JPS6211181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、モータ、特にテープレコーダのキヤ
プスタン・モータなどのように等速回転を要求さ
れるモータに設けて好適な可変リラクタンス型周
波数発生器の改良に関する。

従来、この種の可変リラクタンス型周波数発生
器の構造は、一般に次に述べるようなものであつ
た。第１図は、従来例の半体を示す略断面図であ
る。図において、１はフレーム、２はモータ軸、
３はロータ・ボス、４はモータのロータ・ヨーク
（底のない浅い円筒状）、５はモータ・マグネツ
ト、６はモータの駆動コイル、７はモータのステ
ータ・ヨークである。ロータ・ヨーク４、マグネ
ツト５、駆動コイル６及びステータ・ヨーク７
は、モータの駆動磁気回路を構成している。周波
数発生器（以下「FG」という。）の部分は、８が
FGロータ、９がFGマグネツト、１０がFGロー
タ・ヨーク、１１がFGステータ・ヨーク、１２
がFGコイル、１３がFGステータで、これらはす
べて軸２を中心として円環状に構成されている。
FGロータ８、FGマグネツト９、FGロータ・ヨ
ーク１０、FGステータ・ヨーク１１及びFGステ
ータ１３で、FG磁気回路を構成している。そし
て、FGロータ８とFGステータ１３の互いに対向
する面には両方に歯が切つてあり、FGロータ８
が回転するとこの部分の磁気抵抗（リラクタン
ス）が変化し、その変化をFGコイル１２により
検出するようになつている。

ところが、このような構造では、主としてモー
タの駆動コイル６を流れる電流によつて生じる磁
束がモータのロータ・ヨーク４の面から漏れて
FGの磁気回路に飛び込み、その影響でFGの信号
に漏れ磁束による低周波の漏れ信号が重なり合つ
た形で現われてくる欠点がある。第２図Ａ及びＢ
はその状況を示す波形図で、第２図Ａが本来の
FG信号を示し、第２図Ｂが上述のような駆動コ
イルの漏れ磁束の影響を受けたFG信号を示す。
このような漏れ磁束に影響されたFG信号を用い
てモータの回転速度サーボをかけると、この漏れ
磁束による低周波漏れ信号が原因となつてワウフ
ラツタが残り、正確な速度制御ができないという
悪い結果を生じる。

従来においては、このような駆動コイルの漏れ
磁束の影響を少なくするため、FGの歯の加工上
の制限を受けながらFG磁気回路の半径Ｒ（第１
図参照）を小さくする方向にあつた。というの
は、駆動コイルの漏れ磁束はモータのロータ・ヨ
ーク４の面から発散するので、FG磁気回路の半
径Ｒは小さい方が漏れ磁束の通る面積が少なく、
その影響も少なくなるからである。しかし、多少
半径Ｒを小さくする位では、混入する漏れ磁束は
いくらか減少するものの根本的な解決にはなら
ず、依然として漏れ磁束の影響によるワウフラツ
タを一掃することはできなかつた。

そこで、FGの構造を改良し、FG磁気回路内に
あるFGコイルのほかにFG磁気回路の外（そと）
に補正コイルを設け、これによつて駆動コイルな
どの外部漏れ磁束のみを検出できるようにし、そ
の検出信号によつてかかる外部漏れ磁束に影響さ
れたFG信号を補正することが考えられる。補正
コイルが外部漏れ磁束を検出して発生する補正信
号の波形は、第２図Ｃに示すように漏れ信号に類
似したものとなるから、この補正信号を逆相にし
てFGコイル信号（第２図Ｂ）に加えれば、外部
漏れ磁束による影響が打ち消された本来のFG信
号（第２図Ａ）が得られる。

かかる補正コイルの効果は極めて大きいが、外
部漏れ磁束はモータのロータ・ヨーク４の面から
一定の密度で漏れているのではなく各所各様の密
度で発散しているから、モータのロータが回転す
るときFGコイル１２及び補正コイル（第３図の
１４参照）中の磁束密度に変化を生じ、また、
FGコイル１２と補正コイルの位置差のためFGコ
イル１２に混入する漏れ磁束と補正コイルで検出
する漏れ磁束との間に大きな差を生じ、補正信号
のみでFGコイル信号を完全に補正することは困
難である。

したがつて、本考案は、従来のFGの構造を改
良し、上述のような補正コイルを設けると共にこ
の補正コイルとFGコイルをモータ駆動磁気回路
の外側に配置して、外部漏れ磁束の影響を完全に
打ち消そうとするものである。以下、図面を用い
て本考案を具体的に説明する。

第３図は、本考案の好適な実施例を示す略断面
図である。図において、第１図に対応する部分に
は同じ符号を付してある。１４は、補正コイルで
FG磁気回路の外でなるべくFGコイルの近傍にこ
れと同軸の円環状に配置する。また、１５は、モ
ータのロータ・ヨーク４とFGロータ８とが接触
しないようにしてモータ駆動磁気回路とFG磁気
回路とを磁気的に分離するために設けるスペーサ
で、例えばアルミニウムの如き非磁性体を使用す
る。FGマグネツト９は、例えばゴム・マグネツ
トを使用しうる。補正コイル１４は、FG磁気回
路（FGロータ８−FGマグネツト９−FGロー
タ・ヨーク１０−FGステータ・ヨーク１１−FG
ステータ１３）の外にあるので、上述の如き駆動
コイル６などの外部漏れ磁束のみを検出すること
ができる。

本考案においては、この補正コイル１４とFG
コイル１２の位置をモータ駆動磁気回路の外側、
すなわち図の例ではモータのロータ・ヨーク４の
最外周（半径ｒ）の外側にもつてくる。つまり、
FGコイル１２と補正コイル１４をほぼ同一半径
Ｒ上におくとすれば、Ｒ＞ｒとするのである。こ
うすると、FGコイル１２及び補正コイル１４が
漏れ磁束をすつかり全部包める形になり、漏れ磁
束は両コイル１２，１４の内側でのみで変化する
ことになるから、FG信号に影響を与える外乱因
子と補正コイルで検出する外乱因子との差が非常
に少なくなる。したがつて、両コイル１２，１４
の位置差に基くFG信号の歪みは極めて小さくな
り、一層正確なFG信号を取出すことが可能とな
る。

以上説明したとおり、従来の可変リラクタンス
型FGではFG信号に外部の漏れ磁束による影響が
現われるのを避けることができなかつたが、本考
案によれば、その漏れ磁束のみを検出する補正コ
イルを設け、更に、FGコイル及び補正コイルを
モータ駆動磁気回路の外側に配置することにより
FGコイル信号に混入する漏れ信号と補正コイル
で検出して発生する補正信号との差（高調波、レ
ベル、位相）を極力少なくすることができるの
で、極めて正確なFG信号を得ることができる。

なお、上述の実施例ではスペーサを設けたもの
を示したが、スペーサがあれば効果は一層上がる
ものの、スペーサは、技術的課題に対する解決手
段として本考案とは技術思想を異にするので、本
考案にとつて必ずしも不可欠のものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す略断面図、第２図は本考
案の動作を説明するための波形図、第３図は本考
案の実施例を示す略断面図である。 ４−５−６−７……モータ駆動磁気回路、８−
９−１０−１１−１３……FG磁気回路、１２…
…FGコイル、１４……補正コイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周波数発生器の磁気回路の外に外部漏れ磁束の
   みを検出する補正コイルを設けると共に、この補
   正コイル及び上記周波数発生器の周波数発生コイ
   ルをモータ駆動磁気回路の外側に配置した可変リ
   ラクタンス型周波数発生器。