する空気制御弁６ａが設けられている。

そしてこの空気制御弁６ａによりアイドル時の吸入空気
量が制御される。また吸気管４には燃料噴射弁７が設け
られており、この燃料噴射弁７には図示しない燃料タン
クから図示しない燃料配管を介して燃料が供給されてお
り、燃料噴射弁７より吸気ポート５に燃料が噴射供給さ
れる。吸気ポート５にて生成された混合気は吸気弁８を
介して機関９の燃焼室１０に導入される。燃焼室１０は
ピストン１１により区画されており、混合気の燃焼によ
り生成された排気ガスは排気弁１２、排気管１３、およ
び三元触媒を有する触媒コンバータ１３ａを介して大気
に放出される。

エアフローメータ１４はエアクリーナ１とスロットル弁
２との間に設けられ、吸入空気量に応じたアナログ信号
を出力し、またエアフローメータ１４が設けられたハウ
ジングに配設された吸気温センサ１５は吸気温に応じた
アナログ信号を出力する。スロットル弁２に対してはス
ロットルセンサ１６およびアイドルスイッチ１６ａが設
定されており、スロットルセンサ１６はスロットル弁２
の回転軸に連結して設けられており、スロットル弁２の
開度に応じたアナログ信号を、出力し、アイドルスイッ
チ１６ａはスロットル弁２が全閉であることを検出する
もので、スロットル弁２の全閉−非全閉に対応して０Ｎ
−ＯＦＦ信号を出力する。

空燃比センサ１７は排気管１３に取付けられており、排
気ガス中の残存酸素濃度に応じたアナログ信号を出力す
る。水温センサ１８は機関９のウォータジャケットに取
付けられ、機関冷却水温に応じたアナログ信号を出力す
る。クランク角センサ１９は機関９のクランク軸に結合
するディストリビュータ２０のシャフトに形成されたり
ングギアに対向して設けられており、所定クランク角毎
にパルス信号を出力する。また２１はバッテリーであり
、２２は図示しない変速機に設けられ、この変速機のニ
ュートラル状態を検出してニュートラル状態にある時に
ＯＮするニュートラルスイッチである。

各センサ１４，１５，１６．１６ａ、１７．１Ｂ、１９
．２２並びにバッテリー２１は制御ユニット２３　（以
下ｒＥｃＵＪという）と接続され、ＥＣＵ２３にはバッ
テリー２１から作動用電力が供給されており、そしてＥ
ＣＵ２３には各センサ信号が入力されており、さらには
ＥＣＵ２３はバッテリー２１からの作動用電力からバッ
テリー２１の電圧状態を検出している。

ＥＣＵ２３は第２図のブロック図に示されるような構成
をしており、図において４０は所定のプログラムに従っ
て各種の内燃機関制御の演算を実行する中央処理ユニッ
ト（ＣＰＵ）　、４１はプログラムやデータなどを予め
記憶しておく読出し専用のメモリ　（ＲＯＭ）　、４２
はデータ等を一時的に記憶しておく読み書き可能なメモ
リ　（ＲＡＭ）、４２ａはＲＡＭ４２と同様なメモリで
あるが機関９の停止後も記憶内容を保持するメモリ　（
ハックアップＲＡＭ）、４３はクランク角センサー９か
らのパルス信号とアイドルスイッチ１６ａからの０Ｎ−
ＯＦＦ信号とニュートラルスイッチ２２から（７）、、
Ｎ−ＯＦ　Ｆ信号とが入力されるデジタル入力ボート、
４４はエアフローメーター４、吸気温センサー５、スロ
・ットルセンサー６、空燃比センサー７、水温センサー
８からのアナログ信号およびバッテリー２Ｉの電圧状態
が入力され、このアナログ信号をデジタル量に変換する
Ａ’／Ｄ変換機能が備えられたアナログ入力ポート、４
５は燃料噴射弁７に駆動信号を出力する出力回路、４６
は空気制御弁６ａに駆動信号を出力する出力回路、４７
は上記各回路を相互に接続するデータバスである。

上記構成のＥＣＵ２３においては、各センサ等からの信
号が各入カポ−）４３．４４にて処理されてＲＡＭ４２
内に格納される。そしてＣＰＵ４０にてＲＯＭ４１内に
格納されたプログラムに従ってＲＡＭ４２内に格納され
た各種データを用いて各種の内燃機関制御の演算を所定
タイミング毎に実行し、その演算結果をＲＡＭ４２内に
格納する。このようにＣＰＬ１４０にて求められ、ＲＡ
Ｍ４２内に格納された各演算結果は機関９の回転に同期
して、あるいは所定時間毎に出力回路４５゜４６にて演
算結果に応じて所定の出力信号に変換されて燃料噴射弁
７や空気制御弁６ａに出力される。

第３図に示すのはＣＰＵ４０で実行される機関制御プロ
グラムの一部を示すものであり、ステップ１０１は周知
の機関回転数Ｎを算出する回転数算出ルーチンであり、
クランク角センサ１９からのパルス信号の所定時間内の
発生個数から算出され、ＲＡＭ４２内に格納される。ス
テップ１０２は負荷状態算出ルーチンであり、エアフロ
ーメーり１４からの信号から得られ、ＲＡＭ４２内に格
納されている吸入空気量Ｑとステップ１０１にて求めら
れ、ＲＡＭ４２内に格納されている回転数Ｎとから現在
の機関９の負荷状態を示す燃料噴射弁７に対する基本噴
射時間幅Ｔｒ　　（＝Ｋｘ　（Ｑ／Ｎ））が算出され、
ＲＡＭ４２内に格納される。

ステップ１０３は故障診断ルーチンであって、各センサ
等の出力信号が正常か異常かを判断して、該センサが故
障していないかを判定する。

この故障診断ルーチンにおいて、アイドルスイッチ１６
ａの故障判定は第４図のようにして判定される。まずス
テップ２０１にてＲＡＭ４２内に格納されている回転数
Ｎ、および基本噴射時間幅Ｔ＋’が取り込まれ、ステッ
プ２０２で現在のアイドルスイッチ１６ａがＯＮかＯＦ
Ｆかを見る。アイドルスイッチ１６ａがＯＮであればス
テップ２０３に、またＯＦＦであればステップ２０４に
進む。ステップ２０３に進んだ場合、回転数Ｎが所定値
Ｎ１以上であって基本噴射時間幅Ｔｐが所定値Ｔ２以上
であるような高負荷状態と判断される状態が１秒間連続
して生じた場合（ステップ２０３，２０５，２０６）、
アイドルスイッチ１６ａからの信号が異常であるとして
ステップ２１３にてアイドルスイッチ異常クラブをセッ
トし、またステップ２０４に進んだ場合、回転数Ｎが所
定値Ｎ２　（（Ｎｌ　＞以下であって基本噴射時間幅Ｔ
、が所定値Ｔｒｚ　（（ＴＰＩ）以下であるような低負
荷状態を判断される状態が１秒間連続して生じた場合（
ステップ２０４，２０７．２０８）も、アイドルスイッ
チ１６ａからの信号が異常であるとしてステップ２１３
にてアイドルスイッチ異常フラグをセットする。またス
テップ２０３にてＮ、　＞Ｎと判断された場合はＮ２≧
Ｎであって（ステップ２０９）ＴＰ２≧Ｔｐであれば（
ステップ２１０）、ステップ２１４にてアイドルスイッ
チ１６ａからの信号が正常であるとしてアイドルスイッ
チ異常フラグをリセットし、またステップ２０４にてＮ
２〈Ｎと判断された場合はＮ、≦Ｎであって（ステップ
２１１）Ｔｐ＋≦Ｔ、であれば（ステップ２１２）、上
記同様、ステップ２１４にてアイドルスイッチ異常フラ
グをリセットする。なお、上記のアイドルスイッチ故障
判定ルーチンのステップ２０５．２０６，２０７，２０
８，２０９，２１０゜２１１．２１２のいずれかでＮＯ
と判定された場合はアイドルスイッチ異常フラグの変更
は行わない。

上述のアイドルスイッチ異常判定ルーチンを含むステッ
プ１０３の故障診断ルーチンが終了すると、ステップ１
０４のスロットル弁開閉状態判定ルーチンに進む。ステ
ップ１０４での処理は第５図に示されるようにして行わ
れるもので、まずステップ３０１にて上記アイドルスイ
ッチ異常フラグがセットされているか、リセットされて
いるかを見て、リセットされていれば、つまりアイドル
スイッチ１６ａが正常と判定されている時はステップ３
０２にてアイドルスイッチ１６ａのＯＮ。

ＯＦＦ状態を見て、ＯＮであればステップ３０５にてス
ロットル弁２が全閉であるとして全閉フラグをセソトシ
て本ルーチンを終了し、またＯＦＦであればステップ３
０６にてスロットル弁２が全閉でないとして全閉フラグ
をリセットして本ルーチンを終了する。またアイドルス
イッチ異常フラグがセットされている場合は、回転数Ｎ
によってスロットル弁全開の無負荷時の基本噴射時間幅
Ｔ。

が第６図の斜線域にほぼあることが機関仕様等に応じて
予め実験的に解かることから、ステップ３０３にて回転
数ＮをＲＡＭ４２から取り込んでバックアンプＲＡＭ４
２ａ内に予め第６図の領域にともづいて設定されている
基準基本噴射時間幅ＴＰＢ（第７図）を回転数Ｎに応じ
て読出す。ステップ３０４では基本噴射時間幅Ｔ、をＲ
ＡＭ４２から取り込んで上記基準基本噴射時間幅ＴＰＨ
と比較し、ＴＰ　≦ＴＰＢであればスロットル弁２が全
閉であると推定してステップ３０５で全閉フラグをセッ
トして本ルーチンを終了し、またＴ、＞Ｔ、、であれば
スロットル弁２が全閉でないと推定してステップ３０６
で全閉フラグをリセットして本ルーチンを終了する。

ところで上述のスロットル弁開閉状態判定ルーチンにお
いて、アイドルスイッチ異常フラグがセソトされている
際に、スロットル弁２の開閉状態を推定するために用い
る基準基本噴射時間幅ＴＰＢのベースとなるスロットル
弁２の全閉時の無負荷時の基本噴射時間幅Ｔ、の領域は
内燃機関の経時変化や、環境等により変化する。例えば
機関９の製造されてからしばらくの間は、機械的な摩擦
の減少により、スロットル弁２の全閉時の無負荷時の基
本噴射時間幅ＴＰＯ領域は低下し、そして一定期間経過
後は逆に機械的な摩擦の増大により、上記基本噴射時間
幅Ｔ、の領域は上昇する。また高度差によって大気圧が
変化し、高地では大気圧が低下するため、上記基本噴射
時間Ｔ、の領域は低下する。

従って、上記基準基本噴射時間幅ＴＰＢはステップ１０
５０基準負荷状態学習ルーチンにおいて学習される。

ステップ１０５の基準負荷状態学習ルーチンの詳細は第
８図に示すよってものであり、ステップ５０１にてアイ
ドルスイッチ異常フラグがリセットされているかを判断
し、ステップ５０２にてアイドルスイッチ１６ａがＯＮ
Ｌでいるかを判断し、ステップ５０３にてニュートラル
スイッチ２２がＯＮしているかを判断する。そしてステ
ップ５０１〜５０３の判断においてすべてＹＥＳと判断
された時、スロットル弁２が全閉であって無負荷状態に
あるとして、ステップ５０４に進む。なお、ステップ５
０１〜５０３のいずれかのステップでＮＯと判断された
場合は以下のステップを迂回して本ルーチンを終了する
。ステップ５０４では現在ＲＡＭ４２に格納されている
基本噴射時間幅Ｔ。

とバックアップＲＡＭ４２ａに格納されている現在の回
転数に対応する基準基本噴射時間幅ＴＰＲとを取り込ん
で、ステップ５０５にて（ＴＰＢ＋ＴＰ）／２を新しい
基準基本噴射時間幅Ｔ□として算出し、バックアツプＲ
ＡＭ４２ａ内に格納して、本ルーチンを終了する。

このようにスロットル弁開閉状態判定ルーチンで用いら
れる基準基本噴射時間幅ＴＰＢをアイドルスイッチ１６
ａの正常時のスロットル弁２の全閉時の無負荷状態の基
本噴射時間幅Ｔ、を用いて学習することで、スロットル
弁開閉状態判定ルーチンのアイドルスイッチ１６ａの異
常時のスロ・ノトル弁２の全閉の推定が確実なものとさ
れる。

上記基準負荷状態学習ルーチンが終了すると、ステップ
１０６の燃料噴射時間幅算出ルーチンに進む。このステ
ップ１０６では機関９の回転に同期した燃料噴射時間幅
の算出を実行するタイミングであるかを判断し、実行タ
イミングでなければ燃料噴４１時間幅の算出を行わず本
ルーチンを終了し、実行タイミングであれば、周知のご
とく、現在ＲＡＭ４２に格納されている基本噴射時間幅
Ｔ。

を取り込んで、この基本噴射時間幅Ｔ、に対して吸気温
センサ１５から検出される吸気温、水温センサ１８さら
検出される水温等に応じた補正を行い、また空燃比セン
サ１７から検出される現在の空燃比と目標空燃比との差
に応じた補正を行って、実効噴射時間幅Ｔ８を求め、こ
の実効噴射時間幅Ｔ８に対してバッテリー２１の電圧状
態に応じて決まる無効噴射時間幅ＴＶを加えて、今回の
燃料噴射時間幅Ｔ、を決定し、この燃料噴射時間幅Ｔ、
をＲＡＭ４２に格納して、本ルーチンを終了する。

ステップ１０７は燃料遮断判定ルーチンであって、減速
時の燃料噴射の遮断、いわゆる燃料カットの判定を実行
するルーチンである。

ステップ１０７では、周知のごとく、スロットル弁２の
全閉状熊を示す全閉フラグがセットされていて、回転数
Ｎが所定値Ｎ３以上である時に、燃料カットフラグをセ
ットして本ルーチンを終了する。そして全閉フラグがリ
セットされているか、または回転数Ｎが所定値Ｎ３未満
である時は燃料フラグをリセットして本ルーチンを終了
する。

ステップ１０８は機関アイドル状態での回転数Ｎに対す
る帰還制御を実行する状態にあるか否かを判定するアイ
ドル状態判定ルーチンであって、スロットル弁２の全閉
状熊を示す全閉フラグがセットされていて、回転数Ｎが
所定値Ｎ４以下であって、ニュートラルスイッチ２２が
ＯＮである時に回転数Ｎに対する帰還制御を実行する状
態にあるとして、アイドル状態フラグをセットして、本
ルーチンを終了し、また上記各条件のうち一つでも満た
されない時は、回転数Ｎに対する帰還制御を実行する状
態にないとして、アイドル状態フラグをリセットして本
ルーチンを終了する。

ステップ１０９は上記アイドル状態判定ルーチンに判定
に応じて空気制御弁６ａに対する制御量を演算する空気
制御弁制′ａ量演算ルーチンである。

まずアイドル状態フラグを見て、アイドル状態フラグが
リセットされていれば、水温等によって決まる固定の制
御量■。をＲＯＭ４１内に格納され。

ているマツプより読出して、この固定制御量Ｉ。

を今回の制′ａ量Ｉと設定して本ルーチンを終了する。

また、アイドル状態フラグがセットされていれば、周知
のごとく、回転数Ｎに対する帰還制御を実行するもので
、まず現在の回転数Ｎと現在の水温等に応じて設定され
た目標回転数Ｎ。との偏差ΔＮを求め、この偏差の正負
、ならびに大小に応じてこの偏差ΔＮが零に収束するよ
うに修正値りを求める。次にこの修正値りを前回本ルー
チン実行時に求められた制御量Ｉに加算して今回の制御
量１（−１＋Ｄ）を決定して、本ルーチンを終了する。

ステップ１１０は非同期噴射判定ルーチンであって、上
記全開フラグを見て、全閉フラグがセットされていれば
非同期噴射判定のためのＡＣＣフラグをセットして本ル
ーチンを終了し、全閉フラグがリセットされていて、Ａ
ＣＣフラグがセットされていれば、非同期噴射実行フラ
グをセットすると共に、ＡＣＣフラグをリセットして本
ルーチンを終了する。

ステップ１１１は燃料噴射弁駆動ルーチンであって、上
記燃料カットフラグがセットされていない場合、上記燃
料噴射時間幅算出ルーチンで算出され、ＲＡＭ４２に格
納されていた燃料噴射時間幅Ｔ１を機関９の回転に同期
した所定の燃料噴射タイミングで出力回路４５に対して
出力する。なお、上記燃料カットフラグがセットされて
いる場合は出力回路４５に対する出力は行わない。また
上記非同期噴射判定ルーチンにて非同期噴射実行フラグ
がセットされている場合には、上記の所定の燃料噴射タ
イミングとは無関係に予め定められた時間幅Ｔ。を設定
して、出力回路４５に対して出力するとともに、非同期
噴射実行フラグをリセットする。

出力回路４５は上記時間幅Ｔ、またはＴ。の信号に応じ
て、上記時間幅Ｔ、またはＴ。に対応した駆動信号を燃
料噴射弁７に対して出力する。

ステップ１１２は空気制御弁駆動ルーチンであって、制
御量演算ルーチンで求められた今回の制御量Ｉを出力回
路４６に対して出力する。

そして出力回路４６はこの制御ｉｔｌに応じた駆動信号
を空気制御弁６ａに対して出力する。

なお上記実施例において、アイドルスイッチ１６ａの異
常状態が検出された際には、運転者に対してセンサ類の
異常状態の発生を知らせるために、警告ランプを点灯さ
せるようにすることが好ましい。

以上述べたように上記実施例によれば、アイドルスイッ
チ１６ａが異常状態となっても、その時の基本噴射時間
幅Ｔｐと基準基本噴射時間幅ＴＰＢとを比較することに
よりスロットル弁２の全閉状熊が推定されるので、スロ
ットル弁２の全閉状熊に基づいた内燃機関の作動はアイ
ドルスイッチ１６ａの正常時の変わりなく制御されるよ
うになる。

従って運転者が警告ランプの点灯によりセンサ類の異常
が知らされて退避走行を行っている時でも、内燃機関の
作動はアイドルスイッチ１６ａの正常時と同等な状態に
保証され、例えば、減速時においては燃料カット作動が
正常に機能して、未燃焼な排気ガスの排出の防止や排気
系の触媒、リアクタ等の保護が保証され、またアイドル
状態にあることが判断可能となるため、回転数帰還制御
が確実に実行されて、退避走行中のアイドル時の内燃機
関の作動も充分に保証され、さらにスロットル弁２の全
閉状熊からの加速時においても非同期噴射が正常に働い
て、退避走行時の加速性も充分に保証されるようになる
等、退避走行であってもスロットルスイッチ１６ａの正
常時の走行と何ら変わりない運転性が保証されるように
なる。

また基準基本噴射時間幅ＴＰＢがアイドルスイッチ１６
ａの正常状態にあってスロットル弁２の全閉時の無負荷
状態にある場合の基本噴射時間幅Ｔ。

によって学習されていることから、機関９の経時変化や
、環境の変化により、スロットル弁２の全閉時の無負荷
状態にある時の基本噴射時間幅Ｔ。

の領域が変化しても、この変化に対応して修正されるよ
うになるので、アイドルスイッチ１６ａの異常状態での
スロットル弁２の全閉状熊の推定が確実なものとされる
。

なお上記実施例では機関９の負荷状態を示すものとして
基本噴射時間幅ＴＰを使用したが、機関９の負荷状態を
示すものは基本噴射時間幅Ｔ、に限定されるものでなく
、例えば、吸入空気量や吸気管圧力やスロットル弁２の
開度であってもかまわない。

また上記実施例では無負状態を知るために変速機のニュ
ートラル状態を検出していたが、ニュートラル状態を検
出するかわりに、クラッチの接続状態を検出して、その
接続状態を見て無負荷状態を知るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、 内燃機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、 内燃機関に備えられたスロットル弁の開閉状態を検出す
る開閉状態検出手段と、 前記開閉状態検出手段の異常状態を検出する異常状態検
出手段と、 前記スロットル弁の全閉状熊にある時の基準負荷状態を
予め記憶しておく記憶手段と、前記異常状態検出手段に
て前記開閉状態検出手段の異常状態が検出された場合は
、前記記１．ａ手段に記憶されている前記基準負荷状態
と前記負荷状態検出手段にて検出された負荷状態とを比
較して前記スロットル弁の開閉状態を推定する推定手段
と、 前記異常状態検出手段にて前記開閉状態検出手段の異常
状態が検出されていない場合、前記記憶手段に記憶され
ている前記基準負荷状態を前記開閉状態検出手段にて前
記スロットル弁の全閉状熊が検出されている時に前記負
荷状態検出手段にて検出される負荷状態により修正する
修正手段と、前記開閉状態検出手段にて検出された前記
スロットル弁の開閉状態または前記推定手段にて推定さ
れた前記スロットル弁の開閉状態に基づいて内燃機関の
作動を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置としたこと
から、 アイドルスイッチが異常状態となっても、上記推定手段
によりスロットル弁の全閉状熊が推定されることにより
、スロットル弁の開閉状態に基づいて内燃機関の作動を
制御することが可能となり、アイドルスイッチの異常時
であっても、正常時と同様の運転性が保証されるように
なり、さらに、内燃機関の経時変化や環境変化によって
スロットル弁の全閉状熊にある時の負荷状態とスロット
ル弁の非全閉状熊にある時の負荷状態との境界が変動す
るようになっても、上記修正手段により基準負荷状態を
この変動に対応して修正しているので、上記推定手段で
のスロットル弁の開閉状態の推定は確実なものとなると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成が備えられた内燃機関お
よびその周辺装置の構成を示す概略構成図、第２図は第
１図図示のＥＣＵの構成を示すブロック図、第３図は第
２図図示のＣＰＵで実行される機関制御プログラムの一
部を示すフローチャート、第４図は第３図図示の故障診
断ルーチン内で実行されるアイドルスイッチ故障判定ル
ーチンのフローチャート、第５図は第３図図示のスロッ
トル弁開閉状態判定ルーチンの詳細を示すフローチャー
ト、第６図はスロットル弁全閉時の無負荷状態での回転
数Ｎに対する基本噴射時間幅Ｔ、の領域（斜線部）を示
すグラフ、第７図は第５図図示のスロットル弁開閉状態
判定ルーチンで使用される回転数毎に設定された基準基
本噴射時間幅ＴＰＢのマツプ、第８図は第３図図示の基
準負荷状態学習ルーチンの詳細を示すフローチャート、
第９図は本発明の概略構成を示すブロック図である。 ２・・・スロットル弁、６ａ・・・空気制御弁、７・・
・燃料噴射弁、９・・・機関、１４・・・エアフローメ
ータ。 １６・・・スロットルセンサ、１６ａ・・・アイドルス
イッチ、１９・・・クランク角センサ、２１・・・バッ
テリー、２２・・・ニュートラルスイッチ、２３・・・
ＥＣＵ。 ４０・・・ＣＰＵ、４１・・・ＲＯＭ、４．’２・・・
ＲＡＭ、４２ａ・・・バックアップＲＡＭ。 代理人弁理士　岡　　部　　　隆 第３図 異 椿−１４蕾非會Ｆ＝盆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、 内燃機関に備えられたスロットル弁の開閉状態を検出す
   る開閉状態検出手段と、 前記開閉状態検出手段の異常状態を検出する異常状態検
   出手段と、 前記スロットル弁の全閉状熊にある時の基準負荷状態を
   予め記憶しておく記憶手段と、 前記異常状態検出手段にて前記開閉状態検出手段の異常
   状態が検出された場合は、前記記憶手段に記憶されてい
   る前記基準負荷状態と前記負荷状態検出手段にて検出さ
   れた負荷状態とを比較して前記スロットル弁の開閉状態
   を推定する推定手段と、 前記異常状態検出手段にて前記開閉状態検出手段の異常
   状態が検出されていない場合、前記記憶手段に記憶され
   ている前記基準負荷状態を前記開閉状態検出手段にて前
   記スロットル弁の全閉状態が検出されている時に前記負
   荷状態検出手段にて検出される負荷状態により修正する
   修正手段と、前記開閉状態検出手段にて検出された前記
   スロットル弁の開閉状態または前記推定手段にて推定さ
   れた前記スロットル弁の開閉状態に基づいて内燃機関の
   作動を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。