JPS62107950A - トラバ−ス研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、先端に砥石を備えた砥石軸を有し、砥石軸を
ワークの幅方向に前後往復動さ仕て研削するようにした
トラバース研削装置に関するものである。

［従来技術］ 一般に、この種の研削盤においては、砥石の切れ味を良
好に維持するため、例えばドレスダイヤ等の修正工具を
用いて砥石表面を修正（ドレス）するドレス装置が付設
されている。このドレス方式としては、１回の加工ごと
にドレスを行なうものもあるが、ワークの種類、取代等
によっては、砥石のドレスを毎回行なう必要がないこと
からスキップドレスと呼ばれるドレス方式が採用されて
いる。

これは１回のドレスで複数個のワークを加工するもので
ある。

このスキップドレス方式については、ワークの取代を検
知して、加工回数（スキップ回数）を設定するスキップ
回数を可変としたスキップドレス方式も提案されている
（特開昭５９−１３４６５７号公報参照）。

しかしながら、この種のスキップドレス方式を採用した
場合、スキップ中に砥石に目詰まりが生ずると、砥石に
よる研削が進行せず、加工速度との関係で砥石軸に大き
な曲げ力が発生し、砥石自体が傾いてしまうため、加工
面がテーパに加工されてしまうといった問題を生ずる。

ワーク全てについてこのような現象が生ずるとすれば、
もともとのスキップ回数の設定が誤っていたと考えられ
るが、大部分のワークについてはテーパは発生しないが
、一部のワークについてかかるテーパを発生するといっ
た場合には、スキップ回数の設定が不適切とは考えられ
ず、生産効率のうえからはスキップ回数はできるだけ大
きい数に保持することが好ましい。

上記の公報に記載されているドレス方式は、スキップ回
数を１個のワークの取代で決定することから、設定され
たスキップ回数までスキップする途中でたまたま大きな
取代を必要とするワークが存在した場合には、この研削
で砥石に目詰まりを生ずるおそれがあり、その場合には
それ以降のワークの研削においてテーパの発生が避けら
れなくなる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、スキップ中にテーパが発生しないよう
にトラバース移動の中心位置を調整することにより、ス
キップ中のテーパの発生を防止することができるように
したトラバース研削装置を提供することである。

［発明の構成］ このため、本発明は、先端に砥石を備えた砥石軸を有し
、砥石軸をワークの幅方向に前後往復動させて研削する
ようにしたトラバース研削装置において、砥石軸をワー
クの幅方向に前後往復動させるトラバース移動装置と、
複数のワークを研削加工した後に砥石修正を行なう砥石
修正装置と、砥石修正後のワークの加工個数を検出する
スキップ数検出器と、砥石修正後のスキップ間でワーク
の取代を検出してこれを積算するワーク取代積算器と、
ワーク取代の積算値に応じてトラバース移動中心位置を
制御するトラバース移動制御装置とを備えたことを特徴
とする。

［発明の効果］ 本発明によれば、スキップ中において、砥石の切れ味に
応じてトラバースの移動中心が自動的に調整されるので
、砥石軸の湾曲等によるテーパの発生を確実に回避する
ことができ、とりわけワークの真直度を向上させるうえ
で有効である。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して具体的に
説明する。

第１図に全体のシステム構成を示すように、トラバース
研削装置は、ワーク１をチャック保持する主軸２と、こ
れを切込送りする切込テーブル３と、砥石４を砥石軸５
の先端に交換可能に取付けた加工ヘッド６と、この加工
ヘッド６を軸方向に進退させる砥石テーブル７と、ドレ
スダイヤ８により砥石４のドレスを行なうドレス装置９
を基本構成要素として構成されている。

上記切込テーブル３を切込送りする切込モータ１０は、
切込制御装置１１によって制御される。

また、砥石テーブル７を軸方向に駆動するテーブル制御
モータ１２に対しては、テーブル制御装置１３が設けら
れ、テーブル制御装置１３は、以下のデータに基づいて
テーブル制御モータ１２を制御し、砥石軸５のトラバー
ス中心位置を自動調整する。

このため、加工萌のワークｌの内径を計測するブリゲー
ジ１４と加工中のワークの内径を計測するインプロゲー
ジＩ５とを用いる。これら２つのゲージ１４．１５の出
力は、ゲージアンプ１６を介して取代演算回路１７に人
力されるようになっている。

この取代演算回路１７は、切替スイッチ１８を介して、
加工ヘッド６に対して設けたギャップエリミネータ装置
１９にも接続されるようになっており、このギャップエ
リミネータ装置１９によって接触信号が出力されると、
これを受けて切替スイッチ１８がゲージアンプ１６側に
切替えられて、以後、取代△Ｄ（Ｄをブリゲージ１４と
インプロゲージ１５との出力差から演算する。

この取代演算回路１７によって１回の加工ごとに検出さ
れた取代△Ｄ（ｊ）は、取代積算演算回路２０に入力さ
れ、取代積算演算回路２０は、ドレス後、次のドレスが
行なわれるまでの間、１回のテーブル制御装置１３に出
力する。

このテーブル制御装置１３は、第２図に示すように、初
期設定されたトラバース移動中心位置θｃｏに対し、取
代積算値ＩＲに応じて、次式にしたがって、トラバース
移動中心位置θＣを演算する。

θＣ＝　θｃｏ±　α°ＩＲ αは、実験的に与えられる制御定数である。

より具体的に説明する。いま、第３図（ａ）に示すよう
に取代積算値ＩＲが段階的に増大していくとすると、ト
ラバース移動中心位置θＣは、第３図（ｂ）に示すよう
に、砥石軸５の軸方向前方に段階的に移動させる。

このように、トラバース移動中心位置θＣを除徐々に前
方に移動させると、砥石軸５の多少のたわみがあっても
、テーパの原因となる砥石４の後退位置が規制されるの
で、テーパ状に研削されることはない。つまり、ワーク
研削の真直度が確保されることになる。

上記の制御は、ドレス完了信号をもってリセットされ、
再び、第３図（ａ）、　（ｂ）で示すような制御を繰返
すことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すシステム構成図、第２図
は上記システムの演算フローを示すフローチャート図、
第３図（ａ）、（ｂ）は夫々取代積算値ＩＲの変化とそ
れに対応したトラバース移動中心位置の設定パターンを
示すグラフである。 １・・・ワーク、　　　３・・・切込テーブル、４・・
・砥石、　　　　５・・・砥石軸、６・・・加工ヘッド
、　　　７・・・砥石テーブル、９・・・ドレス装置、 １２・・・テーブル制御装置、１４・・・プリゲージ、
１５・・・インプロゲージ、Ｉ７・・・取代演算回路、
２０・・・取代積算演算回路。 特　許　出　願　人　　マツダ株式会社代　理　人　弁
理士　青白　葆ほか２名第３１！ｆ（ｏ） μ′ Ｊ−＋　　　　　Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端に砥石を備えた砥石軸を有し、砥石軸をワー
   クの幅方向に前後往復動させて研削するようにしたトラ
   バース研削装置において、 砥石軸をワークの幅方向に前後往復動させるトラバース
   移動装置と、 複数のワークを研削加工した後に砥石修正を行なう砥石
   修正装置と、 砥石修正後のワークの加工個数を検出するスキップ数検
   出器と、 砥石修正後のスキップ間でワークの取代を検出してこれ
   を積算するワーク取代積算器と、 ワーク取代の積算値に応じてトラバース移動中心位置を
   制御するトラバース移動制御装置とを備えたことを特徴
   とするトラバース研削装置。