JPS62110496A - パルスモ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パルスモータの駆動回路に関し、特に、スイ
ッチング方式の駆動回路に関する。

従来の技術 従来、この種の駆動回路では、待機時に巻線電流を動作
時と同じたけ流すか、全く流さないか、或いは動作時よ
り小電流を流したとしてもスイッチングの周波数は動作
時と同じであった。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述した従来の駆動回路は、待機時に動
作時と同じ巻線還流を流した場合に余分な電力の消費や
モータ及び駆動回路からの発熱が犬籾くなるという欠点
がある。

待機時に巻線電流を流さない場合には、モータに十分な
保持トルクが得られないという欠点がある。

待機時にスイッチング周波数を変えずに動作時より小電
流を流す場合には、周波数が高いと駆動回路でのスイッ
チングロスが大きくなり、特に大電流を流す駆動時に間
粗となる。

一方、周波数が低いと、電流の脈流によって可聴周波数
のノイズがモータより発生し、静寂性が要求されるＯＡ
ｄ器等に応用された場合に、特にその待機時に問題とな
る。

本発明は従来の上記事情に鑑みてなされたものであり、
従って本発明の目的は、従来の技術に内在する上記諸欠
点を解消することを可能とした新規なパルスモータ駆動
回路を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成する為に、本発明に係るパルスモータ、
駆動回路は、巻線に流れる電流値を検出する電流値検出
回路と、二種類の繰返し波形を発生する発振回路と、電
流値検出回路の出力と発振回路の出力を比較し２発掘回
路の出力波形と同じ周波数でｊ駆動用トランジスタを”
オンｅオフ“する比較回路とを有して構成され、発振回
路の出力波形を切替えることによって、動作時には低周
波の大電流を、待機時には高周波の小電流をパルスモー
タの巻線に流すことを特徴とする。

実施例 次に、本発明をその好筐しい一実施１１１４について図
面を参照して具体的に説明する。

第１図は本発明の一実弛例な示す回路構成図である。第
１図において、参照番号／／は発振回路、／コは比較回
路％１３は電流値検出回路、／ダはスイッチング用トラ
ンジスタ、１５は相切替用トランジスタ、７ｇはパルス
モータの、０線をそれぞれ示す。本図では説明の便宜上
巻線１本についてのみ描か凡ている。

電流値検出回路／３は、相切替用トランジスタ／りのエ
ミッタと電源■／コの間に接続された検出抵抗／りと、
検出抵抗／７の両端にふたつの入力端子がそれぞれ接続
された差動増幅器／６とで構成される。

比較回路／コのふたつの入力端子にはそれぞれ発振回路
／ｌの出力と′成流直検出回路／３の中の差動増幅器／
６の出力端子が接続されている。スイッチング用トラン
ジスタ／弘はエミッタがば源Ｖ／／に、コレクタが巻線
／ｇの一端て、ベースが比較回路の出力端子にそれぞれ
結合されている。相す替用トランジスタ１３のコレクタ
は巻線／ｇの残りの一端に結合され、ベースには相切替
信号工λが入力される。

発振回路／ｌは具体的には第一図に示すような構成にな
っており、抵抗Ｒｔ、Ｒコ、Ｒ３、コンデンサＧｉ　、
演算増幅器ｋＭＰｔ　、コンパレータＣＭＰ　／がら成
る三角波発生回路２１と、抵抗Ｒダ、Ｒｌｒ、Ｒ１−、
コア　７’ンサ０コ、　［、増幅器／ＩＬＭＰコ、コン
パレータＣＭＦ２から構成される三角波発生口！ｉ１８
ココ及びアナログスイッチＳＷ／を含む。

三角波発生回路Ｕ／の出力波形Ｓ／及び三角波発生回路
−一の出力波形Ｓコけ、それぞれ第３図に示すようにな
る。ここで、コンパレータＣＭＰ　／及びＣＭＰ、２の
１ハイレベル”出力電圧なＶｍ％′ロウレベル”出力電
圧をＶＬとすると、 Ｒコ ＶＳ２　＝　−（ＶＨ−ＶＬ）　　　　・・・・・・・
・・・・・・・・・・　　　（ハＶ３＜ｔ　＝　−（Ｖ
Ｈ−ＶＬ）　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・　　（２）となる。出力波形Ｓ／とＳコは、制御信号
工／の状態によってどちらか一方がアナログスイッチＳ
ｖｉ／を通って比較回路１２の入力端子に入力される。

巻線ｉｔに流れる電流はスイッチング用トランジスタ／
すによって周期Ｔ、？／あるいはＴ３コで断続され、Ｔ
、７／あるいはＴ３コの周期を持つ脈流となって、その
平均値は電源ＶコｌあるいはＶ−の値に比例する。

モータの駆動に十分なトルクが得られる巻線電流が流れ
、かつトランジスタ／ダでのスイッチングロスによる発
熱が十分小さくなるようなスイッチング周期Ｔ　、７／
になるように、抵抗Ｒｚ、Ｒ２、Ｒ３、コンデンサＣＩ
％電源Ｖコ／の値を決め、そして待機時にモータに十分
な保持力が得られる程度に電流が小さく、かつ周期ＴＪ
コが可聴周波数を超えるように抵抗Ｒ＜＜、Ｒｙ％ＲＡ
　、コンデンサＣコ、電源Ｖ−の値を決めて、駆動時に
はアナログスイッチＳＷ／を通して出力波形Ｓ／が、待
機時には出力波形Ｓコが出るように制御信号Ｉ／によっ
てアナログスイッチＳＷ／を制御する。こうすることに
よって、巻線／ｌに動作時には低周波の大電流が、待機
時には高周波の小電流が流れる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、パルスモータの動
作時と待機時で発振回路の出力波形を切替えることによ
って巻線に動作時には低周波の大電流を流し、待機時に
は高周波の小電流を流して、スイッチングロスの少ない
静寂性に優れた駆動回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第１図は第１
図の中の発振回路／／の詳細図、第３図は第一図の中の
出力波形Ｓ／及びＳコを示すグラフである。 ／／・・発振回路、ｌコ・・・比較回路、１３・・・電
流値検出回路、／’Ｉ・・・スイッチング用トランジス
タ、／３・・・相切替用トランジスタ、／６・・・差動
アンプ、ｌり・・・検出抵抗、７ｇ・・・巻線、／り・
・・ダイオード％コ／、２コ・・三角波発生回路 特許出願人　　　日本電気株式会社 代　理　人　　　弁理士　熊谷雄太部 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻線に流れる電流を監視し、スイッチング用トランジス
   タを“オン・オフ”して電流値を一定に保つスイッチン
   グ方式のパルスモータの駆動回路において、巻線電流を
   検出する電流値検出回路と、高低二種類の繰返し波形を
   発生する発振回路と、前記電流値検出回路と発振回路の
   両出力を比較して電流値を一定に保つために“オン・オ
   フ”の比率を制御しつつ前記発振回路の出力波形と同じ
   周波数でスイッチング用トランジスタを“オン・オフ”
   する比較回路とを有し、前記発振回路の出力波形を選択
   することによって、巻線電流をパルスモータの動作時は
   大電流低周波に、待機時には小電流高周波に切替えるこ
   とを特徴とするパルスモータ駆動回路。