JPS62105581A

JPS62105581A - 電子シヤツタ−装置

Info

Publication number: JPS62105581A
Application number: JP61256721A
Authority: JP
Inventors: ヤンニック　パンソン; アラン　リクロス
Original assignee: IMAJIERII IND SYST SA
Current assignee: IMAJIERII IND SYST SA
Priority date: 1985-10-28
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1987-05-16
Also published as: GR880300060T1; US4851916A; CA1252879A; EP0222641A1; FR2589301A1; DE3675892D1; EP0222641B1; ES2000016A4; GR3001121T3; ATE58813T1; ES2000016B3; FR2589301B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はソリッドステー１・型フォトセンザ、またはピ
ンクアップを介して撮像を行う描像機構を制御する装置
に関し、特に、電子シャッター並びにプログラム可能お
よび／または調整可能（開始）な絞り期間および／また
は読み取りを含む、単一のあるいは多数、または一連の
画像のための全ての撮像装置に対する電子シャッターの
応用に関する。また、特に本発明は、そのデータがメモ
リ乙ご記憶されおよび／または処理されおよび／または
表示されるオプトエレクトロ二ノク制御、および７′ま
たは監視システトに関する。

オプトエレクトロ二ソク制御および監視は益々広範に使
用されているが、特に、生産速度の高い産業において、
例えば、高速、高率、不規則な頻度または種々の種度条
件下で循環する物体の有する欠陥を自動的に検知する時
には多くの問題点を発生ずる。

例えば、高速物品循環は多くの撮像装置、特に、通常の
ビデオカメラの場合、被観察物体の変形を引き起こす。

高いリズムは、一般に、その単位時間当たりの画像数が
不十分であるビデオまたは同等の規格と相客れない。観
察領域における物体の出現頻度が不規則であると、数多
くの乱れ、特に、不規則な画像や部分的画像、あるいは
撮像領域において物体が欠如することさえも発生ずる。

さらに、上記撮像異常に加えて、異なる光学的条件（特
に、明度、および透明度）に変化があると、出来るだけ
均３−且つ正常であるべき画像を分析する際の欠点が発
生ずる。

従って、本発明の目的は連続画像（撮像技術的な意味で
の）またはショット毎の画像を出来るだけ明瞭に、ぞし
て正常または均一に同・−材料を使用して得ることであ
る。この目的を達成するため、本発明はストロボ式画像
を観察すべき各物体の領域内における外観に適した頻度
および撮像条件において集め、これらの画像をテ゛−タ
に変換し２て１、受信時に順次メモリに記憶および／ま
たは処理および／または表示することを特徴とする。

本発明のこのよ・うな構成により、撮像を所望時点にお
いて開始すること、シャッターの絞り時間を所望時間に
調整すること、所望時点において読み取りを開始するこ
と、そして所望時間に亘り読み取りを行うことが可能と
なって、同時または単一の瞬間撮像または一連の撮像が
不規則なリズムと任意の場合（単一または一連の撮像）
において、可変絞り時間および可変読み取り速度または
割合をもって可能となる。従って、いかなるシャッター
開放および閉鎖プログラムをも実行することが可能であ
る。例えば、作業員の低い技術やより一般的には全ての
欠陥を検知しつつ不規則なリズムにおいて非常に高い生
帝量峻監視することが可能であり、システムは、例えば
、自動的に警報を作動しおよび／または規格に合わない
物体の除去を命令したりおよび／または製造品質に係る
統計データを計算することが出来る。一般的に、フロー
１−１・は従来のカメラの単位時間当たりの画像数より
も相当小さいが、フローレートが増加すると複雑なプロ
グラムが発生する。プラスチック製品の高速成形の監視
、金属片の高速打ち抜きの監視、そして祇または織物製
品の高速印刷の監視は本発明の応用分野の例である。特
定の場合において、レートが高い場合にはそれは規則的
なもので、上記問題の重大さは僅かに軽減される。

頻度が不定値であり、また上記のように機械的および光
学的条件が物体毎に異なる場合には本発明の適用は効果
的である。従って、強い光の場合または撮像シーンが早
い時および条件がその逆の場合絞り時間を減らすことが
可能であり、そのデータは電子シャッターの基本的作用
基準となる。また、利用タイプ（ウィンドーによるフレ
ーミング、サブサンプリング等）により、画像読み取り
を加速することも可能である。

本発明はさらに複数のカメラの制御にも適用可能であり
、うツヤツタ−の絞りを同時に開始して全てのカメラに
ついて撮像を始め、その後、読み取りを行うことが特に
監視の場合に可能である。これを基礎として、当業者は
他の多くの組み合わせを想定することが出来る。

不定特性を有する物体を制御する問題は、ヨーロッパ特
許出願第００９５５４１号（ＲＩＣＲＯ５ｅｔ　ａｌ、
）において、瓶および他のガラス製品に関して非常に限
定された方法で既に扱われている。

上記出願に記載された透明コントラストによる自動検査
装置および方法によると、リニアまたはマトリックス光
電素子カメラがシフトレジスタおよびポイントまたはド
ツトレジスタに接続され、所定ドツトの回りのポイント
またはドツトに重みをつけ、所定ドツトの重み１ノベル
および隣接ドツトの重みレベルがド・ノドレジスタの２
値出力に接続された加算器により比較され、該加算器の
出力は比較器の一方の入力に接続され、その他方の入力
はプログラム可能な値を出力する信号源に接続され、上
記比較器の出力はカウンタに接続されている。

この従来例は特定の限定された問題の解決を目的として
いるが、さらに機械的装置を含む問題に対して所望の多
角的解決法を与えることが出来ない。

また、現在の技術は多種のオブトエレクトロニックスセ
ンサまたはピックアップを産業に提供しているが、その
−例として光電点に到達したフォトンのエネルギを電荷
に変換するＣＴＤ（電荷移送素子）センサがある。

以下の説明においては、説明を簡単にするため、主どし
てＣＴＤセンサ、特にＣＣＤ　（電荷結合素子）センサ
について述べるが、本発明は各点において受光された発
光エネルギが電子データ（一般には信号）に変換され、
画像の各点に対応するデータの全体により構成された電
子画像に基づいてメモリに記憶され、処理され、表示さ
れ、または他のプロセスで処理されるいかなるオプトエ
レクトロニックスセンサにも適用可能である。

以下の説明においては説明を簡屯にするため、通常、Ｃ
ＴＤセンサ、特にＣＣＤセンサの分野で用いられている
用語を使用する。係る用語は多くの場合、ＭＯＳ　（金
属酸化物トランジスタ）型セルにより構成される即時セ
ンサの組立体に関する。これらのセンサは、以下に述べ
る描像装置、而単にいうと、カメラにおけるマトリック
スに応じて装着されるが、各基本セルは受光した発光フ
ローに比例する電気量を発生してセル毎に従ってドツト
毎に形成された電子画像を生成する。各ドツトは画素と
呼ばれ、対応する発光強度は電子−ホール対の発生に応
じた電荷により、光電セルに達したフォトンの各々のエ
ネルギを表す。光電セルのマトリックスまたはリニア組
立体は以下［集積ゾーンＪＺＩと呼ぶものを構成する。

係るゾーンにおいては、全体のセル組立体に投影された
光学像が電子像に変換される。

非光電読み取りゾーンＺＬが、ゾーンＺｌに形成された
電子像が転移される先行ゾーンに組み合わせられている
。ゾーンＺＩは、例えば、コラム状に複数のＺｌ型基本
ゾーンに分割することが出来、各基本ゾーンはＺＳＬ型
基本ゾーンに組み合わせられている。単一ユニット内の
画像全体をカバーするゾーンＺｌの場合、ゾーンＺＬは
隣接するものであってもよい。ゾーンＺｌがコラム状に
分割されている場合、ＺＩ型コラムとＺＬ型コラムを交
互に配列して画像全体をカバーすることが出来る。同様
にライン状にすることも出来る。

各画像に対応する電子データは画素毎に、および／また
はラインあるいはコラム毎におよび／またはラスタ毎に
および／または画像毎にゾーンＺＩ（単一または分割）
からゾーンＺＬ（単一または分割）へ伝送され、その後
レジスタに伝送されて記憶および／または処理および／
または表示される。特に、テレビ規格に当然従うことが
要求される陰極スクリーンに画像表示を臨む場合には、
インクレース線、すなわち、画像の奇数ラインラスタお
よび偶数ラインラスタへの分割を利用するが、以下の説
明ではラスタの原理を用いる。

電子的には、各画素はパルスにより表され、その振幅は
対応する発光フローに略比例する。

パルス列は、従って、ラインに、また適用可能な場合に
はラスタ、そして画像に対応する。

電荷結合センサ（電荷移送センサ）の主な利点は、その
構造が簡単であるという他に、ソリッドステートである
ということ、寸法が小さいこと、そして利用のフレキシ
プリティにある。

然しなから、本発明はこの型式のセンサには限定されな
い。実際には、本発明は１つあるいは若干のセンサがド
ツト毎に発光、または電気エネルギを変換するいかなる
システムにも適用され、これらの即時センサはラインま
たはコラム毎に独立および／または組み合わされ、およ
び／またはマトリックス（一般にはデカルト座標）に組
み合わせられている。

本発明によると、撮像は観察すべき物体が、例えば、カ
メラの撮像領域に出現した時に、物体の特性（移動速度
、明度等）により撮像条件を調整し、次に撮像が終了し
た時に撮像時の電子データの読み取りおよび／または記
憶ゾーンおよび／または処理および／または表示ゾーン
への移送を制御し、これら動作の時間をそれを行うコン
ピュータまたは他の装置により厳密に要求される時間に
適合させることにより制御される。最終的に使用される
最良のデータは最短時間で得られ、欠陥商品の除去、警
報作動、統計処理、制御日誌の作成、製造条件の制御お
よび調整等に使用される。

従って、絞りの開始および時間、丈なわら、撮像または
集積および開始または作動、そし”Ｃ読み取り期間を任
意に制御することが可能である。また、幾つかの撮像装
置を共通読み取りと共に、あるいは共通読み取りなしに
動作調整すること（同時または順次撮像、幾つかの読取
装置における同時読み取り、または共通読取装置におけ
る順次読み取り等）も可能である。

本発明の利用分野は極めて大きいことが容易に想像出来
るが、特に、監視の分野、写真、映画、テレビ等の全分
野、そして撮像装置を利用した自動作業分野（製造、セ
キュアリティ、室内、薬品等）に利用出来る。

本発明は主として、光電素子により構成された「集積ゾ
ーン」と称する少なくとも１つの撮像ゾーンおよび光電
素子より発生した信号を受信する少なくとも１つの読取
組立体を存するソリッドステート光電撮像機構を制御す
る装置に関し、該装置は充電素子が発生した信号を集積
ゾーンから読み取りゾーンへ、そして、少なくとも１つ
のメモリレジスタへ伝送する撮像命令を発信する少な（
とも１つのロジック組立体よりなり、撮像開始は撮像す
べき物体が最も好ましい条件にある時に行われ、撮像時
間は最適な画像を得るためにライティングに関して物体
の状態に併せて調整され、その後の順次伝送は先行動作
が完了すると行われ、構成素子に特有の遅れによりそれ
が可能となる。

すなわち、本発明は光電素子により構成された「集積ゾ
ーン」と称する少なくとも１つの撮像ゾーンおよび光電
素子より発生した信号を記憶および／または処理するた
めに受信する少なくとも１つの読み取りゾーンを有する
撮像用ソリッドステート光電感知器を制御するための装
置に関し、該装置は固定または移動物体を撮像する組立
体またはカメラに組み込まれるものであって、撮像開始
時にロジック組立体が露出時間（すなわち、集積時間）
を物体の物理的特性に応じて調整し、所望時点からそし
て必要時間の間観察される物体とは独立して読み取りの
動作および時間を制御し、これらの順次動作を先行動作
が完了して構成素子に特有の遅れにより可能な時に行う
。

上記装置においては、光電感知器は好ましくは電荷結合
（すなわち、電荷移送）型で、信号は選択されたモード
に従って、例えば、画像毎におよび／またはラスタ毎に
および／またはコラムあるいはライン毎におよび／また
はドツト毎に伝送される。

撮像は手動または自動（例えば、プログラムまたはセン
サにより）により開始され、撮像すべき物体が絶対値に
おいて、または先に撮像された物体の基準と比較して最
適な条件（位置、ライティング、透明度）にあることを
示す。

撮像時間は画像品質を最適なものとするように、すなわ
ち、良好なコントラス１−を保持しながら良好な鮮明度
を与えるべく各条件（ライティング、物体の位置、移動
速度）を考慮してセンサにより制御される。

上記した２つの基本的な相（集積および読み取り）およ
びその後の相の動作を直接または間接的に別々および順
次制御することによりテレビのような場合の厳格な規格
を回避出来、画像の頻度を観察すべき物体のそれに適合
させることが出来る。従って、例えば、従来のビデオデ
ィスプレイ上にショット毎の画像を中心に、変形なく明
瞭且つ鮮明に表示することが出来、これにより、他の画
像または基準画像との比較により、異常が現れたら直ち
に適切な動作を開始することが出来る。

開始および動作時間の変更およびサーボ制御は時間に対
する最適な品質歩留りを可能にする。

使用するセンサの種類により、集積および読み取りを順
次そして交互に開始することが可能であり、あるいは画
像またはラスタの読み取りが画像またはその後のラスタ
の集積時に行うことが出来るならば、１つの集積から他
の集積へより早く移行することが可能である。また、ウ
ィンドーおよびサブザンブリングを考慮して開始を保証
しＬつ動作時間をサーボ制御に委ねることも出来る。

集積相の終了は異なる方法で制御することが出来る。例
えば、スクリーニング、物体のライティングの抑制、物
体およびセンサ間の発光ビームの中断、センサの動作停
止等により制御可能である。所望ならば、通常のカメラ
と同ｔｚように係るシステムを使用することが出来る。

すなわち、規則的リズムにおける順次撮像がそうである
。この場合、例えば、ライティングの変化を補償するた
め、自動調整を保持することも出来る。

特に、電荷移送素子、殊に、ＣＣＤ型センサの場合、所
望時点においてゾーンＺｌにおける集積を開始し、撮像
すべき物体の特徴により集積時間ＴＩをプログラムして
、電子像に関するデータを時間ＴＩの終了時にＺＴから
ＺＬへ移行し、それからＺＬから所望リズムでレジスタ
に移行することも出来る。ＴＩは１つの撮像から次の撮
像に亘り変化可能である。さらに、従来装置では困難で
あった良好な品質の画像を得るのに必要な時間を集積に
付与することが出来るが、これは、例えば、所望時点に
移動する物体を検査または制御するのが望ましい場合に
行われ、出現および移動が不規則な物体の場合でも正常
な画像を得ることが出来る。結果の処理については、こ
れを装置のリズム、特にレジスタを空４．こし、良質の
画像に相当するデータを受ける計算機のリズムに合わせ
ることが可能である。

本発明の装置は、従って、連続的およびショット毎の作
動を許容し、プログラム可能な動作およびシャッター運
動、すなわち、一連のあるいは単独のショット作動を備
えた映画および写真、さらには複数のカメラによる撮像
に応用される。

本発明により解決されるもう１つの問題は、従来の陰極
スクリーンに画像を表示したい場合または従来の磁気ビ
デオ支持体に記録した場合のビデオ装置との互換性であ
る。１つまたは幾つかのブロックされたく同期結合され
た）パルス発生器による何らかの従来手段によって種々
の装置間の同期を保証して、特に、幾つかのカメラを使
用した場合、そしてカメラを次々に使用した場合の安定
性を保証することが必要である。このことは、カメラ、
画像メモリ、可視化手段あるいは他の構成素子を同期さ
せるために連続的に作動する時にはいつも必要である。

ショット毎の作動の場合ｔこは以下ｔこ述べるように問
題は違ってくる。

いずれにせよ、集積（Ｚ１）および読み取り（Ｚ　Ｌ）
ゾーンの制御とは別のアクセスシステムが本発明の主た
る特徴である。

以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図はショット毎に作動するＣＣＤセンサのような電
荷移送素子用の制御組立体を概略的に示す。この制御回
路はクロックジェネレータＦＰからのドツト周波数パル
ス、若しくは、例えば、各画素の出力データを同期させ
るための外部クロックからのパルスＨＥが供給される。

ドツト周波数パルスまたは外部周波数パルスはトノ１−
カウンタＣＰおよび第１のアンドゲートＥＴＩの入力に
送られる。ドツトカウンタｃＰ（例えば、Ｏから５１１
までをカバーする）の後段には比較器ＣＯＭＰ、Ｐが続
き、これは各ラインの端部における信号を第２のアンド
ゲートＥＴ２の入力および第３のアンドゲートＥＴ３、
ラインカウンタＣＬ、そして状態シーケンサＳＥＱに供
給する。これは「ライン終端」および「次ライン始端」
データに相当する。状態シーケンサＳＥＱは新ラインの
始端へ復帰するためのリセット（ＲＡＺ）パルスをドツ
トカウンタＣＰに戻す。ラインカウンタＣＬ（例えば、
Ｏ乃至５１１）はその後段に比較器ＣＯＭＰ、Ｌが接続
され、この比較器は状態シーケンサに対して幾つかの数
のライン、特に画像全体（画像の終わりおよび次の画像
の始まり）の移行を通知する。状態シーケンサＳＥＱは
その結果、新画像への始まりへ復帰するためライン比較
器ＣＯＭＰ、Ｌをリセット　（ＲＡ　Ｚ）する。

本例において、画像はラインおよびドツトにより構成さ
れラスタの介在がないものを対象としている。然しなか
ら、本発明を従来のビデオディスプレイに応用した場合
、同様にしで奇数ラインをカウントし、ラスタを変え、
偶数ラインをカウントし、ラスタを変え、以下同じよう
に作動し得ることにより明白である。

状態シーケンサＳＥＱは適当な手段（例えば、物体位置
センサ）により設定された事態と同期して撮像を開始す
るためにＦｌにおいて集積周波数を受け、また処理手段
、すなわち、アナログ／デジタルコンバータ、メモリお
よび他の適切な手段よりなる計算機と同期して読取制御
情報をＣＬにおいて受ける。

３つのアンドゲートはその第２の入力に次の有効信号が
供給される；一゛７ンドゲートＥＴＩは比較器Ｃ：ＯＭＰ、Ｐからの
出力を受け、読み取りレジスタのドツトシフト信号φＬ
を発生する；一アントゲー）ＥＴ２は状態シーケンサＳＥＱからの出
力を受け、画像ゾーンのラインシフト信号φＰを発生す
る；一アンドゲートＥＴ３は状態シーケンサＳＥＱからの出
力を受け、メモリゾーンのラインシフト信号φＭを発生
する。

これらの信号φし、φＰ１φＭは電荷移送センサＣＴＤ
等の制御を保証する。

電荷移送センサＣＴＤ等は光学素子ＯＰＴによる物体像
を受光するように配設されている。

電荷移送センサＣＴＤの出力信号はアナログ／デジタル
コンバータＣＡ／Ｎに加えられ、該コンバータは内部ジ
エネレータのドツト周波数信号ＦＰまたは外部ジェネレ
ータの対応周波数信号が入力されている。

コンバータＣＡ／Ｎの出力には各画素に対応するバイナ
リ信号が得られ、この信号はメモリに記憶され、現像さ
れ、コンピュータにより処理され、表示され、コピーさ
れ、ファクス送信され、画像形成に使用され、さらに分
類、制御、調整等の画像処理作業または画像により開始
される作業の全て、そしてより一般的には、画像の解釈
に基づくいかなる作業にも使用され得る。

第２図においては第１図に示した装置の動作チャートが
示され、状態シーケンサＳＥＱは次の条件下で動作する
ニーＦＩ＝１およびＣＬ＝０（７）時、センサＣＴＤは集
積Ａを待つ； −ＦＩがＯになると、ゾーンＺｌからメモリゾーンＺＭ
への急速な移行が命令され（画像はＢでリセットされる
）、次に画像ゾーンにおける光の集積が命令される（Ｃ
）；−Ｆｌが１に戻ると、メモリゾーンのリセノ１−　
（Ｄ）　、そして画像ゾーンからメモリゾーン（集積の
実際の端部）への移行（Ｅ）が開始され、装置は読み取
り命令ＣＬを待つ（Ｆ）； −ＣＬが０から１になると、メモリゾーンの読み取り相
がＣＴＤセンサの出力レジスタを介して開始されるニ御名ラインの端において、ＣＬがまだ１と等しいか否か
がチェックされる。ＣＬがＯに戻ったら、読み取り移行
は中断されるが、動作中のラインの読み取りは完了され
る。

ＣＬがまた１になったら次のラインの読み取りが許可さ
れる（Ｇ）。全てのラインの読み取りが終わったら、戻
って集積棚Ａを待つ。

センサの構成によると、リニア集積ゾーンがリニア読み
取りゾーンと交互に配列されている場合にはライン毎ま
たはコラム毎に動作可能であり、集積および画像ゾーン
が１つのラスタまたは１つの画像全体をカバーしている
場合にはラスタ毎あるいは画像毎に動作可能である。

第１図に示した装置は光学システムＯＰＴ。

ＣＴＤセンサ、該センサより出力されたデータを処理す
るＣＡ／Ｎコンバータ、そして同期発生器ＳＹＮにより
請訓される。ＴＴＬ　（または他の）タイプのロジック
装置により構成してもよい。この構成を第３図に示す。

同じ基本的素子に基づいて、第４図に示したような複合
ビデオ出力を発生する新しい装置を構成することが出来
る。

第３図は第１図に示した光学システムＯＰ　Ｔ、ＣＴＤ
センサ、イｊ１１、てＣＡ／Ｎ′：１ンバータを示し、
残りの素子は例えばＭＯＳ型のＴＴＬロジック等および
同期発生器ＳＹＮにより構成されている。同期発生器は
ビデオ装置の他のカメラまたは素子の既存の同期結合器
に接続されている（これは、例えば、水平ＭＤおよび垂
直ＶＤ偏差信号を意味する）。同期発生器は他の素子に
対してＳＭ、　Ｓ　ＹＮ、、ＣＬ　Ｐ　（灰色レベル）
そしてＴＴＬ＋ＣＴＤ組立体の動作に必要なもののよう
な従来の信号を供給し７、ＣＡ／Ｎコンバータはドツト
周波数信号ＦＰを受ける。

第４図は光学システムＯＰＴ、ＣＴＤセンサ、ＴＴＬ　
（好ましくはＭＯＳ型）、ロジック装置、そして同期発
生器ＳＹＮを示す。

ＣＤＴセンサから出力された信号はドツト周波数ＦＰに
おいてＥＣＨでサンプルされる。その後段には２つのコ
ンデンサに接続されたアンプＡが配置され、その後段に
は同期発生器ＳＹＮに接続された黒レベル回路ＣＬＰが
配置されている。黒レベル回路ＣＬＰの後段には圧縮回
路ＳＵＰ、同期ミキサＭＳの補正器、そして複合ビデオ
信号を発生するためのインピーダンスアダプタＡ１が配
置されている。圧縮器ＳＵＰおよびミキサＭＳは、通常
の通り、同期発生器に接続されている。

第４図において、第１図および第３図のショ゛ソト毎に
作動するカメラの主な構成要素はビデオ出力カメラとし
て構成され、通常の表示および記録が可能である。

自動監視装置の場合、物理的光学的な映画のあるいは他
の全く偶然的または不定の条件が考慮されているため、
現在装置を変更することが必要な分野における応用を考
えることが出来る。

これは、例えば昼夜監視の場合に装置が従来技術による
と非常に異なってしまう場合がそうである。本発明の装
置によると、係る問題は自動的に解決される。

既に説明したように、本発明の特徴を基礎とし且つ使用
する装置のフレキシプリティの故に、当業者は撮像が望
ましい場合に自動装置が作動しながら画像を使用する時
に数多くの応用例を想定することが出来る。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はショット毎に作動するカメラおよびその関連回
路を示すブロック図、第２図は第１図に示した装置の動作チャート、第３図は
第１図に対応するより単純な構成のブロック図、第４図は第１図および第３図の主構成要素を含み、複合
ビデオ信号を発生ずるように構成したカメラのブロック
図である。ＣＰ・・・ドツトカウンタ　ＣＯＭＰ、Ｐ・・・比較器
ＣＬ・・・ラインカウンタＳＥＱ・・・状態シーケンサＣＴＤ・・・電荷移送センサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光電素子により構成された「集積ゾーン」と称す
る少なくとも１つの撮像ゾーンと前記光電素子により発
生された信号を記憶および／または処理するために受信
する少なくとも１つの読み取りゾーンとを有するソリッ
ドステート光電感知器撮像装置を制御する、固定または
移動物体を撮像する組立体またはカメラに組み込まれた
装置において、撮像レリーズ時にロジック組立体が露出
時間（または集積）を物体の分離的特性にサーボ接続し
、且つ所望時点から所望時間の間観察される物体とは独
立して読み取りの制御および時間を保証し、これら順次
動作は先行動作が終了し特有の遅れが許容する場合に開
始されることを特徴とする電子シャッター装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、光電
センサが電荷移送型（ＣＴＤ）である電子シャッター装
置。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、光電センサが発生する信号が画像毎に伝送され
る電子シャッター装置。
（４）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、光電センサが発生する信号がラスタ毎に伝送さ
れる電子シャッター装置。
（５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載の装置において、光電センサが発生する信号がコラム
毎に伝送される電子シャッター装置。
（６）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載の装置において、光電センサが発生する信号がライン
毎に伝送される電子シャッター装置。
（７）特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記
載の装置において、光電センサが発生する信号がドット
毎に伝送される電子シャッター装置。
（８）特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記
載の装置において、撮像が自動的に開始される電子シャ
ッター装置。
（９）特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記
載の装置において、撮像命令は撮像すべき物体が最良の
状態にあることを示す少なくとも１つのセンサを介して
開始される電子シャッター装置。
（１０）特許請求の範囲第９項記載の装置において、前
記少なくとも１つのセンサは物体の位置を感知する電子
シャッター装置。
（１１）特許請求の範囲第１０項記載の装置において、
前記センサの信号は動作命令を出すためにロジック装置
に伝送される電子シャッター装置。
（１２）特許請求の範囲第１項乃至第１１項のいずれか
に記載の装置において、少なくとも１つのセンサは物体
の映像を感知する電子シャッター装置。
（１３）特許請求の範囲第１項乃至第１２項のいずれか
に記載の装置において、少なくとも１つのセンサは物体
のライティング条件を感知する電子シャッター装置。
（１４）特許請求の範囲第１項乃至第１３項のいずれか
に記載の装置において、少なくとも１つのセンサは物体
の透明度を感知する電子シャッター装置。
（１５）特許請求の範囲第１３項または第１４項記載の
装置において、物体のライティング条件を感知するセン
サにより発生された信号はロジック装置において基準条
件と比較される電子シャッター装置。
（１６）特許請求の範囲第１３項または第１４項記載の
装置において、物体のライティング条件を感知するセン
サにより発生された信号はセルロジック装置において先
に撮像された物体の条件の信号と比較される電子シャッ
ター装置。
（１７）特許請求の範囲第１３項乃至第１６項のいずれ
かに記載の装置において、撮像時間が正しい画像を与え
る時、ロジック装置は物体の位置、その移動、およびラ
イティング条件を予慮して、集積ゾーンから読み取り組
立体までの移送命令を出す電子シャッター装置。
（１８）特許請求の範囲第１項乃至第１７項のいずれか
に記載の装置において、命令パルス（ＦＰ、ＨＥＸ）は
ドットカウンタ（ＣＰ）および第１のアンドゲート（Ｅ
Ｔ１）の一方の入力へ供給され、前記ドットカウンタ（
ＣＰ）の後段には第１の比較器（ＣＯＭＰ．Ｐ）が配置
され、該第１の比較器は各ドットゾーン端において第２
のアンドゲート（ＥＴ２）および第３のアンドゲート（
ＥＴ３）の入力に、そしてゾーンカウンタ並びに状態シ
ーケンサ（ＳＥＱ）に信号を与え、該状態シーケンサ（
ＳＥＱ）は次のゾーンへの通過のためにゼロリセット（
ＲＡＺ）パルスをドットカウンタ（ＣＰ）に戻し、第２
の比較器（ＣＯＭＰ．Ｌ）は状態シーケンサ（ＳＥＱ）
に対して所定数のラインおよび画像全体の移送を通知し
、これにより第２の比較器（ＣＯＭＰ．Ｌ）がリセット
（ＲＡＺ）される電子シャッター装置。
（１９）特許請求の範囲第１８項記載の装置において、
前記状態シーケンサ（ＳＥＱ）は撮像を行うため集積周
波数データ（ＦＩ）を受信し、またさらに読み取り命令
データ（ＣＬ）を受信し、前者のデータは少なくとも第
１の光電センサにより設定され、後者のデータは処理ロ
ジック装置により設定される電子シャッター装置。
（２０）特許請求の範囲第１８項または第１９項記載の
装置において、アンドゲート（ＥＴ１、ＥＴ２、ＥＴ３
）はその第２の入力に、第１の比較器（ＣＯＭＰ．Ｐ）
から供給され第１のゲート（ＥＴ１）をして読み取りレ
ジスタのドットゾーンのシフト信号を発生せしめる有効
信号と、状態シーケンサ（ＳＥＱ）から供給され第２の
ゲート（ＥＴ２）をして画像ゾーンのシフト信号を発生
せしめる有効信号と、状態シーケンサ（ＳＥＱ）から供
給され第３のゲート（ＥＴ３）をしてメモリゾーンから
のシフト信号を発生せしめる有効信号とが各々供給され
、前記各ゲートから発生する全信号は光電感知器撮像装
置を制御する電子シャッター装置。
（２１）特許請求の範囲第１８項乃至第２０項のいずれ
かに記載の装置において、シフト動作がリニアゾーンに
従って行われる電子シャッター装置。
（２２）特許請求の範囲第１８項乃至第２１項のいずれ
かに記載の装置において、ロジック装置はメモリに記憶
され、処理され、表示され、伝送されるべき画像バイナ
リー信号を各画素から発生する少なくとも１つのアナロ
グ／デジタルコンバータ（ＣＡ／Ｎ）よりなる電子シャ
ッター装置。
（２３）特許請求の範囲第１８項乃至第２２項のいずれ
かに記載の装置において、ドット周波数パルス（ＦＰ）
はクロックジェネレータより発生される電子シャッター
装置。
（２４）特許請求の範囲第１８項乃至第２３項のいずれ
かに記載の装置において、開始パルスは外部クロック（
ＨＥ）から発生される電子シャッター装置。
（２５）特許請求の範囲第項１乃至第２４項のいずれか
に記載の装置において、ショット毎撮像に適用された電
子シャッター装置。
（２６）特許請求の範囲第１項記載の装置において、プ
ログラム作動の撮像に適用された電子シャッター装置。
（２７）特許請求の範囲第１項記載の装置において、幾
つかの撮像装置の制御に適用された電子シャッター装置
。
（２８）特許請求の範囲第２７項記載の装置において、
幾つかの撮像装置の同時作動を制御する電子シャッター
装置。
（２９）特許請求の範囲第２８項記載の装置において、
シャッターのレリーズが同時に作動される電子シャッタ
ー装置。
（３０）特許請求の範囲第２８項または第２９項記載の
装置において、読み取り動作が順次行われる電子シャッ
ター装置。
（３１）特許請求の範囲第１項記載の装置において、自
動処理装置に組み合わされた電子シャッター装置。
（３２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、各
物体の画像が同一位置で撮像されて同一配列の画像が形
成される電子シャッター装置。
（３３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、露
出時間または集積時間をサーボ制御することによりコン
トラストの保持によって画像の精度の最適化が保証され
る電子シャッター装置。
（３４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、移
送速度および読み取り動作およびメモリ記憶動作時間が
集積時間から独立している電子シャッター装置。
（３５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、移
送速度および読み取り動作およびメモリ記憶動作時間が
走査時間から独立している電子シャッター装置。
（３６）特許請求の範囲第１項記載の装置において、動
作および読み取り速度がウインドーまたはサブサンプリ
ングによりサーボ制御される電子シャッター装置。
（３７）特許請求の範囲第１項記載の装置において、監
視に適用された電子シャッター装置。
（３８）特許請求の範囲第１項記載の装置において、制
御に適用された電子シャッター装置。
（３９）特許請求の範囲第１項記載の装置において、製
造制御に適用された電子シャッター装置。
（４０）特許請求の範囲第１項記載の装置において、案
内に適用された電子シャッター装置。
（４１）特許請求の範囲第１項記載の装置において、画
像記録に適用された電子シャッター装置。