JPS6211016A

JPS6211016A - コンバインにおける刈取部の上下動装置

Info

Publication number: JPS6211016A
Application number: JP14865285A
Authority: JP
Inventors: 均渡辺
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-07-06
Filing date: 1985-07-06
Publication date: 1987-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンバインにおける刈取部の上下動装置に係る
ものである。

（従来技術）コンバイン（自動刈取脱穀装置）は、刈取部に脱穀装置
を組合わせたものである。刈取部の構造は、最先端に三
角状の分草体を有し、その後方に引起装置、バリカン式
の刈刃等が設けた構造である。刈取部は、自動刈高さ制
御装置付きであって、作業前に外望の刈高さにセットし
ておくと、圃場に凹凸があっても、センサが自動的にこ
れを検出し、前記装置を働かせて、一定の刈高さに保つ
、また、刈取部は、殻稈が無くなり殻稈有無センサがオ
フになるとオートリフトが自動的に作動することにより
、または主変速レバーをバックに切換えてバックスイッ
チがオンになるとオートリフトが自動的に作動すること
により自動的に刈取部を上昇させるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）しかして、公知の前記刈取部自動上下装置には、次のよ
うな問題点があった。

すなわち、刈取殻稈がなくなると、殻稈センサか脱穀ス
イッチがこれを検知して刈取部を自動上昇させるが、そ
の上昇動作は１分草体よりも高位置にある後部の軸を中
心として回動上昇させられるため、低い位置にある分草
体の拳先端は、上昇につれて次第に前方に移動する。そ
のため、前方に衝碍物があるとこれと衝突するのである
。

（問題を解決するための手段）よって、本発明は、殻稈が無くなり殻稈有無センサ１６
がオフになるとオートリフトが自動的に作動することに
より、ま°たは主変速レバーをバックに切換えてバック
スイッチ１８がオンになるとオートリフトが自動的に作
動することにより刈取部を上昇させる装置において、刈
取部３の前進方向に衝碍物１１があるときはこれを検出
センサ１０で検出するようにし、衝碍物１１のあるとき
は前記オートリフトは作用せず刈取部３は上昇しないよ
うに構成したコンバインにおける刈取部の上下動装置と
したものである。

（実施例）本発明の一実施例を図面により説明すると、１は走行装
置、２は走行装置ｌ上に設けられている自動送込式脱穀
装置、３は刈取部、４は分草体、５は刈刃、６は支持枠
で、軸７に軸着されている。

前記支持枠６の軸止されている軸７の位置は分草体４の
後方で且つ分草体４の先端よりも高位置である。したが
って１分草体４の先端は上昇に応じて前方に移動し、下
降に応じて後方に移動して、イの方向に上下動する。８
は上下動用シリンダ、９は地上高センサで、刈取部３を
一定の位置に保つ。

また、公知の如く、刈取殻稈がない状態にな、ると、殻
稈有無センサ１６がその雪検知し、上下動用シリンダ８
を自動作動させて自動的に刈取部３を上動させる。

前記刈取部３の前面には超音波センサ１０を設ける。該
センサｌＯは刈取部の前方に未刈稈又は壁等の衝碍物１
１があるときはこれを感知し自動刈高さ制御装置１２に
入力して前記上下動用シリンダ８を作動させないように
する。

１３は上ソレノイドパルプ、１４は下ソレノイドバルブ
、１５はアンロードソレノイドバルブ、１６は殻稈セン
サ、１７は脱穀スイッチである。

（作用）次に作用を述べる本発明は刈取部３の前方に衝碍物１１があるときは超音
波センサ１０でこれを検知し自動刈高さ制御装置１２が
作動しないようにしたものであり、走行装置ｌにより前
進すると分草体４により分草し、刈刃５で刈取り、自動
送込式脱穀装置２で脱穀する。

この場合、刈取部３の前方に立毛殻稈がなくなると、殻
稈有無センサ１６または脱穀スイッチ１７がこれを検知
し、オートリフトスイッチ１９をオンにする。したがっ
て、自動刈高さ制御装置１２に入力して、上ソレノイド
バルブ１３を作動させて上下動用シリンダ８を伸張させ
、刈取部３を自動的に上昇させる。

また、主変速レバーをバックに切換えるとバックスイッ
チ１８がオンになり上ソレノイドバルブ１３により上下
動用シリンダ８を伸張させて刈取部３を自動的に上昇さ
せる。

しかして軸７は分草体４先端より高い位置にあるので刈
取部３先端の移動軌跡は上昇するに従い次第に前方に移
動するので、仮りに衝碍物１１があるとき上昇するとき
先端は衝碍物に衝突することになる。

そこで、本発明は刈取部３の前に超音波センサ１０を設
けであるので、超音波センサ１０は衝碍物１１を検知し
、衝碍物１１を感知したときは、前記上ソレノイドバル
ブ１３は作動しないようにしたものである。

（効果）前記したとおり、コンバイ、ンは、刈取部に脱穀装置を
組合わせたものである。刈取部の構造は、最先端に三角
状の分草体を有し、その後方に引起装置、バリカン式の
刈刃等が設けた構造である。刈取部は、自動刈高さ制御
装置付きであって１作業前に希望の刈高さにセットして
おくと、圃場に凹凸があっても、センナが自動的にこれ
を検出し、前記装置を働かせて、一定の刈高さに保つ、
また、刈取部は、殻稈が無くなり殻稈有無センサがオフ
になるとオートリフトが自動的に作動することにより、
または主変速レバーをバックに切換えてバックスイッチ
がオンになるとオートリフトが自動的に作動することに
より自動的に刈取部を上昇させるようになっている。し
かして、公知の前記刈取部自動上下装置には、次のよう
な問題点があった。すなわち、刈取殻稈がなくなると、
殻稈センサか脱穀スイッチがこれを検知して刈取部を自
動上昇させるが、その上昇動作は１分草体よりも高位置
にある後部の軸を中心として回動上昇させられるため、
低い位置にある分草体の最先端は、上昇につれて次第に
前方に移動する。そのため前方に衝碍物があるとこれと
衝突するのである。

しかるに本発明は、殻稈が無くなり殻稈有無センサ１６
がオフになるとオートリフトが自動的に作動することに
より、または主変速レバーをバックに切換えてバックス
イッチ１８がオンになるとオートリフトが自動的に作動
することにより刈取部を上昇させる装置において、刈取
部３の前進方向に衝碍物１１があるときはこれを検出セ
ンサ１０で検出するようにし、衝碍物１１のあるときは
前記オートリフトは作用せず刈取部３は上昇しないよう
に構成したコンバインにおける刈取部の上下動装置とし
たものであるから、軸７は分草体４先端より高い位置に
あり、刈取部３先端の移動軌跡は上昇するに従い次第に
前方に移動しても、刈取部３の前側の超音波センサ１０
は衝碍物１１を検知し、衝碍物１１を感知したときは、
前記上ソレノイドバルブ１３は作動しないようにしたの
でその欠陥を克服できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部斜視図、第２図は回路図である符号の説明１・・・走行装置、２・・・自動送込式脱穀装置、３・
・・刈取部、４・・・分草体、５・・・刈刃、６・・・
支持枠、・７・・・軸、８・・・上下動用シリンダ、９
・・・地上高センサ、１０・・・超音波センサ、１１・
・・衝碍物、１２・・・自動刈高さ制御装置、１３・・
・上ソレノイドバルブ、１４・・・下ンレノイドバルブ
、１５・・・アンロードソレノイドバルブ、１６・・・
殻稈センサ、１７・・・脱穀スイッチ、１８・・・バッ
クスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

殻稈が無くなり殻稈有無センサ１６がオフになるとオー
トリフトが自動的に作動することにより、または主変速
レバーをバックに切換えてバックスイッチ１８がオンに
なるとオートリフトが自動的に作動することにより刈取
部を上昇させる装置において、刈取部３の前進方向に衝
碍物１１があるときはこれを検出センサ１０で検出する
ようにし、衝碍物１１のあるときは前記オートリフトは
作用せず刈取部３は上昇しないように構成したコンバイ
ンにおける刈取部の上下動装置。