JPS6210360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、大口径火砲の弾薬装填装置に関す
るものであり、特にすべてのサイズの発射体を含
み弾薬を自動的に砲の尾筒に装填する装置であ
る。

弾薬体は一般に、発射体・推進剤部・雷管部の
３部分から成る。分割型弾薬は大口径用弾薬の一
つの型で、この３部分はすべて分離しており、火
砲の尾筒部においてのみ一つに合わせられる。半
固定型弾薬は大口径用弾薬のもう一つの型で、発
射体は分離されているが推進剤部と雷管部は合わ
せて固定されている。大口径用弾薬のこの二つの
型には、どちらにも通常の弾道弾も含んでいよう
し、また大抵の砲架遮蔽や砲架カバーで限られた
空間内で取扱うには長過ぎて不便な誘導弾も含ん
でいよう。ロケツト等の大抵の誘導弾は尾筒部の
開放した自動ロケツト発射台から発射される。米
国特許第3218930号明細書の開示は、マガジンに
より発射体と推進剤が一緒にホイストに送られ、
ホイストはこの両者を一緒にキヤリヤまで持ち上
げる弾薬取扱装置に関するものである。キヤリヤ
は発射体と推進剤を一緒に受取り、ガンキヤリジ
の方位位置に回す。キヤリヤが砲方位位置に達し
たとき、発射体及び推進剤、すなわち弾薬体はガ
ンキヤリジ上のクレードルによつてキヤリヤから
受取られ、砲支持トラニオンの回りを回り、弾薬
体は砲の後部に接近しクレードルの軸は砲内腔軸
に平行な位置に持上げられる。弾薬体はクレード
ルから移送トレーに移され、次にトレーは砲内腔
と同軸の位置まで下向きに回動する。それから弾
薬体は尾筒部に押し込まれ、マガジンから砲の尾
筒部への移送が完結する。

大抵の自動ロケツト発射台の弾薬装填装置にお
いては、垂直に配置されたマガジンがマガジンの
底部へ重力で誘導されている多くのロケツト弾を
収容する（米国特許第3625107号，第3625108号，
第3625109号，および第3625110号明細書参照）。
星形車配置では一番下のロケツト弾がレボルバ室
と心が合つているトレー内に運ばれ、油圧ラムに
よつてトレーからレボルバ室に移される。次いで
レボルバ室が回転して、ロケツトが点火されそこ
からロケツトが前進させられるロケツト発射管と
心が合う。最良の実施例として４室レボルビング
機構を開示しているが、そこにおいては２室は
180゜離れて配置されており同時に装填され、他
の２室も180゜離れて配置されておつて同時に発
射される。このように、２個の未発射のロケツト
弾がロケツト発射管内にあり、一方２個の空のチ
ヤンバがあつてマガジンからトレー内に落ちたロ
ケツト弾により装填される。

米国特許第3122967号明細書の開示では半固定
型弾薬体が、マガジンから方位角についても仰角
についても可動である大口径砲の尾筒に送られる
弾薬装填装置において、マガジンは発射体と推進
剤を共に下部ホイストに送る発射体及び推進剤用
ドラム型ホルダーを含んでいる。下部ホイスト
は、弾薬体を可動キヤリヤまで持上げる。キヤリ
ヤは砲方位軸の回りに回転させられ、弾薬体を上
部ホイストに送る。上部ホイストはガンキヤリジ
と共に回転し、弾薬体を揺りクレードルに送る。
クレードルは弾薬体を移送トレーに送る位置にま
で運ぶ。トレーは弾薬体を動かしてその軸を砲身
の内腔と一致させ、弾薬体を尾筒に挿入するのに
押し棒が用いられる。

本発明は、砲身を有しまた開放位置と閉鎖位置
の間を動く砲尾ブロツクを備えた尾筒を有する火
砲の装填装置に関するものである。火砲は弾薬を
構成する各部分の貯蔵場所の上に設けられた砲架
上に支持されている。砲身を垂直位置に起こす装
置を提供するものであり、また砲身が垂直位置に
あるときに弾薬体を砲身筒の下方でかつ中心線が
一致するように垂直方位に位置させる装置を提供
するものである。ホイストは垂直方位にある弾薬
体に掛合するのに適したものであり、またホイス
トは掛合した弾薬体を開かれた砲身ブロツクを通
過して直接尾筒内まで持上げ、それから次の弾薬
体を受取るために下がるように、ホイストを上
昇・下降位置間に駆動する装置を有するものであ
る。ホイストが下降するとき、尾筒内で弾薬体の
下部に掛合して弾薬体をそこに保持するラツチを
有している。それから砲尾ブロツクは閉じられ、
砲は目標に向けられ発射される。

本発明の弾薬体を砲尾筒内に装填し、空の推進
剤ケースを尾筒から排出する方法は、開放位置と
閉鎖位置の間を動く砲尾ブロツクを有する火砲に
使用される。火砲は、火砲を上下に動かし、また
回すための俯仰駆動装置及び方位角駆動装置を有
している。火砲は、ガンハウジングを囲い、そこ
に予め定めた砲仰角において尾筒に近いところに
開口部を備えるカバーを有している。この方法に
は、砲尾ブロツクを開くステツプと、砲身に、そ
の方位位置にかかわらず概ね垂直の位置になるよ
うに仰角を与えるステツプとを含んでいる。弾薬
体の長軸は、砲身が垂直のとき、尾筒の下にあり
尾筒の中心線と合致している。弾薬体は尾筒内に
持上げられてそこに掛止され、尾筒は閉じられ
る。しかる後砲身は所望の発射仰角まで下げら
れ、弾薬体は発射される。それから砲身は予め定
められた仰角にされて尾筒が開かれる。それから
空の薬莢はガンカバーの開口部から射出され、そ
れにより尾筒は空になり砲身は概ね垂直の位置に
戻り、再びこの過程を繰り返す。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図について説明するが、ガンマウントベー
スリング１２上に載置された通常のトラニオン
（図示してない）に設置された大口径火砲１１を
示している。火砲は俯仰円弧歯車と噛合う俯仰駆
動装置１３を介してトラニオン軸のまわりに俯仰
するように動かされる。火砲は円弧歯車と共に動
く。ここに開示する火砲は、歯車の円弧が90゜よ
り大きいということにより90゜以上の角度動く、
ということに注目すべきである。火砲は仰角90゜
に動かすことができ、そうすると火砲の内腔は概
ね水平に設けられているガンマウント全体の支持
板１６に対して大体直角に向けられる。支承部１
７は砲架ベースリングと支持板上の構造体との間
にある。この装置を艦船の甲板に設置する場合に
は、この支持板は露天甲板であろう。

輪歯車１８はベースリング１２に取付けられて
おり、方位駆動ピニオン１９に噛合つている。こ
の方位駆動ピニオン歯車は、支持板１６に載置さ
れた方位駆動組立体２１により駆動される。空気
及び電気的スリツプリング組立体を一般的に２２
に示してあるが、砲架ベースリング１２上に載置
した諸エレメントへ電力及び空気力を供給できる
ようになつている。俯仰及び方位駆動機構の構造
は、この種のもので公知の機構に含まれる構造で
よい。

大口径火砲１１は、それに取付けた通常の火砲
遮蔽２３を有している。後座及び復座中、火砲は
トラニオン上に支持されている滑動構造体２４に
対して動く。この滑動構造体は、この火砲の砲身
ハウジング２７に一体に形成されている構造体２
６と噛合つている。取出しアーム部材２８と砲尾
ブロツクアーム部材２９は砲身ハウジング上に示
されているが、この両者についてはこの装填装置
のそれぞれの部分に関連して後で詳述する。

砲架は、砲身ハウジング２７及び俯仰、方位駆
動装置の構造を囲む遮蔽３１を有している。この
遮蔽はこれらのエレメントが環境に暴露されない
よう保護する。遮蔽を貫通する漏斗状部材３２
は、遮蔽の開口部となる。この漏斗状部材の外側
端には、ドア３３が取付けられている。このドア
は、油圧式ドア作動筒３４により開閉できる。こ
のドアの開閉の模様については詳細にわたり後述
する。この漏斗状部材は、火砲が33゜とか65゜と
かの中間仰角の位置にあるとき砲尾部において火
砲の内径の中心線と一致するように火砲遮蔽に位
置が定められる。

一般に支持板１６の下の砲架の下方に設けられ
た空間に、発射体及び薬莢または推進剤を含む大
口径弾薬体の貯蔵場所が設けられている。薬莢は
一般に剛直であるから、薬莢の長軸の方向につい
てある程度重量を支える。雷管は、火砲の尾筒に
装入すべく準備をする際に薬莢と連接される。弾
薬を艦上で使用する際には、雷管は通常薬莢を艦
に積み込む前に薬莢に組付けられる。発射体は、
標的射撃により得られた点火データに従つてセツ
トされた信管を有する通常の弾道型の発射体でよ
い。この代りに、発射体は弾道型よりも長さはか
なり長い誘導弾であつてもよい。第１図を参照す
れば、火砲遮蔽３１内には、砲身ハウジング２７
の後ろには限られたスペースしかなく、そのため
火砲が通常の発射仰角にあるときに弾道型の発射
体と薬莢とを砲尾筒に同時に装填するやり方は、
スペースの関係で制限を受けることがわかる。通
常の方法で装填する（すなわち、トレーを使い、
火砲遮蔽内の機構を操作する）ために尾筒と火砲
遮蔽との間に十分の余地を設けることに関連する
問題は、誘導弾の大きな全長を考慮するとき、い
かんともし難いものとなる。

薬莢、載荷場所を第１図に示すが、弾薬体ホイ
ストチユーブ３７の下端に配置されている。この
ホイストチユーブの下端は、その下の地面などに
固定されている。１対の発射体装填場所リセプタ
クル３９及び３９′を支持する構造物３８も、そ
の下の地面などに固定されている。発射体装填ト
レー４１は、リセプタクルより発射体を受取るよ
うに配置されている。装填トレーは、装填トレー
ピボツトアーム４２により、弾薬体ホイストチユ
ーブ３７の一端でそこを軸として回動するように
支持されている。弾薬体装填トレーは、弾薬体を
リセプタクル３９及び３９′から受け、それを回
動して装填場所３６内の薬莢の上に納める。つい
で薬莢と発射体を含む弾薬体は、ホイスト駆動装
置４４により上向きに駆動される爪組立体（図示
してない）によりホイスト内を引き上げられる。
弾薬体は、弾薬体が装填トレーから離れ、固定さ
れている上部ホイストチユーブガイド４６に入る
まで、持ち上げられた発射体装填トレー４１によ
つてホイストチユーブ内を上方に案内される。詳
細は後述するが、火砲１１がその内腔軸が概ね垂
直位置になり、砲尾ブロツクが開いたとき、その
弾薬体はホイスト３７から直接尾筒内に押し込ま
れる。

つぎに第３図に移つて、発射体装填場所リセプ
タクル３９を含む発射体装填場所の働きを説明す
る。発射体装填場所は２面作動方式であるが、こ
の２面は本質的には同様に作動する。発射体は、
手動あるいは他の方法でトレー３８及び３９′の
両方に装填し、それによりこの装置で速射を維持
するに足る数の発射体を使用することができるの
である。１対の発射体装填場所油圧駆動制御装置
４７及び４７′を、一般的に４８及び４８′で示し
た１対の弾薬クランプ機構と共に示してある。こ
の発射体装填場所の機構の作動をその半分につい
て述べるが、他の半分についても本質的には同じ
である。

クランプされた発射体Ｐを、発射体の先端部を
図中で右に置いた状態で、第３図に仮想線で示
す。発射体は、概ね発射体の外側のカーブに合う
接触面５２を有するクレードルの一連の駒５１に
置かれている。クランプされた発射体Ｐは、その
外周面は180゜以上にわたつて面５２及び各クレ
ードルの駒５１に回動するように取付けてあるク
ランプの爪５３の接触面により掛止されているの
で、発射体は第１図に示すように発射体移動ロツ
ド５４の長軸のまわりに時計まわりに回転すると
き、クランプの爪により保持されよう。これも第
３図に示されているが、この移動ロツドはラツク
歯車５６を上向きに動かすことにより回転する。
すなわち、ラツク歯車は発射体移動ロツド５４の
一端に固定されたピニオン歯車５７と噛合つてい
るのである。発射体Ｐは、かくして動かされ（ロ
ツド５４のまわりに回転し）、発射体装填トレー
４１に取付けられた一連の発射体掛止クランプ５
８の間に置かれる。発射体Ｐはクランプ５８の間
に置かれた状態で、かつその作動については後述
するがクランプ５８は初めは開いた位置でついで
閉じた位置にあつて、クレードルの駒５１が第３
図に示す位置に回つて戻るときに、発射体がクラ
ンプ５８の間に残るようにクランプの爪５３は開
いた位置にさせられる。

クランプの爪５３は、第３図に示すようにピボ
ツト点５９においてクレードルの駒５１に回動可
能のように取付けられており、かつまたピボツト
点６１においてリンク６２に取付けられている。
数個のアーム６３は、クレードルの駒５１に回動
可能のように取付けてある作動ロツド６４に取付
けられている。各アームの自由端は、ピボツト点
６１から離れたリンク６２の一つの端部に回動自
由に取付けられている。ロツド６４が第３図に示
すように時計まわりに回転するとき、アーム６３
はリンク６２の下端をクレードルの駒５１の凹部
に向け内側に動かすことがわかるであろう。それ
により、クランプの爪５３は逆時計まわり、すな
わち開く方向に、ピボツト点５９の回りに回転さ
せられる。

クランプの爪５３は、発射体Ｐを受けるため
と、発射体クランプ５８の間に置くために、それ
を開放するために、開かなければならない。クラ
ンプの爪５３を動かして発射体を掛止したり開放
したりする機構には、ピボツト点６７においてク
レードルの駒５１に回動自由に取付けられたクラ
ンク部材６６を含んでいる。クランク６６はその
一端はリンク６８に回動自由に取付けられてお
り、リンクは次に作動ロツド６４の一端に固定さ
れたアーム６９に回動自由に取付けられている。

ピボツト点６７の回りにクランク６６を回動し
てクランプの爪５３を開閉する仕組みには、第３
図の７２に示す偏心ピボツト軸を有する偏心カム
トラツク７１の使用を含んでいる。クランク６６
の自由端に取付けられたローラーは偏心カムトラ
ツク内に配置されており、そのため第３図に示す
ごとくカムトラツクが逆時計回りに回転すると、
クランク６６、リンク６８及びアーム６９を含む
リンク仕掛はロツド６４を時計回りに回転してク
ランプの爪５３を開き、その中の発射体Ｐを開放
する。偏心カムトラツクは、クランプ爪駆動油圧
装置４９から延びるロツド７３が延伸することに
より逆時計回り、すなわちクランプを開く方向に
回される。偏心カムトラツク７１の回動軸は発射
体移動ロツド５４の回動軸と大体同一直線上にあ
るから、クレードルの駒５１が第３図に示すよう
に発射体を受け取る位置にあつてもあるいは、発
射体装填トレー４１内で発射体クランプ５８とか
み合つている発射体移動位置にあつても、クラン
プの爪５３は上述の機構で開閉されることがわか
る。

さて、作動ロツド７３が延伸位置（クランプの
爪が開く位置）に、または引込み位置（クランプ
の爪が閉じる位置）に動かされる仕組みを、クラ
ンプ駆動油圧制御装置４９について述べよう。電
磁作動パイロツト弁７４を第３図に中立位置で示
す。前述のようにクランプの爪５３を作動するロ
ツド７３は、クランプの爪が閉じた位置で示して
ある。ロツド７３はロツド作動ピストン７６に取
付けてあり、ラツチピストン７７がピストン７６
の爪閉鎖ラツチノツチ７８にはまり込むことによ
りクランプ爪の閉じた位置で止められる。パイロ
ツト弁７４が矢印７９の方向に動くように励磁さ
れると、圧力はラツチピストン７７の作動ピスト
ン７６に最も近いほうの面に作動するように導入
され、それによりラツチピストンの端部をラツチ
ノツチ７８から放す。ラツチピストンはばね８１
の圧力に抗してはまり込みを外す位置に動かさ
れ、磁気感知スイツチ８２は軟鉄製円板８３が磁
気感知スイツチの近傍から離れるときにはまり込
みが外れた状態であることを示す信号を発する。
磁気スイツチ関係の部品８２及び８３の相対的位
置は、ラツチピストン７７の位置により決まるこ
とがわかる。閉じたラツチピストン７７の動きに
より油圧はクランプ爪作動ピストン７６の面に作
動するように導入され、作動ロツド７３をクラン
プ駆動油圧制御装置４９から延伸させ、それによ
りクランプ爪５３を前述のとおり開く位置にす
る。ピストン７６が、ピストン７６にある爪開放
ラツチノツチが開放ラツチピストン８６の一端と
同一線上に来るような位置まで延びたときに、ば
ね８７はピストン８６の一端をノツチ８４に押し
込み、それによりクランプ爪５３を開放位置に保
持する。ピストン７６及び８６が、この位置にあ
ると、軟鉄製円板８５は磁気近接スイツチ８０の
近くに位置し、クランプ爪５３が開放状態にある
ことを示す信号を発する。ここに述べた、またこ
の開示の他の箇所に述べる近接スイツチは、軟鉄
製円板は磁化されており、スイツチには巻線と低
磁気抵抗コアを有するタイプを含み、適当なもの
であればどのようなタイプのものであつてもよ
い。

第３図を参照すれば、ソレノイド作動のパイロ
ツト弁が矢印７９で示した方向と反対の方向に動
かされると、圧力は開放ラツチピストン８６の面
に加えられて、ばね８７に抗してピストン８６を
開放ラツチノツチ８４から引き出すことがわか
る。ピストン８６が動くと次に圧力はクランプ爪
作動ピストン７６の側面に加わり、ピストンはロ
ツド７３を引込める。それから閉鎖ラツチピスト
ンがばね８１により閉鎖ラツチノツチ７８に押し
込まれたとき、ピストン７６はクランプ爪閉鎖位
置に保持され、それにより発射体クランプ機構４
８内のクランプ爪５３開放、閉鎖の１サイクルが
完全に終る。

発射体Ｐが第３図に示すその受取り位置から発
射体クランプ５８の間の位置に移動する仕組み
を、発射体装填場所油圧制御装置４７を参照しな
がら述べる。作動ピストン９０をラツク歯車５６
に取付けた状態で示し、また装置は装填場所リセ
プタクル３９において発射体を受取ろうとする状
態における位置で示す。電磁作動パイロツト弁８
８を第３図に示すが、矢印８９の方向に動くと圧
力は制御装置本体内のラインを通りラツチピスト
ン９１の一面に導入される。その圧力はラツチン
グばね９２に抗してラツチピストンを動かし、そ
のピストンの一端はラツチングノツチ９３から外
れて、駆動ピストン９０はシリンダ内で自由に駆
動されるようになる。第３図に示すように、ばね
９２に抗してラツチングピストン９１が動くと、
圧力は駆動ピストン９０を含むシリンダの底部に
連通する。よつて、駆動ピストンはシリンダ内を
上昇しラツク５６及びピニオン５７を駆動し、発
射体移動ロツド５４を回転してクランプ爪５３に
咬持されている発射体を発射体装填トレー４１内
の発射体クランプ５８の間の位置に持つて来る。
それからクランプ爪５３は前に述べたように開放
位置になり、発射体が発射体クランプ５８により
咬持された後発射体を離す。いま述べたラツチピ
ストン９１の移動により、軟鉄製円板９４の磁気
近接スイツチ９６に対する相対位置が変ることが
わかるが、それによりスイツチはこのラツチが掛
つているときにその表示を発する。

ラツクが発射体を装填トレー４１へ移動するた
めの所定の位置にまで動き終つたときは、ラツチ
ングノツチ９８はラツチングピストン９７の端部
がはまる位置にあり、ピストンはばね９９により
ノツチに押込まれる。ピストン９７がラツチング
ノツチ９８に噛合つているとき、軟鉄製円板１０
１は別の磁気近接スイツチ１０２に近接してお
り、それにより発射体クランプ機構４８に対して
装填位置で咬止していることを示す信号を発す
る。

さて、第４図に転じて、発射体Ｐを受けてから
の発射体装填トレーの移動の仕組みを述べる。は
じめに発射体クランプ５８は開放位置にある。ク
ランプ５８を閉じるには、発射体装填トレークラ
ンプ制御弁１００と結合している電磁作動パイロ
ツト弁１０３は矢印１０４の方向に動かされ、そ
れにより油圧はクランプ制御弁内のラツチングピ
ストン１０６の面に加えられる。その油圧はばね
１０７に抗してラツチングピストンを動かし、そ
れによりラツチノツチ１０８より外れる。軟鉄製
円板がピストン１０６の動きによりスイツチに接
近した位置から相対的に動かされると、磁気近接
スイツチ１０９はクランプ開放ラツチの位置を示
す信号を発する。ピストン１０６の動きはさらに
油圧をクランプ駆動ピストン１１２（第４図）の
上端に連通し、駆動ピストンはリンク１１３を介
して１１６にピボツト点を有するベルクランク１
１４に連結されている。ベルクランクはピボツテ
イングリンク１１７を介して滑動板１１８に取付
けられているが、この滑動板の動きは第４図に見
られるように複数個の案内１１９により横方向の
範囲に限定されている。滑動板はブロツク１２３
に取付けられたピン１２２がはまる前部スロツト
１２１を有している。ブロツクは案内１２４内で
概ね垂直方向に動く。ピストン１１２の上端に加
えられた油圧は滑動板を横に第４図に示す位置に
動かし、それによりスロツト１２１の形状によつ
てピン１２２を下方に動かす。ピン１２２とブロ
ツク１２３の下方への動きは、ピボツテイングリ
ンク１２６及び連接ロツド１２８を介して対にな
つたクランプ部材５８をピボツト点１２７の回り
に回動させ、各対になつたクランプをお互に接近
させ閉鎖する。発射体クランプ部材５８は連接ロ
ツド１２８を介してお互に発射体の両側に、片側
のクランプは総て同時に発射体をだき込み、また
は開放するように動くように取付けられている。
弁ブロツク１００はまた発射体保持ラツチピスト
ン１０５を有している。電磁作動パイロツト弁１
０３が矢印１０４で示す方向に動かされ、ピスト
ン１１２は第４図に示す位置に動かされたとき、
ラツチピストン１０５はピストン１１２のラツチ
ングノツチ１１０にはまり込むピストン１１２は
そこに咬止される。磁気近接スイツチ１２０は前
述と同様に軟鉄製円板１２５によつて作動し、発
射体Ｐは発射体装填トレー４１内に保持された状
態にあることを示す信号を発する。

滑動板１１８の動きはまた第４図からわかるよ
うに、発射体Ｐの下端とかみ合いそれを支持する
作動をする支持ラツチ１２９を仕掛ける。後部ス
ロツト１１３が滑動板１１８に形成されている。
ベルクランク１３２はピボツト点１３３において
板上で回動し、その一端にスロツト１３１内に配
置されているローラー１３４を有している。滑動
板１１８が動くとその結果としてクランプ５８は
閉鎖し発射体Ｐを抱き込み、また第４図に示すよ
うにベルクランク１３２を時計回りに回転させ、
それにより発射体ラツチ１２９を右方へ引く。こ
のラツチはベルクランクの一端に回動するように
取付けられており、ピン１３６がまたラツチに取
付けられている。ピンは発射体クランプを有する
構造に切られたスロツト１３７に沿い動くように
配置されている。第４図を参照すれば、発射体ク
ランプ５８の閉鎖に関連して前述の運動により発
射体クラチ１２９は発射体Ｐの後端部にかみ合う
位置に上昇することがわかろう。

ひとたび発射体Ｐが発射体装填場所リセプタク
ル３９あるいは３９′から発射体装填トレー４１
に移されかつ発射体はトレー上の然るべき場所に
クランプされ掛止されると、次に発射体は概ね水
平の位置から薬莢装填場所３６の直上の垂直の位
置に上げられる。これは発射体装填トレー制御弁
ブロツク１３９と関連した電磁作動パイロツト弁
１３８の作動によつて行なわれる。第４図に示す
とおり、発射体Ｐはクランプ５８及びラツチ１２
９により確実に保持されており、発射体装填トレ
ーは降下位置、すなわち発射体受入れ位置に掛金
で止められている。パイロツト弁１３８が矢印１
４１で示す方向に動くと、油圧はライン１４２を
通つて発射体装填トレー４１用の下降ラツチ制御
装置に連通する。ラツチ制御装置内のピストン１
４４は、第４図に示すようにばね１４６により掛
止位置になるように荷重が掛けられている。ライ
ン１４２内の圧力は、ピストン１４４をばね１４
６を圧縮する方向に動かし、それによりリンク１
４８を介して爪１４７を発射体装填トレーの端部
のラツチングローラ１４９から離れる位置に動か
す。ラツチが解除されると、爪はピボツト点１５
１の回りに回動する。磁気近接スイツチ１５２は
先に述べたものと類似であるが、軟鉄製円板１５
３と連係して作動し、下降ラツチ制御装置１４３
の作動を示す信号を発する。

ラツチの爪１４７は引張られて発射体装填トレ
ー４１はラツチが外れた状態にあると、第４図に
示すように圧力は下降ラツチ制御装置１４３及び
ライン１５４を通して発射体装填トレー制御弁ブ
ロツク１３９に加えられ、制御弁１５６を上方に
動かす。それにより油圧は制御弁１５６のシリン
ダハウジンクを通してトレー駆動シリンダの下端
と連通する。それでトレー駆動ピストン１５８は
シリンダ内で上方へ押し上げられる。トレー駆動
ピストンはピボツト点１５９において発射体載荷
トレー４１に取付けられており、そのため装填ト
レーをピボツト点１６１の回りに回動してホイス
トチユーブ３７に近づく。装填トレーが下降位置
にある限り磁気近接スイツチ１６２は軟鉄製円板
１６３がその近傍にあるときその表示を行なう。

発射体装填トレー４１のピボツトアーム４２の
一部はカム面１６４となつている。カムフオロア
１６６は、上方部分１６７と下方部分１６８を有
するばね押上げ式集合弁の頂部に取付けられてい
る。カム１６４は、アーム４２が初め45゜傾く間
は上部弁１６７が上昇し、ピストン１５８の上側
からの戻り圧は制御弁ブロツク１３９内のピスト
ン１５６によりメータリング弁１６９、それはば
ね１７０により全開位置に置かれているが、の上
端部に送られる。集合弁の上方部分１６７の上方
への運動により油圧はその弁の上部ランド部を通
りメータリング弁に入る。弁１６７の位置が高く
なればなるほどメータリング弁で調節される流量
は多くなる。この流れはこのシステムの油圧タン
クに戻される。流れが速くなればそれに伴つて発
射体トレー４１を動かすアーム４２の動きは速く
なる。カムが集合弁の上方部分を押し下げ始める
と、ピストンの上部ランド部はメータリング弁へ
の流れを制限し始め、メータリング弁の両通路１
７１を通るものと、集合弁の上方部分１６７のラ
ンド部からのものと二重の通路が設けられてあ
る。

従つて、メータリング弁１６９はアーム４２が
逆に下降位置に動くとき、多量の作動油をタンク
Ｔに流すが、弁１６７及び１６８の上部ランド部
がメータリング弁への流れを遮断すると、アーム
４２の動きを減速し下降位置で停止さす。

前述のようにトレー４１のアーム４２が上昇を
完了するとき、ラツチングローラー１４９はホイ
ストチユーブ３７上、またはその近傍の構造に取
付けられたアプラツチ制御装置１７７に取付けた
上部爪１７２を通り越す。上部爪は、リンケージ
１７３を介して、アプラツチ制御装置にあつてば
ね１７６によりラツチ位置に押されているピスト
ン１７４に抗して動かされる。

上昇ラツチ状態にするためには、アプラツチ制
御装置には何等油圧を必要としない。

装填トレーを下降さすときにはアプラツチ爪１
７２は開放され、パイロツト弁１３８は矢印４１
で示す方向と反対方向に作動される。アプラツチ
制御装置１７７は、既述のダウンラツチ制御装置
１４３と同様の作動をする。アプラツチ制御装置
１７７の作動を表示できるように、磁気近接スイ
ツチ１７８がそれに関連する軟鉄製円板１７９と
共に具備されていることにも注目されたい。

発射体装填トレー４１の上昇位置を第４図に想
像線で示す。装填トレーの位置は、装填トレーに
取付けられた軟鉄製円板１８２と関連して、ホイ
ストチユーブ３７に取付けられた磁気近接スイツ
チ１８１により表示される。

この点に関し、発射体Ｐが上昇してホイストチ
ユーブの近傍で垂直に立てられる手順を述べた
が、次に第５Ａ図を参照されたい。第５Ａ図は、
どのように薬莢が発射体の下でホイストチユーブ
のところで垂直方向に置かれるかを説明するため
薬莢装填場所３６を通る断面を示す。薬莢Ｃは想
像線で示してあるが、それは装填場所の前面の開
口部１８３を通つて薬莢の長軸を概ね垂直方向に
して置かれている。１対の回動可能なアームが開
口部の反対側の内部に配置されている。このアー
ムはピボツト点１８６の回りに置かれている。薬
莢Ｃは、開口部１８３を通つて押されたとき、ア
ーム１８４を押し動かし、その端部を火薬装填場
所の側面に取付けた１対の磁気近接スイツチに近
い位置から一時的に離す。それによりアーム１８
４が第５Ａ図の位置にあることを示す信号が発せ
られる。アームは第５Ａ図の位置に来るようにば
ねが働いており、薬莢がこの位置に来ると薬莢を
装填場所３６に保持するように作動する。

前述の構造及び油圧制御の結果として、発射体
Ｐ及び薬莢Ｃは第５図に示すように長軸は概ね垂
直方向で、重なつた位置に配置される。ホイスト
駆動組立体の細部は、第５図を参照しつつ開示す
る。チエーントラツク（図示してない）内に支持
されたホイスト駆動チエーン１８９に取付けた弾
薬体ホイスト爪１８８を第５図に示す。爪は、ホ
イストチユーブ構造に取付けられた爪位置スイツ
チ１９１及びそれと関連する爪に取付けられた軟
鉄製円板１９２からの信号により下降位置にある
ところが示されている。ホイストチユーブの後ろ
側に長手方向にスロツト（図示されてない）が形
成されているので、爪は駆動チエーンによりホイ
ストチユーブ内を上下に動かされる。別の磁気近
接スイツチ１９３がホイストチユーブの上端部近
くの構造に置かれており、弾薬体が火砲の尾筒に
送り込まれたときのように爪１８８がチユーブの
上端にあると、その状況を表示する信号を発す
る。回転シヤフト１９６に取付けられたスプロケ
ツト１９４で駆動されるホイスト駆動チエーン１
８９を第５図に示す。このシヤフトは、ホイスト
駆動モータ２００で駆動される入力軸１９８を有
する減速歯車箱１９７を介して駆動される。油圧
駆動モータ２００はそれと連結してバイパス１９
９を有しており、油圧モータが失速したときには
作動油はモータをバイパスする。このバイパスは
ポペツト弁２０１及び２０２を有する通常の型の
もので、ばね圧によりセツトされ予め設定したシ
ステム圧で弁座から上つて作動油をバイパスす
る。入口軸１９８は減速歯車箱１９７を通して、
ブレーキハウジング２０３に延びており、ブレー
キハウジングは、シヤフト１９８に取付けられた
ブレーキ部材２０４を有している。このブレーキ
部材はばね２０７によりブレーキ面部材２０６に
接触させられている。ライン２０８に圧力がある
とブレーキハウジング内のピストン２１０はばね
２０７の圧力に抗して動かされ、ブレーキ面部材
をブレーキ部材から引き離し、それによりホイス
ト駆動モータ２００は歯車箱１９７を介してシヤ
フト１９６を回すことができる。ホイスト制御弁
ブロツク２０９は電磁作動パイロツト弁２１１を
有しており、これと連結して、第５図に示すよう
に矢印２１２の方向に動かされると弁２１３は左
方向に動く。弁のこの動きは油圧をホイスト駆動
モータ２００に連通し、ある意味では弾薬体をホ
イスト爪１８８を上昇させて弾薬体をホイストチ
ユーブ３７内で上方に持ち上げる。第５図に示す
ように油圧は、制御弁ブロツク２０９内にあり左
側部分２１６及び右側部分２１７を有するデユア
ル弁を内蔵するシリンダ２１４内の一点に導かれ
る。分割ピストンはばね２１８によりシリンダ２
１４の左端に向けて押されている。シリンダ内で
ピストン部２１６と２１７の間に導入された油圧
は部分２１７をばね２１８に抗して油圧を管路２
０８と連通する位置に動かし、それによりブレー
キ面部材２０６を解放する。

第５図において、弁ピストン２１３の左方への
運動は、ラツチノツチ２１９をラツチングピスト
ン２１２の下に動かし、ラツチングピストンは図
示のようにばね２２２で押し下げられていて下方
に動き、ホイスト爪１８８上昇サイクル中にラツ
チノツチにはまり込みピストン２１３をその位置
に掛止する。

第５図に示すように、加速制御カム２２３はシ
ヤフト１９６により歯車配列を介して駆動され
る。カムローラ２２６がこのカムに当接してい
る。このカムローラは、ばね２２８によるばね押
下げ流量制御弁２２７の一端についている。流量
制御弁２２７は下部ランド２２９を有しており、
カムの形状に因り通路２３１の端から徐徐に離れ
てこの通路は流量制御弁を内蔵するシリンダを通
つてメータリング弁２３２と連通しよう。前にメ
ータリング弁１６９に関連して述べたように、は
じめと最後のカムの位置では作動油の流量は低い
レベルに規制される。中間のカム位置において
は、作動油は通路２３１を通過してメータリング
弁に流れるように流量制御弁の下部ランド部２２
９が動く、それにより爪１８８の速度を加速す
る。従つて、爪がホイストチユーブの頂部でその
行程の末端に到達しても、あるいはその最下部で
行程の末端に到達しても、作動油流量の規制によ
り爪の動きがおそくなるようにカム２２３の形を
作つてあることがわかる。メータリング弁２３２
はばね作動で、ばね２３３により全開位置にな
る。

さらに第５図を参照すれば、電磁パイロツト弁
２１１を矢印２１２で示す方向と反対方向に作動
するには、まずラツチピストン２２１をラツチノ
ツチ２１９から引上げるようにピストンの下端に
油圧を加えなければならない。ラツチピストン２
２１は、油圧がラツチピストンを囲むシリンダを
通つて弁ピストン２１３の左端に連通するまでば
ね２２２による力に抗して上昇し続ける。従つて
弁ピストンは第５図に示すように右方に動かさ
れ、油圧をホイスト駆動モータ２００に連通す
る。弁制御ブロツク２０９内のデユアル弁部材２
１６及び２１７もばね２１８の力に抗して右方に
動かされ、油圧をブレーキハウジング２０３に連
通し、それによりモータシヤフト１９８上のブレ
ーキを解除する。ホイストモータ２００に油圧を
導くことは、トルクをシヤフト１９６に伝達して
ホイスト爪１８８を下げることを意味する。作動
油の流れは、通路２３１及び流量制御弁ピストン
２２７を通してメータリング弁２３２に導かれ、
カム２２３の形状に従つてホイスト爪１８８の動
きを加速、あるいは減速する。

この他にカム２３４及び２３６がカムシヤフト
２２４に取付けてあり、それぞれ部材２３７及び
２３８に当接している。軟鉄製円板２３９が部材
２３７の底部に取付けてあり、別の円板が部材２
３８の底部に取付けてある。カム２３４は、ホイ
スト爪１８８が砲身ハウジングから離れると磁気
近接スイツチ２４２により信号が発せられるよう
な形状になつている。カム２３６は、ホイスト爪
１８８が弾体を押し上げつつあるときに発射体と
炸薬の双方が発射体装填トレー４１から離れる
と、円板２４１がもう一つの磁気近接スイツチ２
４３に接近してそのことを示す信号を発するよう
な形状になつている。

それから装填トレーは下降して次の発射体を受
取る。

さて、第６図に移るが、砲尾ブロツク及びケー
ス射出制御弁ブロツク２４４が示されているが、
これは電磁パイロツト弁２４６により作動され
る。油圧ピストン２４７が制御弁ブロツク２４４
内のシリンダ内に配置されている。ピストン２４
７はその上に成形されたラツク歯車２４８を有
し、ピニオン歯車２４９と噛合う。ラツク歯車の
背面には砲尾ブロツクダウンラツチノツク２５１
及び砲尾ブロツクアプラツチノツチ２５２がある
ダウンラツチピストン２５３はばね２５４で押下
げられており、ピストン２４７が第６図に示す位
置にあるときダウンラツチノツチにはまり込む。
軟鉄製円板２５６がピストン２５３の一端に取付
けられており、ピストン２５３が掛止位置のとき
磁気近接スイツチ２５７と同位置に並ぶ。第６図
においてピストン２４７が右方に延びたとき、同
様の軟鉄製円板２５８と磁気近接スイツチ２５８
は同一位置に並んで掛止位置にあることを表示
し、ラツチピストン２６１はばね２６２によりラ
ツチノツチ２５２にはまり込む。

弾薬が火砲から発射されたところで、その機構
は第６図に示す位置にあるものと仮定すると、電
磁作動パイロツト弁２４６へ弁を矢印２６３で示
す方向に動かす信号が伝達されよう。油圧がダウ
ンラツチピストン２５３の底部に導かれ、ばね２
５４に抗してそれを押上げて砲尾ブロツクダウン
ラツチノツチ２５１から離脱する。それで油圧は
ピストン２５３を通りピストン２４７の右端に伝
達される。ピストン２４７は左に動かされ、それ
により第６図に示すようにピニオン歯車を逆時計
回りに回転する。ピニオンに取付けられたシヤフ
ト２６４はシヤフト２６４にキー止めされている
カツプリング２６６を介して回される。砲尾ブロ
ツクアーム部材２９（第１図及び第６図）はシヤ
フト２６４に取付けられており、それに連結され
ていて回動する頑丈なリンク２６８を有してい
る。頑丈なリンクのアーム２９から離れているほ
うの端は砲尾ブロツク２６９に回動するように取
付けられている。したがつて、ピニオン歯車２４
９の逆時計回りの運動は（第６図に見られるよう
に）、砲尾ブロツク２６９を砲身ハウジング２７
内の１対のスライド（図示してない）の中で上げ
ることがわかろう。砲身の後座及び復座の間ブロ
ツクを閉じた位置に確保するためのスライド２４
の部分を、第６図を第１図に関連づけるときの参
考のために画いてある。ラツク２４８がピストン
とノツチが同位置に並ぶ位置に到達したとき、ば
ね２６２によつてアプラツチピストン２６１が砲
尾ブロツクアプラツチノツチ２５２にはまり込む
ことがわかる。いま、砲尾ブロツクは上昇位置に
核止されている。

第６図に示すように、油圧はケース射出ピスト
ン２７１の右端に導かれるが、このピストンは圧
縮ばね２７２で示す位置にばねで押されている。
油圧は常にピストンのばねが接触している側にか
かるが、図示のようにピストンの右側の面積は油
圧がかかつている左側の面積より大きい。ピスト
ンの右側にかかる力は、左側の油圧と圧縮ばねに
よる力を組合わせたものより大きい。したがつ
て、第６図においてピストン２４７が左に動かさ
れると、ピストン２４７がその左方向への移動に
おいて油圧管路を過ぎて開口した後、ケース射出
ピストン２７１も左へ動かされる。これによりピ
ストン２４７が移動した後ピストン２７１が作動
するまでに時間のずれができてピストン２７１に
より薬莢射出機構が作動される前に砲尾ブロツク
２６９は砲尾から離れる。ピストン２７１は、シ
ヤフト２７４を回転するケース射出作動アーム２
７３に連結している。シヤフト２７４はカツプリ
ング２７６によりシヤフト２８にキー止めされて
いる。取出しシヤフト部材２８はシヤフト２７４
に取付けられており、それと共に回転する。第６
図に見られるように、ピストン２７１の左方への
運動により生ずるケース射出作動アーム２７３の
回転と共に、軟鉄製円板２７７は、後で述べるが
ケース射出リンケージは引込んでおり作動されて
いないことを示す磁気近接スイツチ２７８に接近
した位置から、使用済みの薬莢射出リンケージが
伸びていることを示す信号を発するもう一つの磁
気近接スイツチ２７９に接近した位置に動かされ
る。

取出しアーム部材２８の円孤運動の最初の部分
は、一部はアーム部材に、他端は射出フオーク２
８３に、回動するように接続されているリンケー
ジ２８１をまつすぐの位置にする。１対の射出装
置フインガ２８２は、射出装置フオークの歯に、
回動するように取付けてある。リンケージ２８１
がまつすぐになるときには射出装置フインガは動
かない。しかし、アーム部材２８の回転は、シヤ
フト２７４に取付けられたアーム部材２８４を回
転さす。わかり易くするために第６図においては
アーム部材２８４は最適の作動のために望ましい
位置よりもシヤフト２７４の回転軸から遠く離れ
た位置で示してある。アーム部材２８４の回転
は、第６図に示されているが、リンケージ２８０
にラツチフオーク２８６をピボツト２８７の回り
に逆時計回りに動かさせ、それによりロツド２８
８をロツド軸の回りに回転して薬莢ラツチ２８９
を薬莢Ｃの端面に近い位置から引離す。磁気近接
スツチ２８５は、薬莢ラツチがいつ掛止位置にな
つたかを示す信号を発する。薬莢ラツチはばね２
９０により掛止位置にはめられ、装填中に弾薬体
が砲尾に進入することにより解除される。

ラツチ２８９が空薬莢Ｃの後ろから離れると、
リンケージ２８１はまつすぐの状態になり射出装
置フオーク２８３は前方へ引張られる。フオーク
部材から横に突出している１対のピン部材は、フ
オーク部材に近接している構造に形成されている
１対のスロツト２９２に沿い引張られる。フオー
ク部材の前方への運動は、射出装置爪２８２の前
縁を砲射ハウジング２７の表面に接触さす。射出
装置爪は、第６図に見られるように、これにより
逆時計回りに回動する。爪２８２の端部には小突
起２９３が形成されている。この突起は薬莢Ｃの
端部の後部リングの前面に配置されている。その
ため、爪２８２の逆時計回りの運動により突起は
後部リングと掛合し、空の薬莢は砲尾か後方に引
抜かれ相当の力を以てそこから投げ出される。信
号作動パイロツト弁２４６が、前述のように、ア
プラツチピストン２６１がノツチ２５２に噛合つ
ていることを示すスイツチ２５９からの信号によ
りその終端に動いたとき、爪は第６図に示す位置
に戻り、ピストン２７１の右側から圧力が抜け
る。したがつて、ピストン２７１はピストンの左
側に作用するばね２７２によるばね力と油圧力と
により動かされ、ラツチ２８９とケース射出装置
爪２８２を第６図に示す位置に戻す。新らしい弾
薬体が挿入されると、突起２９３は再度薬莢の後
部リングの前方の位置に来て、発射及びそれに続
いて砲尾ブロツク２６９が開いた後にまたその薬
莢を射出する。

電磁パイロツト弁２４６が矢印２６３で示す方
向と逆方向に作動すると、アプラツチピストン２
６１がアプラツチノツチ２５２から上つて外れ、
ピストン２４７は第６図に示す位置に動かされる
ことは明らかである。その結果ピニオン歯車２４
９は時計回りに回転して砲尾ブロツク２６９を下
げて砲身の後方に置く。

第６図の説明に関連して開示したように、空の
薬莢Ｃを尾筒から射出する際、火砲遮蔽３１から
の出口通路がなければならない。第７図は、漏斗
状部材３２を、実線で示す火砲遮蔽を貫通する開
口部を覆うケース射出ドア３３と共に示す。砲身
がある中間の仰角、たとえば前に述べたように33
〜35゜に上げられたとき、火砲の内腔は漏斗状部
材３２の軸と概ね一致する。火砲の仰角が薬莢射
出に適切であることが検出されると、弁を矢印２
９６で示す方向に動かすために信号が電磁作動パ
イロツト弁２９４に送られる。それにより第７図
に示すように油圧がラツチピストン２９７の右端
に送られ、ばね２９８による力に抗してラツチピ
ストンをドア閉止ラツチノツチ２９９から引外
す。ピストン２９７が掛止の状態にあることの表
示は、軟鉄製円板３０１が磁気近接スイツチ３０
２に近接した位置にあるときに行われる。ピスト
ン２９７が掛止位置から外れた後、油圧はそのピ
ストンを有するシリンダを通つてドア作動ピスト
ン３０３の上端に加えられる。ドア作動ピストン
は下方に動くが、このピストンはリンク３０４を
介してドア３３に固定されたレバー３０６に取付
けられており、漏斗状部材３２を通る通路を開閉
する。リンク３０４及びレバー３０６は、第７図
において二点鎖線で示す位置をとり、それにより
ドア３３に同様に二点鎖線で示す位置をとらせ
る。かくして漏斗状部材を通して通路が開通した
ので、空の薬莢はここを通して前述のように射出
爪２８２の作動により投棄される。ピストン３０
３がドア３３を開く位置にあるときは、ドア開放
ラツチピストン３０７はばねで押し出されている
のでドア開放ラツチノツチ３０８にはまり込み、
それによりラツチピストン３０７が外されるまで
ドアを開放位置に掛止する。ドア開放ピストンが
ラツチノツチ３０８に掛合しているとき、軟鉄製
円板３０９は磁気近接スイツチ３１１の近傍に来
てそれを表示する信号を発する。電磁パイロツト
弁が矢印２９６で示す方向と逆の方向に作動する
と、油圧はドア開放ラツチピストン３０７の下端
と連通してピストンをノツチ３０８から引き抜
き、さらに油圧はドア作動ピストン３０３の下端
に連通してこの機構を第７図に実線で示す状態に
戻す。

この垂直装填方式に含まれる各種の機器の作動
を述べたが、一方各所で述べた磁気近接スイツチ
により発せられる信号に従つて生ずるようにプロ
グラムされている。一連の作動についてはまだ述
べてない。広義に表現すれば、第２Ａ図ないし第
２Ｅ図を参照して、下部に配置される薬莢Ｃと上
部に配置される発射体Ｐを含み、弾薬体は前に述
べた機構により装填中の砲架の下で垂直方位にあ
る弾薬体の長軸と心が合うということがわかる。
尾筒は開かれ、火砲は90゜の位置（砲身は概ね垂
直）に上に向けられ、弾薬体は発射体装填トレー
４１と連係してホイストチユーブ３７により持上
げられ、第２Ｃ図に示すように尾筒内に置かれそ
こに保持される。弾薬体は尾筒内に掛止され、尾
筒は閉じられる。第２Ｄ図に見られるように、砲
身は所望の発射角まで下げられ、弾薬体は発射さ
れる。ついで砲身は尾筒が開かれたとき薬莢を射
出するため、予め定められた仰角になる。第６図
に関連して先に述べた機構により薬莢射出ドア３
３は開き、空の薬莢は尾筒から取除かれ、開放さ
れた薬莢射出ドアを通してガンカバー３１から射
出される。

典型的サイクルにおけるこの一連の作動を詳細
に述べれば次のとおりである。ただし、砲身は90
゜に上げられ、砲身ブロツクは開かれ、尾筒は空
で、射出ドア３３は閉じており、新しい薬莢は薬
莢装填場所３６にあり、発射体は発射体装填トレ
ークランプにしつかりと緊締されているものとす
る。

１ 発射体装填トレーをホイストチユーブに近い
垂直位置まで上げる。

２ 発射体信管を仕掛ける。

３ 発射体装填トレーランプを解除する。

４ 弾薬体ホイストを上げる。

５ 発射体装填トレーを下げる。

６ 弾薬ホイストを下げる。

７ 砲尾ブロツクを閉じる。

８ 砲身を発射角度まで下げる。

９ 別の発射体を装填トレーに移す。

10 次に発射する発射体について発射体装填トレ
ークランプを閉じる。

11 薬莢装填場所で再装填する。

12 発射、後座及び復座を同調さす。

13 発射体装填トレーをホイストに近く垂直位置
に上げる。

14 砲の内腔が薬莢射出チユーブと心が合うよう
に火砲を上げる。

15 薬莢射出チユーブドアを開く。

16 砲尾ブロツクを開く。

17 空薬莢を取出す。

18 砲架の方位角に関係なく砲身を90゜に上げ
る。

19 薬莢射出チユーブドアを閉じる。

20 発射体信管を仕掛ける。

21 発射体装填トレーランプを解放する。

22 弾薬体ホイストを上げる。

作動番号５から22までに完全な１サイクルが含
まれていることがわかる。最初の弾薬体が発射さ
れて後の装填の完全な１サイクルの本質を説明す
るため、ここでは完全な１サイクル以上を述べた
のである。全サイクルに要する時間を圧縮するた
め、前記の作動のあるものは同時に行なわれるこ
とを認識しなければならない。装填後各弾薬体を
発射するために砲射１１をどのような仰角まで下
げなければならないかによつて、完全な装填、発
射の１サイクルに要する時間は僅かではあるが異
る。たとえば、砲身１１の発射角度は45゜でケー
ス射出角度が35゜のとき、各弾薬体の発射から、
砲身を射出角度まで下げ、尾筒から射出し、新ら
しい弾薬体を受取るために砲身を上げ、さらに次
の新らしい弾薬体を発射するために発射角度まで
砲身を下げるのに６秒を要する。よつて、ここに
開示した装填方式の提供する発射速度は、前述の
条件のもとで大口径火砲に対しては、発射体が通
常の弾道弾であつても誘導弾であつても、１分間
に約10発である。

前述のことから、大口径火砲に対する砲架は複
雑さ及び重量はかなり軽減され、したがつて比較
的保守を必要しないであろうことは理解されよ
う。さらに、ここに開示の装填装置及び薬莢射出
装置は、通常の装填装置及び薬莢射出装置により
装填される火砲を囲むハウジングに比し、比較的
小型のガンハウジング内において通常の発射体も
あるいは誘導発射体も取扱うことができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の弾薬垂直装填装置の斜視
図である。第２ａ図から第２ｅ図までは、第１図
の装填装置の作動順序のいくつかを示す正面図で
ある。第３図は、この発明の装置内の発射体装填
場所の組合せ斜視図及び油圧系統の略図である。
第４図はこの発明の装置内の発射体装填トレーの
組合せ斜視図及び油圧系統の略図である。第５図
は、この発明の装置内の弾薬体ホイストの組合せ
斜視図及び油圧系統の略図である。第５ａ図は、
第５図の線５ａ―５ａにおける断面図である。第
６図は、ここに開示の装置の砲尾ブロツク及び薬
莢排出部の組合せ斜視図及び油圧系統の略図であ
る。第７図は、この発明の装置内の空薬莢排出ド
アの組合せ拡大断面図及び油圧系統の略図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 砲身の俯仰角度および方位角度を変えるため
   俯仰駆動装置および方位角駆動装置を有し、方位
   角方向にのみ上記砲身とともに動き得る防護カバ
   ーを備え、該防護カバーは所定俯仰角度における
   砲身の尾筒に隣接する位置に開口部を備えた火砲
   の、開閉可能な砲尾ブロツクを有する上記尾筒に
   弾薬体を装填し、かつ空の推進剤薬莢を該尾筒か
   ら排出する方法において、 砲尾ブロツクを開くこと、 砲身の方位角の如何にかゝわらず該砲身を略垂
   直の位置に上げること、 砲身が垂直のとき、尾筒の下位において弾薬体
   の長軸を尾筒の中心線に整合させること、 弾薬体を尾筒内に上昇させること、 弾薬体を尾筒内に掛止すること、 砲尾ブロツクを閉じること、 砲身を所望の発射俯仰角まで下すこと、 弾薬体を発射すること、 砲身を所定の俯仰角へ移動させること、 砲尾ブロツクを開くこと、および 空の薬莢を上記防護カバーの上記開口を通じて
   排出すること、 から成る方法。 ２ 開閉可能な砲尾ブロツク２６９を尾筒に備え
   た砲身１１が、弾薬の各構成部分を貯蔵する場所
   の上に装架され、かつ、方位角方向にのみ上記砲
   身とともに動き得る防護カバー３１を備えた火砲
   の装填装置において、砲身１１を垂直位置へ上げ
   る俯仰駆動装置１３と、上記砲身１１が上記垂直
   位置にあるとき該垂直位置の砲身の尾筒と整列す
   るよう該尾筒の下位に位置し、１個の弾薬体を垂
   直に配向するための装置３７，４１，４２と、上
   記の垂直に配向された弾薬体と係合するホイスト
   ３７と、上記砲尾ブロツクが開いている時に、上
   記ホイストを駆動して上記弾薬体を直接上記尾筒
   内へ持上げるためホイスト駆動装置４４と、上記
   尾筒内の弾薬体の下端に係合可能なラツチ２８９
   と、を備え、上記ホイスト駆動装置４４は、該ラ
   ツチが上記弾薬体に係合した後に上記ホイストを
   上記尾筒から降下させて、しかる後、上記砲尾ブ
   ロツクが閉じられて火砲を目標に向け、かつ、発
   射し得るようになされ、上記俯仰駆動装置は、上
   記弾薬体の発射後に、上記砲身を所定の俯仰角へ
   移動させることができ、さらに、発射後、上記弾
   薬体の空の薬莢の下端から上記ラツチを外して、
   上記砲身が上記所定の俯仰角を有し、かつ、上記
   砲尾ブロツクが開いている時に上記尾筒から上記
   空の薬莢を排出するための装置と、上記砲身が上
   記所定俯仰角を有する時に上記尾筒に隣接する位
   置で上記防護カバーに設けられたドア３３と、上
   記空の薬莢が排出される時上記ドアを開き、それ
   以外の時には上記ドアを閉じるための装置とから
   成ることを特徴とする装填装置。 ３ 上記の弾薬体を垂直に配向するための装置
   が、受取り位置と上記ホイスト３７に隣接した略
   垂直移送位置との間を動き得る発射体トレー４
   １、および上記ホイストに隣接し、かつ上記移送
   位置の下に位置する推進剤薬莢充填場所３６から
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第２項の装
   置。 ４ 上記発射体トレー４１は解除可能な発射体係
   合クランプ５３を有し、該クランプは、上記発射
   体トレーが上記移送位置へ動く間は上記発射体に
   係合し、上記ホイストに隣接する位置では解除さ
   れ、上記ホイスト３７が上記弾薬体を上記尾筒内
   へ持上げる時は案内として作用することを特徴と
   する特許請求の範囲第３項の装置。 ５ 上記ラツチ２８９は弾薬体が上記尾筒に入る
   時は該ラツチを該弾薬体の通路から避退させる装
   置を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   の装置。