JPH03294793A - 装薬供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、飛しよう体発射装置の装薬供給装置に関する
ものである。装薬（推進薬包ともいう）は、飛しよう体
（発射体ともいう）に発射のエネルギーを与えるために
飛しよう体発射装置内において飛しよう体の後端に配置
され点火により爆燃するものである。

（ロ）従来の技術 大砲に発射体及び推進薬包を供給する弾薬供給装置とし
て、たとえば特公昭６３−３４３９７号公報に示される
ようなものがある。発射体及び推進薬包は、弾薬供給装
置によって砲身後部の砲尾から砲身内に装てんされる。

口径の大きい大砲の場合、発射体と、発射体に発射のエ
ネルギーを与える推進薬包とは別々に砲身内に装てんさ
れる。

すなわち、初めに発射体が装てんされ、続いて推進薬包
が装てんされる。発射体及び推進薬包は貯蔵胴に貯蔵さ
れており、貯蔵胴から取り出された発射体及び推進薬包
は、円筒状の移送皿に受け渡される。移送皿は、これの
底部に長手方向に設けられたみぞ状の軌道と、軌道には
め合わされた押込み爪金と、押込み爪金を移動させる押
込みチェーンと、を有している。砲尾には砲身の開口部
を開閉する鎖せんが設けられており、移送皿は鎖せんの
開閉を妨げない位置まで伸びている。すなわち、移送皿
の砲尾側の端部は、砲身の開口部から所定距離だけ離れ
て配置されている。装てん時には鎖せんを開いた状態で
、押込みチェーンを駆動することにより発射体又は推進
薬包の後端部を押込み爪金に引っ掛けて砲身の開口部に
向かって移動させる。押込み爪金は発射体又は推進薬包
を移送皿の砲尾側の端部まで移動させると、その位置で
停止する。すなわち、移送皿を離れた発射体又は推進薬
包は慣性力によって砲身内へ投入されることになる。推
進薬包の装てん終了後、鎖せんを閉じて砲身内の推進薬
包に点火・爆燃させることにより、砲身内の発射体を発
射することができる。推進薬包は可燃性のカートリッジ
に納められており、あらかじめ目標までの距離に応じて
カートリッジ内の薬量をたとえば１，２．３４等の比率
にしたものをそれぞれ用意しておき、必要に応じて選択
使用するようにしている。こうすることによって大砲の
射程範囲を広くすることができる。なお、大砲の射程範
囲は、推進薬包の薬量を変えないで、大砲の仰角を変え
ることによっても変えられるが、こうすることによって
得られる射程の変更範囲は小さいものであり、通常は推
進薬包の薬量と大砲の仰角とを適宜に選定しで所望の射
程距離を得るようにしている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来のカートリッジ式推進
薬包を用いると、たとえば射程距離の短い目標に対して
薬量１のものを使い尽くしたとすると、薬量２，３及び
４のものが残っていても、射程距離の短い目標に対して
は、これを使うことができないので戦力が十分発揮され
ないことになる。なお、このようなときに、たとえば薬
量２のカートリッジから火薬を半分抜き取って薬量１の
ものに変更するような作業は、緊急時には間に合わない
ので実用的でない。そこで推進薬包を小分けにした円柱
状のモジュール式装薬とし、射程距離に応じてモジュー
ル式装薬の必要個数を連結して飛しょう体発射装置に供
給することが考えられるが、このようにするとモジュー
ル式装薬の１個あたりの長さは、従来のカートリッジ式
推進薬包の長さに比べて相当に短いものになるので、従
来用いられていた弾薬供給装置をそのまま利用すること
は困難である。なぜならば、装薬が移送皿を離れてから
砲身の入り口に至るまでの間には、上記したように案内
皿のような確実に装薬を案内する部材が設けられていな
いので、移送皿の先端部を離れてから砲身の入り口に達
するまでの間に、装薬が向きを変えて入り口で引っ掛か
るなどの不具合を生じやすい。本発明はこのような課題
を解決することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、装薬を受け取る装薬供給装置のトレイ装置を
、同定部材と、固定部材内の格納位置と固定部材から所
定距離離れた装てん位置との間を移動可能な可動部材と
、から構成するとともに、装てん機構は装薬な薬室内ま
で案内装てん可能なものとすることにより、上記課題を
解決する。すなわち、本発明の装薬供給装置（１０）は
、飛しょう体発射装置（４０）の装薬（５２）が装てん
される薬室（４）の後方に配置され装薬（５２）の移動
を案内するトレイ装置（２０）と、トレイ装置（２ｏ）
上の装薬（５２）を薬室（４）内に装てんすることが可
能な装てん機構（２２）と、を有する形式のものを対象
にしており、上記トレイ装置（２０）は、装薬（５２）
が受け渡される位置に配置される固定部材（２４）と、
固定部材（２４）内の格納位置と固定部材（２４）から
所定距離離れた薬室（４）入り口の装てん位置との間を
移動可能な可動部材（２６）と、からなり、固定部材（
２４）には可動部材（２６）を駆動可能な可動部材駆動
装置（２８）が設けられており、上記装てん機構（２２
）は、装薬（５２）を固定部材（２４）及び可動部材（
２６）の上を移動させて薬室（４）内まで案内装てんす
るようにされている。なお、かっこ内の符号は実施例の
対応する部材を示す。

（ホ）作用 目榎までの距離に応じて必要個数の装薬が装薬供給装置
の固定部材に受け渡される。薬室が開かれ、飛しよう体
が砲身内に装てんされた後、固定部材内の格納位置に位
置していた可動部材は、可動部材駆動装置によって格納
位置から引き出され、先端部が薬室入り口の装てん位置
まで伸び出した状態で停止する。装てん機構が作動する
ことにより、装薬は固定部材及び可動部材を通って薬室
内の所定位置に装てんされる。装薬の装てんが終わると
、可動部材は可動部材駆動装置によって駆動され、装て
ん位置から格納位置に戻る。薬室が閉じられることによ
って発射準備が整う。装薬に点火され、これが爆燃する
ことによって飛しよう体が発射される。上記の操作を繰
り返すことによって飛しよう体の連続的な発射が可能に
なる。

（へ）実施例 第１及び２図に本発明の実施例を示す。図中、飛しよう
体発射装置４０の砲身２の後端部に薬室４が形成されて
いる。薬室４の後端部に砲尾装置６が取り（−１けられ
ている。砲尾装置６には、薬室４を開放する位置と閉鎖
する位置との間を移動可能な鎖せん８が設けられている
。第１及び２図は鎖せん８が開かれた状態を示している
。第２図に示すように、砲尾装置６を間にして両側に装
薬供給装置１０と飛しょう体供給装置１２が配置されて
いる。第２図中、両供給装置１０及び１２は砲身２の砲
軸線からはずれた退避位置に位置している。第１図に装
薬供給装置１０が砲身２の砲軸線上の作動位置に移動し
た状態を示す。装薬供給装置１０は、第２図示の退避位
置と第１図示の作動位置との間を回動可能である。同様
に、飛しょう体供給装置１２は退避位置と作動位置との
間を回動可能である。第２図中、装薬供給装置１０の後
方に多数の装薬５２を貯蔵しておく装薬貯蔵部１４が設
けられており、装薬貯蔵部１４は装薬供給装置１０が退
避位置にあるとき、これに装薬５２を受け渡すことが可
能である。飛しよう体供給装置１２の後方には多数の飛
しよう体５０を貯蔵しておく２つの飛しょう体貯蔵ドラ
ム１６が設けられており、各飛しよう体貯蔵ドラム１６
は飛しょう体供給装置１２が退避位置にあるとき、いず
れか一方から飛しょう体５０を飛しょう体供給装置１２
に引き渡すことが可能である。鎖せん８が図示の開位置
に位置しているとき、飛しよう体供給装置１２は退避位
置において飛しょう体５０を受取った後、作動位置に回
動することによって飛しょう休５０を砲身２内に装てん
可能である。また装薬供給装置１０は退避位置において
装薬５２を受け取った後、作動位置に回動することによ
って装薬５２を薬室４内に装てん可能である。飛しょう
体５０の装てんと、装薬５２の装てんとは、タイミング
をずらせて行うようになっている。第３及び４図に示す
ように装薬供給装置１０は、装薬５２を受け取り薬室４
に向かって案内するトレイ装置２０と、トレイ装置２０
上の装薬５２を薬室４内に装てんすることが可能な装て
ん機構２２と、後述する可動部材２６を駆動することが
可能な可動部材駆動装置２８と、を有している。なお、
第１図に示すようにトレイ装置２０の上部には半円筒状
のトレイシャッタ２１が設けられている。トレイシャッ
タ２１はトレイ装置２０と組み合わされて円筒状の空間
を形成し、この空間部に装薬５２を収容することができ
る。

トレイシャッタ２１はトレイ装置２０に対して開位置と
閉位置との間を回動可能である。第５図に示すように、
トレイ装置２０は、装薬５２を受け取る半円筒状の固定
部材２４及び固定部材２４の中空部にはめ合わせて設け
られた半円筒状の可動部材２６からなっている。第５図
中、固定部材２４の下部には長手方向に貫通みぞ２５が
設けられている。可動部材２６の底部裏面には長手方向
にラック３０が設けられている。ラック３０は貫通みぞ
２５内に配置されており、可動部材駆動装置２８のピニ
オン３２とかみ合わされている。ピニオン３２は、クラ
ッチ３４．歯車機構３６等を介して装てん機構２２のモ
ータ３８に連結されている。ラック３０．ピニオン３２
．クラッチ３４゜歯車機構３６．モータ３８等によって
可動部材駆動装置２８が構成されている。モータ３８は
固定部材２４に取り付けられている。クラッチ３４が入
った状態で可動部材駆動装置２８を駆動することにより
、可動部材２６は第４図中、左右方向に移動することが
できる。こうすることによって可動部材２６は、固定部
材２４内に重ね合わされた格納位置と図示の薬室４内ま
で伸び出した装てん位置との間を移動可能である。装て
ん機構２２は、チェーン４０．チェーン４０の端部に取
り付けられた装てんヘッド４２．スプロケット４４゜歯
車機構４６．モータ３８等によって構成されている。す
なわち、モータ３８は装てん機構２２及び可動部材駆動
装置２８の駆動源を兼ねている。

スプロケット４４は固定部材２４に回転可能に支持され
ている。モータ３８を駆動して装てんヘッド４２を移動
させることにより固定部材２４上の装薬５２を可動部材
２６を経て薬室４内に装てんすることが可能である。な
お、薬室４の第１図中上部に爪状の装薬落下防止機構５
４が設けられている。装薬落下防止機構５４は鎖せん８
が開位置にあるとき、第１図に示す退避位置と第２図に
示す作動位置との間を回動可能であり、作動位置におい
て薬室４内に装てんされた装薬５２の一端部を爪の先端
で押圧することが可能である。こうすることによって装
薬５２が薬室４から抜は出すのを防止することができる
。上記の各機構、装置などを制御する制御装置１８が装
薬貯蔵部１４に隣接して設けられている。

次にこの実施例の作用を説明する。目標までの距離デー
タが制御装置１８に入力されており、制御装置１８は装
薬貯蔵部１４に装てんすべき装薬５２の個数を指令する
。装薬供給装置１０及び飛しよう体供給装置１２はとも
に第２図に示す退避位置にあり、装薬供給装置１０のト
レイシャッタ２１が開かれる。それぞれ飛しよう体貯蔵
ドラム１６及び装薬貯蔵部１４から飛しょう体５０及び
１ ２ 所定数の装薬５２を受け取る。トレイシャック２１は閉
じられる。鎖せん８が第２図に示す開位置に位置した状
態で、まず飛しよう体供給装置１２が作動位置に回動さ
れ、飛しよう体５０は飛しよう体供給装置１２によって
砲身２内に装てんされる。続いて飛しよう体供給装置１
２は退避位置に回動される。次に装薬供給装置１０が作
動位置に回動され、可動部材駆動装置２８が駆動される
。すなわぢ、クラッチ３４が入り、モータ３８が回転し
、歯車機構３６を介してピニオン３２が回転し、ラック
３０が第２図中左方に移動する。

これにより可動部材２６は固定部材２４内の格納位置か
ら伸び出して第４図に示す装てん位置に位置する。一方
、モータ３８の回転によって歯車機構４６を介してスプ
ロケット４４が回転され、スプロケット４４にかみ合っ
ているチェーン４０が移動し、チェーン４０の先端に取
り付けられた装てんヘッド４２が固定部材２４上の装薬
５２を薬室４に向かって前進移動させる。装てんヘッド
４２は装薬５２を薬室４内の所定位置まで押し続ける。

こうすることによって、装薬５２は薬室４内に確実に押
し込まれる。次にモータ３８が逆方向に回転し、装てん
ヘッド４２の後退と、可動部材２６の格納位置への移動
が開始される。これと同時に装薬落下防止機構５４が作
動して装薬５２が薬室４内から抜は出すのを防止する。

装薬落下防止機構５４は砲身２が仰角位置にあるときに
特に有効に作用する。装てんヘッド４２は初期位置に戻
り、可動部材２６は格納位置に戻る。鎖せん８が閉位置
に移動し始めると装薬落下防止機構５４は初期位置に戻
り、鎖せん８は薬室４を閉じる。これにより発射準備が
整う。装薬５２に点火し、これを爆燃させることにより
、飛しょう体５０を発射することができる。これらの一
連のシケンス制御は制御装置１８によって行われる。

なお、上記の説明はモジュール式の装薬５２を使用する
ものとして説明したが、本発明の装薬供給装置が従来の
カートリッジ式装薬にも使用できることは明らかである
。

また、上記の説明は装薬５２を自動的にトレイ装置２０
の固定部材２４に受け渡すものとしたが、これは手動に
より受け渡すようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、目標までの距
離に応じて必要数の装薬を薬室に装てんすることができ
、装薬を有効に使用することができる。装てんに際して
装薬は薬室内の所定位置まで確実に案内、装てんされる
ので、装薬が薬室入り口で引っ掛かるような不具合を生
じることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の装薬供給装置を用いた飛しょ
う体発射装置の部分斜視図、第２図は本発明の実施例の
装薬供給装置を用いた飛しょう体発射装置の全体斜視図
、第３図は本発明の装薬供給装置の概略平面図、第４図
はその正面図、第５図は第３図の■−ｖ線に沿う断面図
である。 ２・・・砲身、４・・・薬室、１０・・・装薬供給装置
、１４・・・装薬貯蔵部、２０・・・トレイ装置、２２
・・・装てん機構、２４・・・固定部材、２６・・・可
動部材、２８・・・可動部材駆動装置、４０・・・飛し
ょう体発射装置、５２・・・装薬。 許　　出 願 理 大　株式会社日本製鋼所 人　弁理士　　宮内利行 ５ ６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　飛しよう体発射装置（４０）の装葉（５２）が装てん
   される薬室（４）の後方に配置され装葉（５２）の移動
   を案内するトレイ装置（２０）と、トレイ装置（２０）
   上の装葉（５２）を薬室（４）内に装てんすることが可
   能な装てん機構（２２）と、を有する装薬供給装置にお
   いて、上記トレイ装置（２０）は、装葉（５２）が受け
   渡される位置に配置される固定部材（２４）と、固定部
   材（２４）内の格納位置と固定部材（２４）から所定距
   離離れた薬室（４）入り口の装てん位置との間を移動可
   能な可動部材（２６）と、からなり、固定部材（２４）
   には可動部材（２６）を駆動可能な可動部材駆動装置（
   ２８）が設けられており、上記装てん機構（２２）は、
   装葉（５２）を固定部材（２４）及び可動部材（２６）
   の上を移動させて薬室（４）内まで案内装てん可能なも
   のであることを特徴とする装薬供給装置。