JPS6211121B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行可能なシヤシと、該シヤシに対
して高さ調整可能なブラケツトと、該ブラケツト
に回動可能かつ振子運動可能に懸吊されていて少
なくとも１つの舗石を、側面から圧着するクラン
プジヨーによつて掴んで転位させるグリツパ機構
とを備えた舗石敷設機械に関するものである。

疑似目地によつて舗石面の外観を呈するような
表面を有する比較的大きなコンクリート板を敷設
するために前記形式の舗石敷設機械がすでに開発
されている。しかしながら各コンクリート板は揺
振によつて疑似目地の範囲で舗石大の板片に折損
し、しかも折損個所は不規則であつた。注型され
たコンクリートカバー又はアスフアルトカバーに
対比して舗石の利点は周知のように補修の際に舗
石の再使用がきくことであり、かつ又、後日大し
た経費をかけずに地下ケーブルを敷設できること
にある。このような利点は、前述の比較的大きな
コンクリート板を使用する場合には当然欠落す
る。この場合にはコンクリート板の面全体には互
いに楔止め及びフツク止めが施されている。それ
というのは折損個所が不規則だからである。不規
則な折損個所に基づいて目地が著しく不揃いにな
るので、折損したコンクリート板片を再敷設する
ことは不可能である。

本発明の課題は、道路舗装時に舗石の敷設を迅
速かつ容易にし、しかも個々の舗石の互換性、再
使用性及び任意の配列可能性という利点を放棄す
ることのないような舗石敷設機械を提供すること
である。

この課題を解決する本発明は、グリツパ機構
が、舗石群をクランプ係合の方向で夫々行毎に掴
む複数のグリツパを有し、該グリツパに可動支承
されたクランプジヨーが、クランプ係合の方向に
負荷する際に、対向して位置する固定クランプジ
ヨーの方に向つて移動しかつレバー伝動機構によ
つて、クランプ力が荷重の数倍になるような梃子
比でグリツパ機構の懸着部と夫々連結されている
点にある。このように構成することによつて、パ
ケツトを介して給送された舗石層全体を掴んで舗
装現場へ移動・降下させて整然と敷設する機械が
得られる。このための所要時間は、従来必要とし
た時間の約1/4でしかない。舗装工は直立姿勢の
ままで機械を容易に操作することができ、舗石を
もはや手で掴む必要は全くなくなる。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

舗石敷設機械は、輪軸２と支持輪軸３と油圧作
動式ブラケツト４と該ブラケツトに懸吊されたグ
リツパ機構５とを備えたシヤシ１から成つてい
る。グリツパ機構５は複数のグリツパ６を有して
いる。

グリツパ６の複数の基本フレーム７は互いに固
定的に結合されている。コンクリート舗石を含め
たグリツパ機構５の重量が、バランスビーム９と
リンク１０を介して均等に分配されるようにグリ
ツパ機構５は支持レバー８に懸架されている。こ
れによつて、コンクリート舗石相互に寸法誤差が
あつても、あるいはコンクリート舗石間に例えば
砂のような夾雑物が存在するにも拘らず個々のグ
リツパ６が一様に確実に締まることができる。

グリツパ６は、コンクリート舗石１１を下から
掴むのではなくて、所定行数のコンクリート舗石
１１から形成される舗石ブリツジが崩壊すること
がありえないような側圧をかけて前記コンクリー
ト舗石１１の列を側面から押圧するように構成さ
れている。同等の効果は、コンクリート舗石を行
方向に対して直角な横方向から掴んでクランプす
る場合にも奏せられる。

所要の側圧P₂は、コンクリート舗石１１の重量
に基づく力P₁とグリツパ機構の部分からの梃子比
によつて生じる。各グリツパ６のための支持レバ
ー８は所属の基本フレーム７に支承されている
（第３図及び第４図参照）。支持レバー８は、梃子
比の比較的大きな力を引張リンク１２を介して可
動クランプジヨーとしてのアングルレバー１３に
伝達する。該アングルレバー１３は全梃子比によ
つて、個々のコンクリート舗石１１から形成され
た舗石ブリツジを保持するのに充分な側圧P₂を加
え、該側圧は力P₁の数倍でなければならない。側
圧P₂に対抗する力は、基本フレーム７に固定され
たクランプジヨー１４によつて受け止められる。
クランプジヨー１４を固定的に装着したことによ
つてクランプジヨー１４は常にコンクリート舗石
１１に対して直角に位置する。

コンクリート舗石１１をおろそうとする場合に
はグリツパ機構５のグリツパ６を開きかつ開位置
に保つ必要がある。こうしてグリツパ機構５は空
状態で持上げられかつ舗石敷設機械はコンクリー
ト舗石パイルの方へ空移動することができる。前
記のようにグリツパ６を開くために鋼索１５が基
本フレーム７から機械操作側へガイドされてお
り、該鋼索１５はレバー機構１６を介して引張ら
れて位置固定されるので、これによつてグリツパ
機構５の全レバーの負荷は除かれ、かつ自重によ
つて拡開運動可能なアングルレバー１３を開位置
に保つ。

その場合グリツパ機構は基本フレーム７に懸か
つており、クランプ時のようにバランスビーム９
に懸つているのではない。また鋼索１５の代り
に、動力を変向しつつ伝達する連桿を選ぶことも
可能である。鋼索又は連桿の懸着は種々の形式で
例えばフツク及び輪環を用いて行なうことができ
る。

固定的なクランプジヨー１４は舗石敷設の際、
敷設済みコンクリート舗石と新たに加えるべきコ
ンクリート舗石との間の目地に位置する。前記ク
ランプジヨー１４が持上げ時に目地内にロツクし
てコンクリート舗石のずれを惹起しないようにす
るために、クランプジヨーを垂直に引上げること
が肝要である。このために基本フレーム７には、
固定的なクランプジヨー１４と空のグリツパ機構
５の重心点との間のほぼ中点で圧下レバー１７が
支承されている。該圧下レバー１７の一方の端部
には、空のグリツパ機構５の重心点よりも上方で
鋼索１５が懸着されており、また圧下レバー１７
の他端は、クランプジヨー１４の近くでコンクリ
ート舗石１１の上面に当接することができる。こ
れによつて空のグリツパ機構５をリフトする際の
力は先ず迂回されて圧下レバー１７をコンクリー
ト舗石１１に当接させかつクランプジヨー１４を
目地から引離すことができる。圧下レバー１７の
運動は、クランプジヨー１４を引離すのに要する
運動だけを生ぜしめるようにストツパによつて制
限されている。

コンクリート舗石層は現存舗道に正確に接続さ
れなければならない。それゆえにグリツパ機構５
はあらゆる方向に回動可動かつ旋回可能でなけれ
ばならない。また宙吊りのコンクリート舗石層
は、舗石敷設機械のその都度の位置・姿勢には無
関係に常に水平に懸垂されねばならない。それゆ
えに油圧作動式ブラケツト４に固定的に装着され
たウエブ１８がピン２０を介して輪環付きの所謂
アイリンク１９と旋回可能に枢着結合されてい
る。前記ピン２０を中心とする旋回方向に対して
90゜ずれた方向に旋回できるようにするために支
承ピン２１が設けられている。敷設機械の鉛直中
心軸線を中心として回動できるようにするため
に、屈曲された水平円板２２が対応支承皿２３内
に配置されている。水平円板２２はアイロツド２
４と固定的に結合されている。

支承皿２３と水平円板２２との間で１回転可能
であり、この回動時に水平円板２２は支承皿２３
の斜面を滑り上る。これによつて抵抗は克服され
る。回動力が止むと水平円板２２は出発位置へ復
帰する。

最高約1.20ｍまでの高さに堆積されたコンクリ
ート舗石パイルから１層のコンクリート舗石を取
出させるようにグリツパ機構５を持上げるため
に、ブラケツト４は油圧シリンダ２５によつて上
向旋回可能である。この場合ブラケツト４は枢支
点２６を中心として旋回する。

油圧シリンダ２５のピストン棒を押出し、これ
によつて空のグリツパ機構５を、より高位にもた
らすためには手動弁が開弁されて、圧力油が油圧
シリンダから排出される。コンクリート舗石パイ
ルに相当する高さにもたらされたグリツパ機構５
は手動弁を閉じることによつて高さが固定され
る。それというのは油圧シリンダ２５と所属導管
内にはオイルしか存在しないからである。

グリツパ機構５によつて最上層のコンクリート
舗石が舗石パイルから掴まれると、舗石敷設機械
は舗石パイルから離反移動する。グリツパ機構５
に吊るされたコンクリート舗石層の重量によつて
油圧シリンダ２５内の圧力はそれ相応に高められ
る。いま手動弁が開かれると、圧力の高められた
オイルは油圧シリンダ２５からオイルタンクへ還
流する。つまり貨物は降下される訳である。降下
速度及び降下止めは手動弁によつて制御される。

またブラケツト４は、圧力空気溜めなしに張設
ばねのばね力によつて上向旋回することもでき、
その場合油圧シリンダ２５のピストン棒は一緒に
押出される。この場合は油圧シリンダ２５は降下
と位置固定のためにだけ使用されかつオイルタン
クは圧力下にはない。降下は前述の形式で行なわ
れ、その場合ばねは再び強く緊縮される。

有利な実施例ではブラケツト４はばね力によつ
て持上げられ、かつ前述の油圧シリンダの代りに
機械的なブレーキが使用される。

コンクリート舗石層の持上げは、例えば一輪車
の場合のように輪軸２を中心として舗石敷設機械
全体を傾動することによつて行なわれる。コンク
リート舗石層の下ろしも同様の形式で行なわれ
る。

敷設機械を傾動させる際に、操作者が両手を過
度に高く上げることなしに比較的大きな範囲にわ
たつて機械を操作できるようにするために複数の
ハンドグリツプ２７を上下に配設するのが有利で
ある。

コンクリート舗石の重量に応じてバスケツト２
８内に若干個のコンクリート舗石をカウンターウ
エイトとして載せることが可能である。こうする
ことによつて手の押圧力は節減され操作も容易に
なる。前記バスケツト２８の代りにサンドバツグ
などを装備することも可能である。

不斉地における高低差を克服するためには輪軸
２の車輪を個々に制動できるようにするのが有利
である。一方の、制動乃至ロツクされた車輪は固
定旋回支点として役立ち、この旋回支点を中心と
して敷設機械全体を側方へ回動させることによつ
て他方の車輪は障害物を超えて転動することがで
きる。制動時にハンドグリツプ２７を放す必要が
ないようにするために該ハンドグリツプにはブレ
ーキ用の操作レバーが配置されている。車輪を制
動するための動力伝達はレバー、ロープ又はケー
ブルによつて行なわれる。

すべてのコンクリート舗石が、完成した舗道で
位置するような配列で現場に供給されるとは限ら
ない。例えば方形の舗石は往々にして、舗石パイ
ルの層内で目地が互いに交差するようにして位置
する場合がある。

かかる場合に本発明の機械で舗石を申し分なく
敷設するためにはコンクリート舗石層内で舗石の
配列を変換するための補助装置が必要である。電
流又はエンジンのようなエネルギ源に依存しない
で済むようにするためにコンクリート舗石の重力
が出力として使用される。

このために第５図及び第６図に示した補助装置
は４本の支脚２９′を有する支持テーブル２９か
ら成つている。前記支脚２９′は油圧シリンダと
して構成されており、支持テーブル２９に負荷が
かかつていない場合には前記油圧シリンダのピス
トン棒はばね３０によつて押出し状態に保たれ
る。コンクリート舗石層３１の載置によつてばね
３０は緊縮されかつ前記ピストン棒は押込まれ
る。これによつて排出されたオイルは、互いに連
通した導管３２を介して、支持テーブル２９上で
水平方向に働く平行な作動シリンダ３３内へ押込
まれる。作動シリンダ３３のピストン棒３４はシ
フタとして押出されかつ、対向して位置したスト
ツパ３５へ向つて各行のコンクリート舗石をシフ
トする。舗石敷設機械によつてコンクリート舗石
層３１が受取られると前記ばね３０によつて支持
テーブル２９が押上げられると共に、支脚２９′
の油圧シリンダのピストン棒が押出され、ひいて
は作動シリンダ３３のピストン棒３４が押込まれ
る。

支持テーブル２９の下降運動を各行のコンクリ
ート舗石の水平運動へ変換するためにレバー機構
と戻しばね又はカウンターウエイトとを併用する
ことも可能である。

支持テーブル２９は、片側に配置された固定的
な支脚を有することもでき、この場合無負荷状態
で支持テーブルを水平に維持するためにカウンタ
ーウエイトが使用される。コンクリート舗石層が
載置されると支持テーブル２９は傾動し、これに
よつて得られる勾配によりコンクリート舗石層は
支持テーブル上を滑降して各行のコンクリート舗
石は所属ストツパに当接するに至る。コンクリー
ト舗石の摩擦を減少させるために支持テーブル２
９をローラテーブルとして構成することも可能で
ある。

配列の変換されたコンクリート舗石層が敷設機
械によつて受取られると、支持テーブル２９は水
平な出発位置へ復帰する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の舗石敷設機械の側面図、第２
図は同上舗石敷設機械の平面図、第３図は舗石敷
設機械のためのグリツパの部分端面図、第４図は
第３図に示したグリツパの側面図、第５図は付属
機器の側面図、第６図は第５図に示した付属機器
の平面図である。 １…シヤシ、２…輪軸、３…支持輪軸、４…油
圧作動式ブラケツト、５…グリツパ機構、６…グ
リツパ、７…基本フレーム、８…支持レバー、９
…バランスビーム、１０…リンク、１１…コンク
リート舗石、Ｐ…力、Ｐ…側圧、１２…引張リン
ク、１３…可動クランプジヨーとしてのアングル
レバー、１４…固定クランプジヨー、１５…鋼
索、１６…レバー機構、１７…圧下レバー、１８
…ウエブ、１９…アイリンク、２０…ピン、２１
…支承ピン、２２…水平円板、２３…支承皿、２
４…アイロツド、２５…油圧シリンダ、２６…枢
支点、２７…ハンドグリツプ、２８…バスケツ
ト、２９…支持テーブル、２９′…支脚、３０…
ばね、３１…コンクリート舗石層、３２…導管、
３３…作動シリンダ、３４…シフタとしてのピス
トン棒、３５…ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行可能なシヤシと、該シヤシに対して高さ
   調整可能なブラケツトと、該ブラケツトに回動可
   能かつ振子運動可能に懸吊されていて少なくとも
   １つの舗石を、側面から圧着するクランプジヨー
   によつて掴んで転位させるグリツパ機構とを備え
   た舗石敷設機械において、グリツパ機構５が、舗
   石群をクランプ係合の方向で夫々行毎に掴む複数
   のグリツパを有し、該グリツパに可動支承された
   クランプジヨー１３が、クランプ係合の方向に負
   荷する際に、対向して位置する固定クランプジヨ
   ー１４の方に向つて移動しかつレバー伝動機構
   ８，９，１２によつて、クランプ力が荷重の数倍
   になるような梃子比でグリツパ機構５の懸着部と
   夫々連結されていることを特徴とする舗石敷設機
   械。 ２ レバー伝動機構８，９，１２が、可動クラン
   プジヨー１３に総重量を均等分配して伝達するバ
   ランスビーム系９を含んでいる特許請求の範囲第
   １項記載の舗石敷設機械。 ３ グリツパ機構５が、可動クランプジヨー１３
   に係合するレバー伝動機構８，９，１２以外に、
   固定クランプジヨー１４に係合する懸架機構１
   ５，１７を有し、該懸架機構の作動によつてグリ
   ツパ機構５が解離して持上げられる特許請求の範
   囲第１項記載の舗石敷設機械。 ４ グリツパ機構５の固定クランプジヨー１４に
   係合する懸架機構１５，１７が、グリツパ機構５
   を持上げるために固定クランプジヨー１４と可動
   クランプジヨー１３との間で舗石１１に対して相
   対的に下降運動する自由端を有する二腕レバーを
   介して基本フレーム７に枢着されている特許請求
   の範囲第３項記載の舗石敷設機械。 ５ ブラケツト４に対して相対回動可能なグリツ
   パ機構５の懸着部が、静止位置へ自動復帰する懸
   着部２２，２３として構成されている特許請求の
   範囲第４項記載の舗石敷設機械。 ６ 自動復帰式懸着部が、静止位置から上り勾配
   の２つの支持面を有する回転支承機構を有し、前
   記支持面が、グリツパ機構５の回動時に該グリツ
   パ機構の持上げと戻しモーメントを生ぜしめる特
   許請求の範囲第５項記載の舗石敷設機械。 ７ 自動復帰式懸着部が、両側に作用する戻しば
   ねを有している特許請求の範囲第５項記載の舗石
   敷設機械。 ８ ブラケツト４が、圧力タンクから給圧される
   油圧シリンダ２５によつて調整可能に配置されて
   おり、前記圧力タンクがガス圧下にあつて部分的
   にオイルを充填されており、しかも前記油圧シリ
   ンダ２５を作動しかつ該油圧シリンダのピストン
   を位置固定するために、手動操作式の油圧制御弁
   が設けられている特許請求の範囲第１項記載の舗
   石敷設機械。 ９ シヤシ１がパイプで製作されておりかつ少な
   くとも閉じられたパイプ範囲が圧力タンクとして
   使用される特許請求の範囲第８項記載の舗石敷設
   機械。 １０ 機械操作側の左右に、機械を作業高さに傾
   動操作するための複数のハンドグリツプ２７が上
   下に配置されている特許請求の範囲第１項記載の
   舗石敷設機械。 １１ 操作を容易にするために機械操作側には、
   懸垂重量に応じてカウンターウエイトを積込むバ
   スケツト２８又は容器が配置されている特許請求
   の範囲第１０項記載の舗石敷設機械。 １２ ハンドグリツプ２７を放す必要なしに手動
   操作可能な２つの互いに独自のブレーキが輪軸２
   の車輪に装備されている特許請求の範囲第１０項
   記載の舗石敷設機械。 １３ 互いに平行な少なくとも２つの輪軸２，３
   に少なくとも３つの車輪が配置されている特許請
   求の範囲第１２項記載の舗石敷設機械。 １４ 同一の舗石層３１内で舗石を行毎に整列さ
   せかつ配列を変換させる補助装置が、降下可能な
   支持テーブル２９と、舗石列に所属したシフタ３
   ４とを備え、前記支持テーブル２９の下降運動が
   方向変換伝動装置３３を介して調整可能なストツ
   パ３５まで前記シフタ３４に伝達される特許請求
   の範囲第１項記載の舗石敷設機械。 １５ 同一舗石層の舗石を行毎に整列させかつ配
   列を変換させる補助装置が、シーソー形式で支承
   された支持テーブルを有し、該支持テーブルは舗
   石層３１を載貨した際に傾動し、しかもこの傾動
   時に舗石列が、夫々所属のストツパ３５に向つて
   滑るようになつている特許請求の範囲第１項記載
   の舗石敷設機械。 １６ 支持テーブル２９が上面に、ローラテーブ
   ルの形式で分配された複数のローラを有している
   特許請求の範囲第１４項記載の舗石敷設機械。