JPS62103577A - 周波数発生器 - Google Patents

周波数発生器

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Publication number
JPS62103577A
JPS62103577A JP60242934A JP24293485A JPS62103577A JP S62103577 A JPS62103577 A JP S62103577A JP 60242934 A JP60242934 A JP 60242934A JP 24293485 A JP24293485 A JP 24293485A JP S62103577 A JPS62103577 A JP S62103577A
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JP
Japan
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land
motor
magnet
coil
substrate
Prior art date
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Pending
Application number
JP60242934A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeki Okauchi
岡内　茂樹
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00—Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/06—Printed-circuit motors and components

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は周波数発生用コイルパターンとランドが形成さ
れた周波数発生用基板と、その対向する位置に多極着磁
されたマグネットを備え、これらが相対的に移動するこ
とによりこの周波数発生用コイルパターンから発生した
回転駆動装置の回転数に比例した周波数の信号をランド
から他の基板に出力する周波数発生器に関する。
［従来の技術］ 第２図はこの種の周波数発生器（以下ＦＧと略称する）
の従来例を有するモータの縦断面図である。
このモータは、モータベースｌ、ベース１に圧入（ある
いは接着）されたシャフト２、シャフト２に精密にがん
合した２つのポールベアリング３、シャフト２にがん合
して、ベアリング３に予圧をかけた状態で接着されたシ
ャフトクランパ４、ベアリング３の外輪にかん合され、
記録あるいは再生用の手段（図示してない）が取りつけ
られる回転可能なスピンドル５、スピンドル５に接着さ
れ、上記手段のセンターハブにある磁性板を吸引するチ
ャッキングマグネット６、バックヨーク８を介してスピ
ンドル５に固定されているロータマグネット７、ベアリ
ング３とスピンドル５によって位置決めされ、ロータマ
グネット７の磁束を収束させるヨーク９、スピンドル５
、ロータマグネット７およびヨーク９等で構成されたロ
ータを回転させる回転磁界を発生させるコイル１０．コ
イル１０とホール素子（図示してない）が接着、あるい
はハンダ付は等で固定されているステータ基板１１．Ｆ
Ｇ（周波数発生器）−Ｆグネット１２、このＦＧマグネ
ット１２とあるギャップをもって対向して配設され、モ
ータの回転数に比例した信号（ＦＧ比出力を発生するＦ
Ｃ基板１３、ＦＧ基板１３とＦＧマグネット１２のギャ
ップを決める基板押え１４（これを通してＦＧ基板１３
がモータベース１にビスで固定されている）、ＦＧ基板
１３から得られるＦＧ倍信号ステータ基板１１へ送るリ
ード線１５で構成されている。
第３図は第２図中のＦＧ基板１３の拡大平面図である。
このＦＧ基板１３には、リード線１５をハンダ付けする
ランド２０．ＦＧ　（周波数発生用）コイルパターン２
１．ＦＧコイルパターン２１とランド２０をつなぐ引き
出し線２２、ＦＣ基板１３を固定するときにビスを通す
ための穴１３が設けられ、かつこのＦＧ基板１３は、Ｆ
Ｇマグネッ）１２の磁束を収束させるために金属基板で
形成されている。なお、ＦＧマグネット１２には、ＦＧ
基板１３のＦＧコイルパターン２１の極数と同じ数の着
磁パターンが形成されている。
［発明が解決しようとする問題点］ このような構成において、モータ回転時に発生されるＦ
Ｇ倍信号通常、波形整形されたのち、サーボ回路へ供給
され、モータの速度制御に用いられる。このため、この
ＦＧ倍信号波形整形した信号の周期がバラつくと速度制
御系へのノイズとなり、システム全体へ悪影響を与えて
しまう。
例えば上記モータが３６０Ｏｒｐｍで回転し、ロータマ
グネット７が８極に着磁されているものとし、ＦＧマグ
ネット１２がモータの回転中心に対して偏心して取りつ
けられ、かつＦＣ基板１３のＦＧコイルパターン２１が
モータの回転中心に対して偏心して取りつけられている
と、ＦＧ比出力６０Ｈ２でＡＭ変調をうける。また、Ｆ
Ｇマグネット１２がバックヨーク８へ取りつけられる際
に接着層に偏りがあると、ＦＧマグネット１２がシャフ
ト２の方向に振れてしまう。また、ＦＧ基板１３を基板
押え１４を介してベース１に固定する際、基板押え１４
の加工精度が悪いと、ＦＧ基板１３はモータのシャフト
２に対して傾いてしまう、その結果これでもＦＧ比出力
６０ＨｚでＡＭ変調をうけてしまう、さらに、ロータマ
グネット７の漏洩磁束はリード線１５等に飛び込んでＦ
Ｇ比出力波うたせる。
ＦＧ比出力なんの影響もうけない状態であればＦＧ比出
力正弦波であるから、波形整形しても周期が変化するこ
とはないが、実際は上にも述べたように、偏心、面振れ
、漏洩磁束等の影響でＦＧ比出力変調を受け、その結果
ＦＧの周期にバラツキを生ずるのである。
従来、これらの影響を排除するために様々な方策がとら
れている。まず、偏心に関しては、ＦＧマグネット１２
を接着する際に治具を設定し、ＦＧ基板１３も調整可能
にすることにより、偏心はかなり除去することができる
。また、面振れは、ＦＧマグネット１２とバックヨーク
８との接着層の管理をし、かつ基板押え１４の加工精度
を上げることによって、かなり除去することができる。
また、ロータマグネット７の漏洩磁束の影響は、リード
線１５をより線にすることによって低減できる。しかし
、引き出し線２２への漏洩磁束の影響は除去できない。
モータの極めて早い起動が要求される場合、サーボ系の
ゲインを大きくするため、ＦＧ精度の一層の向上、即ち
周期のバラツキの低減が必要となる。
本発明の目的はモータのロータの漏洩磁束のＦＧ比出力
の影響をより一層低減し、ＦＧの周期のバラツキを低減
した周波数発生器を提供することである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の周波数発生器は、ランドが周波数発生用コイル
パターンの内側に形成されていることを特徴とする。
［作用コ このように、ランドを周波数発生用コイルパターンの内
側に形成することにより、モータのロータの漏洩磁束の
ＦＧ倍信号の影響が、従来のように周波数発生用コイル
パターンの外側にある場合よりも少なくなり、ＦＧの周
期のバラツキが減少する。
［実施例］ 本考案の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の周波数発生器の一実施例で、ＦＧ大基
板平面図である。
本実施例のＦＣ基板では、ランド２０がＦＧコイルパタ
ーン２１の内側に形成され、そして従来と同様にこのラ
ンド２０にハンダ付けされたリード線がより線にてステ
ータ基板につながっている。
このような構成において、ランド２０はＦＧコイルパタ
ーン２１の内側にあるため、ロータマグネットの漏洩磁
束の影響が従来のように外側にある場合に比べて少ない
、なお、ランド２０からのリード線は本実施例では、Ｆ
Ｇ大基板ロータとの間のギャップを通して出されている
。
本実施例によれば、ＦＣ周期のバラツキが従来の場合、
２〜３ｇＳあったのが、０．５＃ＬＳ程度以下にまで減
少した。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、ＦＧ大基板コイルパター
ンのランドをパターンの内側に形成することにより、モ
ータのロータの漏洩磁束のＦＧ倍信号の影響が軽減され
、ＦＧ倍信号精度を上げることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の周波数発生器の一実施例で、Ｆｄ基板
の平面図、第２図は周波数発生器の従来例を有するモー
タの縦断面図、第３図は第２図中のＦＣ基板１３の平面
図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 周波数発生用コイルパターンとランドが形成された周波
    数発生用基板を備え、前記周波数発生用コイルパターン
    で発生した、回転駆動装置の回転数に比例した周波数の
    信号を前記ランドから他の基板に出力する周波数発生器
    において、前記ランドが、周波数発生コイルパターンの
    内側に形成されていることを特徴とする周波数発生器。
JP60242934A 1985-10-31 1985-10-31 周波数発生器 Pending JPS62103577A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60242934A JPS62103577A (ja) 1985-10-31 1985-10-31 周波数発生器
US07/211,177 US4902923A (en) 1985-10-31 1988-06-24 Motor having frequency generator

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JP60242934A JPS62103577A (ja) 1985-10-31 1985-10-31 周波数発生器

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JPS62103577A true JPS62103577A (ja) 1987-05-14

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ID=17096389

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