JPS62107940A - 送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１へｌ乱 ［産業上の利用分野１ 本発明は送り装置に関し、詳しくは被加工物。

工具等を加工位置まで送給する送り装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、被加工物や工具等を加工位置まで送給する装置と
して、移動台に被加工物や工具等を固定し、この移動台
を油圧シリンダまたはボールネジ等のネジをモータで回
転して送給する装置等が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした従来の送り装置には以下の如き
問題点があった。即ち、 （１）油圧シリンダで移動台を駆動する装置では、移動
台の停止位置及び送り速度を精密に制御することは回能
であった。

（２）また、ＤＣモータ等を使用し、ネジ送り機構を利
用して移動台を駆動する装置では、装置が大型化し、高
価なものとなっていた。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的とし
て、モータとカムとを使用し、構造が簡単な送り装置を
提供することを目的としてなされた。

ｕｌｌｏＬ Ｅ問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成す゛べく、本発明は問題点を解決する
ための手段として次の構成をとった。即ち、摺動自在に
支持された移動台をモータにより回転されるカムと係合
させ、該カムの角速度、停止位置を制御して、上記移動
台を往復動させる回転制御手段を具備してなる送り装置
の構成がそれである。

ここで、移動台とカムとの係合は、カムの回転によって
移動台が往復動するものであればどんな゛　ものでもよ
く、例えば、移動台の一端をバネにより付勢してカムの
外周に接触させる構成や移動台の一端をカムの溝と係合
させる構成としたものでもよい。

また、カムを回転させるモータは、移動台の往復動に十
分なトルクを発生するものならばよく、例えば、ステッ
ピングモータやパルスモータなどのほか、エンコーダ等
の検出手段を別に設けたＤＣモータでもよい。

回転制御手段は、カムの角速度　Ｆ正位置を制御するも
のであって、モータに出力される電力。

パルス等を制御して、予め設定された移動台の送り制御
、即ち送り糟や送り速度あるいは送りと停止のタイミン
グ等を実現するものである。これは、ディスクリートな
回路によって実現することもできるが、例えば、マイク
ロコンピュータを用いた論理演算回路として実現するこ
とも容易である。

上記回転制御手段によるカムの角速度の制御には、プラ
スの角速度とマイナスの角速度と、いわゆる回転方向を
含む構成としてもよい。

［作用］ 上記構成を有する本発明の送り装置は、モータにより回
転されるカムの角速度、停止位置を回転制御手段により
制御して、カムと係合された移動台を所定の移動速度で
、所定の停止位置に送るよう働く。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例である送り装置の斜視図であ
る。この送り装置は、本体１をベースとして組立てられ
、本体１に摺動自在に支持された移動台２、移動台２の
後端にピン４で回動自在に支持されたローラ６、ローラ
６と係合プるカム８、カム８を回動させるＤＣモータ１
０等が配設されている。

ここで移動台２は、本体１の凹部と本体１に固着された
押え板１２により形成される溝に嵌合されている。

また、移動台２の内部には、バネ１４とバネ座１６とが
設けられており、このバネ座１６は、本体１に固着され
たブラケット１８に螺合された押しボルト２０に当接さ
れている。従って、バネ１４に付勢されて、移動台２に
取付けられたローラ６は常にカム８の外周に押圧される
。なお、バネ１４の強さは、押しボルト２ｏの先端位置
によって調整でき、押しボルト２ｏはロックナツト２２
により確実に固定される。

更に、カム８の回転軸には、ｏｃモータ１ｏの回転軸が
結合され、このＤＣモーメ１ｏが結合された反対側にエ
ンコーダ２４の回転軸が結合されている。

ここで上記押しボルト１８を回動させることによりバネ
座１６を移動させバネ１４の強さを変えることができる
。これによりローラ６とカム８との接触圧を調整し、移
動台２の適切な摺動を実現することができる。

次に本実施例の電気系統を第２図に示すブロック図を用
いて説明する。上記ＤＣモータ１０は電子制御回路１０
０によって駆動・制御されて移動台２の駆動を行なう。

回転制御手段として働く電子制御回路１００は第２図に
示すように、周知の０Ｐ（Ｊｌｏｌ、ＲＯＭ１０２．Ｒ
ＡＭ１０３．ｔ＜ツクアップＲＡＭ１０４を論理演算回
路の中心として構成され、外部のモータ等と入出力を行
なう入出力回路、ここではターミナル入力回路１０５゜
パルス入力回路１ｏ７．モータ駆動出力回路１０８等と
をコモンバス１０９を介して相互に接続し、互いにデー
タを逍取りして上記ＤＣモータ１０を制御している。

ここで上記ターミナル入力回路１０５はキーボード１０
６からの角速度９回転方向、停止位置のデータを入力し
、上記パルス入力回路１０７は、上記エンコーダ２４か
らのパルス信号を入力する。

一方、モータ駆動出力回路１０８は上記ＤＣモータ１０
に駆動信号を出力する。

次に制御回路１００で行なわれる処理について、第３図
のフローチャートに拠って説明する。

本送り装置の電源が投入され、ターミナル１０６からカ
ム８の角速度１回転方向、停止位置の設定、移動台２の
原点復帰の操作（移動台２を第１図に示す矢印Ｂ方向の
終端に移動させる操作）等が行なわれる。

操作が開始されると、第３図に示すカム回転制御ルーチ
ンを他の制御ルーチンと共に繰返し実行する。まず、ス
テップ２００では、図示しない他の制御ルーチンにおい
て予めキーボード１０６より入力されＲＡＭ１０３等に
記憶された角速度。

回転方向、停止位置を読み出す処理が行なわれる。

続くステップ２１０では、読み出した角速度に従ってＤ
Ｃモータ１０が回転される。ＤＣモータ１０の回転に応
じてカム８が回転し、カム８に接触されているローラ６
によりピン４を介して移動台２が（前動される。ここで
、予め設定された回転方向がカム８の径が大きくなる方
向であると、移動台２はカム８の形状に従って、第１図
に示す矢印へ方向に摺動される。この時、バネ１４は移
動台２により圧縮される。また、予め設定された回転方
向がカム８の径が小さくなる方向であると、圧縮された
バネ１４の伸張力により移動台２が第１図に示す矢印Ｂ
方向に押される。よって、移動台２はカム８の形状に従
って矢印Ｂ方向に摺動される。ここで、移動台２の移動
速度は、ＤＣモータ１０により回転されるカム８の角速
度とカム８の形状とにより定まる。

次にステップ２２０では移動台２が予め設定された停止
位置に達したか否かの判断が行なわれる。

この判断は、エンコーダ２４より電子制御回路１００に
入力されるパルス信号をカウントする等して、停止位置
に応じた値に達したか否かにより行なわれる。ここで停
止位置に達した時にはステップ２３０へ進み、ＤＣモー
タ１０の回転が停止される。一方、停止位置に達してい
ない時は、ステップ２１０へ戻りステップ２１０，２２
０の処理が繰り返される。停止位置に達した時はステッ
プ２３０へ進みＤＣモータの回転が停止され、「ＮＥＸ
ＴＪへ抜けて本制御ルーチンを終了する。

以上のように構成された本実施例の送り装置は、ＤＣモ
ータ１０により回転されるカム８の回転数。

回転方向、停止位置を制御して、所定の移動速度。

移動方向、停止位置に移動台２を正確に送ることができ
る。また、カム８の回転数及び回転方向を逐次変えるこ
とにより一般のカム機構で実現することが困難な急激な
加減速を移動台２に与えることができる。更に、一種類
のカム８で移動台２に複雑な移動をさせることができ、
移動台２の移動速度等を変更するためカム８を変更する
必要がない。

カム８のカム曲線の勾配を小さくし、停止位置を制御す
ることにより、移動台２の停止位置を高精度で実現する
こともできる。また瘉めて簡単な構造であるので、送り
装置の小型化を実現することができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に同等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し１
ｑることは勿論である。

１１匹１１ 以上詳述したように本発明の送り装置によるとモータに
より回転されるカムの回転数９回転方向。

停止位置を制御することにより、簡単な構造で高精度の
送りを実現することができるという効果を奏する。また
、予め回転数９回転方向、停止位置を設定できるので、
単純な形状のカムで、複雑な移動台の移動を実現でき、
かつ移動台の移動速度等を変更するためにカムを交換す
る必要がないという効果も秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に一実施例を示す送り装置の斜視図、第
２図は実施例の電気系統の構成を示すブロック図、第３
図は実施例の制御回路において行なわれる制御ルーチン
の一例を示すフローチャート、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 摺動自在に支持された移動台をモータにより回転される
   カムと係合させ、該カムの角速度、停止位置を制御して
   、上記移動台を往復動させる回転制御手段を具備してな
   る送り装置。