JPS62110577A - 三輪自動車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、山林等にて材木等を運搬するに最適なキャタ
ピラ走行機能を備えた三輪自動車の走行装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、この種の三輪自動車、特に山林等において材木等
を運搬するに適した三輪自動車として、原動機からの駆
動力を直列に配置した２つのミッションにより倍力し、
この倍力された駆動力をノースピンデフを介して各後輪
に伝えるとともに前輪にも伝達し、登板能力を向上せし
めるとともに操舵性および走行性を安定させるようにし
た全車輪駆動型三輪自動車が本出願人によって既に提案
されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の三輪自動車は、以上のように、前輪および後輪の
いずれにも駆動力を付与するようにして登板能力を大き
くできるようになっているが、地表に接する面がタイヤ
の踏み面のみであるため、急勾配の山地やぬかるみ等の
悪路での走行時には車体の自重によりタイヤの踏み面が
地表に潜り込んで牽引力が充分に得られない場合があり
、その能力を充分に発揮できないという問題があった。

上記問題は車輪のかわりにキャタピラを用いて車体の自
重による圧力を分布させることにより解消し得るが、こ
の場合には一般道路での走行に支障を来すため、現場へ
の移動には運搬車が必要になるという欠点がある。

本発明は叙上の問題点に鑑み、一般道路では車輪により
、また急勾配の山地やぬかるみ等の悪路ではキャタピラ
により走行することの可能なキャタピラ走行機能を備え
た三輪自動車の走行装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の三輪自動車の走行装置は、原動機からの駆動動
力をミッションを介して伝達させる推進軸と、この推進
軸の回転をノースピンデフを介して左右キャタピラの各
起動輪に伝える駆動伝達系と、前記キャタピラを地表に
対して接離可能に昇降せしめる昇降装置とを備えたもの
である。

〔作用〕

本発明においては、昇降装置により、キャタピラをタイ
ヤの接地面よりも上方に位置させることによって一般道
路での車輪走行が行なえるとともに、該キャタピラをタ
イヤの接地面よりも下方に位置させることによって悪路
でのキャタピラ走行が可能になるため、通常走行はもと
より急勾配の山地においても安定した牽引力を得ること
ができる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図に基づいて説明する。第１
図は本発明に係る三輪自動車の走行装置の要部を概念的
に示す平面図、第２図は本発明に係る三輪自動車の正面
図、第３図はその側面図である１図において、（１）は
駆動源となるエンジン、（２）はこのエンジン（１）か
ら動力が伝達されるミッシスンで、このミッション（２
）は第１ミッション（２ａ）および第２ミッション（２
ｂ）からなり、第１ミッション（２ａ）からの動力を第
２ミッション（２ｂ）に伝えるとともに駆動力を増大せ
しめる。

（３）は上記ミッション（２）によって減速され駆動力
の増大せしめられた動力がチェーン（４）を介して伝達
される推進軸であって、この推進軸（３）の回転は、そ
の前端側においてチェーン（５）から前輪駆動用の伝動
軸（８）に伝えられ、更に図示しない駆動伝動機構を介
して前方車輪（７）へと伝達されるとともに、その後端
側においてチェーン（８）からノースピンデフ（８）に
伝えられ、更に左右一対のチェーン（１０）、（１０’
　）を介し後方車輪（ｕ）、（１１’　）の各車軸（１
２）、（１２′）へと独立して伝達される。上記ノース
ピンデフ（９）は、エン゛ンン（１）からの回転を後方
車輪（１１）、（１１’　）のうちの駆動側またはエン
ジンブレーキ作用をしてい？）制動側へ伝える機能を有
し、後方の片輪のみに、例えば悪路走行時のはね上がり
などによって、瞬間高速回転等の急激な回転変化が生じ
るのを防ＩＩ：できるという機能を有する。このような
ノースピンデフ（９）の機能については、先に述べた先
行出願によって公知であるのでその詳細は省絡する。

また上記左右の後方車輪（１１）、（１１’　）には各
々２個の作業タイヤ（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、　（１１
′ａ）、（１１’　ｂ）が取付けられ、かつこれらのう
ち外方の作業タイヤ（ｌｌａ）、（１１′ａ）はその外
径が内方の作業タイヤ（ｌｌｂ）、（１１’　ｂ）の外
形よりも小径に設定されており、山林等の両端の高い路
面上を走行する場合においてもタイヤ面が充分接地し得
るようになっている。

しかして、（１３）は上記推進軸（３）の回転を左右キ
ャタピラ（１４）、（１４’　）の各起動輪（１５）、
（１５’　）へ伝える駆動伝達系で、推進軸（３）の回
転を上記後輪側のノースピンデフ（９）と同様のノース
ピンデフ（１６）に伝える第１のチェーン（１７）と、
前記ノースピンデフ（１６）の回転を車体（１８）（Ｄ
Ｉの左右ブラケッｌ−（１９）、（１９’　）にそれぞ
れ枢着された軸（２０）、（２０′）に独立して伝える
一対の第２のチェーン（２１）、（２１′）と、前記各
軸（２０）　、（２０′）の回転を左右キャタピラ（１
４）、（１４′）の各起動輪軸（２２）、（２２′）に
それぞれ伝える一対の第３のチェーン（２３）　、（２
３′）とから構成されている。また、上記左右キャタピ
ラ（１４）、（１４’　）はそれぞれ同様の構成を有す
る昇降装！　（２４）、（２４′）にょって独３シ：シ
てシＩ、降させられるようになっている。

次に１−記シ１降装置のうち左側の昇降装置（２４）を
例に採って第４図および第５図に基づき説明する。＋ｆ
’ｌ降装首（２４）は、所定圧＃離隔せしめて一端がそ
れぞれＩｌｉ、体（］８）側に枢着された一対の揺動杆
（２５）、（２６）と、前記各揺動杆（２５）、（２Ｂ
）先端を連結してこれらを平行揺動せしめるとともに両
端にキャタピラ（１４）の起動輪（１５）と誘導輪（２
７）とがそれぞれ配設される枠体（２８）と、これら揺
動杆（２５）、（２８）　、枠体（２８）８よび車体（
１８）とから成る４点支持の平行Ｍ動機構を動作せしめ
る駆動機構（２９）とから構成されている。〜上記一対
の揺動杆のうち後輪側に位置する揺動杆（２５）は、そ
の基端側が軸（２０）に支承されるとともに揺動端側が
起動輪軸（２２）に連結接続されており、かつ基端側と
揺動端とを、ロッド部材（２５ａ）と筒部材（２５ｂ）
とからなる別部材から構成して伸縮可能に設けられてい
る。したがってＪ二記駆動伝達系（１３）の第３チエー
ン（２３）は、上記揺動杆（２５）の伸縮機部によって
常に緊張状態を保持させられるようになっている。

また、上記第３のチェーン（２３）の張力調整により、
一方の揺動杆（２５）と他方の揺動杆（２Ｂ）との間に
若干の長子寸法差異が生じたとしても・キャタピラ（１
４）を平行運動機構における思案点を越えてまでＦ方に
位置させる必要がないため、上記長短によるキャタピラ
（１４）の上下動作に及ぼす影！は殆ど無視することが
できる。上記他方の揺動杆（２８）は、２木の腕の交点
が車体（１８）のブラケット（３０）にＪｍ　（３１）
を介して枢着されたベルクランク（３２）の一方の腕を
形成するとともに、その揺動端側が軸（３３）を介して
枠体（２８）に連結接続されている。

上記駆動機構（２９）は、基端部が車体（１８）にそし
てそのピストンｃ１ッド（３４）が上記ベルクランク（
３２）の他方の腕（３５）にそれぞれ枢着されたシリン
ダ（３６）から構成されている。

第６図および第７図は上記平行運動機構における枠体（
２８）を拡大して示す平面図および側面図である。この
枠体（２８）は、その後端部に若干下方に傾斜する二叉
部（２８ａ）を有し、この二叉部（２８）内には一対の
スペーサ（３７）を介して起動輪（１５）が配設される
とともに、その前端部に凹陥部（２８ｂ）が形成され、
この凹陥部（２８ｂ）から内方へは誘導輪（２７）のホ
ーク部材（３８）がＩＫ人して設置されるようになって
いる。上記ホーク部材（３日）は、その１部（３８ａ）
　Ｍ傍から先端へかけて下方に屈曲形成されており、該
ホーク部材（３８）装着時にはその先端の誘導輪軸（３
９）、揺動杆（２Ｂ）先端の軸（３３）、および揺動杆
（２５）先端の起動輪軸（２２）とが−直線上に配置さ
れるようになっている。また、ホーク部材（３８）の肩
部（３８ａ）には、グリス注入管（４０）の一部を内包
する円筒部材（４１）がスライドｎＴ　ｆＥに貫通して
設けられるとともに、この円筒部材（４１）の後端に形
成したフランジ部（４１ａ）と該６１部（３８ａ）との
間に押圧ばね（４２）が弾装されている。したがって、
キャタピラ（１４）を装着して上記グリス注入管（４０
）より円筒部材（４１）内へグリスを注入し、該円筒部
材（４１）を伸長させた後は、キャタピラ（１４）がに
記ばね（４２）の付勢力によって常に緊張状ｉを保持さ
せられるようになっている。なお、（４３）は枠体（２
８）の下方に直列に配置した誘導補助輪である。

また、前方車輪（７）、後方車輪（１１）、（１１′）
、キャタピラ（１４）、（１４′）へのそれぞれの駆動
伝達系には、各々図示しないクラッチが設けられ、動力
を断続して伝えられるようになっており、全輪駆動走行
はもとより後輪駆動のみによる走行、キャタピラ駆動の
みによる走行、あるいは全輪キャタピラ走行をも可能に
なっている。更にまた、第１図に示すように、各ノース
ピンデフ（９）、（１６）の左右にそれぞれディスクブ
レーキ（４４）、（４４′）を独立して設け、キャタピ
ラ使用時における旋回性等の連動性俺の向上を図ってい
る。

以−ヒのように構成される本発明の三輪自動車の走行装
置は、一般道路での車輪走行時には第４図の如く、左右
昇降装置（２４）、（２４′）のピストンロッド（３４
）、（３４′）を伸長させてキャタピラ（１４）、（１
４′）をタイヤの接地面よりも上方に位置せしめ、この
状態で車輪走行を行なう、その際、キャタピラの駆動伝
達系は図示しないクラッチによってｖＪ断する。そして
、急勾配の山地において、ｉ１輪走行が困難な場合は、
第５図の如く、左右昇降装置（２４）　、　（２４′）
のピストンロッド（３４）、（３４′）を縮めてキャタ
ピラ（１４）、（１４’　）を接地するまで下降せしめ
るとともに、その駆動伝達系をクラッチによって接続し
、キャタピラ走行、あるいはキャタピラ車輪走行を行な
う、これにより、牽引力を増大させ得、登板能力を著し
く向上させることができる。

〔発１１の効果〕 以上述べたように、本発明によれば、昇降装置により、
キャタピラをタイヤの接地面よりも上方に位置させるこ
とによって一般道路での車輪走行が行なえるとともに、
該キャタピラをタイヤの接地面よりも下方に位置させる
ことによって悪路でのキャタピラ走行が可能になるため
、通常走行はもとより急勾配の山地においても安定した
牽引力を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る三輪自動車の走行装置の要部を概
念的に示す平面図、第２図は本発明に係る三輪自動車の
正面図、第３図はその側面図、第４図はキャタピラが上
昇位置にある状態を示す昇降装置の説明図、第５図はキ
ャタピラが下降位置にある状態を示す第４図相当図、第
６図および第７図はいずれもキャタピラを装着する枠体
を示す平面図および正面図である。 （１）・・・エンジン（原動４ｍ）　、　（２）・・・
ミッション（３）・・・推進軸、（１３）・・・駆動伝
達系。 （１４）　、（１４′）・・・キャタピラ、（２４）　
、（２４′）・・・昇降装置。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人　　抜法　智太部１１ 代　理　人　弁理士　川崎　水状（ 同　　　　相用　　守 同　　　　大極　宝前　。 ′４ 第６図 第２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動機からの駆動動力をミッションを介して伝達
   させる推進軸と、この推進軸の回転をノースピンデフを
   介して左右キャタピラの各起動輪に伝える駆動伝達系と
   、前記キャタピラを地表に対して接離可能に昇降せしめ
   る昇降装置とを備えることを特徴とする三輪自動車の走
   行装置。
2. （２）上記ミッションは第１ミッションおよび第２ミッ
   ションからなり、前記第１ミッションからの回転を第２
   ミッションを介して推進軸に伝えることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の走行装置。
3. （３）上記駆動伝達系は推進軸の回転をノースピンデフ
   に伝える第１のチェーンと、前記ノースピンデフの回転
   を車体の左右にそれぞれ枢着された軸に独立して伝える
   一対の第２のチェーンと、前記各軸の回転を左右キャタ
   ピラの各起動輪にそれぞれ伝える一対の第３のチェーン
   とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の三輪自動車の走行装置。
4. （４）上記昇降装置は、所定距離離隔せしめて一端がそ
   れぞれ車体側に枢着された一対の揺動杆とこれら揺動杆
   先端を連結して該各揺動杆を平行揺動せしめるとともに
   両端にキャタピラの起動輪と誘導輪とがそれぞれ配設さ
   れる枠体とから成る平行運動機構と、前記揺動杆を揺動
   せしめる駆動機構とから構成されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の三輪
   自動車の走行装置。
5. （５）上記揺動杆のいずれか一方はベルクランクの一方
   の腕を形成し、上記駆動機構は基端部が車体にそしてそ
   のピストンロッドが前記ベルクランクの他方の腕にそれ
   ぞれ枢着されたシリンダから構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載の三輪自動車の走行装
   置。