JPS621132A - 光デイスク装置用アクチエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレーザー光を円盤状記録媒体（以下ディスクと
称する）上で微小光に絞シ、ディスクに情報を記録する
あるいは再生する光ディスク装置用アクチェータに関す
るものである。

従来の技術 近年、光ディスク装置は記憶容量の大きさあるいは高速
ランダムアクセス機能から将来の記憶装置として色々な
方面から注目を集めており既に一部で実用化も為されて
いる。

以下、図面を参照しながら従来の光ディスク装置用アク
チェータの一例について説明する。

第４図、第５図および第６図は従来のアクチェータの構
成を示すものである。１はビームを微小光に絞シディス
ク（図示せず）上に結像させる対物レンズ、２はこの対
物レンズを収納固定するボビンで、本実施例においては
ディスクのトラ・ツク方向及び円周方向への２対の腕２
ａ、２ｂを有しており、各々にコイル３ａ　、ａｂが巻
かれている。

４はこのボビン２に接着固定されるフォーカスポビンで
、同様にその外周にコイル６が巻かれている。また前記
ボビン２にはその上下に各々溝部２ｃ、２ｄが設けられ
ており、後述の上ダンパ及び下ダンパが装着される。６
は前記ボビン２の腕２ａ、２ｂに各々対向して設けられ
るＥ字型ヨークで、基台１５に固定されている（４ケ所
）０またこのＥ字型ヨークには各々２個のチップ型マグ
ネット７が接着固定されており、前記ボビン２のコイル
３ａ、３ｂとの間で磁気回路が形成され、コイル３ａ、
３ｂに流れる電流の方向でトラ、ツク方向８及び円周方
向９にボビン２が駆動制御される。１ｏは前記フォーカ
スボビン４に対向するセンターヨークで、ドーナツ型マ
グネ、ノド１１及びトップヨーク１２が各々接着されて
おり、同様に前記フォーカスボビン４のコイル６との間
で磁気回路を形成し、コイル５に流れる電流の方向でフ
ォーカス方向１４にボビン２を駆動制御する。１３は前
記ボビン２の一方を支持する下ダンノくで、厚みが一様
なゴムでフォーカス方向１４に変形し易いように設定さ
れている。またこの下ダンノ（１３は前記センターヨー
ク１０に接着固定され、他方前記ボビン２の溝部２ｄを
介してボビン２を支持している。１６は同様に前記溝部
２Ｃを介してボビン２の他方を支持する上ダンパで、や
はりゴムで作られており、下ダンパ１３と異なりトラッ
ク方向８及び円周方向９に変形し易い構造となっている
。また上ダンパ１６はホルダ１７に接着固定されており
、このホルダ１７は更に前記基台１５に固定されている
。また１８は前述コイルの半田付は処理を行なうプリン
ト板、１９はキャップである。

以上のように構成されたアクチェータについて、以下そ
の動作を説明する。

アクチェータは前述したようにディスクの面振れ及び偏
心に対して対物レンズ１の光点を精度よく追従させるも
のであるが、対物レンズ１の駆動は磁気回路におけるコ
イルへの通電で為されており、例えば第６図においてｌ
・ラック方向のコイル３ａに対して一定方向に通電する
と、７１／ミンクの左手側によりボビン２はトラック方
向８のいずれかに運動しまた逆方向に通電すれば運動方
向も逆になる。同様にフォーカス方向１４に対してはフ
ォーカスボビン４に巻かれているコイル５に対して前述
と同様の動作を行なわせることによりボビン２のフォー
カス方向１４への運動が制御できるものである。

発明が解決しようとする問題点 アクチェータの特性及び性能評価については、一般に第
７図に示すボード線図に表わすのが最も分り易く、共振
周波数ω。、共振振巾値（以下Ｑ値と称する）、あるい
は高次共振の有無等が評価できる。

ボード線図によりアクチェータの性能評価をする場合、
共振周波数ωユにおけるＱ値がサーボ技術上重要なファ
クターであり、このＱ値が大きすぎると外部振動に弱く
なり、特にフォーカス、トラ２．キングサーボにおいて
は例えばランダムアクセス時等において安定した引込み
が得られにくくなる問題があり、Ｑ値は小さい方が良い
とされている。Ｑ値を小さくすることについてダンパと
しては後述の理論式に示すようにそのバネ常数を小さく
しても良いが、特にフォーカス方向への駆動において対
物レンズの芯振れが起こる恐れもある。

またＱ値は使用したダンパの材質硬度、厚みあるいは形
状等でそのほとんどが決定されるもので、目標値と実際
の値にズレがあった場合は前記したダンパの材質、形状
、厚み等を種々変化させ再実験する必要が生じ、短時間
にダンピング性能に優れた目標とするＱ値を得ることは
困難であった。

本発明は上記点に鑑みて成されたもので、Ｑ値のコント
ロールが容易な光ディスク装置用アクチェータを提供す
るものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の光ディスク装置用
アクチェータは、対物レンズと、この対物レンズと一体
に運動するボビンと、その両端をそれぞれ支持する上ダ
ンパ及び下ダンパとから成るアクチェータの特に下ダン
パに孔を設けたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、流体（この場合は空気
〕の粘性抵抗係数が変化し、Ｑ値が自由にコントロール
できることとなる。

実施例 以下本発明の一実施例の光ディスク装置用アクチェータ
について図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における光ディスフ装置
用アクチェータの構成を示し、３１は下ダンパで複数個
の丸孔３２が設けられている。それ以外は第４図に示す
従来例に示すものと同様であり説明を省略する。以上の
ように構成された光ディスク装置用アクチェータについ
て以下第１図。

第２図及び第３図を用いてその動作を説明する。

第１図に示す実施例におけるアクチェータの力学モデル
は第２図に示すものであってその運動方程式は次のよう
に表わされる。

Ｆ＝ｍｘ＋ｃｘ＋ｋｘ　　　　　　・−・−−−−−・
・−・（１）これをラプラス変換し伝達関数Ｇ（ｓ）を
求めると、となシ第３図に示すようにこれにより表わさ
れるボード線図は（２）式におけるζをパラメータとし
て変化する。

すなわち第２図における力学モデルにおいてＱれば良い
が、本実施例においては下ダンパ３１に丸孔３２を設け
ることによシ空気による粘性抵抗係数Ｃを小さくさせた
ものである。

以上のように本実施例によれば、下ダンパ３１に丸孔３
２を設けることにより空気による粘性抵抗係数を変化さ
せＱ値を制御することができる。

ここで下ダンパに設けられる孔については第１図に示し
た実施例に限らず、設けられる孔の数、大きさ、形状あ
るいは配列方法等でＱ値が種々変化しコントロールされ
ることは勿論である。

発明の効果 以上のように本発明は対物レンズと一体に運動するボビ
ンを支持するダンパの特に下ダンパに孔を設けることに
よシ、また設けられる孔の大きさ。

形状等を種々変化させることでＱ値が微妙にコントロー
ルでき、配設する孔を最適化すれば簡単にダンピング性
能に優れた光ディスク装置用アクチェータを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるアクチェータの分解
図、第２図は同じくその力学モデルを示す図、第３図は
ζをパラメータにしたボード線図、第４図は従来のアク
チェータの分解図、第５図は第４図におけるアクチェー
タの平面図、第６図は同じくその正断面図、第７図はボ
ード線図である。 １・・・・・・対物レンズ、２・・・・・・ボビン、４
・・・・・・フォーカスボビン、１６・・・・・・上ダ
ンパ、３１・・・・・・下ダニ／ハ、３２・・・・・・
丸孔。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｇ４
２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ビームを微小光に絞り円盤状記録媒体上に結像させる
   対物レンズと、この対物レンズを収納し一体に運動する
   ボビンと、このボビンの両端をそれぞれ支持する上ダン
   パ及び下ダンパと、前記対物レンズを前記円盤状記録媒
   体のフォーカス方向及びトラック方向に駆動させるそれ
   ぞれの磁気回路とから成り、かつ前記下ダンパに孔を設
   けたことを特徴とする光ディスク装置用アクチエータ。